CN108772313A - 一种禽畜食品次品分选半自动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种禽畜食品次品分选半自动装置,其结构包括食品传送带、橡胶带、自动分选装置、控制面板、次品传送带、机箱门、机体、脚架、红外次品检测机构、触点连接机构、发电箱机构、伺服电机机构、动力传输机构机、滚轮传动机构、次品分选机构,本发明一种禽畜食品次品分选半自动装置,因此该装置能够通过红外检测自动对禽畜食品进行检测,当检测到次品时,可自动将次品进行搬运输送,无需工作人员手动搬动,大大节省了劳动力和劳动成本,有效的提高了产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明是一种禽畜食品次品分选半自动装置,属于食品分选领域。
背景技术
禽畜食品在包装之前须对不符合质量要求的次品进行分选处理,现有的禽畜食品次品分选输送带装置包括机架、食品输送带、电机,所述食品输送带设置在机架上方,电机设置在食品输送带一侧,食品输送带由电机带动。
但是该现有技术普遍是通过人工对禽畜食品进行分选,这样需要多名工作人员进行,当发现不合格的次品时,工作人员需要将次品搬走,这样太浪费劳动力,浪费劳动成本,同时也降低了禽畜食品生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种禽畜食品次品分选半自动装置,以解决现有技术普遍是通过人工对禽畜食品进行分选,这样需要多名工作人员进行,当发现不合格的次品时,工作人员需要将次品搬走,这样太浪费劳动力,浪费劳动成本,同时也降低了禽畜食品生产效率的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种禽畜食品次品分选半自动装置,其结构包括食品传送带、橡胶带、自动分选装置、控制面板、次品传送带、机箱门、机体、脚架,所述食品传送带与机体相连接,所述橡胶带与机体相连接,所述自动分选装置嵌入安装于机体的内部,所述机体的底端与脚架的顶端相焊接,所述控制面板嵌入安装于机体的外表面,所述机箱门设于机体的底端,所述自动分选装置包括红外次品检测机构、触点连接机构、发电箱机构、伺服电机机构、动力传输机构机、滚轮传动机构、次品分选机构,所述红外次品检测机构与触点连接机构电连接,所述发电箱机构与伺服电机机构电连接,所述伺服电机机构与动力传输机构机配合连接,所述动力传输机构机与滚轮传动机构扣合连接,所述滚轮传动机构与次品分选机构相连接。
进一步地,所述红外次品检测机构包括固定吊架、支撑板、传感器、滑轮、引线、红外次品检测头,所述固定吊架的顶端与支撑板的底端相焊接,所述固定吊架的底端与红外次品检测头的顶端相连接,所述红外次品检测头与传感器相连接,所述传感器与引线电连接,所述引线与滑轮相贴合,所述引线与触点连接机构相连接。
进一步地,所述触点连接机构包括接线端头、活动触点、固定触点、传导线、电流镇流器、电磁块,所述接线端头与活动触点相连接,所述活动触点的下方设有固定触点,所述固定触点与传导线电连接,所述固定触点通过传导线与电流镇流器相连接,所述电流镇流器与电磁块相连接,所述接线端头的顶端与引线电连接。
进一步地,所述发电箱机构包括复位弹簧、动触点、启动端、发电箱、电源线、底板,所述复位弹簧与动触点的左右两端相连接,所述发电箱的顶端设有启动端,所述发电箱与电源线电连接,所述发电箱的底端与底板的顶端相焊接。
进一步地,所述伺服电机机构包括伺服电机、固定底座、转轴、轴套架、第一锥齿轮、第二锥齿轮,所述伺服电机的底端与固定底座相焊接,所述伺服电机与转轴嵌套连接,所述转轴贯通连接于轴套架的左右两侧,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接,所述第一锥齿轮与转轴相焊接,所述第二锥齿轮的顶端与动力传输机构机相连接。
进一步地,所述动力传输机构机包括主动轮、活动杠杆、平行滑槽、连接杆、推杆、从动轮、连接皮带,所述主动轮的正表面与活动杠杆扣合连接,所述活动杠杆与推杆相扣合,所述推杆与平行滑槽嵌套连接,所述连接杆的底端与推杆相扣合,所述连接杆的顶端与从动轮的正表面扣合连接,所述从动轮的外表面与连接皮带相贴合,所述主动轮的背面与主动轮相连接。
进一步地,所述滚轮传动机构包括皮带轮、支撑架、扇形齿轮、齿轮板、联动杆,所述皮带轮与支撑架扣合连接,所述扇形齿轮的底端与皮带轮的正表面相连接,所述扇形齿轮的顶端与齿轮板啮合连接,所述齿轮板的左端与联动杆相扣合,所述联动杆的顶端与次品分选机构相扣合。
进一步地,所述次品分选机构包括转轮、传动皮带、转盘、连接卡扣、垂直立板、支撑平板,所述转轮与传动皮带相连接,所述转轮通过传动皮带与转盘相连接,所述垂直立板的顶端与连接卡扣相扣合,所述垂直立板的顶端通过连接卡扣与转盘相连接,所述垂直立板与支撑平板垂直连接,所述转轮的背面与联动杆的顶端相扣合。
有益效果
本发明一种禽畜食品次品分选半自动装置,在使用时,工作人员通过控制控制面板启动设备,然后将禽畜食品放置在食品传送带进行输送,通过控制模块设置,当经过自动分选装置时,食品传送带就会停止五秒钟进行检测与分选,于是当红外次品检测头检测到不合格的次品时,就会将信息传输给传感器,使得传感器将信息进行分析处理,然后经过引线传输给活动触点,使得活动触点接收到信息产生向下运动的动力,然后与固定触点接触连接产生直流电流通过传导线传输电流镇流器进行处理,于是电流镇流器将直流电流转换为交流电流传输给电磁块,使得电磁块接通电流后发生电磁反应,产生向下推动电磁场,于是使得动触点受到上方电磁块的动力作用后向下运动与启动端接触连接,从而启动发电箱,使得发电箱开始运行,将电能通过电源线传输伺服电机,于是伺服电机接通电能后,将电能转换为机械能并通过转轴将动力传输给第一锥齿轮,使得第一锥齿轮圆周转动,于是第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合,从而带动第二锥齿轮转动,然后第二锥齿轮在转动的同时将转动力传输给主动轮,使得主动轮同步转动并通过活动杠杆向下推动推杆,使得推杆向右移动,通过连接杆推动着从动轮转动,于是连接皮带发生位移,将转动力传输给皮带轮,使得皮带轮转动,然后扇形齿轮底端的滑槽与皮带轮相扣合,于是皮带轮转动时带动扇形齿轮左右摇摆,带动齿轮板向左运动并通过联动杆推动转轮进行180度转动,由于受到伺服电机的控制,伺服电机一旦启动运行并控制着传动结构进行反向180度转动和正向180度转动,于是转轮进行反向180度转动,然后通过传动皮带将转动力传输给转盘,使得转盘同步转动,于是转盘转动时带动支撑平板将检测到的次品铲起,垂直立板进行支撑,于是将次品从食品传送带移动到次品传送带,通过次品传送带将次品进行输送,然后转盘在正向180度转动恢复原状,因此该装置能够通过红外检测自动对禽畜食品进行检测,当检测到次品时,可自动将次品进行搬运输送,无需工作人员手动搬动,大大节省了劳动力和劳动成本,有效的提高了产品的生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种禽畜食品次品分选半自动装置的结构示意图。
图2为本发明一种自动分选装置的结构示意图。
图3为本发明一种自动分选装置的详细结构示意图。
图4为本发明一种自动分选装置的工作状态结构示意图。
图5为图4的局部结构示意图。
图6为图4的局部结构示意图。
图中:食品传送带-1、橡胶带-2、自动分选装置-3、控制面板-4、次品传送带-5、机箱门-6、机体-7、脚架-8、红外次品检测机构-31、触点连接机构-32、发电箱机构-33、伺服电机机构-34、动力传输机构机-35、滚轮传动机构-36、次品分选机构-37、固定吊架-311、支撑板-312、传感器-313、滑轮-314、引线-315、红外次品检测头-316、接线端头-321、活动触点-322、固定触点-323、传导线-324、电流镇流器-325、电磁块-326、复位弹簧-331、动触点-332、启动端-333、发电箱-334、电源线-335、底板-336、伺服电机-341、固定底座-342、转轴-343、轴套架-344、第一锥齿轮-345、第二锥齿轮-346、主动轮-351、活动杠杆-352、平行滑槽-353、连接杆-354、推杆-355、从动轮-356、连接皮带-357、皮带轮-361、支撑架-362、扇形齿轮-363、齿轮板-364、联动杆-365、转轮-371、传动皮带-372、转盘-373、连接卡扣-374、垂直立板-375、支撑平板-376。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6,本发明提供一种禽畜食品次品分选半自动装置技术方案:其结构包括食品传送带1、橡胶带2、自动分选装置3、控制面板4、次品传送带5、机箱门6、机体7、脚架8,所述食品传送带1与机体7相连接,所述橡胶带2与机体7相连接,所述自动分选装置3嵌入安装于机体7的内部,所述机体7的底端与脚架8的顶端相焊接,所述控制面板4嵌入安装于机体7的外表面,所述机箱门6设于机体7的底端,所述自动分选装置3包括红外次品检测机构31、触点连接机构32、发电箱机构33、伺服电机机构34、动力传输机构机35、滚轮传动机构36、次品分选机构37,所述红外次品检测机构31与触点连接机构32电连接,所述发电箱机构33与伺服电机机构34电连接,所述伺服电机机构34与动力传输机构机35配合连接,所述动力传输机构机35与滚轮传动机构36扣合连接,所述滚轮传动机构36与次品分选机构37相连接,所述红外次品检测机构31包括固定吊架311、支撑板312、传感器313、滑轮314、引线315、红外次品检测头316,所述固定吊架311的顶端与支撑板312的底端相焊接,所述固定吊架311的底端与红外次品检测头316的顶端相连接,所述红外次品检测头316与传感器313相连接,所述传感器313与引线315电连接,所述引线315与滑轮314相贴合,所述引线315与触点连接机构32相连接,所述触点连接机构32包括接线端头321、活动触点322、固定触点323、传导线324、电流镇流器325、电磁块326,所述接线端头321与活动触点322相连接,所述活动触点322的下方设有固定触点323,所述固定触点323与传导线324电连接,所述固定触点323通过传导线324与电流镇流器325相连接,所述电流镇流器325与电磁块326相连接,所述接线端头321的顶端与引线315电连接,所述发电箱机构33包括复位弹簧331、动触点332、启动端333、发电箱334、电源线335、底板336,所述复位弹簧331与动触点332的左右两端相连接,所述发电箱334的顶端设有启动端333,所述发电箱334与电源线335电连接,所述发电箱334的底端与底板336的顶端相焊接,所述伺服电机机构34包括伺服电机341、固定底座342、转轴343、轴套架344、第一锥齿轮345、第二锥齿轮346,所述伺服电机341的底端与固定底座342相焊接,所述伺服电机341与转轴343嵌套连接,所述转轴343贯通连接于轴套架344的左右两侧,所述第一锥齿轮345与第二锥齿轮346啮合连接,所述第一锥齿轮345与转轴343相焊接,所述第二锥齿轮346的顶端与动力传输机构机35相连接,所述动力传输机构机35包括主动轮351、活动杠杆352、平行滑槽353、连接杆354、推杆355、从动轮356、连接皮带357,所述主动轮351的正表面与活动杠杆352扣合连接,所述活动杠杆352与推杆355相扣合,所述推杆355与平行滑槽353嵌套连接,所述连接杆354的底端与推杆355相扣合,所述连接杆354的顶端与从动轮356的正表面扣合连接,所述从动轮356的外表面与连接皮带357相贴合,所述主动轮351的背面与主动轮351相连接,所述滚轮传动机构36包括皮带轮361、支撑架362、扇形齿轮363、齿轮板364、联动杆365,所述皮带轮361与支撑架362扣合连接,所述扇形齿轮363的底端与皮带轮361的正表面相连接,所述扇形齿轮363的顶端与齿轮板364啮合连接,所述齿轮板364的左端与联动杆365相扣合,所述联动杆365的顶端与次品分选机构37相扣合,所述次品分选机构37包括转轮371、传动皮带372、转盘373、连接卡扣374、垂直立板375、支撑平板376,所述转轮371与传动皮带372相连接,所述转轮371通过传动皮带372与转盘373相连接,所述垂直立板375的顶端与连接卡扣374相扣合,所述垂直立板375的顶端通过连接卡扣374与转盘373相连接,所述垂直立板375与支撑平板376垂直连接,所述转轮371的背面与联动杆365的顶端相扣合。
本专利所说的伺服电机341是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置,所述复位弹簧331是利用弹性来工作的机械零件,用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变,除去外力后又恢复原状。
在进行使用时,工作人员通过控制控制面板4启动设备,然后将禽畜食品放置在食品传送带1进行输送,通过控制模块设置,当经过自动分选装置3时,食品传送带1就会停止五秒钟进行检测与分选,于是当红外次品检测头316检测到不合格的次品时,就会将信息传输给传感器313,使得传感器313将信息进行分析处理,然后经过引线315传输给活动触点322,使得活动触点322接收到信息产生向下运动的动力,然后与固定触点323接触连接产生直流电流通过传导线324传输电流镇流器325进行处理,于是电流镇流器325将直流电流转换为交流电流传输给电磁块326,使得电磁块326接通电流后发生电磁反应,产生向下推动电磁场,于是使得动触点332受到上方电磁块326的动力作用后向下运动与启动端333接触连接,从而启动发电箱334,使得发电箱334开始运行,将电能通过电源线335传输伺服电机341,于是伺服电机341接通电能后,将电能转换为机械能并通过转轴343将动力传输给第一锥齿轮345,使得第一锥齿轮345圆周转动,于是第一锥齿轮345与第二锥齿轮346相互啮合,从而带动第二锥齿轮346转动,然后第二锥齿轮346在转动的同时将转动力传输给主动轮351,使得主动轮351同步转动并通过活动杠杆352向下推动推杆355,使得推杆355向右移动,通过连接杆354推动着从动轮356转动,于是连接皮带357发生位移,将转动力传输给皮带轮361,使得皮带轮361转动,然后扇形齿轮363底端的滑槽与皮带轮361相扣合,于是皮带轮361转动时带动扇形齿轮363左右摇摆,带动齿轮板364向左运动并通过联动杆365推动转轮371进行180度转动,由于受到伺服电机341的控制,伺服电机341一旦启动运行并控制着传动结构进行反向180度转动和正向180度转动,于是转轮371进行反向180度转动,然后通过传动皮带372将转动力传输给转盘373,使得转盘373同步转动,于是转盘373转动时带动支撑平板376将检测到的次品铲起,垂直立板375进行支撑,于是将次品从食品传送带1移动到次品传送带5,通过次品传送带5将次品进行输送,然后转盘373在正向180度转动恢复原状。
本发明解决了现有技术普遍是通过人工对禽畜食品进行分选,这样需要多名工作人员进行,当发现不合格的次品时,工作人员需要将次品搬走,这样太浪费劳动力,浪费劳动成本,同时也降低了禽畜食品生产效率的问题,本发明通过上述部件的互相组合,本发明一种禽畜食品次品分选半自动装置,因此该装置能够通过红外检测自动对禽畜食品进行检测,当检测到次品时,可自动将次品进行搬运输送,无需工作人员手动搬动,大大节省了劳动力和劳动成本,有效的提高了产品的生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种禽畜食品次品分选半自动装置,其结构包括食品传送带(1)、橡胶带(2)、自动分选装置(3)、控制面板(4)、次品传送带(5)、机箱门(6)、机体(7)、脚架(8),所述食品传送带(1)与机体(7)相连接,所述橡胶带(2)与机体(7)相连接,所述自动分选装置(3)嵌入安装于机体(7)的内部,所述机体(7)的底端与脚架(8)的顶端相焊接,所述控制面板(4)嵌入安装于机体(7)的外表面,所述机箱门(6)设于机体(7)的底端,其特征在于:
所述自动分选装置(3)包括红外次品检测机构(31)、触点连接机构(32)、发电箱机构(33)、伺服电机机构(34)、动力传输机构机(35)、滚轮传动机构(36)、次品分选机构(37),所述红外次品检测机构(31)与触点连接机构(32)电连接,所述发电箱机构(33)与伺服电机机构(34)电连接,所述伺服电机机构(34)与动力传输机构机(35)配合连接,所述动力传输机构机(35)与滚轮传动机构(36)扣合连接,所述滚轮传动机构(36)与次品分选机构(37)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种禽畜食品次品分选半自动装置,其特征在于:所述红外次品检测机构(31)包括固定吊架(311)、支撑板(312)、传感器(313)、滑轮(314)、引线(315)、红外次品检测头(316),所述固定吊架(311)的顶端与支撑板(312)的底端相焊接,所述固定吊架(311)的底端与红外次品检测头(316)的顶端相连接,所述红外次品检测头(316)与传感器(313)相连接,所述传感器(313)与引线(315)电连接,所述引线(315)与滑轮(314)相贴合,所述引线(315)与触点连接机构(32)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种禽畜食品次品分选半自动装置,其特征在于:所述触点连接机构(32)包括接线端头(321)、活动触点(322)、固定触点(323)、传导线(324)、电流镇流器(325)、电磁块(326),所述接线端头(321)与活动触点(322)相连接,所述活动触点(322)的下方设有固定触点(323),所述固定触点(323)与传导线(324)电连接,所述固定触点(323)通过传导线(324)与电流镇流器(325)相连接,所述电流镇流器(325)与电磁块(326)相连接,所述接线端头(321)的顶端与引线(315)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种禽畜食品次品分选半自动装置,其特征在于:所述发电箱机构(33)包括复位弹簧(331)、动触点(332)、启动端(333)、发电箱(334)、电源线(335)、底板(336),所述复位弹簧(331)与动触点(332)的左右两端相连接,所述发电箱(334)的顶端设有启动端(333),所述发电箱(334)与电源线(335)电连接,所述发电箱(334)的底端与底板(336)的顶端相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种禽畜食品次品分选半自动装置,其特征在于:所述伺服电机机构(34)包括伺服电机(341)、固定底座(342)、转轴(343)、轴套架(344)、第一锥齿轮(345)、第二锥齿轮(346),所述伺服电机(341)的底端与固定底座(342)相焊接,所述伺服电机(341)与转轴(343)嵌套连接,所述转轴(343)贯通连接于轴套架(344)的左右两侧,所述第一锥齿轮(345)与第二锥齿轮(346)啮合连接,所述第一锥齿轮(345)与转轴(343)相焊接,所述第二锥齿轮(346)的顶端与动力传输机构机(35)相连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种禽畜食品次品分选半自动装置,其特征在于:所述动力传输机构机(35)包括主动轮(351)、活动杠杆(352)、平行滑槽(353)、连接杆(354)、推杆(355)、从动轮(356)、连接皮带(357),所述主动轮(351)的正表面与活动杠杆(352)扣合连接,所述活动杠杆(352)与推杆(355)相扣合,所述推杆(355)与平行滑槽(353)嵌套连接,所述连接杆(354)的底端与推杆(355)相扣合,所述连接杆(354)的顶端与从动轮(356)的正表面扣合连接,所述从动轮(356)的外表面与连接皮带(357)相贴合,所述主动轮(351)的背面与主动轮(351)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种禽畜食品次品分选半自动装置,其特征在于:所述滚轮传动机构(36)包括皮带轮(361)、支撑架(362)、扇形齿轮(363)、齿轮板(364)、联动杆(365),所述皮带轮(361)与支撑架(362)扣合连接,所述扇形齿轮(363)的底端与皮带轮(361)的正表面相连接,所述扇形齿轮(363)的顶端与齿轮板(364)啮合连接,所述齿轮板(364)的左端与联动杆(365)相扣合,所述联动杆(365)的顶端与次品分选机构(37)相扣合。
8.根据权利要求1或7所述的一种禽畜食品次品分选半自动装置,其特征在于:所述次品分选机构(37)包括转轮(371)、传动皮带(372)、转盘(373)、连接卡扣(374)、垂直立板(375)、支撑平板(376),所述转轮(371)与传动皮带(372)相连接,所述转轮(371)通过传动皮带(372)与转盘(373)相连接,所述垂直立板(375)的顶端与连接卡扣(374)相扣合,所述垂直立板(375)的顶端通过连接卡扣(374)与转盘(373)相连接,所述垂直立板(375)与支撑平板(376)垂直连接,所述转轮(371)的背面与联动杆(365)的顶端相扣合。
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