CN208015549U - 微型电机端子自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型电机端子自动焊接机，包括机架、传送带、驱动电机、若干个产品治具、上料机械手、上料放置框、三个自动焊接机构、产品光电检测器、成品通电检测组件、下料机械手、合格品收集框和不良品收集框，产品治具均放置在传送带上，三个自动焊接机构分布在传送带两侧且都正对着待焊接端子焊接位置，产品光电检测器设于自动焊接机构前端且分别与三个自动焊接机构信号连通，成品通电检测组件设于自动焊接机构后端且与下料机械手信号连通；通过机械手自动上下料传送带自动移料，省时省力劳动强度小，人工成本低，自动焊接机构自动完成焊接并自动检测通电，生产效率高，检测简单耗费时间短，产品稳定性高、良品率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域，特别涉及一种用于微型电机端子的高效自动焊接机。
背景技术
微型电机的端子有三个点位需要焊接，就目前来说，现有的焊接要么是纯手工要么是半自动式，这两种方式可以满足一定的生产需求，但都存在较大缺陷，人工焊接效率低，劳动强度大，焊接稳定性差，良品率不高，而半自动焊接需要人工上料、人工移料、人工下料，且无产品检测，需要后期再检测，劳动强度也大，生产效率也不够高，人工成本很高，后期检测难度大，检测耗费时间长，良品率不高，产品焊接稳定性无法保证。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工自动上下料自动移料、生产效率高、劳动强度小、人工成本低、自动检测耗费时间短、良品率高、产品焊接稳定性好的自动焊接机。
实用新型内容
为解决上述现有技术生产效率低、劳动强度大、人工成本高、检测难度大耗费时间长、产品焊接稳定性差等问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种微型电机端子自动焊接机，包括机架、传送带、驱动电机、若干个产品治具、上料机械手、上料放置框、三个自动焊接机构、产品光电检测器、成品通电检测组件、下料机械手、合格品收集框和不良品收集框，所述传送带放置在机架上且通过驱动电机驱动运转，所述若干个产品治具均放置在传送带上，所述上料机械手、上料放置框均设置在机架一侧，所述三个自动焊接机构分布在传送带两侧且都正对着待焊接端子焊接位置，所述产品光电检测器设于自动焊接机构前端且分别与三个自动焊接机构信号连通，所述成品通电检测组件设于自动焊接机构后端且与下料机械手信号连通，所述下料机械手、合格品收集框、不良品收集框均设于机架另一侧。
作为对本实用新型的改进，所述自动焊接机构包括电烙铁、电热器、锡料盘和料盘转动电机，所述电烙铁正对着待焊接位置且与电热器电性连通，所述锡料盘末端延伸至电烙铁且通过料盘转动电机驱动动作，所述电热器、料盘转动电机与产品光电检测器信号连通。
本实用新型的有益效果在于：通过机械手自动上下料传送带自动移料，省时省力劳动强度小，人工成本低，自动焊接机构自动完成焊接并自动检测通电，生产效率高，检测简单耗费时间短，产品稳定性高、良品率高。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
请参阅图1，一种微型电机端子自动焊接机，包括机架1、传送带2、驱动电机3、若干个产品治具4、上料机械手51、上料放置框52、三个自动焊接机构6、产品光电检测器7、成品通电检测组件8、下料机械手91、合格品收集框92和不良品收集框93，所述传送带2放置在机架1上且通过驱动电机3驱动运转，所述若干个产品治具4均放置在传送带2上，所述上料机械手51、上料放置框52均设置在机架1一侧，所述三个自动焊接机构6分布在传送带2两侧且都正对着待焊接端子焊接位置，其中，所述自动焊接机构6包括电烙铁61、电热器62、锡料盘63和料盘转动电机64，所述电烙铁61正对着待焊接位置且与电热器62电性连通，所述锡料盘63末端延伸至电烙铁且通过料盘转动电机64驱动动作，所述电热器62、料盘转动电机64与产品光电检测器信号7连通，所述产品光电检测器7设于自动焊接机构6前端且分别与三个自动焊接机构6信号连通，所述成品通电检测组件8设于自动焊接机构6后端且与下料机械手91信号连通，所述下料机械手81、合格品收集框92、不良品收集框93均设于机架另一侧，操作时，上料机械手自动从上料放置框内把待焊接产品自动抓取到产品治具内，产品治具在传送带带动下向前移动，当产品光电检测器检测到产品移动到位后会自动发送信号指令给电热器及料盘转动电机，自动焊接机构即启动，电热器产生热量传递到电烙铁上，同时锡料从锡料盘送出，这样即可自动完成焊接，焊接完成后传送带继续向前移动带动产品治具，焊接后的产品通过产品通电检测组件进行通电检测，检测是否焊接合格，产品通电检测组件与下料机械手连通，当检测合格后自动抓取到合格品收集框内，如不合格抓取到不良品收集框内，操作方便简单效率高。
本实用新型通过机械手自动上下料传送带自动移料，省时省力劳动强度小，人工成本低，自动焊接机构自动完成焊接并自动检测通电，生产效率高，检测简单耗费时间短，产品稳定性高、良品率高。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (2)
1.一种微型电机端子自动焊接机，其特征在于：包括机架（1）、传送带（2）、驱动电机（3）、若干个产品治具（4）、上料机械手（51）、上料放置框（52）、三个自动焊接机构（6）、产品光电检测器（7）、成品通电检测组件（8）、下料机械手（91）、合格品收集框（92）和不良品收集框（93），所述传送带（2）放置在机架（1）上且通过驱动电机（3）驱动运转，所述若干个产品治具（4）均放置在传送带（2）上，所述上料机械手（51）、上料放置框（52）均设置在机架（1）一侧，所述三个自动焊接机构（6）分布在传送带（2）两侧且都正对着待焊接端子焊接位置，所述产品光电检测器（7）设于自动焊接机构（6）前端且分别与三个自动焊接机构（6）信号连通，所述成品通电检测组件（8）设于自动焊接机构（6）后端且与下料机械手（91）信号连通，所述下料机械手（91）、合格品收集框（92）、不良品收集框（93）均设于机架（1）另一侧。
2.根据权利要求1所述的微型电机端子自动焊接机，其特征在于：所述自动焊接机构（6）包括电烙铁（61）、电热器（62）、锡料盘（63）和料盘转动电机（64），所述电烙铁（61）正对着待焊接位置且与电热器（62）电性连通，所述锡料盘（63）末端延伸至电烙铁（61）且通过料盘转动电机（64）驱动动作，所述电热器（62）、料盘转动电机（64）与产品光电检测器（7）信号连通。
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| CN201820403367.1U CN208015549U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 微型电机端子自动焊接机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346503A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-15 | 深圳正一电子电缆有限公司 | 一种全自动pcba板焊线的方法 |
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