CN209844189U - 一种线束自动组装机的插线装壳机构 - Google Patents
一种线束自动组装机的插线装壳机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209844189U CN209844189U CN201920414626.5U CN201920414626U CN209844189U CN 209844189 U CN209844189 U CN 209844189U CN 201920414626 U CN201920414626 U CN 201920414626U CN 209844189 U CN209844189 U CN 209844189U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- clamping
- shell
- wire
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种线束自动组装机的插线装壳机构，包括插壳固定架、夹线旋转装置、XYZ三轴移动模组、内外夹移动驱动装置、插壳外夹装置、插壳内夹装置和胶壳夹持装置，夹线旋转装置和胶壳夹持装置依次排列，XYZ三轴移动模组通过插壳固定架架设在夹线旋转装置和胶壳夹持装置的上方，内外夹移动驱动装置安装在XYZ三轴移动模组的Z轴部位上，插壳外夹装置和插壳内夹装置分别安装在内外夹移动驱动装置上，插壳外夹装置位于插壳内夹装置的外侧。本实用新型能够将带有端子的连接线插入到胶壳的孔位中，各个装置动作协调，速度快，运行稳定可靠，精度高，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及线束加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种线束自动组装机的插线装壳机构。
背景技术
目前，市面上常见的线束一般由胶壳、多个端子和多根连接线组成，每根连接线的两端分别连接端子，并且插入到两个胶壳的相应孔位中。其中，传统的插线装壳方式大多采用人工操作，但是人工操作的生产效率低，劳动强度大，根本不适合规模化化生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种线束自动组装机的插线装壳机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种线束自动组装机的插线装壳机构，包括插壳固定架、用于将装有端子的连接线旋转到预设角度的夹线旋转装置、用于在XYZ三轴上自由移动的XYZ三轴移动模组、用于带动插壳内夹装置及插壳外夹装置移动的内外夹移动驱动装置、用于将由夹线旋转装置旋转后的连接线夹取过来的插壳外夹装置、用于夹住旋转后的连接线并将其端部的端子往胶壳的孔位内插入的插壳内夹装置和用于将胶壳送料机构输送过来的胶壳夹住从而辅助插线及在插线完成后旋转下料的胶壳夹持装置，所述夹线旋转装置和胶壳夹持装置依次排列，所述XYZ 三轴移动模组通过插壳固定架架设在夹线旋转装置和胶壳夹持装置的上方，所述内外夹移动驱动装置安装在XYZ三轴移动模组的Z轴部位上，所述插壳外夹装置和插壳内夹装置分别安装在内外夹移动驱动装置上，所述插壳外夹装置位于插壳内夹装置的外侧。
作为优选的实施方式，所述夹线旋转装置包括夹线旋转支座、夹线旋转电机、夹线旋转手指气缸和夹线旋转夹头，所述夹线旋转电机安装在夹线旋转支座上，所述夹线旋转电机的输出轴与夹线旋转手指气缸相连接，所述夹线旋转夹头安装在夹线旋转手指气缸的两个夹子上。
作为优选的实施方式，所述胶壳夹持装置包括胶壳夹持支座、胶壳旋转电机、胶壳夹持手指气缸和胶壳夹持夹头，所述胶壳旋转电机安装在胶壳夹持支座上，所述胶壳旋转电机的输出轴与胶壳夹持手指气缸相连接，所述胶壳夹持夹头安装在胶壳夹持手指气缸的两个夹子上。
作为优选的实施方式，所述内外夹移动驱动装置包括内外夹移动座和内外夹移动气缸，所述内外夹移动座通过移动滑块滑轨组件与XYZ三轴移动模组的Z轴部位滑动连接，所述内外夹移动气缸固定在内外夹移动座上，所述内外夹移动气缸的活塞杆连接在XYZ三轴移动模组的Z轴部位上。
作为优选的实施方式，所述插壳内夹装置包括内夹滑板、内夹开合气缸、内夹摆臂连接块、内夹摆臂、第一内夹头座、第一内夹头、第二内夹头座和第二内夹头，所述内夹滑板通过滑板滑块滑轨组件与内外夹移动座滑动连接，所述内夹滑板与固定在内外夹移动座上的内夹升降气缸的活塞杆相连接，所述内夹开合气缸固定在内夹滑板上，所述内夹开合气缸的活塞杆与内夹摆臂连接块相连接，所述第一内夹头座和第二内夹头座通过内夹滑块滑轨组件与内夹滑板滑动连接，所述内夹摆臂铰接在内夹摆臂连接块与第一内夹头座之间和内夹摆臂连接块与第二内夹头座之间，所述第一内夹头安装在第一内夹头座上，所述第二内夹头安装在第二内夹头座上。
作为优选的实施方式，所述插壳外夹装置包括第一外夹开合气缸、第二外夹开合气缸、第一外夹头座、第一外夹头、第二外夹头座和第二外夹头，所述第一外夹开合气缸和第二外夹开合气缸各自安装在内外夹移动座的两侧，所述第一外夹头座和第二外夹头座通过外夹滑块滑轨组件与内外夹移动座滑动连接，所述第一外夹开合气缸的活塞杆与第一外夹头座相连接，所述第二外夹开合气缸的活塞杆与第二外夹头座相连接，所述第一外夹头安装在第一外夹头座上，所述第二外夹头安装在第二外夹头座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型能够将带有端子的连接线插入到胶壳的孔位中，各个装置动作协调，速度快，运行稳定可靠，精度高，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。
附图说明
图1是线束自动组装机的插线装壳机构的结构示意图；
图2是夹线旋转装置和胶壳夹持装置的装配图；
图3是夹线旋转装置的结构示意图；
图4是胶壳夹持装置的结构示意图；
图5是XYZ三轴移动模组和内外夹部位的结构示意图；
图6是内外夹部位的分解图；
图7是内外夹移动驱动装置的结构示意图；
图8是插壳内夹装置的结构示意图；
图9是插壳外夹装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1、图2和图5，本实用新型的实施例提供了一种线束自动组装机的插线装壳机构，包括插壳固定架51、用于将装有端子的连接线旋转到预设角度的夹线旋转装置52、用于在XYZ三轴上自由移动的XYZ三轴移动模组53、用于带动插壳内夹装置及插壳外夹装置移动的内外夹移动驱动装置54、用于将由夹线旋转装置52旋转后的连接线夹取过来的插壳外夹装置55、用于夹住旋转后的连接线并将其端部的端子往胶壳的孔位内插入的插壳内夹装置56和用于将胶壳送料机构6输送过来的胶壳夹住从而辅助插线及在插线完成后旋转下料的胶壳夹持装置57，夹线旋转装置 52和胶壳夹持装置57依次排列，XYZ三轴移动模组53通过插壳固定架 51架设在夹线旋转装置52和胶壳夹持装置57的上方，内外夹移动驱动装置54安装在XYZ三轴移动模组53的Z轴部位上，插壳外夹装置55和插壳内夹装置56分别安装在内外夹移动驱动装置54上，插壳外夹装置55 位于插壳内夹装置56的外侧。
下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。
如图3所示，夹线旋转装置52包括夹线旋转支座521、夹线旋转电机 522、夹线旋转手指气缸523和夹线旋转夹头524，夹线旋转电机522安装在夹线旋转支座521上，夹线旋转电机522的输出轴与夹线旋转手指气缸 523相连接，夹线旋转夹头524安装在夹线旋转手指气缸523的两个夹子上。在夹线旋转电机522的带动下，夹线旋转手指气缸523能够将装有端子的连接线旋转180或90度。
如图4所示，胶壳夹持装置57包括胶壳夹持支座571、胶壳旋转电机 572、胶壳夹持手指气缸573和胶壳夹持夹头574，胶壳旋转电机572安装在胶壳夹持支座571上，胶壳旋转电机572的输出轴与胶壳夹持手指气缸 573相连接，胶壳夹持夹头574安装在胶壳夹持手指气缸573的两个夹子上。胶壳旋转电机572能够带动胶壳夹持手指气缸573旋转90度。
在本实施例中，XYZ三轴移动模组53可以为目前市面上常见的由三个直线模组组成的三轴模组。
如图5至图7所示，内外夹移动驱动装置54包括内外夹移动座541 和内外夹移动气缸542，内外夹移动座541通过移动滑块滑轨组件543与 XYZ三轴移动模组53的Z轴部位滑动连接，内外夹移动气缸542固定在内外夹移动座541上，内外夹移动气缸542的活塞杆连接在XYZ三轴移动模组53的Z轴滑动块上。
如图6和图8所示，插壳内夹装置56包括内夹滑板561、内夹开合气缸562、内夹摆臂连接块563、内夹摆臂564、第一内夹头座565、第一内夹头566、第二内夹头座567和第二内夹头568，内夹滑板561通过滑板滑块滑轨组件569与内外夹移动座541滑动连接，内夹滑板561与固定在内外夹移动座541上的内夹升降气缸5610的活塞杆相连接，内夹开合气缸562固定在内夹滑板561上，内夹开合气缸562的活塞杆与内夹摆臂连接块563相连接，第一内夹头座565和第二内夹头座567通过内夹滑块滑轨组件5611与内夹滑板561滑动连接，内夹摆臂564铰接在内夹摆臂连接块563与第一内夹头座565之间和内夹摆臂连接块563与第二内夹头座567 之间，第一内夹头566安装在第一内夹头座565上，第二内夹头568安装在第二内夹头座567上。
如图6和图9所示，插壳外夹装置55包括第一外夹开合气缸551、第二外夹开合气缸552、第一外夹头座553、第一外夹头554、第二外夹头座 555和第二外夹头556，第一外夹开合气缸551和第二外夹开合气缸552 各自安装在内外夹移动座541的两侧，第一外夹头座553和第二外夹头座 555通过外夹滑块滑轨组件557与内外夹移动座541滑动连接，第一外夹开合气缸551的活塞杆与第一外夹头座553相连接，第二外夹开合气缸552 的活塞杆与第二外夹头座555相连接，第一外夹头554安装在第一外夹头座553上，第二外夹头556安装在第二外夹头座555上。
插线装壳机构的工作原理如下：
当装有端子的连接线输送过来时，夹线旋转装置52能够夹住连接线并旋转180度，之后在XYZ三轴移动模组53的带动下，插壳外夹装置55 将经过夹线旋转装置52旋转的连接线夹取到胶壳夹持装置57的工位，与此同时，如振动盘等胶壳送料机构会将胶壳输送至胶壳夹持装置57上，这样插壳内夹装置56就可以夹住连接线的端部附近位置，将连接线上的端子插入到胶壳的相应孔位中。重复上述操作，直到线束的全部连接线插装完成，最后胶壳夹持装置57旋转90度，松开胶壳，这样线束成品就能掉落下料。
综上所述，本实用新型能够将带有端子的连接线插入到胶壳的孔位中，各个装置动作协调，速度快，运行稳定可靠，精度高，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：包括插壳固定架(51)、用于将装有端子的连接线旋转到预设角度的夹线旋转装置(52)、用于在XYZ三轴上自由移动的XYZ三轴移动模组(53)、用于带动插壳内夹装置及插壳外夹装置移动的内外夹移动驱动装置(54)、用于将由夹线旋转装置(52)旋转后的连接线夹取过来的插壳外夹装置(55)、用于夹住旋转后的连接线并将其端部的端子往胶壳的孔位内插入的插壳内夹装置(56)和用于将胶壳送料机构(6)输送过来的胶壳夹住从而辅助插线及在插线完成后旋转下料的胶壳夹持装置(57)，所述夹线旋转装置(52)和胶壳夹持装置(57)依次排列，所述XYZ三轴移动模组(53)通过插壳固定架(51)架设在夹线旋转装置(52)和胶壳夹持装置(57)的上方，所述内外夹移动驱动装置(54)安装在XYZ三轴移动模组(53)的Z轴部位上，所述插壳外夹装置(55)和插壳内夹装置(56)分别安装在内外夹移动驱动装置(54)上，所述插壳外夹装置(55)位于插壳内夹装置(56)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述夹线旋转装置(52)包括夹线旋转支座(521)、夹线旋转电机(522)、夹线旋转手指气缸(523)和夹线旋转夹头(524)，所述夹线旋转电机(522)安装在夹线旋转支座(521)上，所述夹线旋转电机(522)的输出轴与夹线旋转手指气缸(523)相连接，所述夹线旋转夹头(524)安装在夹线旋转手指气缸(523)的两个夹子上。
3.根据权利要求1所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述胶壳夹持装置(57)包括胶壳夹持支座(571)、胶壳旋转电机(572)、胶壳夹持手指气缸(573)和胶壳夹持夹头(574)，所述胶壳旋转电机(572)安装在胶壳夹持支座(571)上，所述胶壳旋转电机的输出轴与胶壳夹持手指气缸(573)相连接，所述胶壳夹持夹头(574)安装在胶壳夹持手指气缸(573)的两个夹子上。
4.根据权利要求1所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述内外夹移动驱动装置(54)包括内外夹移动座(541)和内外夹移动气缸(542)，所述内外夹移动座(541)通过移动滑块滑轨组件(543)与XYZ三轴移动模组(53)的Z轴部位滑动连接，所述内外夹移动气缸(542)固定在内外夹移动座(541)上，所述内外夹移动气缸(542)的活塞杆连接在XYZ三轴移动模组(53)的Z轴部位上。
5.根据权利要求4所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述插壳内夹装置(56)包括内夹滑板(561)、内夹开合气缸(562)、内夹摆臂连接块(563)、内夹摆臂(564)、第一内夹头座(565)、第一内夹头(566)、第二内夹头座(567)和第二内夹头(568)，所述内夹滑板(561)通过滑板滑块滑轨组件(569)与内外夹移动座(541)滑动连接，所述内夹滑板(561)与固定在内外夹移动座(541)上的内夹升降气缸(5610)的活塞杆相连接，所述内夹开合气缸(562)固定在内夹滑板(561)上，所述内夹开合气缸(562)的活塞杆与内夹摆臂连接块(563)相连接，所述第一内夹头座(565)和第二内夹头座(567)通过内夹滑块滑轨组件(5611)与内夹滑板(561)滑动连接，所述内夹摆臂(564)铰接在内夹摆臂连接块(563)与第一内夹头座(565)之间和内夹摆臂连接块(563)与第二内夹头座(567)之间，所述第一内夹头(566)安装在第一内夹头座(565)上，所述第二内夹头(568)安装在第二内夹头座(567)上。
6.根据权利要求4所述的一种线束自动组装机的插线装壳机构，其特征在于：所述插壳外夹装置(55)包括第一外夹开合气缸(551)、第二外夹开合气缸(552)、第一外夹头座(553)、第一外夹头(554)、第二外夹头座(555)和第二外夹头(556)，所述第一外夹开合气缸(551)和第二外夹开合气缸(552)各自安装在内外夹移动座(541)的两侧，所述第一外夹头座(553)和第二外夹头座(555)通过外夹滑块滑轨组件(557)与内外夹移动座(541)滑动连接，所述第一外夹开合气缸(551)的活塞杆与第一外夹头座(553)相连接，所述第二外夹开合气缸(552)的活塞杆与第二外夹头座(555)相连接，所述第一外夹头(554)安装在第一外夹头座(553)上，所述第二外夹头(556)安装在第二外夹头座(555)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920414626.5U CN209844189U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种线束自动组装机的插线装壳机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920414626.5U CN209844189U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种线束自动组装机的插线装壳机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209844189U true CN209844189U (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68909340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920414626.5U Active CN209844189U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种线束自动组装机的插线装壳机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209844189U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111009803A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-14 | 华东理工大学 | 一种自动分线机 |
| CN111987551A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-24 | 宁波艾思科汽车音响通讯有限公司 | 一种线束塑壳防水塞装配设备 |
-
2019
- 2019-03-29 CN CN201920414626.5U patent/CN209844189U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111009803A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-14 | 华东理工大学 | 一种自动分线机 |
| CN111987551A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-24 | 宁波艾思科汽车音响通讯有限公司 | 一种线束塑壳防水塞装配设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209844189U (zh) | 一种线束自动组装机的插线装壳机构 | |
| CN110808523A (zh) | 一种电力电子导线与端子固定连接设备及操作方法 | |
| CN103731790A (zh) | 一种扬声器音膜组件组装设备 | |
| CN108656105A (zh) | 自动取料设备 | |
| CN204792398U (zh) | 全自动变压器组装机 | |
| CN109366046A (zh) | 一种四工位转台连续焊接控制系统 | |
| CN210014868U (zh) | 一种电机扭力测试装置 | |
| CN107263064A (zh) | 一种放气阀自动组装设备 | |
| CN208343297U (zh) | 注塑一体化自动插针机 | |
| CN210763120U (zh) | 一种电路板吸附移载装置 | |
| CN210147401U (zh) | 一种led灯套壳机 | |
| CN109176000B (zh) | 角磨机的头壳自动组装生产线 | |
| CN209349931U (zh) | 转盘式刀具库及机加工系统 | |
| CN212526739U (zh) | 悬丝插入机 | |
| CN215035220U (zh) | 一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构 | |
| CN213497582U (zh) | 自动装配螺丝装置 | |
| CN207551185U (zh) | 一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构 | |
| CN209380176U (zh) | 一种手机摄像模组多角度焊接定位装置 | |
| CN107081500B (zh) | 微型传声器智能精密焊接设备 | |
| CN220659754U (zh) | 激光发生器壳体焊接夹持装置 | |
| CN210274208U (zh) | 终端设备测试系统 | |
| CN218734983U (zh) | 一种耳机盖与pcb板全自动装配机 | |
| CN211587577U (zh) | 一种用于检测线材端子固接性能的检测设备 | |
| CN109525079B (zh) | 一种微电机转子的电刷弹簧自动框选及夹持装置 | |
| CN213636586U (zh) | 连接器插端子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |