CN212858428U - 一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统，包括柱体，所述柱体的顶部转动安装有横板，所述横板的基面开设有滑槽和凹槽，所述滑槽的内壁滑动穿接有活动块，所述活动块的底部延伸至横板的下方，以及侧壁螺纹穿接有与滑槽内壁为转动连接的丝杆，所述活动块的底部转动安装有矩形板，所述矩形板的基面固定连接有液压缸，所述液压缸的底部为伸缩端，且伸缩端的底部固定连接有设置于矩形板下方的气动夹指，本实用新型涉及水泵磁石组装技术领域。本实用新型，解决了水泵磁石组装过程中，需要工作人员进行取放料，使得组装效率非常低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泵磁石组装技术领域，特别是涉及一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统。
背景技术
现有技术中，水泵磁石组装过程中，需要工作人员进行取放料，使得组装效率非常低，所以我们改进一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统。
实用新型内容
为了解决水泵磁石组装过程中，需要工作人员进行取放料，使得组装效率非常低的问题，本实用新型的目的是提供一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统，包括柱体，所述柱体的顶部转动安装有横板，所述横板的基面开设有滑槽和凹槽，所述滑槽的内壁滑动穿接有活动块，所述活动块的底部延伸至横板的下方，以及侧壁螺纹穿接有与滑槽内壁为转动连接的丝杆，所述活动块的底部转动安装有矩形板，所述矩形板的基面固定连接有液压缸，所述液压缸的底部为伸缩端，且伸缩端的底部固定连接有设置于矩形板下方的气动夹指。
优选的，所述柱体的内部为中空设置，以及固定连接有与横板轴接的第一电机。
优选的，所述凹槽的内部固定设置有与丝杆轴接的第二电机。
优选的，所述活动块的侧壁开设有矩形孔，所述矩形孔的内部固定设置有与矩形板轴接的第三电机。
优选的，所述滑槽的内壁开设有条形槽，所述活动块的侧壁固定设置有与条形槽为滑动连接的凸起。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：第一电机可以驱动横板转动，第二电机通过丝杆可以驱动活动块在滑槽中滑动，第三电机可以驱动矩形板转动，液压缸可以驱动气动夹指升降，气动夹指进行夹取物料，该基于水泵磁石组装的轴机械手取放料系统可自行大范围内进行行取放料，大大提高了组装效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：
图1为本实用新型的整体的结构示意图；
图2为本实用新型的第一电机连接的结构示意图；
图3为本实用新型的活动块的结构示意图。
图中：1-柱体、2-横板、3-滑槽、4-凹槽、5-活动块、6-丝杆、7-矩形板、8-液压缸、9-气动夹指、10-第一电机、11-第二电机、12-矩形孔、13-第三电机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实用新型提供一种技术方案：一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统，包括柱体1，所述柱体1的顶部转动安装有横板2，所述横板2的基面开设有滑槽3和凹槽4，所述滑槽3的内壁滑动穿接有活动块5，所述活动块5的底部延伸至横板2的下方，以及侧壁螺纹穿接有与滑槽3内壁为转动连接的丝杆6，所述活动块5的底部转动安装有矩形板7，所述矩形板7的基面固定连接有液压缸8，所述液压缸8的底部为伸缩端，且伸缩端的底部固定连接有设置于矩形板7下方的气动夹指9。
所述柱体1的内部为中空设置，以及固定连接有与横板2轴接的第一电机10。
所述凹槽4的内部固定设置有与丝杆6轴接的第二电机11。
所述活动块5的侧壁开设有矩形孔12，所述矩形孔12的内部固定设置有与矩形板7轴接的第三电机13。
所述滑槽3的内壁开设有条形槽，所述活动块5的侧壁固定设置有与条形槽为滑动连接的凸起。
使用时，第一电机10可以驱动横板2转动，第二电机11通过丝杆6可以驱动活动块5在滑槽3中滑动，第三电机13可以驱动矩形板7转动，液压缸8可以驱动气动夹指9升降，气动夹指9进行夹取物料，该基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统可自行大范围内进行行取放料，大大提高了组装效率。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统，包括柱体(1)，其特征在于：所述柱体(1)的顶部转动安装有横板(2)，所述横板(2)的基面开设有滑槽(3)和凹槽(4)，所述滑槽(3)的内壁滑动穿接有活动块(5)，所述活动块(5)的底部延伸至横板(2)的下方，以及侧壁螺纹穿接有与滑槽(3)内壁为转动连接的丝杆(6)，所述活动块(5)的底部转动安装有矩形板(7)，所述矩形板(7)的基面固定连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)的底部为伸缩端，且伸缩端的底部固定连接有设置于矩形板(7)下方的气动夹指(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统，其特征在于：所述柱体(1)的内部为中空设置，以及固定连接有与横板(2)轴接的第一电机(10)。
3.根据权利要求1所述的一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统，其特征在于：所述凹槽(4)的内部固定设置有与丝杆(6)轴接的第二电机(11)。
4.根据权利要求1所述的一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统，其特征在于：所述活动块(5)的侧壁开设有矩形孔(12)，所述矩形孔(12)的内部固定设置有与矩形板(7)轴接的第三电机(13)。
5.根据权利要求1所述的一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统，其特征在于：所述滑槽(3)的内壁开设有条形槽，所述活动块(5)的侧壁固定设置有与条形槽为滑动连接的凸起。
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| CN202021716946.5U CN212858428U (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 一种基于水泵磁石组装的4轴机械手取放料系统 |
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2020
- 2020-08-17 CN CN202021716946.5U patent/CN212858428U/zh active Active
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