CN214774980U - 椭圆胶订包本机用环保型收书装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种椭圆胶订包本机用环保型收书装置，其涉及包本机的技术领域，本申请包括工作台，所述工作台上设有固定座，所述固定座的周侧壁上转动连接有转盘，所述转盘上设有若干用于夹持书本的夹持组件，所述固定座上设有推送件，还包括设置在工作台一侧的升降机构，所述升降机构上设有用于承接书本的收书柜，所述收书柜靠近工作台一侧的侧壁上设有开口，所述收书柜内设有与夹持组件配合的柔性阻挡件，所述工作台上设有用于驱动转盘转动的驱动组件。本申请通过固定座、转盘、驱动组件以及推送件的配合，形成收书循环，提升收书效率，减少能耗，从而提升该收书装置的节能环保性。

Description

椭圆胶订包本机用环保型收书装置

技术领域

本申请涉及包本机的技术领域，尤其是涉及一种椭圆胶订包本机用环保型收书装置。

背景技术

目前的椭圆胶订包本机收书装置包括推书机构、收书机构，在椭圆胶订包本机完成书本胶装后，书本从书夹脱离，直接掉入圆弧滑板，进入收书机构的小车。

授权公告号为CN208469375U的中国实用新型，公开了一种用于椭圆胶订包本机的收书装置，包括工作台、叠装架、夹持组件和第一气缸，叠装架包括放置柜和固定连接在放置柜底壁四角的支腿，支腿为伸缩气缸，且伸缩气缸的活塞杆支撑在地面上，放置柜靠近工作台的一面设有开口，放置柜开口顶部固定安装有弹性挡板，放置柜的底部固定连接有横截面呈六角形的转动轴，转动轴上连接有用于驱动放置柜转动的驱动组件；该实用新型在使用时，通过夹持组件和第一气缸的配合，将书本放置在放置柜内，再通过驱动组件与转动轴的配合，将盛满书本的放置柜转动至竖直状态后，放置于地面上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：使用上述的收书装置进行收书时，在夹持组件与第一气缸的配合下，每来回工作一次仅将一本书放置在放置柜内，而同一批胶订完成的书本数量较多，该收书装置的收书效率低，需要的能耗多，导致该收书装置的节能环保性低。

实用新型内容

为了改善收书装置的节能环保性低的问题，本申请提供一种椭圆胶订包本机用环保型收书装置。

本申请提供的一种椭圆胶订包本机用环保型收书装置采用如下的技术方案：

一种椭圆胶订包本机用环保型收书装置，包括工作台，所述工作台上设有固定座，所述固定座的周侧壁上转动连接有转盘，所述转盘上设有若干用于夹持书本的夹持组件，所述固定座上设有推送件，还包括设置在工作台一侧的升降机构，所述升降机构上设有用于承接书本的收书柜，所述收书柜靠近工作台一侧的侧壁上设有开口，所述收书柜内设有与夹持组件配合的柔性阻挡件，所述工作台上设有用于驱动转盘转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当其中一夹持组件夹持书本后，利用驱动组件驱动转盘转动至夹持组件与收书柜相对，再利用推送件驱动夹持组件朝收书柜内运动，在柔性阻挡件的作用下，使得书本从夹持组件上掉落至收书柜内，再使得转盘继续转动，使得下一夹持组件执行上述操作，由此形成收书循环，减少能耗，从而提高该收书装置的节能环保性。

可选的，所述夹持组件包括夹块，所述夹块一侧的侧壁上设有夹槽，所述夹槽贯穿夹块的顶壁，所述夹槽内设有用于夹紧书本的夹紧件。

通过采用上述技术方案，当书本承接在夹槽内时，利用夹紧件对书本进行夹紧，从而保证书本传送时的稳定性。

可选的，所述夹槽两相对的槽壁上均设有卡槽，所述夹紧件包括若干弹簧，所述弹簧的一端设置在卡槽的内侧壁上，所述弹簧的另一端连接有弹性抵紧条。

通过采用上述技术方案，当书本承接在卡槽内时，在弹簧的抵紧作用下，弹性抵紧条抵紧在书本上，从而实现对书本的固定。

可选的，所述推送件包括气缸，所述气缸的活塞杆与夹块远离夹槽一侧的侧壁抵紧，所述夹块滑移连接在转盘的顶壁上，所述夹槽与开口相对，所述固定座与夹块之间设有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，当书本与收书柜相对后，利用气缸推动夹块，使得夹块带动书本朝收书柜内移动，此时，复位弹簧处于拉伸的状态，并具有良好的弹性恢复力，当气缸的活塞杆收缩时，在复位弹簧的作用下，夹块复位。

可选的，所述升降机构包括底座，所述底座上设有若干伸缩杆，所述伸缩杆的顶壁上连接有升降平台，所述底座上设有驱动若干伸缩杆同步往复升降的升降组件。

通过采用上述技术方案，利用升降组件驱动伸缩杆伸缩，从而实现升降平台的升降。

可选的，所述伸缩杆包括固定杆和滑杆，所述固定杆设置在底座的顶壁上，所述滑杆的一端与固定杆滑移连接，所述滑杆的另一端与升降平台的底壁连接，所述升降组件包括同轴套设在滑杆外周壁上的螺纹套筒，所述螺纹套筒的内侧壁与滑杆的外周壁螺纹连接，所述底座上设有驱动螺纹套筒同步转动的动力源。

通过采用上述技术方案，利用动力源驱动螺纹套筒转动，使得螺纹套筒带动滑杆沿固定杆的长度方向往复滑移，从而实现升降平台的往复升降。

可选的，所述动力源包括第一蜗轮，所述第一蜗轮同轴设置在螺纹套筒的外周壁上，所述底座上设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴连接转动轴，所述转动轴设有若干第一蜗杆，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用伺服电机驱动转动轴转动，使得转动轴带动第一蜗杆转动，第一蜗杆与第一蜗轮啮合传动，使得第一蜗轮带动螺纹套筒转动，结构简单稳定。

可选的，还包括设置在收书柜两侧的推动组件，所述升降平台上设有用于对收书柜进行导向的导向件。

通过采用上述技术方案，将收书柜放置在升降平台上后，利用导向件对收书柜进行限位，当收书柜内的一侧集有一定数量的书本后，利用推动组件推动收书柜在两导向件间滑移，以便充分利用收书柜的空间，有助于提升收书效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过固定座、转盘、驱动组件以及推送件的配合，实现循环收书的效果，提升收书效率，减少能耗，从而提升该收书装置的节能环保性；

2.通过弹性抵紧条与弹簧的配合，实现对书本的夹紧，简单稳定；

3.利用伺服电机顺次驱动转动轴、第一蜗杆、第一蜗轮以及螺纹套筒转动，使得螺纹套筒带动滑杆升降，从而实现升降平台带动收书柜升降的效果，结构简单稳定；

4.通过推动组件与导向件的配合，有助于充分利用收书柜内的空间，从而提升收书效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本申请实施例中套筒、驱动电机、第二蜗杆以及第二蜗轮之间连接关系的结构示意图。

图3是用于体现本申请实施例中转盘、夹块、弹簧以及弹性抵紧条之间的连接关系的剖面结构示意图。

图4是用于体现本申请实施例中转盘、夹块、套筒、伸缩导向杆以及复位弹簧之间的连接关系的剖面结构示意图。

图5是用于体现本申请实施例中推动组件、底座、伸缩杆、升降平台以及升降组件之间的连接关系的结构示意图。

图6是用于体现本申请实施例中升降组件、固定杆、滑杆以及升降平台之间的连接关系的剖面结构示意图。

图7是用于体现本申请实施例中升降平台、端板、限位板以及螺栓之间的连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、固定座；21、套筒；3、转盘；31、导向滑槽；4、夹持组件；41、夹块；410、夹槽；411、卡槽；412、弹簧；413、弹性抵紧条；414、导向凸棱；5、推送件；51、气缸；511、抵推板；6、收书柜；60、开口；61、万向轮；62、支撑杆；7、柔性阻挡件；8、驱动组件；81、驱动电机；82、第二蜗杆；83、第二蜗轮；9、复位弹簧；10、底座；11、伸缩杆；111、固定杆；112、滑杆；1121、限位滑槽；12、升降平台；121、端板；13、升降组件；130、转动轴；131、螺纹套筒；132、第一蜗轮；133、伺服电机；134、第一蜗杆；14、推动组件；141、支撑平台；142、伸缩气缸；143、固定板；15、导向件；151、限位板；16、伸缩导向杆；161、第一连杆；162、第二连杆；1621、导向槽；17、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种椭圆胶订包本机用环保型收书装置。参照图1和图2，椭圆胶订包本机用环保型收书装置包括工作台1，工作台1上固定连接有固定座2，固定座2的横截面形状为圆形，固定座2的顶壁上设有推送件5，固定座2的周侧壁上转动连接有套筒21，套筒21的外周壁上固定连接有转盘3，工作台1的底壁上设有用于驱动套筒21转动的驱动组件8，转盘3的顶壁上均布有若干夹持组件4，本申请中的夹持组件4的数量以四个为例。

参照图1，该收书装置还包括设置在工作台1一侧的升降机构，升降机构上设有用于承接书本的收书柜6，收书柜6与工作台1相对的两侧壁上均设有开口60，收书柜6靠近开口60一侧的顶壁上设有柔性阻挡件7，柔性阻挡件7包括橡胶挡板，橡胶挡板沿收书柜6的长度方向固定在收书柜6内，收书柜6的底壁四角通过支撑杆62转动连接有万向轮61。

参照图1和图2，起始状态下，收书柜6放置在升降机构上，万向轮61腾空，当夹持组件4夹持胶订后的书本后，利用驱动组件8驱动套筒21转动至书本与开口60相对，再利用推送件5与柔性阻挡件7的配合，使得书本掉落至收书柜6内，再继续利用驱动组件8驱动套筒21转动至下一书本与开口60相对，进行下一轮的收书操作，从而实现该收书装置连续收书的效果，提升收书效率，节省能源，从而达到节能环保、省时省力的效果。

参照图1和图2，驱动组件8包括驱动电机81，驱动电机81的输出轴连接有第二蜗杆82，套筒21的外周壁上同轴固定连接有第二蜗轮83，第二蜗轮83与第二蜗杆82啮合；驱动转盘3转动时，利用驱动电机81驱动第二蜗杆82转动，使得第二蜗杆82带动第二蜗轮83转动，从而使得第二蜗轮83带动套筒21转动，结构简单稳定。

参照图1和图3，夹持组件4包括夹块41和夹紧件，夹块41远离固定座2一侧的侧壁上设有夹槽410，夹槽410贯穿夹块41的顶壁，夹槽410两相对的槽壁上设有卡槽411，夹紧件包括两弹性抵紧条413以及若干弹簧412，其中一弹性抵紧条413滑移连接在其中一卡槽411内，另一弹性抵紧条413滑移连接在另一卡槽411内，弹性抵紧条413的材质可为橡胶，弹簧412的一端固定连接在卡槽411的内侧壁上，弹簧412的另一端固定连接在弹性抵紧条413的内侧壁上，弹性抵紧条413的滑移方向夹槽410的延伸方向垂直。

参照图1和图3，当弹簧412处于自然延伸的状态时，弹性抵紧条413伸出卡槽411外，当书本进入夹槽410内时，书本将两侧的弹性抵紧条413朝卡槽411内推动，此时，弹簧412处于压缩的状态，并具有一定的弹性恢复力，使得书本夹紧在夹槽410内。

参照图1和图3，推送件5包括气缸51，气缸51的活塞杆固定连接有抵推板511，转盘3的顶壁上设有导向滑槽31，夹块41的底壁上固定连接有导向凸棱414，导向凸棱414与导向滑槽31滑移配合。

参照图1和图4，夹块41靠近固定座2一侧的侧壁与套筒之间固定连接有复位弹簧9，复位弹簧9内穿设有伸缩导向杆16，伸缩导向杆16包括内外滑移连接的第一连杆161和第二连杆162，第二连杆162的一端固定连接在夹块41靠近套筒21一侧的侧壁上，第二连杆162另一端的端壁上设有导向槽1621，第一连杆161的一端滑移连接在导向槽1621内，第一连杆161的另一端固定连接在套筒21的周侧壁上。

参照图1和图4，当夹块41跟随转盘3转动至书本与开口60相对时，利用气缸51推动夹块41，使得夹块41朝收书柜6内滑移。

参照图1和图5，升降机构包括底座10、伸缩杆11、升降平台12以及升降组件13，伸缩杆11沿竖直方向设置在底座10的顶壁上，升降平台12固定连接在两伸缩杆11的顶壁上，升降组件13设置在底座10的顶壁上，并用于驱动伸缩杆11沿竖直方向往复升降。

参照图5和图6，伸缩杆11包括固定杆111和滑杆112，固定杆111的底壁固定连接在底座10的顶壁上，滑杆112的横截面的形状为圆形，滑杆112的顶壁与升降平台12的底壁固定连接，滑杆112的底壁上设有限位滑槽1121，固定杆111的顶端与限位滑槽1121滑移连接，升降组件13包括伺服电机133、转动轴130、两第一蜗杆134以及第一蜗轮132，伺服电机133固定连接在底座10的顶壁上，伺服电机133的输出轴与转动轴130连接，第一蜗杆134同轴固定连接在转动轴130的侧壁上，第一蜗轮132同轴固定连接在螺纹套筒131的外周壁上。

参照图5和图6，在收书柜6的升降过程中，利用伺服电机133驱动转动轴130转动，转动轴130带动第一蜗杆134转动，第一蜗杆134与第一蜗轮132啮合传动，使得第一蜗轮132带动螺纹套筒131转动，从而使得螺纹套筒131带动滑杆112沿固定杆111的长度方向滑移，进而实现收书柜6的升降。

参照图5，该收书装置还包括设置在收书柜6两侧的推动组件14，推动组件14包括支撑平台141以及设置在支撑平台141上的伸缩气缸142，伸缩气缸142的活塞杆连接有固定板143，升降平台12的顶壁上设有导向件15。

参照图5和图7，导向件15包括两限位板151，升降平台12两端的端壁上均延伸设有端板121，限位板151滑移连接在两端板121之间，端板121上螺纹连接有螺栓17，螺栓17穿过端板121的一端与限位板151螺纹连接。

参照图5和图7，当工人将收书柜6放置在两限位板151之间后，将限位板151竖直向上滑移，并利用螺栓17将限位板151固定在两端板121之间，当收书柜6的一端集有一定量的书本后，利用伸缩气缸142带动固定板143朝一侧推动收书柜6，以便夹块41将书本顺利放入收书柜6内，从而充分利用收书柜6内的空间。

本申请实施例一种椭圆胶订包本机用环保型收书装置的实施原理为：夹块41对从书夹中脱离的书本进行承托，利用驱动电机81顺次驱动第一蜗杆134、第一蜗轮132以及套筒21转动，使得套筒21带动转盘3转动至承载有书本的夹块41与开口60相对，再利用气缸51带动抵推板511推动夹块41，使得夹块41朝收书柜6内滑移，再利用升降机构驱动收书柜6竖直向上运动，使得柔性阻挡件7与书本靠近工作台1一侧的侧壁抵紧，当气缸51的活塞杆反向运动时，在柔性阻挡件7的作用下，书本掉落至收书柜6内，工人可在收书柜6另一侧的开口60处对将书本进行归整，再利用伸缩气缸142推动收书柜6，在限位板151的导向作用下，使得收书柜6沿着升降平台12的长度方向滑移，以便充分利用收书柜6内的收书空间，当收书柜6内集有一定量的书本后，利用伺服电机133顺次驱动转动轴130、第一蜗杆134以及第一蜗轮132转动，使得第一蜗轮132带动滑杆112沿固定杆111的长度方向竖直向下滑移至万向轮61承载在地面上，再旋松螺栓17释放限位板151，以便工人移动收书柜6；本申请通过转盘3、夹持组件4、推送件5、收书柜6以及升降机构的共同配合，实现书本的快速收集，有利于减少能耗，从而达到节能环保的目的。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种椭圆胶订包本机用环保型收书装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有固定座(2)，所述固定座(2)的周侧壁上转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)上设有若干用于夹持书本的夹持组件(4)，所述固定座(2)上设有推送件(5)，还包括设置在工作台(1)一侧的升降机构，所述升降机构上设有用于承接书本的收书柜(6)，所述收书柜(6)靠近工作台(1)一侧的侧壁上设有开口(60)，所述收书柜(6)内设有与夹持组件(4)配合的柔性阻挡件(7)，所述工作台(1)上设有用于驱动转盘(3)转动的驱动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的椭圆胶订包本机用环保型收书装置，其特征在于：所述夹持组件(4)包括夹块(41)，所述夹块(41)一侧的侧壁上设有夹槽(410)，所述夹槽(410)贯穿夹块(41)的顶壁，所述夹槽(410)内设有用于夹紧书本的夹紧件。

3.根据权利要求2所述的椭圆胶订包本机用环保型收书装置，其特征在于：所述夹槽(410)两相对的槽壁上均设有卡槽(411)，所述夹紧件包括若干弹簧(412)，所述弹簧(412)的一端设置在卡槽(411)的内侧壁上，所述弹簧(412)的另一端连接有弹性抵紧条(413)。

4.根据权利要求2所述的椭圆胶订包本机用环保型收书装置，其特征在于：所述推送件(5)包括气缸(51)，所述气缸(51)的活塞杆与夹块(41)远离夹槽(410)一侧的侧壁抵紧，所述夹块(41)滑移连接在转盘(3)的顶壁上，所述夹槽(410)与开口(60)相对，所述固定座(2)与夹块(41)之间设有复位弹簧(9)。

5.根据权利要求1所述的椭圆胶订包本机用环保型收书装置，其特征在于：所述升降机构包括底座(10)，所述底座(10)上设有若干伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的顶壁上连接有升降平台(12)，所述底座(10)上设有驱动若干伸缩杆(11)同步往复升降的升降组件(13)。

6.根据权利要求5所述的椭圆胶订包本机用环保型收书装置，其特征在于：所述伸缩杆(11)包括固定杆(111)和滑杆(112)，所述固定杆(111)设置在底座(10)的顶壁上，所述滑杆(112)的一端与固定杆(111)滑移连接，所述滑杆(112)的另一端与升降平台(12)的底壁连接，所述升降组件(13)包括同轴套设在滑杆(112)外周壁上的螺纹套筒(131)，所述螺纹套筒(131)的内侧壁与滑杆(112)的外周壁螺纹连接，所述底座(10)上设有驱动螺纹套筒(131)同步转动的动力源。

7.根据权利要求6所述的椭圆胶订包本机用环保型收书装置，其特征在于：所述动力源包括第一蜗轮(132)，所述第一蜗轮(132)同轴设置在螺纹套筒(131)的外周壁上，所述底座(10)上设有伺服电机(133)，所述伺服电机(133)的电机轴连接转动轴(130)，所述转动轴(130)上设有若干第一蜗杆(134)，所述第一蜗杆(134)与第一蜗轮(132)啮合。

8.根据权利要求5所述的椭圆胶订包本机用环保型收书装置，其特征在于：还包括设置在收书柜(6)两侧的推动组件(14)，所述升降平台(12)上设有用于对收书柜(6)进行导向的导向件(15)。

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