CN217534621U - 一种磁钢自动充磁检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁钢自动充磁检测设备，该设备包括：充磁线圈、磁力检测装置和吸取移动组件；磁力检测装置设置于充磁线圈的一侧；吸取移动组件包括滑轨、滑块、控制电机、控制气缸、桁架和气动吸盘；滑轨设置于充磁线圈的侧上方，滑块连接于滑轨，控制电机的输出端与滑块连接；控制气缸固定在滑块上，桁架连接于控制气缸的输出端；三组气动吸盘均匀设置于桁架上，气动吸盘用于吸取磁钢。控制气缸伸出，桁架带动气动吸盘向下移动，气动吸盘吸取磁钢，控制气缸收缩。滑块移动到另一端，控制气缸的输出端伸出，桁架下移，气动吸盘将吸取的磁钢全部释放，完成磁钢的充磁与检测。解决了磁钢生产中人工充磁与检测的危险性大、效率低的问题。

Description

一种磁钢自动充磁检测设备

技术领域

本实用新型涉及磁钢充磁技术领域，具体涉及一种磁钢自动充磁检测设备。

背景技术

磁钢主要应用在风力发电机塔筒安装的过程中，随着风电新能源行业的发展，磁钢的应用得到了广泛的发展，需求量较大。

充磁过程是主要是通过充磁机进行，其原理为在线圈中通过瞬间或恒流的脉冲大电流或直流电，使线圈产生短暂或恒定的超强磁场，同时将磁性材料放入其中，以达到充磁的目的。

目前主要是使用人工充磁与检测，工作人员将没有磁力的磁钢放入线圈中，然后通过充磁机的作用达到充磁的目的，然后人工对充磁完成的磁钢进行磁力检测。人工充磁与检测，磁铁之间可能会吸附到一起，具有夹伤手指的危险性，同时人工充磁与检测的方式效率也较低，无法满足市场的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种磁钢自动充磁检测设备，以解决磁钢充磁与检测过程中人工充磁与检测的危险性大、效率低的问题。

本申请提供的一种磁钢自动充磁检测设备，包括：充磁线圈、磁力检测装置和吸取移动组件；

充磁线圈的顶部设置有开口，磁力检测装置内部设置有霍尔芯片，磁力检测装置设置于充磁线圈的一侧；

吸取移动组件包括滑轨、滑块、控制电机、控制气缸、桁架和气动吸盘；

滑轨沿充磁线圈到磁力检测装置的方向设置，滑轨水平设置于充磁线圈的一侧的上方，滑块滑动连接于滑轨靠近充磁线圈的一面，控制电机固定于滑轨的一端，控制电机的输出端与滑块连接；

控制气缸的固定端连接在滑块上，桁架设置于充磁线圈的正上方，桁架与滑轨平行，桁架连接于控制气缸的输出端，控制气缸的输出端伸缩，用于控制桁架上下移动；

三组气动吸盘均匀设置于桁架上，气动吸盘用于吸取磁钢；

滑块处于初始运动预设位置处，第一组气动吸盘位于充磁线圈远离磁力检测装置的一侧上方，第二组气动吸盘位于充磁线圈开口处的正上方，第三组气动吸盘位于磁力检测装置正上方；

滑块处于第二运动预设位置处，第一组气动吸盘位于充磁线圈开口处的正上方，第二组气动吸盘位于磁力检测装置正上方，第三组气动吸盘位于磁力检测装置远离充磁线圈的一侧上方。

进一步的，还包括上料输送带和下料输送带；

上料输送带设置于充磁线圈远离磁力检测装置的一侧，下料输送带设置于磁力检测装置远离充磁线圈的一侧，上料输送带和下料输送带均与滑轨垂直；

滑块处于初始运动预设位置处，第一组气动吸盘位于上料输送带的正上方，滑块处于第二运动预设位置处，第三组气动吸盘位于下料输送带的正上方。

进一步的，每组气动吸盘包括两个对称分布于桁架的两侧的气动吸盘，三组气动吸盘沿桁架的长度方向均匀分布；

相邻两组气动吸盘之间的距离等于上料输送带、充磁线圈、磁力检测装置和下料输送带之间相邻两者的中心距。

进一步的，桁架两侧均对称设置有三个固定块，六个固定块沿桁架的长度方向均匀布置，固定块居中设置有连接孔，气动吸盘穿设于连接孔中。

进一步的，气动吸盘包括吸盘和螺纹杆，吸盘设置于靠近充磁线圈的一端，吸盘上居中设置有抽气孔，螺纹杆内部中空，螺纹杆设置于远离充磁线圈的一端，螺纹杆穿设于连接孔内，通过螺母固定。

进一步的，滑块上设置有上下滑动的滑板组件，桁架通过L型连接板连接于滑板组件，控制气缸的输出端与滑板组件连接。

进一步的，还包括充磁信号灯和磁力检测信号灯，充磁信号灯设置于充磁线圈的一侧，与充磁线圈电连接，磁力检测信号灯设置于磁力检测装置的一侧，与磁力检测装置电连接。

进一步的，还包括包装工作台；

包装工作台设置于充磁线圈的一侧，位于上料输送带的起点位置和下料输送带的终点位置之间，包装工作台的两侧及中间设置有三块竖板，竖板将包装工作台分隔为两个包装工位，两个包装工位分别与充磁线圈和磁力检测装置对应设置。

进一步的，包装工作台与充磁线圈和磁力检测装置之间设置有防护挡板，充磁信号灯和磁力检测信号灯分别固定在防护挡板靠近对应包装工位的位置。

进一步的，还包括控制柜；控制柜与磁钢自动充磁检测设备电连接。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请提供的磁钢自动充磁检测设备，包括：充磁线圈、磁力检测装置和吸取移动组件；

充磁线圈的顶部设置有开口，磁力检测装置内部设置有霍尔芯片，磁力检测装置设置于充磁线圈的一侧；

吸取移动组件包括滑轨、滑块、控制电机、控制气缸、桁架和气动吸盘；

滑轨沿充磁线圈到磁力检测装置的方向设置，滑轨水平设置于充磁线圈的一侧的上方，滑块滑动连接于滑轨靠近充磁线圈的一面，控制电机固定于滑轨的一端，控制电机的输出端与滑块连接；

控制气缸的固定端连接在滑块上，桁架设置于充磁线圈的正上方，桁架与滑轨平行，桁架连接于控制气缸的输出端，控制气缸的输出端伸缩，用于控制桁架上下移动；

三组气动吸盘均匀设置于桁架上，气动吸盘用于吸取磁钢；

滑块处于初始运动预设位置处，第一组气动吸盘位于充磁线圈远离磁力检测装置的一侧上方，第二组气动吸盘位于充磁线圈开口处的正上方，第三组气动吸盘位于磁力检测装置正上方；

滑块处于第二运动预设位置处，第一组气动吸盘位于充磁线圈开口处的正上方，第二组气动吸盘位于磁力检测装置正上方，第三组气动吸盘位于磁力检测装置远离充磁线圈的一侧上方。

控制电机驱动滑块移动到滑轨靠近充磁线圈的一端，控制气缸的输出端伸出，桁架带动三组气动吸盘向下移动，第一组气动吸盘吸取一侧待充磁的磁钢，第二组气动吸盘吸取充磁线圈中充磁完成的磁钢，第三组气动吸盘吸取磁力检测装置上检测完成的磁钢。

控制气缸输出端收缩，桁架上移，气动吸盘吸住磁钢向上运动，控制电机驱动滑块向滑轨的另一端移动，当第一组气动吸盘吸住待充磁的磁钢移动到充磁线圈正上方时，滑块停止移动；第二组气动吸盘吸住充磁完成的磁钢位于磁力检测装置的正上方，第三组气动吸盘吸住检测完成的磁钢位于磁力检测装置远离充磁线圈一侧的上方。

控制气缸的输出端再次伸出，桁架带动气动吸盘下移，气动吸盘将吸取的磁钢全部释放，控制气缸的输出端伸缩，桁架带动气动吸盘上移，控制电机驱动滑块回到初始位置，充磁线圈对磁钢充磁完成，磁力检测装置对完成充磁的磁钢检测完成后，重复上述操作，完成磁钢的自动充磁与检测。

本实用新型提供的磁钢自动充磁检测设备实现了机械构造设计完成了充磁动作，解决了磁钢生产中人工充磁与检测的危险性大、效率低的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的磁钢自动充磁检测设备的整体结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型提供的磁钢自动充磁检测设备的主视图；

图4为本实用新型提供的磁钢自动充磁检测设备的俯视图。

图中：1-充磁线圈、11-充磁信号灯、2-磁力检测装置、21-霍尔芯片、22-磁力检测信号灯、3-吸取移动组件、31-滑轨、32-滑块、33-控制电机、34-控制气缸、35-桁架、351-固定块、36-气动吸盘、361-吸盘、362-螺纹杆、37-滑板组件、38-L型连接板、4-上料输送带、5-下料输送带、6-包装工作台、61-包装工位、62-竖板、63-防护挡板、7-控制柜、8-支撑架、81-支撑平台、82-防护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请实施例提供了一种磁钢自动充磁检测设备，用于提高磁钢充磁与检测的效率，减低危险性。

如图1-4所示，本实用新型提供一种磁钢自动充磁检测设备，包括：充磁线圈1(或称充磁线圈形成的基板)、磁力检测装置2和吸取移动组件3；

充磁线圈1的顶部设置有开口，磁力检测装置2内部设置有霍尔芯片21，磁力检测装置2设置于充磁线圈1的一侧；

吸取移动组件3包括滑轨31、滑块32、控制电机33、控制气缸34、桁架35和气动吸盘36；

滑轨31沿充磁线圈1到磁力检测装置2的方向设置，滑轨31水平设置于充磁线圈1的一侧的上方，滑块32滑动连接于滑轨31靠近充磁线圈1的一面，控制电机33固定于滑轨31的一端，控制电机33的输出端与滑块32连接；

控制气缸34的固定端连接在滑块32上，桁架35设置于充磁线圈1的正上方，桁架35与滑轨31平行，桁架35连接于控制气缸34的输出端，控制气缸34的输出端伸缩，用于控制桁架35上下移动；

三组气动吸盘36均匀设置于桁架35上，气动吸盘36用于吸取磁钢；

滑块32处于初始运动预设位置处(或称第一运动预设位置处)，第一组气动吸盘36位于充磁线圈1远离磁力检测装置2的一侧上方，第二组气动吸盘36位于充磁线圈1开口处的正上方，第三组气动吸盘36位于磁力检测装置2正上方；

滑块32处于第二运动预设位置处，第一组气动吸盘36位于充磁线圈1开口处的正上方，第二组气动吸盘36位于磁力检测装置2正上方，第三组气动吸盘36位于磁力检测装置2远离充磁线圈1的一侧上方。

控制电机33驱动滑块32移动到滑轨31靠近充磁线圈1的一端，控制气缸34的输出端伸出，桁架35带动三组气动吸盘36向下移动，第一组气动吸盘36吸取一侧待充磁的磁钢，然后第二组气动吸盘36吸取充磁线圈1中充磁完成的磁钢(实现机械自主动作充磁功能)，第三组气动吸盘36吸取磁力检测装置2上检测完成的磁钢。

控制气缸34输出端收缩，随后桁架35上移，气动吸盘36吸住磁钢向上运动，控制电机33驱动滑块32向滑轨31的另一端移动；当第一组气动吸盘36吸住待充磁的磁钢移动到充磁线圈1正上方时，滑块32停止移动；第二组气动吸盘36吸住充磁完成的磁钢位于磁力检测装置2的正上方，第三组气动吸盘36吸住检测完成的磁钢位于磁力检测装置2远离充磁线圈1一侧的上方。

控制气缸34的输出端再次伸出，桁架35带动气动吸盘36下移，气动吸盘36将吸取的磁钢全部释放，控制气缸34的输出端伸缩，桁架35带动气动吸盘36上移，控制电机33驱动滑块32回到初始位置，充磁线圈1对磁钢充磁完成，磁力检测装置2对完成充磁的磁钢检测完成后，重复上述操作，完成磁钢充磁与检测的自动化操作。使磁钢自动充磁与检测更安全高效的完。

作为一种优选的实施例，上述磁钢自动充磁检测设备还包括上料输送带4和下料输送带5；

上料输送带4设置于充磁线圈1远离磁力检测装置2的一侧，下料输送带5设置于磁力检测装置2远离充磁线圈1的一侧，上料输送带4和下料输送带5均与滑轨31垂直；

滑块32处于初始运动预设位置处，第一组气动吸盘36位于上料输送带4的正上方，滑块32处于第二运动预设位置处，第三组气动吸盘36位于下料输送带5的正上方。

具体的，上料输送带4和下料输送带5均安装有驱动电机，上料输送带4的终端和下料输送带5的终端均设置有限位结构，驱动电机驱动上料输送带4将磁钢输送到第一组气动吸盘36吸取待充磁的磁钢的位置，限位结构使磁钢停止移动，驱动电机驱动下料输送带5将第三组气动吸盘36释放的检测完成的磁钢输送到磁钢产品的堆放位置的附近，限位结构使磁钢停止移动。进一步降低了操作人员的工作量，使磁钢的自动充磁与检测更高效。

作为一种优选的实施例，每组气动吸盘36包括两个对称分布于桁架35的两侧的气动吸盘36，三组气动吸盘36沿桁架35的长度方向均匀分布；

相邻两组气动吸盘36之间的距离等于上料输送带4、充磁线圈1、磁力检测装置2和下料输送带5之间相邻两者的中心距。

每组气动吸盘36中的两个气动吸盘36同时吸取磁钢顶部的两侧，相邻两组气动吸盘36与相邻两个磁钢作业位置的中心距相等，使磁钢在气动吸盘36运送的过程中，吸取点和释放点更准确。避免磁钢在气动吸盘36运送过程中，发生掉落、吸取点和释放点偏差等问题。

作为一种优选的实施例，桁架35两侧均对称设置有三个固定块351，六个固定块351沿桁架35的长度方向均匀布置，固定块351居中设置有连接孔，气动吸盘36穿设于连接孔中。

固定板拓展了桁架35的宽度，使同一组的两个气动吸盘36之间间距增大，使每组气动吸盘36吸取磁钢时吸取的更牢固。进一步减小了气动吸盘36运送磁钢过程中磁钢掉落的风险。

作为一种优选的实施例，气动吸盘36包括吸盘361和螺纹杆362，吸盘361设置于靠近充磁线圈1的一端，吸盘361上居中设置有抽气孔，螺纹杆362内部中空，螺纹杆362设置于远离充磁线圈1的一端，螺纹杆362穿设于连接孔内，通过螺母固定。

具体的，气动吸盘36通过内部中空的螺纹杆362连接供气装置，供气装置抽气，吸盘361吸取磁钢，供气装置放气，吸盘361释放槽钢。

转动螺母，可以调节螺纹杆362在固定板下面的长度，从而控制气动吸盘36吸取磁钢的高度。方便磁钢自动充磁检测设备对不同厚度的磁钢进行操作。

作为一种优选的实施例，滑块32上设置有上下滑动的滑板组件37，桁架35通过L型连接板38连接于滑板组件37，控制气缸34的输出端与滑板组件37连接。

控制气缸34驱动滑板组件37在滑块32上下移动，桁架35跟随滑板组件37上下移动，使桁架35固定的更牢固，进一步增加了吸取移动组件3在运送磁钢的稳定性。

作为一种优选的实施例，上述磁钢自动充磁检测设备还包括充磁信号灯11和磁力检测信号灯22，充磁信号灯11设置于充磁线圈1的一侧，与充磁线圈1电连接，磁力检测信号灯22设置于磁力检测装置2的一侧，与磁力检测装置2电连接。

具体的，充磁信号灯11和磁力检测信号灯22均有三种状态，充磁线圈1中无磁钢时，充磁信号灯11关闭，充磁线圈1对磁钢进行充磁时，充磁信号灯11显示为红色，充磁线圈1对磁钢充磁完成时，充磁信号灯11显示为绿色。

磁力检测装置2中无磁钢时，磁力检测信号灯22关闭，磁力检测装置2检测磁钢的磁力合格时，磁力检测信号灯22显示为绿色，磁力检测装置2检测磁钢的磁力不合格时，磁力检测信号灯22显示为红色。

充磁信号灯11使操作人员更容易判断磁钢的充磁进度，磁力检测信号灯22使操作人员方便确定充磁后的磁钢是否合格。

作为一种优选的实施例，上述磁钢自动充磁检测设备还包括包装工作台6；

包装工作台6设置于充磁线圈1的一侧，位于上料输送带4的起点位置和下料输送带5的终点位置之间，包装工作台6的两侧及中间设置有三块竖板62，竖板62将包装工作台6分隔为两个包装工位61，两个包装工位61分别与充磁线圈1和磁力检测装置2对应设置。

包装工作台6用于放置充磁与检测完成的磁钢，检测合格的磁钢放置于靠近磁力检测装置2一侧的包装工位61，检测不合格的磁钢放置于靠近充磁线圈1一侧的包装工位61，避免了操作人员在堆放磁钢的过程中，合格品与不合格品混合在一起。

作为一种优选的实施例，包装工作台6与充磁线圈1和磁力检测装置2之间设置有防护挡板63，充磁信号灯11和磁力检测信号灯22分别固定在防护挡板63靠近对应包装工位61的位置。

防护挡板63将操作工人与充磁线圈1和磁力检测装置2隔开，对操作工人起到防护作用，又能防止包装工作台6上堆放的磁钢对充磁线圈1和磁力检测装置2产生影响；将充磁信号灯11和磁力检测装置2固定在防护挡板63上使充磁信号灯11和磁力检测信号灯22均处于一个方便操作工人观察的位置。

作为一种可选的实施例，上述磁钢自动充磁检测设备还包括支撑架8，设备支撑架8下部为一个支撑平台81，设备支撑架8的上端有防护罩82，上述的装置连接到支撑平台81上，高度方便操作人员操作。防护罩82将上述装置罩设在内，减少了粉尘的堆积。

作为一种优选的实施例，上述磁钢自动充磁检测设备还包括控制柜7；上述控制柜7与磁钢自动充磁检测设备电连接；控制柜7用于控制磁钢自动充磁检测设备的自动化运转。

控制柜7分别与上料输送带4的输送电机、下料输送带5的驱动电机、控制电机33、控制气缸34的供气装置、气动吸盘36的供气装置、充磁线圈1、磁力检测装置2、充磁信号灯11和磁力检测信号灯22进行电连接，从而实现磁钢自动充磁检测设备的自动化运转(实现对其进行电控控制)，还可以调节磁钢自动充磁检测设备运转的速度。

上料输送带4将待充磁的磁钢输送到第一组气动吸盘36吸取磁钢的位置，控制电机33驱动滑块32移动到滑轨31靠近充磁线圈1的一端，充磁信号灯11显示绿色，磁力检测信号灯22显示绿色或者红色，控制气缸34的输出端伸出，桁架35带动三组气动吸盘36向下移动，第一组气动吸盘36吸取上料输送带4上待充磁的磁钢，第二组气动吸盘36吸取充磁线圈1中充磁完成的磁钢，第三组气动吸盘36吸取磁力检测装置2上检测完成的磁钢。

控制气缸34输出端收缩，桁架35上移，气动吸盘36吸住磁钢向上运动，控制电机33驱动滑块32向滑轨31的另一端移动，当第一组气动吸盘36吸住待充磁的磁钢移动到充磁线圈1正上方时，滑块32停止移动；第二组气动吸盘36吸住充磁完成的磁钢位于磁力检测装置2的正上方，第三组气动吸盘36吸住检测完成的磁钢位于下料输送带5的正上方。

控制气缸34的输出端再次伸出，桁架35带动气动吸盘36下移，气动吸盘36将吸取的磁钢全部释放，控制气缸34的输出端伸缩，桁架35带动气动吸盘36上移，控制电机33驱动滑块32回到初始位置，充磁线圈1对磁钢充磁完成，磁力检测装置2对完成充磁的磁钢检测完成后，重复上述操作，下料输送装置将检测完成的磁钢输送出来，工人根据磁力检测信号灯22的显示结果将检测完成的磁钢放置到包装工作台6上对应的包装工位61，完成磁钢充磁与检测的自动化操作。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，包括：充磁线圈、磁力检测装置和吸取移动组件；

所述充磁线圈的顶部设置有开口，所述磁力检测装置内部设置有霍尔芯片，所述磁力检测装置设置于所述充磁线圈的一侧；

所述吸取移动组件包括滑轨、滑块、控制电机、控制气缸、桁架和气动吸盘；

所述滑轨沿所述充磁线圈到所述磁力检测装置的方向设置，所述滑轨水平设置于所述充磁线圈的一侧的上方，所述滑块滑动连接于所述滑轨靠近所述充磁线圈的一面，所述控制电机固定于所述滑轨的一端，所述控制电机的输出端与所述滑块连接；

所述控制气缸的固定端连接在所述滑块上，所述桁架设置于所述充磁线圈的正上方，所述桁架与所述滑轨平行，所述桁架连接于所述控制气缸的输出端，所述控制气缸的输出端伸缩，用于控制所述桁架上下移动；

三组所述气动吸盘均匀设置于所述桁架上，所述气动吸盘用于吸取磁钢；

所述滑块处于初始运动预设位置处，第一组所述气动吸盘位于所述充磁线圈远离所述磁力检测装置的一侧上方，第二组所述气动吸盘位于所述充磁线圈开口处的正上方，第三组所述气动吸盘位于所述磁力检测装置正上方；

所述滑块处于第二运动预设位置处，第一组所述气动吸盘位于所述充磁线圈开口处的正上方，第二组所述气动吸盘位于磁力检测装置正上方，第三组所述气动吸盘位于磁力检测装置远离充磁线圈的一侧上方。

2.根据权利要求1所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，还包括上料输送带和下料输送带；

所述上料输送带设置于所述充磁线圈远离所述磁力检测装置的一侧，所述下料输送带设置于所述磁力检测装置远离所述充磁线圈的一侧，所述上料输送带和所述下料输送带均与所述滑轨垂直；

所述滑块处于初始运动预设位置处，第一组所述气动吸盘位于所述上料输送带的正上方，所述滑块处于第二运动预设位置处，第三组所述气动吸盘位于所述下料输送带的正上方。

3.根据权利要求2所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，每组所述气动吸盘包括两个对称分布于所述桁架的两侧的所述气动吸盘，三组所述气动吸盘沿桁架的长度方向均匀分布；

相邻两组所述气动吸盘之间的距离等于所述上料输送带、所述充磁线圈、所述磁力检测装置和所述下料输送带之间相邻两者的中心距。

4.根据权利要求3所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，所述桁架两侧均对称设置有三个固定块，六个所述固定块沿桁架的长度方向均匀布置，所述固定块居中设置有连接孔，所述气动吸盘穿设于所述连接孔中。

5.根据权利要求4所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，所述气动吸盘包括吸盘和螺纹杆，所述吸盘设置于靠近所述充磁线圈的一端，所述吸盘上居中设置有抽气孔，所述螺纹杆内部中空，所述螺纹杆设置于远离所述充磁线圈的一端，所述螺纹杆穿设于所述连接孔内，通过螺母固定。

6.根据权利要求5所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，所述滑块上设置有上下滑动的滑板组件，所述桁架通过L型连接板连接于所述滑板组件，所述控制气缸的输出端与所述滑板组件连接。

7.根据权利要求5所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，还包括充磁信号灯和磁力检测信号灯，所述充磁信号灯设置于所述充磁线圈的一侧，与所述充磁线圈电连接，所述磁力检测信号灯设置于所述磁力检测装置的一侧，与所述磁力检测装置电连接。

8.根据权利要求7所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，还包括包装工作台；

所述包装工作台设置于所述充磁线圈的一侧，位于所述上料输送带的起点位置和所述下料输送带的终点位置之间，所述包装工作台的两侧及中间设置有三块竖板，所述竖板将包装工作台分隔为两个包装工位，两个所述包装工位分别与所述充磁线圈和所述磁力检测装置对应设置。

9.根据权利要求8所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，所述包装工作台与所述充磁线圈和所述磁力检测装置之间设置有防护挡板，所述充磁信号灯和所述磁力检测信号灯分别固定在所述防护挡板靠近对应所述包装工位的位置。

10.根据权利要求1所述的磁钢自动充磁检测设备，其特征在于，还包括控制柜；所述控制柜与磁钢自动充磁检测设备电连接。

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