CN216730215U - 一种转接板自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种转接板自动焊接设备，通过分板机构将转接板分拆成两块后装入设置于导轨上的夹具中，装载有转接板的夹具依次通过设置于导轨上的线材机构和线材焊接机构、LED机构和LED焊接机构、负极弹簧机构、正极弹簧机构和弹簧焊接机构，分别对转接板进行线材焊接、LED焊接以及弹簧焊接等处理；然后由视觉检测机构检测焊接后的转接板是否焊接合格并将转接板移出夹具，最后，通过与导轨平行设置的传送带将空的夹具送回导轨的前端进行下一转接板自动焊接的处理。本实用新型通过流水线式的方式实现对转接板的自动焊接处理，提升了转接板的焊接处理效率，节省了大量的人工成本，焊接良品率高，同时也减少了良品检测出错的概率。

Description

一种转接板自动焊接设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种转接板自动焊接设备。

背景技术

目前对转接板焊接采用手工的方式进行，包括手工拆分转接板、手工剥线和手工焊接等，以及在焊接后由人工检查焊接好的成品是否合格，效率比较低下，用工成本比较高，而且同时只能处理一块转接板，通过人工目视检查的方式准确率非常低。

实用新型内容

本实用新型针对目前通过手工方式对转接板进行焊接处理所存在的不足，提供了一种转接板自动焊接设备，通过设备进行分板，并将分开的两块转接板放入载有夹具的导轨上依次进行剥线及焊接处理，并通过视觉检测机构对焊接完的转接板进行检测并剔除非良品，实现可同时处理两块转接板的高效自动焊接处理流程。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转接板自动焊接设备，所述设备包括：第一机械臂、夹具、导轨以及依次设置于所述导轨上的分板机构、线材机构、线材焊接机构、LED机构、LED焊接机构、负极弹簧机构、正极弹簧机构、弹簧焊接机构、视觉检测机构和回收机构；

所述夹具用于装载转接板；所述导轨用于运送所述夹具依次经过各机构；所述第一机械臂，设置在所述导轨的前方，所述第一机械臂将所述夹具放置于所述导轨的前端；

所述分板结构将放入的转接板分拆成两块；所述分板机构上设置有第二机械臂，所述第二机械臂将所述分板机构分拆后的两块转接板放置于所述夹具中；

所述线材机构对线材进行裁剪剥线处理；所述线材机构上设置有第三机械臂，所述第三机械臂将所述线材机构处理后的线材固定在所述夹具上；所述线材焊接机构将所述线材焊接到所述转接板上；所述线材机构还包括线材机构控制面板，所述线材机构控制面板用于设置所述线材机构进行裁剪剥线处理时的运行参数；

所述LED机构对LED进行分离摆正处理；所述LED机构上设置有第四机械臂，所述第四机械臂将所述LED机构处理后的LED固定在所述夹具上；所述LED焊接机构将所述LED焊接到所述转接板上；

所述负极弹簧机构对负极弹簧进行分离摆正处理；所述负极弹簧机构上设置有第五机械臂，所述第五机械臂将所述负极弹簧机构处理后的负极弹簧固定在所述夹具上；所述正极弹簧机构对正极弹簧进行分离摆正处理；所述正极弹簧机构上设置有第六机械臂，所述第六机械臂将所述正极弹簧机构处理后的正极弹簧固定在所述夹具上；所述弹簧焊接机构将所述负极弹簧和正极弹簧焊接到所述转接板上；

所述视觉检测机构检测所述转接板是否合格；所述视觉检测机构上设置有第七机械臂，所述第七机械臂将合格的转接板放置于分拣传送带上，将不合格的转接板放置于收纳盒内；

所述回收机构将所述夹具推送至与所述导轨平行对齐设置的传送带上，所述传送带将所述夹具运送至所述传送带的前端，所述第一机械臂将所述夹具放置于所述导轨的前端。

优选的，所述设备还包括：

控制面板，所述控制面板控制所述设备运行。

优选的，所述线材焊接机构包括第一焊接头和第八机械臂；

所述第八机械臂控制所述第一焊接头移动，所述第一焊接头将所述线材焊接到所述转接板上。

优选的，所述LED焊接机构包括第二焊接头和第九机械臂；

所述第九机械臂控制所述第二焊接头移动，所述第二焊接头将所述LED焊接到所述转接板上。

优选的，所述弹簧焊接机构包括第三焊接头和第十机械臂；

所述第十机械臂控制所述第三焊接头移动，所述第三焊接头将所述负极弹簧和正极弹簧焊接到所述转接板上。

优选的，所述LED机构包括LED分离机构和第一轨道；

所述LED分离机构对所述LED进行分离处理，并将所述LED摆正在所述第一轨道上；

所述第四机械臂抓取所述第一轨道上的LED，并将所述LED固定在所述夹具上。

优选的，所述负极弹簧机构包括负极弹簧分离机构和第二轨道；

所述负极弹簧分离机构对所述负极弹簧进行分离处理，并将所述负极弹簧摆正在所述第二轨道上；

所述第五机械臂抓取所述第二轨道上的负极弹簧，并将所述负极弹簧固定在所述夹具上。

优选的，所述正极弹簧机构包括正极弹簧分离机构和第三轨道；

所述正极弹簧分离机构对所述正极弹簧进行分离处理，并将所述正极弹簧摆正在所述第三轨道上；

所述第六机械臂抓取所述第三轨道上的正极弹簧，并将所述正极弹簧固定在所述夹具上。

本实用新型实施例提供了一种转接板自动焊接设备，通过分板机构将转接板分拆成两块后装入设置于导轨上的夹具中，装载有转接板的夹具依次通过设置于导轨上的线材机构和线材焊接机构、LED机构和LED焊接机构、负极弹簧机构、正极弹簧机构和弹簧焊接机构，分别对转接板进行线材焊接、LED焊接以及弹簧焊接等处理；然后由视觉检测机构检测焊接后的转接板是否焊接合格并将转接板移出夹具，最后，通过与导轨平行设置的传送带将空的夹具送回导轨的前端进行下一转接板自动焊接的处理。本实用新型通过流水线式的方式实现对转接板的自动焊接处理，提升了转接板的焊接处理效率，节省了大量的人工成本，焊接良品率高，同时也减少了良品检测出错的概率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种转接板自动焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种转接板自动焊接设备的示意框图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型实施例提供了一种转接板自动焊接设备，通过分板机构将转接板分拆成两块后装入设置于导轨上的夹具中，装载有转接板的夹具依次通过设置于导轨上的线材机构和线材焊接机构、LED机构和LED焊接机构、负极弹簧机构、正极弹簧机构和弹簧焊接机构，分别对转接板进行线材焊接、LED焊接以及弹簧焊接等处理；然后由视觉检测机构检测焊接后的转接板是否焊接合格并将转接板移出夹具，最后，通过与导轨平行设置的传送带将空的夹具送回导轨的前端进行下一转接板自动焊接的处理。本实用新型通过流水线式的方式实现对转接板的自动焊接处理，提升了转接板的焊接处理效率，节省了大量的人工成本，焊接良品率高，同时也减少了良品检测出错的概率。

图1为本实用新型实施例提供的一种转接板自动焊接设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种转接板自动焊接设备的示意框图。如图1和图2所示，转接板自动焊接设备包括：夹具10、导轨11、第一机械臂12、分板机构13、线材机构14、线材焊接机构15、LED机构16和LED焊接机构17、负极弹簧机构18、正极弹簧机构19、弹簧焊接机构20、视觉检测机构21、回收机构22、传送带23和控制面板24。

控制面板24分别与导轨11、第一机械臂12、分板机构13、线材机构14、线材焊接机构15、LED机构16、LED焊接机构17、负极弹簧机构18、正极弹簧机构19、弹簧焊接机构20、视觉检测机构21、回收机构22以及传送带23相连接，用于向各机构发送控制指令，使得各机构根据控制指令进行相应的处理；控制面板24用于控制整个转接板自动焊接设备的运转。

夹具10用于装载转接板，并且能够沿导轨11进行移动，将转接板依次运送至设置在导轨11上的多个转接板处理机构处，使各个转接板处理机构实现对转接板的处理。其中，导轨11自前端至后端依次设置的转接板处理机构包括：分板机构13、线材机构14、线材焊接机构15、LED机构16、LED焊接机构17、负极弹簧机构18、正极弹簧机构19、弹簧焊接机构20以及视觉检测机构21。在导轨11的前方设置有第一机械臂12，第一机械臂12用于整个自动焊接处理流程的初始化，即将夹具10放置于导轨11的前端。

分板机构13设置在导轨11的前端，分板机构13用于将放入其中的转接板分拆成两块，在分板机构13上设置有第二机械臂，在分板机构13对转接板分拆完毕后，第二机械臂将分拆后的两块转接板分板放置于夹具10的两个转接板卡位中，使夹具10一次流转过程中能够同时处理两块转接板。

线材机构14设置于分板机构13后方的导轨11上，其中，“后方”是指远离导轨11前端的方向。当夹具10被运送至线材机构14处时，线材机构14对预先放入的线材进行裁剪处理以及剥线处理，然后由设置在线材机构14上的第三机械臂将线材机构14处理后的线材固定到夹具10上。线材机构14上还包括线材机构控制面板，线材机构控制面板用于设置线材机构14进行裁剪剥线处理时的运行参数。

线材焊接机构15设置于线材机构14后方的导轨11上，其中，线材焊接机构15包括第一焊接头和第八机械臂；当夹具10被运送至线材焊接机构15处时，由第八机械臂控制第一焊接头分别移动至夹具10中的两块转接板与线材的焊点处进行焊接操作，将线材焊接到相应的转接板上。

LED机构16设置于线材焊接机构15后方的导轨11上，LED机构16包括LED分离机构和第一轨道；由LED分离机构对预先放入其中的LED进行分离处理，然后将LED摆正在第一轨道上。LED机构16上还设置有第四机械臂，当夹具10被运送至LED机构16处时，由第四机械臂抓取摆正在第一轨道上的LED，并将LED分别固定在夹具10的两个相应的卡位中。

LED焊接机构17设置于LED机构16后方的导轨11上，其中，LED焊接机构17包括第二焊接头和第九机械臂；当夹具10被运送至LED焊接机构17处时，由第九机械臂控制第二焊接头分别移动至夹具10中的两块转接板与LED的焊点处进行焊接操作，将LED焊接到相应的转接板上。

负极弹簧机构18设置于LED焊接机构17后方的导轨11上，其中，负极弹簧机构18包括负极弹簧分离机构和第二轨道；由负极弹簧分离机构对预先放入其中的负极弹簧进行分离处理，然后将分离的负极弹簧摆正在第二轨道上。负极弹簧机构18还设置有第五机械臂，当夹具10被运送至负极弹簧机构18处时，由第五机械臂抓取摆正在第二轨道上的负极弹簧，并将负极弹簧分别固定在夹具10的两个相应的卡位中。

正极弹簧机构19设置于负极弹簧机构18后方的导轨11上，其中，正极弹簧机构19包括正极弹簧分离机构和第三轨道；由正极弹簧分离机构对预先放入其中的正极弹簧进行分离处理，并将分离的正极弹簧摆正在第三轨道上。正极弹簧机构19上还设置有第六机械臂，当夹具10被运送至正极弹簧机构19处时，由第六机械臂抓取摆正在第三轨道上的正极弹簧，并将正极弹簧分别固定在夹具10的两个相应的卡位中。

弹簧焊接机构20设置于正极弹簧机构19后方的导轨11上，其中，弹簧焊接机构20包括第三焊接头和第十机械臂；当夹具10被运送至弹簧焊接机构20处时，由第十机械臂控制第三焊接头分别移动至夹具10中的两块转接板与负极弹簧以及正极弹簧的焊点处进行焊接操作，将负极弹簧和正极弹簧分别焊接到相应的转接板上。

视觉检测机构21设置于弹簧焊接机构20后方的导轨11上，用于检测焊接完毕的转接板是否合格；视觉检测机构21上设置有第七机械臂，第七机械臂用于分拣焊接完毕的转接板，第七机械臂将焊接合格的转接板放置于分拣传送带上，将焊接不合格的转接板放置于收纳盒中。

回收机构22设置于视觉检测机构21后方的导轨上，在视觉检测机构21的第七机械臂将夹具10中的焊接完毕的转接板移出后，回收机构22将位于导轨11末端的空的夹具10推送至传送带23的末端上，其中，传送带23是与导轨11平行对齐设置的，空的夹具10通过传送带23从末端传送至传送带23的前端，然后由第一机械臂12将空的夹具10取走并重新放置于导轨11的前端，并准备进行下一轮次的转接板自动焊接流程。

本实用新型实施例提供了一种转接板自动焊接设备，通过分板机构将转接板分拆成两块后装入设置于导轨上的夹具中，装载有转接板的夹具依次通过设置于导轨上的线材机构和线材焊接机构、LED机构和LED焊接机构、负极弹簧机构、正极弹簧机构和弹簧焊接机构，分别对转接板进行线材焊接、LED焊接以及弹簧焊接等处理；然后由视觉检测机构检测焊接后的转接板是否焊接合格并将转接板移出夹具，最后，通过与导轨平行设置的传送带将空的夹具送回导轨的前端进行下一转接板自动焊接的处理。本实用新型通过流水线式的方式实现对转接板的自动焊接处理，提升了转接板的焊接处理效率，节省了大量的人工成本，焊接良品率高，同时也减少了良品检测出错的概率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转接板自动焊接设备，其特征在于，所述设备包括：第一机械臂、夹具、导轨以及依次设置于所述导轨上的分板机构、线材机构、线材焊接机构、LED机构、LED焊接机构、负极弹簧机构、正极弹簧机构、弹簧焊接机构、视觉检测机构和回收机构；

所述夹具用于装载转接板；所述导轨用于运送所述夹具依次经过各机构；所述第一机械臂，设置在所述导轨的前方，所述第一机械臂将所述夹具放置于所述导轨的前端；

所述分板机构将放入的转接板分拆成两块；所述分板机构上设置有第二机械臂，所述第二机械臂将所述分板机构分拆后的两块转接板放置于所述夹具中；

所述线材机构对线材进行裁剪剥线处理；所述线材机构上设置有第三机械臂，所述第三机械臂将所述线材机构处理后的线材固定在所述夹具上；所述线材焊接机构将所述线材焊接到所述转接板上；所述线材机构还包括线材机构控制面板，所述线材机构控制面板用于设置所述线材机构进行裁剪剥线处理时的运行参数；

所述LED机构对LED进行分离摆正处理；所述LED机构上设置有第四机械臂，所述第四机械臂将所述LED机构处理后的LED固定在所述夹具上；所述LED焊接机构将所述LED焊接到所述转接板上；

所述负极弹簧机构对负极弹簧进行分离摆正处理；所述负极弹簧机构上设置有第五机械臂，所述第五机械臂将所述负极弹簧机构处理后的负极弹簧固定在所述夹具上；所述正极弹簧机构对正极弹簧进行分离摆正处理；所述正极弹簧机构上设置有第六机械臂，所述第六机械臂将所述正极弹簧机构处理后的正极弹簧固定在所述夹具上；所述弹簧焊接机构将所述负极弹簧和正极弹簧焊接到所述转接板上；

所述视觉检测机构检测所述转接板是否合格；所述视觉检测机构上设置有第七机械臂，所述第七机械臂将合格的转接板放置于分拣传送带上，将不合格的转接板放置于收纳盒内；

所述回收机构将所述夹具推送至与所述导轨平行对齐设置的传送带上，所述传送带将所述夹具运送至所述传送带的前端，所述第一机械臂将所述夹具放置于所述导轨的前端。

2.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述设备还包括：

控制面板，所述控制面板控制所述设备运行。

3.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述线材焊接机构包括第一焊接头和第八机械臂；

所述第八机械臂控制所述第一焊接头移动，所述第一焊接头将所述线材焊接到所述转接板上。

4.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述LED焊接机构包括第二焊接头和第九机械臂；

所述第九机械臂控制所述第二焊接头移动，所述第二焊接头将所述LED焊接到所述转接板上。

5.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述弹簧焊接机构包括第三焊接头和第十机械臂；

所述第十机械臂控制所述第三焊接头移动，所述第三焊接头将所述负极弹簧和正极弹簧焊接到所述转接板上。

6.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述LED机构包括LED分离机构和第一轨道；

所述LED分离机构对所述LED进行分离处理，并将所述LED摆正在所述第一轨道上；

所述第四机械臂抓取所述第一轨道上的LED，并将所述LED固定在所述夹具上。

7.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述负极弹簧机构包括负极弹簧分离机构和第二轨道；

所述负极弹簧分离机构对所述负极弹簧进行分离处理，并将所述负极弹簧摆正在所述第二轨道上；

所述第五机械臂抓取所述第二轨道上的负极弹簧，并将所述负极弹簧固定在所述夹具上。

8.根据权利要求1所述的转接板自动焊接设备，其特征在于，所述正极弹簧机构包括正极弹簧分离机构和第三轨道；

所述正极弹簧分离机构对所述正极弹簧进行分离处理，并将所述正极弹簧摆正在所述第三轨道上；

所述第六机械臂抓取所述第三轨道上的正极弹簧，并将所述正极弹簧固定在所述夹具上。

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