CN114012393A - 一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机，属于机床零部件加工技术领域。它包括固定卡装装置、可调式卡装装置、定位承托装置，固定卡装装置和可调式卡装装置分别设置在机架平台的两侧，固定卡装装置包括固定移送机构、固定卡装机构，可调式卡装装置包括活动移送机构、活动卡装机构，定位承托装置的定位承托台的上端设置有V型承托槽，定位承托平移定位板位于定位承托台的一侧，定位承托平移气缸的左端和定位承托平移定位板连接。本发明能自动实现对机床轴类零件双侧的开口挡圈的同步卡装，卡装位置准确，生产效率高。

Description

一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机

技术领域

本发明涉及机床零部件加工技术领域，特别涉及一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机。

背景技术

机床是指制造机器的机器，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床分为：1、普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等；2、精密机床：包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床；3、高精度机床：包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床等；4、数控机床：数控机床是数字控制机床的简称。

轴类零件是机床的基础性零件，在机床生产中，轴类零件上经常需要安装开口挡圈，用于限定轴承的轴向位置。但是在目前生产中，开口挡圈的卡装一般由人工完成。

公告号为CN209158246U的专利，公开了一种轴用开口挡圈压装装置，使用尖嘴钳进行装配时，开口挡圈不容易被拿起，长时间装配操作者两手很容易疲劳，在大批量生产时，这种人工装配方式安装效率低，严重浪费人力，本实用新型设置的基座上表面设有滑道，滑道底壁设有容纳轴的放置孔,放置孔的一侧具有安装孔，连杆机构具有通过手柄驱动、并沿滑道滑动的推杆，推杆与开口挡圈接触，送料机构内装有开口挡圈，并且送料机构具有推杆能够穿过、并能够将开口挡圈推出的出料口，送料机构通过滑块组件能够将开口挡圈连续送至出料口位置，本实用新型具有节省时间、批量上料、提高工作效率、结构简单、使用方便的特点。

公告号为CN209364034U的专利，公开了一种开口挡圈压装机，涉及机电技术领域，解决了人工压装开口挡圈效率低的的技术问题。开口挡圈压装机包括输送装置、压装装置和机架，其中所述压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，所述送料装置将所述开口挡圈传送至所述储料装置，所述驱动装置驱动所述压入机构横向移动而将所述开口挡圈压入所述安装槽口。开口挡圈压装机通过输送装置将待装配工件输送至压装工位，用送料装置将开口挡圈传送至储料装置，驱动装置驱动压入机构横向移动而将开口挡圈压入安装槽口，与人工装配相比，大大提高了装置效率，自动化程度高，劳动强度低，也保证了产品装配的一致性，可靠性高。

上述技术方案都采用了半自动化或自动化的开口挡圈的压装装置，虽然自动化程度有所提高，但是其无法实现轴类零件双侧的开口挡圈同步安装。因为机床轴类零件在组装过程中，开口挡圈基本上是安装在轴类零件双侧的，如果一端安装完再次安装另一端，需要重新进行定位、夹持、安装，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机，能自动实现对机床轴类零件双侧的开口挡圈的同步卡装，卡装位置准确，生产效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机，包括机架装置、固定卡装装置、可调式卡装装置、定位承托装置，所述机架装置包括机架平台、机架支腿，所述机架支腿安装在机架平台的下端，所述固定卡装装置和可调式卡装装置分别设置在机架平台的两侧，所述固定卡装装置包括固定移送机构、固定卡装机构，所述固定移送机构包括固定支承底板、第一前支承架、第一后支承架、第一直线气缸、第一连接架、第一引导滑轨、第一引导滑块、第一挡圈移送架、第一移送架支板、第一移送推块、第一移送推块销轴、第一移送推块连接器、第一挡圈移送限位板，所述固定支承底板安装在机架平台上，所述第一前支承架、第一后支承架都安装在固定支承底板上，所述第一直线气缸安装在第一后支承架上，所述第一引导滑轨安装在第一前支承架上，所述第一引导滑块可滑动设置在第一引导滑轨上，所述第一引导滑块和第一直线气缸通过第一连接架连接，所述第一移送架支板安装在第一前支承架上，所述第一挡圈移送架安装在第一移送架支板上，所述第一引导滑轨和第一挡圈移送架相互平行，所述第一移送推块通过第一移送推块销轴铰接在第一连接架的一侧，并且第一移送推块通过第一移送推块连接器和第一连接架连接，所述第一挡圈移送限位板安装在第一前支承架的右端，所述固定卡装机构设置在固定移送机构的右侧，所述固定卡装机构包括固定卡装支架、固定卡装气缸、固定卡装滑块、固定卡装支承板、固定卡装滑轨、固定卡装压板，所述固定卡装支架安装在第一后支承架的右端，所述固定卡装支承板安装在固定卡装支架上，所述固定卡装滑轨竖直安装在固定卡装支承板上，所述固定卡装滑块可上下滑动设置在固定卡装滑轨上，所述固定卡装气缸安装在固定卡装支架上，并且固定卡装气缸的下端和固定卡装滑块连接，所述固定卡装压板安装在固定卡装滑块的下端，所述固定卡装压板的下端设置有U型卡装槽和挡圈卡槽，所述固定卡装压板的下端还设置有卡装线槽，所述卡装线槽和U型卡装槽、挡圈卡槽贯通，所述可调式卡装装置包括活动移送机构、活动卡装机构，所述活动移送机构包括活动支承底板、活动支承底板紧固件、活动支承导向座、活动移动调节组件、第二前支承架、第二后支承架、第二直线气缸、第二连接架、第二引导滑轨、第二引导滑块、第二挡圈移送架、第二挡圈移送支板、第二移送推块、第二移送推块销轴、第二移送推块连接器、第二挡圈移送限位板，所述活动支承导向座安装在机架平台上，所述活动支承底板可左右滑动设置在活动支承导向座上，所述活动支承底板上设置有U型调节槽，并且活动支承底板通过活动支承底板紧固件安装在机架平台上，所述活动移动调节组件包括活动移送调节丝杆、活动移送调节丝杆支架、活动移送调节手轮、活动移送调节螺母座，所述活动移送调节螺母座安装在活动支承底板上，所述活动移送调节丝杆支架安装在机架平台上，所述活动移送调节丝杆可转动设置在活动移送调节丝杆支架上，所述活动移送调节丝杆和活动移送调节螺母座螺纹连接，所述活动移送调节丝杆的一端设置有活动移送调节手轮，所述第二前支承架、第二后支承架都安装在活动支承底板上，所述第二直线气缸安装在第二后支承架上，所述第二引导滑轨安装在第二前支承架上，所述第二引导滑块可滑动设置在第二引导滑轨上，所述第二引导滑块和第二直线气缸通过第二连接架连接，所述第二移送架支板安装在第二前支承架上，所述第二挡圈移送架安装在第二移送架支板上，所述第二引导滑轨和第二挡圈移送架相互平行，所述第二移送推块通过第二移送推块销轴铰接在第二连接架的一侧，并且第二移送推块通过第二移送推块连接器和第二连接架连接，所述第二挡圈移送限位板安装在第二前支承架的左端，所述活动卡装机构包括活动卡装支架、活动卡装气缸、活动卡装滑块、活动卡装支承板、活动卡装滑轨、活动卡装压板，所述活动卡装支架安装在第二后支承架的左端，所述活动卡装支承板安装在活动卡装支架上，所述活动卡装滑轨竖直安装在活动卡装支承板上，所述活动卡装滑块可上下滑动设置在活动卡装滑轨上，所述活动卡装气缸安装在活动卡装支架上，并且活动卡装气缸的下端和活动卡装滑块连接，所述活动卡装压板安装在活动卡装滑块的下端，所述活动卡装压板的下端设置有U型卡装槽和挡圈卡槽，所述活动卡装压板的下端还设置有卡装线槽，所述卡装线槽和U型卡装槽、挡圈卡槽贯通，所述定位承托装置设置在固定卡装装置和可调式卡装装置之间，所述定位承托装置包括定位承托轨道、定位承托滑块、定位承托滑座、定位承托台、定位承托限位板、定位承托平移气缸、定位承托平移定位板、定位承托横移电机、定位承托横移丝杆、定位承托横移丝杆螺母座、定位承托横移丝杆支座，所述定位承托轨道的数量为两个，都安装在机架平台上，并且两个定位承托轨道相互平行，所述定位承托滑块可前后滑动设置在定位承托轨道上，所述定位承托滑座安装在两个定位承托滑块上，所述定位承托台的数量为两个，且都安装在定位承托滑座上，所述定位承托台的上端设置有V型承托槽，所述定位承托平移定位板安装在定位承托滑座上，所述定位承托平移定位板位于定位承托台的一侧，所述定位承托平移气缸安装在第二前支承架上，所述定位承托平移气缸的左端和定位承托平移定位板连接，所述定位承托横移丝杆螺母座安装在定位承托滑座的下侧，所述定位承托横移丝杆支座安装在机架平台上，所述定位承托横移丝杆可转动设置在定位承托横移丝杆支座上，所述定位承托横移丝杆和定位承托横移丝杆螺母座螺纹连接，所述定位承托横移电机安装在机架平台上，所述定位承托横移电机和定位承托横移丝杆同轴连接。

进一步地，所述第一挡圈移送架和第二挡圈移送架均为Y型移送架。

进一步地，所述第一移送推块连接器包括第一锁止器、第一连接螺柱、第一紧固螺母、第一调节螺母，所述第一锁止器安装在第一连接架上，第一锁止器上设置有第一锁舌，所述第一连接螺柱通过第一紧固螺母安装在第一移送推块上，所述第一锁止器的第一锁舌和第一连接螺柱连接，所述第一调节螺母和第一连接螺柱螺纹连接，并且第一调节螺母位于第一锁舌的上下两侧。

进一步地，所述固定移送机构还包括第一左限位感应器、第一左限位感应器支架、第一右限位感应器、第一右限位感应器支架，所述第一左限位感应器支架安装在第一后支承架的左端，所述第一左限位感应器安装在第一左限位感应器支架上，所述第一右限位感应器支架安装在第一后支承架的右端，所述第一右限位感应器安装在第一右限位感应器支架上。

进一步地，所述第二移送推块连接器包括第二锁止器、第二连接螺柱、第二紧固螺母、第二调节螺母，所述第二锁止器安装在第二连接架上，第二锁止器上设置有第二锁舌，所述第二连接螺柱通过第二紧固螺母安装在第二移送推块上，所述第二锁止器的第二锁舌和第二连接螺柱连接，所述第二调节螺母和第二连接螺柱螺纹连接，并且第二调节螺母位于第二锁舌的上下两侧。

进一步地，所述活动移送机构还包括第二左限位感应器、第二左限位感应器支架、第二右限位感应器、第二右限位感应器支架，所述第二左限位感应器支架安装在第二后支承架的左端，所述第二左限位感应器安装在第二左限位感应器支架上，所述第二右限位感应器支架安装在第二后支承架的右端，所述第二右限位感应器安装在第二右限位感应器支架上。

进一步地，所述定位承托装置还包括定位承托横移限位传感器、定位承托横移限位传感器支架、定位承托横移限位触发器，所述定位承托横移限位触发器安装在定位承托滑座上，所述定位承托横移限位传感器支架安装在机架平台上，所述定位承托横移限位传感器安装在定位承托横移限位传感器支架上。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.用于机床轴类零件放置在两个定位承托台上，定位承托横移电机动作，通过定位承托横移丝杆、定位承托横移丝杆螺母座，带动定位承托滑座沿着定位承托轨道向后侧滑动，直至安装在定位承托滑座一侧的定位承托横移限位触发器触发定位承托横移限位传感器，接着定位承托横移电机停止动作。然后，定位承托平移气缸动作，通过定位承托平移定位板带动机床轴类零件向左推动，直至机床轴类零件的左端和定位承托限位板贴合。这样就完成了机床轴类零件的定位和承托。再然后，第一直线气缸和第二直线气缸同步动作，第一直线气缸通过第一连接架带动第一移送推块向右移动，将第一挡圈移送架上的开口挡圈向固定卡装压板移送，直至开口挡圈卡入固定卡装压板下端的挡圈卡槽，并且和固定卡装压板下端的U型卡装槽贴合。第二直线气缸通过第二连接架带动第二移送推块向左移动，将第二挡圈移送架上的开口挡圈向活动卡装压板移送，直至开口挡圈卡入活动卡装压板下端的挡圈卡槽，并且和活动卡装压板下端的U型卡装槽贴合。再然后，固定卡装气缸和活动卡装气缸同步向下动作，固定卡装气缸通过固定卡装滑块带动固定卡装压板向下动作，固定卡装压板将开口挡圈卡入机床轴类零件左端的挡圈槽上，活动卡装气缸通过活动卡装滑块带动活动卡装压板向下动作，活动卡装压板将开口挡圈卡入机床轴类零件右端的挡圈槽上。完成开口挡圈的卡装后，固定卡装气缸和活动卡装气缸同步向上动作，分别带动固定卡装压板和活动卡装压板向上复位，卡装线槽和U型卡装槽、挡圈卡槽贯通，卡装线槽的设置能保证挡圈卡槽和U型卡装槽能适度张开，有利于固定卡装压板和活动卡装压板平稳向上复位，并有效防止将刚卡装好的开口挡圈带离机床轴类零件。本发明能自动实现对机床轴类零件双侧的开口挡圈的同步卡装，卡装位置准确，生产效率高。

2.通过第一锁止器可实现第一移送推块绕着第一移送推块销轴向上摆起，可实现第一挡圈移送架上的开口挡圈的上料，完成上料后，第一移送推块向下摆动复位，用于第一挡圈移送架上的开口挡圈的送料。通过第二锁止器可实现第二移送推块绕着第二移送推块销轴向上摆起，可实现第二挡圈移送架上的开口挡圈的上料，完成上料后，第二移送推块向下摆动复位，用于第二挡圈移送架上的开口挡圈的送料。这样的结构合理巧妙，既能满足开口挡圈的上料，又能实现开口挡圈的送料。

3.第一左限位感应器和第一右限位感应器的设置能实现对第一连接架左右运动位置的限定，保证第一直线气缸带动第一移送推块连续左右往复平稳送料。第二左限位感应器和第二右限位感应器的设置能实现对第二连接架左右运动位置的限定，保证第二直线气缸带动第二移送推块连续左右往复平稳送料。

4.第一挡圈移送架和第二挡圈移送架均为Y型移送架，有利于实现对开口挡圈的导向和移送，能有效避免开口挡圈从Y型移送架上意外掉落，使开口挡圈平稳送入固定卡装压板和活动卡装压板，便于后续的卡装。

5.活动移动调节组件可实现可调式卡装装置位置的调整，具体调整方式如下：拧松活动支承底板紧固件，转动活动移送调节手轮，通过活动移送调节丝杆、活动移送调节螺母座带动活动支承底板沿着活动支承导向座向左或者向右滑动，从而实现可调式卡装装置的左右位置的调整，如再配合定位承托限位板在定位承托滑座左右安装位置的调整，可使用各种型号的机床轴类零件的开口挡圈双侧安装，适用性强。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明固定移送机构的局部示意图。

图5为本发明活动移送机构的局部示意图。

图6为本发明固定卡装机构和活动卡装机构的结构示意图。

图7为本发明机床轴类零件安装在定位承托台上的结构示意图。

图8为本发明固定卡装机构位置的局部示意图。

图9为本发明活动移送机构位置的局部示意图。

图中：1.机架装置，2.机架平台，3.机架支腿，4.固定卡装装置，5.可调式卡装装置，6.定位承托装置，7.固定移送机构，8.固定卡装机构，9.固定支承底板，10.第一前支承架，11.第一后支承架，12.第一直线气缸，13.第一连接架，14.第一引导滑轨，15.第一引导滑块，16.第一挡圈移送架，17.第一移送架支板，18.第一移送推块，19.第一移送推块销轴，20.第一移送推块连接器，21.第一挡圈移送限位板，22.固定卡装支架，23.固定卡装气缸，24.固定卡装滑块，25.固定卡装支承板，26.固定卡装滑轨，27.固定卡装压板，28.U型卡装槽，29.挡圈卡槽，30.卡装线槽，31.活动移送机构，32.活动卡装机构，33.活动支承底板，34.活动支承底板紧固件，35.活动支承导向座，36.活动移动调节组件，37.第二前支承架，38.第二后支承架，39.第二直线气缸，40.第二连接架，41.第二引导滑轨，42.第二引导滑块，43.第二挡圈移送架，44.第二挡圈移送支板，45.第二移送推块，46.第二移送推块销轴，47.第二移送推块连接器，48.第二挡圈移送限位板，49.U型调节槽，50.活动移送调节丝杆，51.活动移送调节丝杆支架，52.活动移送调节手轮，53.活动移送调节螺母座，54.活动卡装支架，55.活动卡装气缸，56.活动卡装滑块，57.活动卡装支承板，58.活动卡装滑轨，59.活动卡装压板，60.定位承托轨道，61.定位承托滑块，62.定位承托滑座，63.定位承托台，64.定位承托限位板，65.定位承托平移气缸，66.定位承托平移定位板，67.定位承托横移电机，68.定位承托横移丝杆，69.定位承托横移丝杆螺母座，70.定位承托横移丝杆支座，71.V型承托槽，72.第一锁止器，73.第一连接螺柱，74.第一紧固螺母，75.第一调节螺母，76.第一锁舌，77.第一左限位感应器，78.第一左限位感应器支架，79.第一右限位感应器，80.第一右限位感应器支架，81.第二锁止器，82.第二连接螺柱，83.第二紧固螺母，84.第二调节螺母，85.第二锁舌，86.第二左限位感应器，87.第二左限位感应器支架，88.第二右限位感应器，89.第二右限位感应器支架，90.定位承托横移限位传感器，91.定位承托横移限位传感器支架，92.定位承托横移限位触发器。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机，包括机架装置1、固定卡装装置2、可调式卡装装置3、定位承托装置4。

所述机架装置1包括机架平台2、机架支腿3，所述机架支腿3安装在机架平台2的下端。

所述固定卡装装置2和可调式卡装装置3分别设置在机架平台2的两侧。

所述固定卡装装置2包括固定移送机构7、固定卡装机构8。

所述固定移送机构7包括固定支承底板9、第一前支承架10、第一后支承架11、第一直线气缸12、第一连接架13、第一引导滑轨14、第一引导滑块15、第一挡圈移送架16、第一移送架支板17、第一移送推块18、第一移送推块销轴19、第一移送推块连接器20、第一挡圈移送限位板21，所述固定支承底板9安装在机架平台2上，所述第一前支承架10、第一后支承架11都安装在固定支承底板9上，所述第一直线气缸12安装在第一后支承架11上，所述第一引导滑轨14安装在第一前支承架10上，所述第一引导滑块15可滑动设置在第一引导滑轨14上，所述第一引导滑块15和第一直线气缸12通过第一连接架13连接，所述第一移送架支板17安装在第一前支承架10上，所述第一挡圈移送架16安装在第一移送架支板17上，所述第一引导滑轨14和第一挡圈移送架16相互平行，所述第一移送推块18通过第一移送推块销轴19铰接在第一连接架13的一侧，并且第一移送推块18通过第一移送推块连接器20和第一连接架13连接，所述第一挡圈移送限位板21安装在第一前支承架10的右端。所述第一移送推块连接器20包括第一锁止器72、第一连接螺柱73、第一紧固螺母74、第一调节螺母75，所述第一锁止器72安装在第一连接架13上，第一锁止器72上设置有第一锁舌76，所述第一连接螺柱73通过第一紧固螺母74安装在第一移送推块18上，所述第一锁止器72的第一锁舌76和第一连接螺柱73连接，所述第一调节螺母75和第一连接螺柱73螺纹连接，并且第一调节螺母75位于第一锁舌76的上下两侧。通过第一锁止器72可实现第一移送推块18绕着第一移送推块销轴19向上摆起，可实现第一挡圈移送架16上的开口挡圈的上料，完成上料后，第一移送推块18向下摆动复位，用于第一挡圈移送架16上的开口挡圈的送料，这样的结构合理巧妙，既能满足开口挡圈的上料，又能实现开口挡圈的送料。

所述固定卡装机构8设置在固定移送机构7的右侧，所述固定移送机构8还包括第一左限位感应器77、第一左限位感应器支架78、第一右限位感应器79、第一右限位感应器支架80，所述第一左限位感应器支架78安装在第一后支承架11的左端，所述第一左限位感应器77安装在第一左限位感应器支架78上，所述第一右限位感应器支架80安装在第一后支承架11的右端，所述第一右限位感应器79安装在第一右限位感应器支架80上。第一左限位感应器77和第一右限位感应器79的设置能实现对第一连接架13左右运动位置的限定，保证第一直线气缸12带动第一移送推块18连续左右往复平稳送料。

所述固定卡装机构8包括固定卡装支架22、固定卡装气缸23、固定卡装滑块24、固定卡装支承板25、固定卡装滑轨26、固定卡装压板27，所述固定卡装支架22安装在第一后支承架11的右端，所述固定卡装支承板25安装在固定卡装支架22上，所述固定卡装滑轨26竖直安装在固定卡装支承板25上，所述固定卡装滑块24可上下滑动设置在固定卡装滑轨26上，所述固定卡装气缸23安装在固定卡装支架22上，并且固定卡装气缸23的下端和固定卡装滑块24连接，所述固定卡装压板27安装在固定卡装滑块24的下端，所述固定卡装压板27的下端设置有U型卡装槽28和挡圈卡槽29，所述固定卡装压板27的下端还设置有卡装线槽30，所述卡装线槽30和U型卡装槽28、挡圈卡槽29贯通。

所述可调式卡装装置5包括活动移送机构31、活动卡装机构32。

所述活动移送机构31包括活动支承底板33、活动支承底板紧固件34、活动支承导向座35、活动移动调节组件36、第二前支承架37、第二后支承架38、第二直线气缸39、第二连接架40、第二引导滑轨41、第二引导滑块42、第二挡圈移送架43、第二挡圈移送支板44、第二移送推块45、第二移送推块销轴46、第二移送推块连接器47、第二挡圈移送限位板48，所述活动支承导向座35安装在机架平台2上，所述活动支承底板33可左右滑动设置在活动支承导向座35上，所述活动支承底板33上设置有U型调节槽49，并且活动支承底板33通过活动支承底板紧固件34安装在机架平台2上，所述活动移动调节组件36包括活动移送调节丝杆50、活动移送调节丝杆支架51、活动移送调节手轮52、活动移送调节螺母座53，所述活动移送调节螺母座53安装在活动支承底板33上，所述活动移送调节丝杆支架51安装在机架平台2上，所述活动移送调节丝杆50可转动设置在活动移送调节丝杆支架51上，所述活动移送调节丝杆50和活动移送调节螺母座53螺纹连接，所述活动移送调节丝杆50的一端设置有活动移送调节手轮52，所述第二前支承架37、第二后支承架38都安装在活动支承底板33上，所述第二直线气缸39安装在第二后支承架38上，所述第二引导滑轨41安装在第二前支承架37上，所述第二引导滑块42可滑动设置在第二引导滑轨41上，所述第二引导滑块42和第二直线气缸39通过第二连接架40连接，所述第二移送架支板44安装在第二前支承架37上，所述第二挡圈移送架43安装在第二移送架支板44上，所述第二引导滑轨41和第二挡圈移送架43相互平行，所述第二移送推块45通过第二移送推块销轴46铰接在第二连接架40的一侧，并且第二移送推块45通过第二移送推块连接器47和第二连接架40连接，所述第二挡圈移送限位板48安装在第二前支承架37的左端。所述第二移送推块连接器47包括第二锁止器81、第二连接螺柱82、第二紧固螺母83、第二调节螺母84，所述第二锁止器81安装在第二连接架40上，第二锁止器81上设置有第二锁舌85，所述第二连接螺柱82通过第二紧固螺母83安装在第二移送推块45上，所述第二锁止器81的第二锁舌85和第二连接螺柱82连接，所述第二调节螺母84和第二连接螺柱82螺纹连接，并且第二调节螺母84位于第二锁舌85的上下两侧。通过第二锁止器81可实现第二移送推块45绕着第二移送推块销轴46向上摆起，可实现第二挡圈移送架43上的开口挡圈的上料，完成上料后，第二移送推块45向下摆动复位，用于第二挡圈移送架43上的开口挡圈的送料，这样的结构合理巧妙，既能满足开口挡圈的上料，又能实现开口挡圈的送料。

所述活动移送机构31还包括第二左限位感应器86、第二左限位感应器支架87、第二右限位感应器88、第二右限位感应器支架89，所述第二左限位感应器支架87安装在第二后支承架38的左端，所述第二左限位感应器86安装在第二左限位感应器支架87上，所述第二右限位感应器支架89安装在第二后支承架38的右端，所述第二右限位感应器88安装在第二右限位感应器支架89上。第二左限位感应器86和第二右限位感应器88的设置能实现对第二连接架40左右运动位置的限定，保证第二直线气缸39带动第二移送推块45连续左右往复平稳送料。

所述活动卡装机构32包括活动卡装支架54、活动卡装气缸55、活动卡装滑块56、活动卡装支承板57、活动卡装滑轨58、活动卡装压板59，所述活动卡装支架54安装在第二后支承架38的左端，所述活动卡装支承板57安装在活动卡装支架54上，所述活动卡装滑轨58竖直安装在活动卡装支承板57上，所述活动卡装滑块56可上下滑动设置在活动卡装滑轨58上，所述活动卡装气缸55安装在活动卡装支架54上，并且活动卡装气缸55的下端和活动卡装滑块56连接，所述活动卡装压板59安装在活动卡装滑块56的下端，所述活动卡装压板59的下端设置有U型卡装槽28和挡圈卡槽29，所述活动卡装压板59的下端还设置有卡装线槽30，所述卡装线槽30和U型卡装槽28、挡圈卡槽29贯通。

所述第一挡圈移送架16和第二挡圈移送架43均为Y型移送架，有利于实现对开口挡圈的导向和移送，能有效避免开口挡圈从Y型移送架上意外掉落，使开口挡圈平稳送入固定卡装压板27和活动卡装压板59，便于后续的卡装。

所述定位承托装置6设置在固定卡装装置4和可调式卡装装置5之间，所述定位承托装置6包括定位承托轨道60、定位承托滑块61、定位承托滑座62、定位承托台63、定位承托限位板64、定位承托平移气缸65、定位承托平移定位板66、定位承托横移电机67、定位承托横移丝杆68、定位承托横移丝杆螺母座69、定位承托横移丝杆支座70，所述定位承托轨道60的数量为两个，都安装在机架平台2上，并且两个定位承托轨道60相互平行，所述定位承托滑块61可前后滑动设置在定位承托轨道60上，所述定位承托滑座62安装在两个定位承托滑块61上，所述定位承托台63的数量为两个，且都安装在定位承托滑座62上，所述定位承托台63的上端设置有V型承托槽71，所述定位承托平移定位板66安装在定位承托滑座62上，所述定位承托平移定位板66位于定位承托台63的一侧，所述定位承托平移气缸65安装在第二前支承架37上，所述定位承托平移气缸65的左端和定位承托平移定位板66连接，所述定位承托横移丝杆螺母座69安装在定位承托滑座62的下侧，所述定位承托横移丝杆支座70安装在机架平台2上，所述定位承托横移丝杆68可转动设置在定位承托横移丝杆支座70上，所述定位承托横移丝杆68和定位承托横移丝杆螺母座69螺纹连接，所述定位承托横移电机67安装在机架平台2上，所述定位承托横移电机67和定位承托横移丝杆68同轴连接。所述定位承托装置6还包括定位承托横移限位传感器90、定位承托横移限位传感器支架91、定位承托横移限位触发器92，所述定位承托横移限位触发器92安装在定位承托滑座62上，所述定位承托横移限位传感器支架91安装在机架平台2上，所述定位承托横移限位传感器90安装在定位承托横移限位传感器支架91上。

通过上述技术方案，本发明一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机使用时，用于机床轴类零件放置在两个定位承托台63上，定位承托横移电机67动作，通过定位承托横移丝杆68、定位承托横移丝杆螺母座69，带动定位承托滑座62沿着定位承托轨道60向后侧滑动，直至安装在定位承托滑座62一侧的定位承托横移限位触发器92触发定位承托横移限位传感器90，接着定位承托横移电机67停止动作。然后，定位承托平移气缸65动作，通过定位承托平移定位板66带动机床轴类零件向左推动，直至机床轴类零件的左端和定位承托限位板64贴合。这样就完成了机床轴类零件的定位和承托。再然后，第一直线气缸12和第二直线气缸39同步动作，第一直线气缸12通过第一连接架13带动第一移送推块18向右移动，将第一挡圈移送架16上的开口挡圈向固定卡装压板27移送，直至开口挡圈卡入固定卡装压板27下端的挡圈卡槽29，并且和固定卡装压板27下端的U型卡装槽30贴合。第二直线气缸39通过第二连接架40带动第二移送推块45向左移动，将第二挡圈移送架43上的开口挡圈向活动卡装压板59移送，直至开口挡圈卡入活动卡装压板59下端的挡圈卡槽29，并且和活动卡装压板59下端的U型卡装槽28贴合。再然后，固定卡装气缸23和活动卡装气缸55同步向下动作，固定卡装气缸23通过固定卡装滑块24带动固定卡装压板27向下动作，固定卡装压板27将开口挡圈卡入机床轴类零件左端的挡圈槽上，活动卡装气缸55通过活动卡装滑块56带动活动卡装压板59向下动作，活动卡装压板59将开口挡圈卡入机床轴类零件右端的挡圈槽上。完成开口挡圈的卡装后，固定卡装气缸23和活动卡装气缸55同步向上动作，分别带动固定卡装压板27和活动卡装压板59向上复位，卡装线槽30和U型卡装槽28、挡圈卡槽29贯通，卡装线槽30的设置能保证挡圈卡槽28和U型卡装槽29能适度张开，有利于固定卡装压板27和活动卡装压板59平稳向上复位，并有效防止将刚卡装好的开口挡圈带离机床轴类零件。

活动移动调节组件36可实现可调式卡装装置5位置的调整，具体调整方式如下：拧松活动支承底板紧固件34，转动活动移送调节手轮52，通过活动移送调节丝杆50、活动移送调节螺母座53带动活动支承底板33沿着活动支承导向座35向左或者向右滑动，从而实现可调式卡装装置5的左右位置的调整，如再配合定位承托限位板64在定位承托滑座62左右安装位置的调整，可使用各种型号的机床轴类零件的开口挡圈双侧安装，适用性强。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机，包括机架装置，所述机架装置包括机架平台、机架支腿，所述机架支腿安装在机架平台的下端，其特征在于：它还包括固定卡装装置、可调式卡装装置、定位承托装置，所述固定卡装装置和可调式卡装装置分别设置在机架平台的两侧，所述固定卡装装置包括固定移送机构、固定卡装机构，所述固定移送机构包括固定支承底板、第一前支承架、第一后支承架、第一直线气缸、第一连接架、第一引导滑轨、第一引导滑块、第一挡圈移送架、第一移送架支板、第一移送推块、第一移送推块销轴、第一移送推块连接器、第一挡圈移送限位板，所述固定支承底板安装在机架平台上，所述第一前支承架、第一后支承架都安装在固定支承底板上，所述第一直线气缸安装在第一后支承架上，所述第一引导滑轨安装在第一前支承架上，所述第一引导滑块可滑动设置在第一引导滑轨上，所述第一引导滑块和第一直线气缸通过第一连接架连接，所述第一移送架支板安装在第一前支承架上，所述第一挡圈移送架安装在第一移送架支板上，所述第一引导滑轨和第一挡圈移送架相互平行，所述第一移送推块通过第一移送推块销轴铰接在第一连接架的一侧，并且第一移送推块通过第一移送推块连接器和第一连接架连接，所述第一挡圈移送限位板安装在第一前支承架的右端，所述固定卡装机构设置在固定移送机构的右侧，所述固定卡装机构包括固定卡装支架、固定卡装气缸、固定卡装滑块、固定卡装支承板、固定卡装滑轨、固定卡装压板，所述固定卡装支架安装在第一后支承架的右端，所述固定卡装支承板安装在固定卡装支架上，所述固定卡装滑轨竖直安装在固定卡装支承板上，所述固定卡装滑块可上下滑动设置在固定卡装滑轨上，所述固定卡装气缸安装在固定卡装支架上，并且固定卡装气缸的下端和固定卡装滑块连接，所述固定卡装压板安装在固定卡装滑块的下端，所述固定卡装压板的下端设置有U型卡装槽和挡圈卡槽，所述固定卡装压板的下端还设置有卡装线槽，所述卡装线槽和U型卡装槽、挡圈卡槽贯通，所述可调式卡装装置包括活动移送机构、活动卡装机构，所述活动移送机构包括活动支承底板、活动支承底板紧固件、活动支承导向座、活动移动调节组件、第二前支承架、第二后支承架、第二直线气缸、第二连接架、第二引导滑轨、第二引导滑块、第二挡圈移送架、第二挡圈移送支板、第二移送推块、第二移送推块销轴、第二移送推块连接器、第二挡圈移送限位板，所述活动支承导向座安装在机架平台上，所述活动支承底板可左右滑动设置在活动支承导向座上，所述活动支承底板上设置有U型调节槽，并且活动支承底板通过活动支承底板紧固件安装在机架平台上，所述活动移动调节组件包括活动移送调节丝杆、活动移送调节丝杆支架、活动移送调节手轮、活动移送调节螺母座，所述活动移送调节螺母座安装在活动支承底板上，所述活动移送调节丝杆支架安装在机架平台上，所述活动移送调节丝杆可转动设置在活动移送调节丝杆支架上，所述活动移送调节丝杆和活动移送调节螺母座螺纹连接，所述活动移送调节丝杆的一端设置有活动移送调节手轮，所述第二前支承架、第二后支承架都安装在活动支承底板上，所述第二直线气缸安装在第二后支承架上，所述第二引导滑轨安装在第二前支承架上，所述第二引导滑块可滑动设置在第二引导滑轨上，所述第二引导滑块和第二直线气缸通过第二连接架连接，所述第二移送架支板安装在第二前支承架上，所述第二挡圈移送架安装在第二移送架支板上，所述第二引导滑轨和第二挡圈移送架相互平行，所述第二移送推块通过第二移送推块销轴铰接在第二连接架的一侧，并且第二移送推块通过第二移送推块连接器和第二连接架连接，所述第二挡圈移送限位板安装在第二前支承架的左端，所述活动卡装机构包括活动卡装支架、活动卡装气缸、活动卡装滑块、活动卡装支承板、活动卡装滑轨、活动卡装压板，所述活动卡装支架安装在第二后支承架的左端，所述活动卡装支承板安装在活动卡装支架上，所述活动卡装滑轨竖直安装在活动卡装支承板上，所述活动卡装滑块可上下滑动设置在活动卡装滑轨上，所述活动卡装气缸安装在活动卡装支架上，并且活动卡装气缸的下端和活动卡装滑块连接，所述活动卡装压板安装在活动卡装滑块的下端，所述活动卡装压板的下端设置有U型卡装槽和挡圈卡槽，所述活动卡装压板的下端还设置有卡装线槽，所述卡装线槽和U型卡装槽、挡圈卡槽贯通，所述定位承托装置设置在固定卡装装置和可调式卡装装置之间，所述定位承托装置包括定位承托轨道、定位承托滑块、定位承托滑座、定位承托台、定位承托限位板、定位承托平移气缸、定位承托平移定位板、定位承托横移电机、定位承托横移丝杆、定位承托横移丝杆螺母座、定位承托横移丝杆支座，所述定位承托轨道的数量为两个，都安装在机架平台上，并且两个定位承托轨道相互平行，所述定位承托滑块可前后滑动设置在定位承托轨道上，所述定位承托滑座安装在两个定位承托滑块上，所述定位承托台的数量为两个，且都安装在定位承托滑座上，所述定位承托台的上端设置有V型承托槽，所述定位承托平移定位板安装在定位承托滑座上，所述定位承托平移定位板位于定位承托台的一侧，所述定位承托平移气缸安装在第二前支承架上，所述定位承托平移气缸的左端和定位承托平移定位板连接，所述定位承托横移丝杆螺母座安装在定位承托滑座的下侧，所述定位承托横移丝杆支座安装在机架平台上，所述定位承托横移丝杆可转动设置在定位承托横移丝杆支座上，所述定位承托横移丝杆和定位承托横移丝杆螺母座螺纹连接，所述定位承托横移电机安装在机架平台上，所述定位承托横移电机和定位承托横移丝杆同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机，其特征在于：所述第一挡圈移送架和第二挡圈移送架均为Y型移送架。

3.根据权利要求1所述的一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机，其特征在于：所述第一移送推块连接器包括第一锁止器、第一连接螺柱、第一紧固螺母、第一调节螺母，所述第一锁止器安装在第一连接架上，第一锁止器上设置有第一锁舌，所述第一连接螺柱通过第一紧固螺母安装在第一移送推块上，所述第一锁止器的第一锁舌和第一连接螺柱连接，所述第一调节螺母和第一连接螺柱螺纹连接，并且第一调节螺母位于第一锁舌的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机，其特征在于：所述固定移送机构还包括第一左限位感应器、第一左限位感应器支架、第一右限位感应器、第一右限位感应器支架，所述第一左限位感应器支架安装在第一后支承架的左端，所述第一左限位感应器安装在第一左限位感应器支架上，所述第一右限位感应器支架安装在第一后支承架的右端，所述第一右限位感应器安装在第一右限位感应器支架上。

5.根据权利要求1所述的一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机，其特征在于：所述第二移送推块连接器包括第二锁止器、第二连接螺柱、第二紧固螺母、第二调节螺母，所述第二锁止器安装在第二连接架上，第二锁止器上设置有第二锁舌，所述第二连接螺柱通过第二紧固螺母安装在第二移送推块上，所述第二锁止器的第二锁舌和第二连接螺柱连接，所述第二调节螺母和第二连接螺柱螺纹连接，并且第二调节螺母位于第二锁舌的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机，其特征在于：所述活动移送机构还包括第二左限位感应器、第二左限位感应器支架、第二右限位感应器、第二右限位感应器支架，所述第二左限位感应器支架安装在第二后支承架的左端，所述第二左限位感应器安装在第二左限位感应器支架上，所述第二右限位感应器支架安装在第二后支承架的右端，所述第二右限位感应器安装在第二右限位感应器支架上。

7.根据权利要求1所述的一种用于机床轴类零件的开口挡圈双侧卡装机，其特征在于：所述定位承托装置还包括定位承托横移限位传感器、定位承托横移限位传感器支架、定位承托横移限位触发器，所述定位承托横移限位触发器安装在定位承托滑座上，所述定位承托横移限位传感器支架安装在机架平台上，所述定位承托横移限位传感器安装在定位承托横移限位传感器支架上。

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