CN210150281U - 一种轴的倾斜调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴的倾斜调整装置，包括吸盘、连接轴、上连接板，所述上连接板上设置有上连接通孔，所述连接轴的一端连接有第一连接柱，另一端连接有第二连接柱，所述连接轴位于所述连接通孔内，所述第一连接柱和第二连接柱的外径均大于所述连接通孔的内径，所述吸盘的顶部设置有连接块，所述连接块内设置有供第二连接柱移动的连接块空腔，所述第二连接柱设置于所述连接块空腔内，本实用新型通过设置有连接轴、第二连接柱和连接块，吸盘在放至匣钵出现倾斜时，连接轴和第二连接柱可以调整吸盘的位置和调整吸盘与匣钵盛放磁芯的面的倾斜角度，从而使吸盘的底面与匣钵盛放磁芯的面相平行，磁芯能更好地放至匣钵内。

Description

一种轴的倾斜调整装置

技术领域

本实用新型涉及磁芯去毛刺领域，尤其涉及一种轴的倾斜调整装置。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，磁芯在生产的过程中，会出现很多细小的毛刺，磁芯要经过去毛刺后才能成为最后的成品，磁芯去毛刺后一般使用吸盘机械人将磁芯吸起然后放至匣钵内，但匣钵一般是多个层叠摆放的，由于累积尺寸误差，会使上方的匣钵出现轻微倾斜，导致匣钵盛放磁芯的面与吸盘的底面不平行，从而使磁芯在放至匣钵的过程中出现错乱。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轴的倾斜调整装置，其通过设置有连接轴、第二连接柱和连接块，吸盘在放至匣钵出现倾斜时，连接轴和第二连接柱可以调整吸盘的位置和调整吸盘与匣钵盛放磁芯的面的倾斜角度，从而使吸盘的底面与匣钵盛放磁芯的面相平行，磁芯能更好地放至匣钵内。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种轴的倾斜调整装置，包括吸盘、连接轴、上连接板，所述上连接板上设置有与所述连接轴匹配的上连接通孔，所述连接轴的一端连接有第一连接柱，另一端连接有第二连接柱，所述第一连接柱设置于所述上连接板的上方，所述连接轴位于所述连接通孔内，所述第一连接柱和第二连接柱的外径均大于所述连接通孔的内径，所述吸盘的顶部设置有连接块，所述连接块内设置有供第二连接柱移动的连接块空腔，所述第二连接柱设置于所述连接块空腔内。

进一步地，轴的倾斜调整装置还包括控制系统，所述上连接板的顶部设置有接近开关，所述接近开关与所述控制系统连接。

进一步地，所述上连接板的顶部设置有气动夹爪气缸，所述气动夹爪气缸与所述控制系统连接，所述气动夹爪气缸的一端连接有第一夹紧板，另一端连接有第二夹紧板，所述气动夹爪气缸用于带动第一夹紧板和第二夹紧板同时夹紧或松开匣钵。

进一步地，轴的倾斜调整装置还包括机械手，所述机械手与所述控制系统连接，所述机械手与所述上连接板连接，所述机械手用于带动上连接板运动，从而带动连接轴和吸盘运动。

进一步地，所述连接轴设置有4个，分别为第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和第四连接轴，所述上连接通孔设置有4个，分别为第一上连接通孔、第二上连接通孔、第三上连接通孔和第四上连接通孔。

进一步地，所述吸盘包括外罩和设置于外罩顶部的吸盘气缸，所述吸盘气缸与所述控制系统连接，所述外罩内设置有连接板和与连接板连接的磁铁块，所述磁铁块位于所述连接板的底部，所述磁铁块用于吸取磁芯，所述连接板和磁铁块的叠加厚度少于所述外罩的高度，所述外罩包括外罩顶板和外罩底板，所述外罩顶板上设置有连接通孔，所述吸盘气缸上设置有吸盘活塞杆，所述吸盘活塞杆穿过连接通孔与所述连接板连接；所述吸盘气缸驱动所述连接板上下运动，从而带动磁铁块上下运动，以使磁铁块位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块与所述外罩底板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围内，磁铁块将磁芯吸至外罩底板，所述第二位置为：所述连接板与所述外罩顶板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。

进一步地，所述吸盘气缸设置有4个，分别为第一吸盘气缸、第二吸盘气缸、第三吸盘气缸和第四吸盘气缸，所述第一吸盘气缸、第二吸盘气缸、第三吸盘气缸和第四吸盘气缸分别与所述控制系统连接，所述第一吸盘气缸、第二吸盘气缸、第三吸盘气缸和第四吸盘气缸均匀设置于所述外罩顶板的顶部。

进一步地，所述外罩顶板上均匀设置有第一连接通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一吸盘气缸上设置有第一吸盘活塞杆，所述第二吸盘气缸上设置有第二吸盘活塞杆，所述第三吸盘气缸上设置有第三吸盘活塞杆，所述第四吸盘气缸上设置有第四吸盘活塞杆，所述第一吸盘活塞杆穿过第一连接通孔与所述连接板连接，所述第二吸盘活塞杆穿过第二连接通孔与所述连接板连接，所述第三吸盘活塞杆穿过第三连接通孔与所述连接板连接，所述第四吸盘活塞杆穿过第四连接通孔与所述连接板连接。

进一步地，所述连接板和磁铁块的叠加厚度少于等于所述外罩的高度的一半。

进一步地，所述外罩为不锈钢外罩，所述磁铁块采用钕铁硼材料制成。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于，上连接板上设置有与连接轴匹配的上连接通孔，连接轴的一端连接有第一连接柱，另一端连接有第二连接柱，第一连接柱设置于上连接板的上方，连接轴位于连接通孔内，第一连接柱和第二连接柱的外径均大于连接通孔的内径，吸盘的顶部设置有连接块，连接块内设置有供第二连接柱移动的连接块空腔，第二连接柱设置于连接块空腔内，本实用新型通过设置有连接轴、第二连接柱和连接块，吸盘在放至匣钵出现倾斜时，连接轴和第二连接柱可以调整吸盘的位置和调整吸盘与匣钵盛放磁芯的面的倾斜角度，从而使吸盘的底面与匣钵盛放磁芯的面相平行，磁芯能更好地放至匣钵内。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述的外罩和吸盘气缸的结构示意图。

图中：1-吸盘、2-连接轴、3-上连接板、4-连接块、5-气动夹爪气缸、7-匣钵、11-外罩、12-吸盘气缸、13-连接板、14-磁铁块、21-第一连接柱、22-第二连接柱、61-第一夹紧板、62-第二夹紧板、111-外罩顶板、112-外罩底板、121-第一吸盘气缸、122-第二吸盘气缸、123-第三吸盘气缸、124-第四吸盘气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种轴的倾斜调整装置，包括吸盘1、连接轴2、上连接板3，所述上连接板3上设置有与所述连接轴2匹配的上连接通孔，所述连接轴2的一端连接有第一连接柱21，另一端连接有第二连接柱22，所述第一连接柱21设置于所述上连接板3的上方，所述连接轴2位于所述连接通孔内，所述第一连接柱21和第二连接柱22的外径均大于所述连接通孔的内径，所述吸盘1的顶部设置有连接块4，所述连接块4内设置有供第二连接柱22移动的连接块空腔，所述第二连接柱22设置于所述连接块空腔内。

具体地，本实施例还包括控制系统，所述上连接板3的顶部设置有接近开关，所述接近开关与所述控制系统连接。具体地，所述上连接板3的顶部设置有气动夹爪气缸5，所述气动夹爪气缸5与所述控制系统连接，所述气动夹爪气缸5的一端连接有第一夹紧板61，另一端连接有第二夹紧板62，所述气动夹爪气缸5用于带动第一夹紧板61和第二夹紧板62同时夹紧或松开匣钵7。当接近开关检测到连接轴2相对上连接板3有向上的位移时，接近开关将信号发至控制系统，控制系统控制气动夹爪气缸5带动第一夹紧板61和第二夹紧板62同时松开匣钵7。

具体地，本实施例还包括机械手，所述机械手与所述控制系统连接，所述机械手与所述上连接板3连接，所述机械手用于带动上连接板3运动，从而带动连接轴2和吸盘1运动。

具体地，所述连接轴2设置有4个，分别为第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和第四连接轴，所述上连接通孔设置有4个，分别为第一上连接通孔、第二上连接通孔、第三上连接通孔和第四上连接通孔。

具体地，所述吸盘1包括外罩11和设置于外罩11顶部的吸盘气缸12，所述吸盘气缸12与所述控制系统连接，所述外罩11内设置有连接板13和与连接板13连接的磁铁块14，所述磁铁块14位于所述连接板13的底部，所述磁铁块14用于吸取磁芯，所述连接板13和磁铁块14的叠加厚度少于所述外罩11的高度，所述外罩11包括外罩顶板111和外罩底板112，所述外罩顶板111上设置有连接通孔，所述吸盘气缸12上设置有吸盘活塞杆，所述吸盘活塞杆穿过连接通孔与所述连接板13连接；所述吸盘气缸12驱动所述连接板13上下运动，从而带动磁铁块14上下运动，以使磁铁块14位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块14与所述外罩底板112接触，磁芯在磁铁块14的磁性范围内，磁铁块14将磁芯吸至外罩底板112，所述第二位置为：所述连接板13与所述外罩顶板111接触，磁芯在磁铁块14的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。

具体地，所述吸盘气缸12设置有4个，分别为第一吸盘气缸121、第二吸盘气缸122、第三吸盘气缸123和第四吸盘气缸124，所述第一吸盘气缸121、第二吸盘气缸122、第三吸盘气缸123和第四吸盘气缸124分别与所述控制系统连接，所述第一吸盘气缸121、第二吸盘气缸122、第三吸盘气缸123和第四吸盘气缸124均匀设置于所述外罩顶板111的顶部。

具体地，所述外罩顶板111上均匀设置有第一连接通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一吸盘气缸121上设置有第一吸盘活塞杆，所述第二吸盘气缸122上设置有第二吸盘活塞杆，所述第三吸盘气缸123上设置有第三吸盘活塞杆，所述第四吸盘气缸124上设置有第四吸盘活塞杆，所述第一吸盘活塞杆穿过第一连接通孔与所述连接板13连接，所述第二吸盘活塞杆穿过第二连接通孔与所述连接板13连接，所述第三吸盘活塞杆穿过第三连接通孔与所述连接板13连接，所述第四吸盘活塞杆穿过第四连接通孔与所述连接板13连接。

具体地，所述连接板13和磁铁块14的叠加厚度少于等于所述外罩11的高度的一半。

具体地，所述外罩11为不锈钢外罩，磁铁块14可以穿透不锈钢外罩去吸取不锈钢外罩外的磁芯，所述磁铁块14采用钕铁硼材料制成，钕铁硼的磁性较佳，能更好地吸取磁芯。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴的倾斜调整装置，其特征在于：包括吸盘（1）、连接轴（2）、上连接板（3），所述上连接板（3）上设置有与所述连接轴（2）匹配的上连接通孔，所述连接轴（2）的一端连接有第一连接柱（21），另一端连接有第二连接柱（22），所述第一连接柱（21）设置于所述上连接板（3）的上方，所述连接轴（2）位于所述连接通孔内，所述第一连接柱（21）和第二连接柱（22）的外径均大于所述连接通孔的内径，所述吸盘（1）的顶部设置有连接块（4），所述连接块（4）内设置有供第二连接柱（22）移动的连接块空腔，所述第二连接柱（22）设置于所述连接块空腔内。

2.根据权利要求1所述的轴的倾斜调整装置，其特征在于：还包括控制系统，所述上连接板（3）的顶部设置有接近开关，所述接近开关与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的轴的倾斜调整装置，其特征在于：所述上连接板（3）的顶部设置有气动夹爪气缸（5），所述气动夹爪气缸（5）与所述控制系统连接，所述气动夹爪气缸（5）的一端连接有第一夹紧板（61），另一端连接有第二夹紧板（62），所述气动夹爪气缸（5）用于带动第一夹紧板（61）和第二夹紧板（62）同时夹紧或松开匣钵（7）。

4.根据权利要求2所述的轴的倾斜调整装置，其特征在于：还包括机械手，所述机械手与所述控制系统连接，所述机械手与所述上连接板（3）连接，所述机械手用于带动上连接板（3）运动，从而带动连接轴（2）和吸盘（1）运动。

5.根据权利要求1所述的轴的倾斜调整装置，其特征在于：所述连接轴设置有4个，分别为第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和第四连接轴，所述上连接通孔设置有4个，分别为第一上连接通孔、第二上连接通孔、第三上连接通孔和第四上连接通孔。

6.根据权利要求2所述的轴的倾斜调整装置，其特征在于：所述吸盘（1）包括外罩（11）和设置于外罩（11）顶部的吸盘气缸（12），所述吸盘气缸（12）与所述控制系统连接，所述外罩（11）内设置有连接板（13）和与连接板（13）连接的磁铁块（14），所述磁铁块（14）位于所述连接板（13）的底部，所述磁铁块（14）用于吸取磁芯，所述连接板（13）和磁铁块（14）的叠加厚度少于所述外罩的高度，所述外罩（11）包括外罩顶板（111）和外罩底板（112），所述外罩顶板（111）上设置有连接通孔，所述吸盘气缸（12）上设置有吸盘活塞杆，所述吸盘活塞杆穿过连接通孔与所述连接板（13）连接；所述吸盘气缸（12）驱动所述连接板（13）上下运动，从而带动磁铁块（14）上下运动，以使磁铁块（14）位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块（14）与所述外罩底板（112）接触，磁芯在磁铁块（14）的磁性范围内，磁铁块（14）将磁芯吸至外罩底板（112），所述第二位置为：所述连接板（13）与所述外罩顶板（111）接触，磁芯在磁铁块（14）的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。

7.根据权利要求6所述的轴的倾斜调整装置，其特征在于：所述吸盘气缸（12）设置有4个，分别为第一吸盘气缸（121）、第二吸盘气缸（122）、第三吸盘气缸（123）和第四吸盘气缸（124），所述第一吸盘气缸（121）、第二吸盘气缸（122）、第三吸盘气缸（123）和第四吸盘气缸（124）分别与所述控制系统连接，所述第一吸盘气缸（121）、第二吸盘气缸（122）、第三吸盘气缸（123）和第四吸盘气缸（124）均匀设置于所述外罩顶板（111）的顶部。

8.根据权利要求7所述的轴的倾斜调整装置，其特征在于：所述外罩顶板（111）上均匀设置有第一连接通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一吸盘气缸（121）上设置有第一吸盘活塞杆，所述第二吸盘气缸（122）上设置有第二吸盘活塞杆，所述第三吸盘气缸（123）上设置有第三吸盘活塞杆，所述第四吸盘气缸（124）上设置有第四吸盘活塞杆，所述第一吸盘活塞杆穿过第一连接通孔与所述连接板（13）连接，所述第二吸盘活塞杆穿过第二连接通孔与所述连接板（13）连接，所述第三吸盘活塞杆穿过第三连接通孔与所述连接板（13）连接，所述第四吸盘活塞杆穿过第四连接通孔与所述连接板（13）连接。

9.根据权利要求6所述的轴的倾斜调整装置，其特征在于：所述连接板（13）和磁铁块（14）的叠加厚度少于等于所述外罩（1）的高度的一半。

10.根据权利要求6所述的轴的倾斜调整装置，其特征在于：所述外罩（1）为不锈钢外罩，所述磁铁块（14）采用钕铁硼材料制成。

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