CN219408307U - 电池抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池抓取装置，包括基座、夹持单元以及吸附单元；吸附单元具有多个弹性吸附部，多个弹性吸附部吸附电池而将电池吊起；夹持单元包括相对设于基座上的两个夹持件，各夹持件上分别设有定位部，两夹持件被驱使地靠近或远离，而使两定位部夹紧电池的两端，或解除对电池的夹紧；两定位部解除对电池的夹紧时，通过移动吸附单元而能够将电池向外移送。本实用新型所述的电池抓取装置，通过多个弹性吸附部吸附电池而将电池吊起，再通过夹持件上的两个定位部对电池进行夹紧定位，从而利于对电池的夹持和定位效果，并通过两定位部解除对电池的夹紧时，移动吸附单元而能够将电池向外移送，从而便于电池的放料稳定性。

Description

电池抓取装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域，特别涉及一种电池抓取装置。

背景技术

现有技术中，在刀片电池模组制造的过程中，电池的堆叠取放料采用对中式夹紧气缸抓手机构，其缺点体现在以下几点：

(1)依据对中式夹紧气缸的夹紧力转化为与电池产品接触的摩擦力来防止电池掉落，但在夹取电池的状态进行高速移动的过程中，为防止电池脱落需求的摩擦力大，进而需要夹紧气缸的输出力大，如此导致气缸的选型困难。

(2)由于刀片电池长度较长，容易发生变形，在取放料抓手对电池进行夹紧时，容易损伤电池，进而导致电池受损。

(3)在取放料抓手将电池放入堆料台的限位槽中时，需要先解除抓手对电池的夹持，电池依靠重力进入限位槽，过程中非常容易损伤电池，从而影响电池的堆叠效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池抓取装置，以便于对电池进行取料和放料，并防止损伤电池。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池抓取装置，包括基座、夹持单元以及吸附单元；

所述吸附单元可移动地设于所述基座上，所述吸附单元具有多个弹性吸附部，多个所述弹性吸附部能够吸附所述电池而将所述电池吊起；

所述夹持单元包括相对设于所述基座上的两个夹持件，各所述夹持件上分别设有定位部，两所述夹持件能够被驱使地靠近或远离，而使两所述定位部夹紧所述电池的两端，或解除对所述电池的夹紧；

两所述定位部解除对所述电池的夹紧时，通过移动所述吸附单元而能够将所述电池向外移送。

进一步的，所述吸附单元包括内部形成有腔体的吸附板，以及与所述腔体连通的真空部，多个所述弹性吸附部设于所述吸附板上，且与所述腔体相连通；

所述基座上设有第一驱动部，所述第一驱动部的动力输出端与所述吸附板相连，以驱使所述吸附板移动。

进一步的，所述电池抓取装置还包括设于所述真空部和所述腔体之间的控制阀，所述控制阀用于构成所述真空部和所述腔体之间的导通或断开。

进一步的，所述弹性吸附部采用弹簧真空吸盘和/或海绵真空吸盘。

进一步的，所述电池抓取装置还包括第二驱动部，所述第二驱动部具有分别与各所述夹持件相连的两个动力输出端，用于驱使两所述夹持件彼此靠近或远离；

或者，所述电池抓取装置还包括两个第二驱动部，各所述第二驱动部分别与所述夹持件相连，用于驱使两所述夹持件彼此靠近或远离。

进一步的，所述定位部为设于所述夹持件上的定位槽。

进一步的，所述夹持件上设有定位块，所述定位槽成型于所述定位块上。

进一步的，两所述夹持件经由导向单元导向滑动于所述基座上。

进一步的，所述导向单元包括设于所述基座上的滑轨，以及滑动设于所述滑轨上的两个滑块，且所述滑块与所述夹持件一一对应相连。

进一步的，于至少其一所述夹持件的滑动路径，于所述基座上设有刻度线。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的电池抓取装置，通过多个弹性吸附部吸附电池而将电池吊起，再通过夹持件上的两个定位部对电池进行夹紧定位，从而利于对电池的夹持和定位效果，并通过两定位部解除对电池的夹紧时，移动吸附单元而能够将电池向外移送，从而便于电池的放料稳定性，进而利于将电池放入堆叠台的限位槽中，同时还利于避免电池在抓取和放料的过程中受到损伤，而具有较好的实用性。

此外，吸附板内腔体和真空部的设置，利于弹性吸附部对电池进行吸附吊起，而第一驱动部则利于改变吸附板的位置，进而利于吸附板吸附电池进行放料。控制阀利于对弹性吸附部的状态进行调整。弹簧真空吸盘和海绵真空吸盘的产品成熟，且吸附效果好。第二驱动部的设置能够便于两个夹持件对电池进行夹紧或者解除对电池的夹紧。

另外，定位槽的结构简单，便于加工成型，且具有较好的定位效果。而定位块则利于提高对电池的防护效果。通过两个夹持件在基座上导向滑动，利于提高夹持件在使用中的稳定性。滑轨和滑块的结构简单，易于布置实施。通过设置刻度线利于查看夹持件的移动位置，进而便于获知电池的夹紧力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电池抓取装置的结构示意图；

图2为图1的正视图；

附图标记说明：

1、基座；101、法兰盘；102、连接孔；103、滑轨；104、刻度线；2、夹持件；201、指示箭头；202、滑块；3、电池；4、定位块；5、吸附板；501、连通孔；6、第一气缸；7、电磁阀；8、第一真空发生器；9、第二气缸；10、第二真空发生器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种电池抓取装置，整体构成上，该电池抓取装置包括基座1、夹持单元以及吸附单元。其中，吸附单元可移动地设于基座1上，吸附单元具有多个弹性吸附部，多个弹性吸附部能够吸附电池3而将电池3吊起。

夹持单元包括相对设于基座1上的两个夹持件2，各夹持件2上分别设有定位部，两夹持件2能够被驱使地靠近或远离，而使两定位部夹紧电池3的两端，或解除对电池3的夹紧。两定位部解除对电池3的夹紧时，通过移动吸附单元而能够将电池3向外移送。

基于如上整体介绍，本实施例中所述的电池抓取装置的一种示例性结构如图1和图2中所示。基座1作为整个电池抓取装置的载体，其应当满足承载的需求。本实施例中的吸附单元包括内部形成有腔体的吸附板5，以及与腔体连通的真空部，多个弹性吸附部设于吸附板5上，且与腔体相连通。具体来讲，在吸附板5的朝向电池3设置的表面设有与多个弹性吸附部一一对应相连的通孔，在吸附板5的一侧设有与腔体连通的连通孔501，腔体经由连通孔501与真空部相连。如此设置，便于布置实施，且吸附效果好。

具体实施时，本实施例中的真空部为设于基座1上的第一真空发生器8，其产品成熟，便于布置，且使用效果好。另外，为便于对弹性吸附部的状态进行控制，本实施例中还设有控制阀，控制阀用于构成真空部和腔体之间的导通或断开。此处的控制阀可采用电磁阀7，其产品成熟，控制效果好。

作为一种优选的实施方式，本实施例中的弹性吸附部采用弹簧真空吸盘和/或海绵真空吸盘。例如，弹性吸附部均采用弹簧真空吸盘，或者均采用海绵真空吸盘，再或者部分采用弹簧真空吸盘，另一部分采用弹簧真空吸盘。此处，不管是弹簧真空吸盘还是海绵真空吸盘，均能够在吸附电池3后，使得电池3以可浮动的方式吊装，使得电池3的两端在定位时，能够通过浮动纠正电池3两端的位置，从而提高夹紧定位效果。如此，在两个夹持件2对电池3的两端进行夹紧定位时，利于电池3的两端定位在定位部内，从而防止对电池3两端的损伤。此外，吸附板5将电池3放入堆叠台限位槽中时，通过浮动的电池3，也利于电池3能够顺利的进入限位槽中，并利于减少损伤。

另外，基座1上设有第一驱动部，第一驱动部的动力输出端与吸附板5相连，以驱使吸附板5移动。本实施例中的第一驱动部为设于基座1中部的第一气缸6，该第一气缸6的气缸杆朝下设置，吸附板5与第一气缸6上气缸杆的自由端相连，以在第一气缸6的驱使下能够上下移动。

如图1和图2中所示，本实施例中两个夹持件2分设在吸附板5端的基座1上。作为优选的，各夹持件2呈L形，其水平部分与基座1相连，其上的竖直部分用于夹持电池3的两端。此处夹持件2的结构简单，便于加工成型，且使用效果好。

本实施例中的电池3用抓取装置还包括第二驱动部，第二驱动部具有分别与各夹持件2相连的两个动力输出端，用于驱使两夹持件2彼此靠近或远离。作为优选的，如图1和图2中所示，此处的第二驱动部采用设于基座1中部的第二气缸9，该第二气缸9具体采用现有技术中的双头气缸，其能够同步驱使两个夹持件2移动。当然，本实施例中还可设置两个单杆气缸，各单杆气缸的气缸杆与对应的夹持件2相连，此时，通过两个单杆气缸的配合能够同步驱使夹持件2动作。

另外，本实施例中的第一气缸6和第二气缸9均与设置在基座1上的第二真空发生器10相连，且通过电磁阀7还能够控制第一气缸6和第二气缸9的工作状态。

作为一种优选的实施方式，定位部为设于各夹持件2上的定位槽，其结构简单，便于加工成型，且对于电池3的定位效果较好。具体实施时，本实施例中的夹持件2的竖直部分上设有定位块4，定位槽成型于定位块4上。此处的定位块4采用具有缓冲效果的材料制成，以提高对电池3两端的防护效果。

为提高夹持件2在使用中的稳定，本实施例中的两夹持件2经由导向单元导向滑动于基座1上。具体结构上如图1和图2中所示，导向单元包括设于基座1上的滑轨103，以及滑动设于滑轨103上的两个滑块202，且滑块202与夹持件2一一对应相连。其中，滑块202具体与夹持件2上的水平部分相连。

此外，为便于获取夹持件2对电池3的夹持力，本实施例中，对应于至少其一夹持件2的滑动路径，于基座1上设有刻度线104。如图1和图2中所示，对应于其一夹持件2的水平部分的基座1上设有上述的刻度线104。且在夹持件2水平部分的一侧设有用于指示刻度的指示箭头201，以便于对数值进行读取。具体实施时，不同的刻度对应不同的夹持力，具体两者之间的对应关系可通过试验测试得出。

此外，为便于移动电池3，本实施例中，如图1中所示，在基座1的顶板设有法兰盘101，法兰盘101上设有多个连接孔102。基座1通过连接孔102与机械手相连，以在机械手的驱动下，能够由取料位置移动至放料位置。

本实施例中所述的电池3用抓取装置在使用时，先通过多个弹性吸附部将电池3的一侧吸附并吊起，然后第二气缸9启动，使用两个夹持件2上的定位槽将电池3的两端进行定位夹紧。接着通过机械手移动基座1，在移动到电池3的放料位置时，第二气缸9启动，使两个夹持件2解除对电池3的夹紧，然后电池3对准放料位置的堆叠台的限位槽，第一气缸6驱使吸附板5向下移动，从而使电池3平稳的进入到限位槽中，在电池3放置到位后，多个弹性吸附部解除对电池3的吸附即可。

本实施例所述的电池抓取装置，通过多个弹性吸附部吸附电池3的其一侧面而将电池3吊起，再通过夹持件2上的两个定位部对电池3进行夹紧定位，从而利于对电池3的夹持和定位效果，并通过两定位部解除对电池3的夹紧时，移动吸附单元而能够将电池3向外移送，从而便于电池3的放料稳定性，进而利于将电池3放入堆叠台的限位槽中，同时还利于避免电池3在抓取和放料的过程中受到损伤，而具有较好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池抓取装置，其特征在于：

包括基座(1)、夹持单元以及吸附单元；

所述吸附单元可移动地设于所述基座(1)上，所述吸附单元具有多个弹性吸附部，多个所述弹性吸附部能够吸附所述电池(3)而将所述电池(3)吊起；

所述夹持单元包括相对设于所述基座(1)上的两个夹持件(2)，各所述夹持件(2)上分别设有定位部，两所述夹持件(2)能够被驱使地靠近或远离，而使两所述定位部夹紧所述电池(3)的两端，或解除对所述电池(3)的夹紧；

两所述定位部解除对所述电池(3)的夹紧时，通过移动所述吸附单元而能够将所述电池(3)向外移送。

2.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述吸附单元包括内部形成有腔体的吸附板(5)，以及与所述腔体连通的真空部，多个所述弹性吸附部设于所述吸附板(5)上，且与所述腔体相连通；

所述基座(1)上设有第一驱动部，所述第一驱动部的动力输出端与所述吸附板(5)相连，以驱使所述吸附板(5)移动。

3.根据权利要求2所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述电池抓取装置还包括设于所述真空部和所述腔体之间的控制阀，所述控制阀用于构成所述真空部和所述腔体之间的导通或断开。

4.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述弹性吸附部采用弹簧真空吸盘和/或海绵真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述电池抓取装置还包括第二驱动部，所述第二驱动部具有分别与各所述夹持件(2)相连的两个动力输出端，用于驱使两所述夹持件(2)彼此靠近或远离；

或者，所述电池抓取装置还包括两个第二驱动部，各所述第二驱动部分别与所述夹持件(2)相连，用于驱使两所述夹持件(2)彼此靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述定位部为设于所述夹持件(2)上的定位槽。

7.根据权利要求6所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述夹持件(2)上设有定位块(4)，所述定位槽成型于所述定位块(4)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电池抓取装置，其特征在于：

两所述夹持件(2)经由导向单元导向滑动于所述基座(1)上。

9.根据权利要求8所述的电池抓取装置，其特征在于：

所述导向单元包括设于所述基座(1)上的滑轨(103)，以及滑动设于所述滑轨(103)上的两个滑块(202)，且所述滑块(202)与所述夹持件(2)一一对应相连。

10.根据权利要求8所述的电池抓取装置，其特征在于：

对应于至少其一所述夹持件(2)的滑动路径，于所述基座(1)上设有刻度线(104)。