CN209077632U - 一种铝边框上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝边框上料设备，包括台架、台板、框架组件、定料组件和夹料组件；定料组件包括支撑轨、托板组件、定料板、第一挡边架、第二挡边架、劈分组件和进料组件；夹料组件包括第一工字型架、第二工字型架、L型挡架、无杆气缸、第一夹转组件和第二夹转组件；本实用新型通过定料组件实现了铝边框的自动排料，并且借助两个第一夹转组件和两个第二夹转组件实现了铝边框的自动交替上料，大幅提高了加工效率，降低了劳动强度，且上料位置固定不变，因而提高了上料精度，减小了冲压尺寸偏差。

Description

一种铝边框上料设备

技术领域

本实用新型涉及一种铝边框上料设备。

背景技术

多个太阳能板拼装后需要在外部装设一个铝框架，制作铝框架所需的铝边框需要经过切割、冲压和铆接后才能进行组装，铝边框在进行冲压时需要上料，现有的铝边框上料大都采用人工手动操作，加工效率低，劳动强度大，上料位置容易移动，导致上料精度较低，冲压尺寸偏差较大，有待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能实现自动排料和自动交替上料，大幅提高了加工效率，降低了劳动强度，提高了上料精度的铝边框上料设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种铝边框上料设备，包括台架、台板、框架组件、定料组件和夹料组件，其特征在于：所述台架的上方固定有台板，所述台板的上平面上设置有框架组件；所述框架组件的上方设置有定料组件和两个对称分布的夹料组件；所述框架组件包括底条、侧条、顶条和竖条；所述台板的上平面上固定有两个平行分布的底条，两个所述底条的两端之间均固定有一个相互平行分布的侧条；两个所述侧条的下侧均固定在台板的上平面上；两个所述侧条的上方均设置有一个相互平行分布的顶条，所述顶条和底条的两端之间均固定有一个竖直分布的竖条。

进一步地，所述定料组件包括支撑轨、托板组件、定料板、第一挡边架、第二挡边架、劈分组件和进料组件；两个所述顶条的上侧侧面上均固定有一个相互对称且平行分布的支撑轨；两个所述顶条的外侧侧面上均设置有一个托板组件，所述第一挡边架设置在其中一个托板组件的上方，所述定料板和第二挡边架设置在另一个托板组件的上方；所述第一挡边架和第二挡边架上均设置有一个劈分组件，两个所述顶条上均设置有一个相互对称分布的进料组件。

进一步地，所述托板组件包括侧板、托管和托板；两个所述顶条的外侧侧面上均固定有一个相互对称分布的侧板；每个所述侧板的外侧平面上均固定有一个托管组合，每个所述托管组合的上方均设置有一个托板，所述托管组合包括四个等间距分布且位于同一水平高度的托管，所述托板的下平面固定在四个托管的上侧侧面上；所述第一挡边架固定在其中一个托板的上平面上，所述定料板和第二挡边架固定在另一个托板的上平面上；所述第二挡边架位于定料板的后侧。

进一步地，所述劈分组件包括定位板、劈分气缸和劈分块；所述第一挡边架和第二挡边架的外侧均固定有一个竖直分布的定位板，每个所述定位板的内侧平面上端均固定有一个相互对称分布的劈分气缸，两个所述劈分气缸的伸缩端均竖直向下分布且均固定有一个劈分块。

进一步地，所述进料组件包括背板、进料气缸、推块、连接板、限位气缸和挡块；两个所述顶条的前端均固定有一个竖直分布的背板，两个所述背板的外侧平面上端均固定有一个进料气缸，两个所述进料气缸的伸缩端均横向分布且均设置有一个推块，所述进料气缸的伸缩端向后穿过背板固定在推块前侧；两个所述顶条的后端外侧均固定有一个竖直分布的连接板，两个所述连接板的外侧平面上均固定有一个限位气缸，两个所述限位气缸的伸缩端均竖直向上分布且均设置有一个挡块。

进一步地，所述夹料组件包括第一工字型架、第二工字型架、L型挡架、无杆气缸、第一夹转组件和第二夹转组件；所述第一工字型架和第二工字型架的下端均固定在台板的上平面上，所述第一工字型架和第二工字型架的上端之间设置有第一夹转组件和第二夹转组件，所述第二夹转组件位于第一夹转组件的内侧，所述第一夹转组件和第二夹转组件的下侧均设置有一个无杆气缸，每个所述无杆气缸的两端均固定有一个L型挡架，两个所述L型挡架分别固定在第一工字型架和第二工字型架的上端。

进一步地，所述第一夹转组件包括第一推臂、第一隔板、第一步进电机和第一气动手指；所述第一推臂的一端下侧固定在其中一个无杆气缸的伸缩端上方，所述第一推臂的另一端上侧固定有竖直分布的第一隔板，所述第一隔板的外侧平面上固定有横向分布的第一步进电机，所述第一步进电机的转动轴向内穿过第一隔板并固定在第一气动手指的一侧。

进一步地，所述第二夹转组件包括第二推臂、第二隔板、第二步进电机和第二气动手指；所述第二推臂的一端下侧固定在另一个无杆气缸的伸缩端上方，所述第二推臂的另一端上侧固定有竖直分布的第二隔板，所述第二隔板的外侧平面上固定有横向分布的第二步进电机，所述第二步进电机的转动轴向内穿过第二隔板并固定在第二气动手指的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过定料组件实现了铝边框的自动排料，并且借助两个第一夹转组件和两个第二夹转组件实现了铝边框的自动交替上料，大幅提高了加工效率，降低了劳动强度，且上料位置固定不变，因而提高了上料精度，减小了冲压尺寸偏差。

附图说明

图1为本实用新型的前侧结构图；

图2为本实用新型的定料组件的结构图

图3为本实用新型的夹料组件的结构图。

具体实施方式

如图1～3所示，一种铝边框上料设备，包括台架1、台板2、框架组件、定料组件和夹料组件；台架1的上方固定有台板2，台板2的上平面上设置有框架组件；框架组件的上方设置有定料组件和两个对称分布的夹料组件；框架组件包括底条4、侧条3、顶条6和竖条5；台板2的上平面上固定有两个平行分布的底条4，两个底条4的两端之间均固定有一个相互平行分布的侧条3；两个侧条3的下侧均固定在台板2的上平面上；两个侧条3的上方均设置有一个相互平行分布的顶条6，顶条6和底条4的两端之间均固定有一个竖直分布的竖条5；定料组件包括支撑轨15、托板组件、定料板10、第一挡边架11、第二挡边架12、劈分组件和进料组件；两个顶条6的上侧侧面上均固定有一个相互对称且平行分布的支撑轨15；两个顶条6的外侧侧面上均设置有一个托板组件，第一挡边架11设置在其中一个托板组件的上方，定料板10和第二挡边架12设置在另一个托板组件的上方；第一挡边架11和第二挡边架12上均设置有一个劈分组件，两个顶条6上均设置有一个相互对称分布的进料组件；托板组件包括侧板7、托管8和托板9；两个顶条6的外侧侧面上均固定有一个相互对称分布的侧板7；每个侧板7的外侧平面上均固定有一个托管组合，每个托管组合的上方均设置有一个托板9，托管组合包括四个等间距分布且位于同一水平高度的托管8，托板9的下平面固定在四个托管8的上侧侧面上；第一挡边架11固定在其中一个托板9的上平面上，定料板10和第二挡边架12固定在另一个托板9的上平面上；第二挡边架12位于定料板10的后侧，劈分组件包括定位板13、劈分气缸14和劈分块36；第一挡边架11和第二挡边架12的外侧均固定有一个竖直分布的定位板13，每个定位板13的内侧平面上端均固定有一个相互对称分布的劈分气缸14，两个劈分气缸14的伸缩端均竖直向下分布且均固定有一个劈分块36；进料组件包括背板16、进料气缸17、推块21、连接板31、限位气缸32和挡块26；两个顶条6的前端均固定有一个竖直分布的背板16，两个背板16的外侧平面上端均固定有一个进料气缸17，两个进料气缸17的伸缩端均横向分布且均设置有一个推块21，进料气缸17的伸缩端向后穿过背板16固定在推块21前侧；两个顶条6的后端外侧均固定有一个竖直分布的连接板31，两个连接板31的外侧平面上均固定有一个限位气缸32，两个限位气缸32的伸缩端均竖直向上分布且均设置有一个挡块26；夹料组件包括第一工字型架18、第二工字型架35、L型挡架19、无杆气缸20、第一夹转组件和第二夹转组件；第一工字型架18和第二工字型架35的下端均固定在台板2的上平面上，第一工字型架18和第二工字型架35的上端之间设置有第一夹转组件和第二夹转组件，第二夹转组件位于第一夹转组件的内侧，第一夹转组件和第二夹转组件的下侧均设置有一个无杆气缸20，每个无杆气缸20的两端均固定有一个L型挡架19，两个L型挡架19分别固定在第一工字型架18和第二工字型架35的上端；第一夹转组件包括第一推臂22、第一隔板23、第一步进电机24和第一气动手指25；第一推臂22的一端下侧固定在其中一个无杆气缸20的伸缩端上方，第一推臂22的另一端上侧固定有竖直分布的第一隔板23，第一隔板23的外侧平面上固定有横向分布的第一步进电机24，第一步进电机24的转动轴向内穿过第一隔板23并固定在第一气动手指25的一侧；第二夹转组件包括第二推臂27、第二隔板28、第二步进电机29和第二气动手指30；第二推臂27的一端下侧固定在另一个无杆气缸20的伸缩端上方，第二推臂27的另一端上侧固定有竖直分布的第二隔板28，第二隔板28的外侧平面上固定有横向分布的第二步进电机29，第二步进电机29的转动轴向内穿过第二隔板28并固定在第二气动手指30的一侧；无杆气缸20为现有技术，是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间，其工作原理为：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力；当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动；气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应；第一气动手指25和第二气动手指30也是一种现有技术，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，第一气动手指25和第二气动手指30采用的是平行夹爪，平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每个活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元，两个手指总是轴向对心移动，从而实现夹取。

使用时，将一定数量的铝边框34横向排列在两个托板9的上平面之间，铝边框34的一端贴合在第一挡边架11的内侧，铝边框34的另一端贴合在定料板10和第二挡边架12的内侧，多个铝边框34的下侧均贴合在两个支撑轨15的上侧并能沿两个支撑轨15来回滑移；此时的两个限位气缸32的伸缩端处于向上伸出的状态，使得两个挡块26贴合在多个铝边框34的后侧；同时，两个进料气缸17的伸缩端向后伸出，进而使得两个推块21顶紧在多个铝边框34的前侧，从而完成了多个铝边框34的定位；初始位置时，两个第一夹转组件中的第一气动手指25和两个第一夹转组件中的第二气动手指30均朝前水平设置，接着，驱动两个设有第一夹转组件的无杆气缸20的伸缩端向前移动，进而带动两个第一夹转组件中的第一推臂22向前移动，从而带动第一隔板23、第一步进电机24和第一气动手指25一起向前移动，直到两个第一气动手指25上的平行夹爪分别位于最后侧的一个铝边框34的上下两侧，然后驱动两个第一气动手指25的平行夹爪相互靠近以夹紧铝边框34，再驱动两个劈分气缸14的伸缩端同时向下伸出，进而将两个劈分块36插入在最后侧的两个铝边框34之间，从而防止位于后侧的倒数第二个铝边框34不被第一气动手指25夹住，保证了进料数量的准确；接着，两个限位气缸32的伸缩端收缩以带动两个挡块26下移，使得两个挡块26离开最后侧的一个铝边框34；然后驱动两个无杆气缸20的伸缩端向后移动，进而带动铝边框34向后移动，铝边框34被移走之后，两个限位气缸32带动两个挡块26上移重新位于多个铝边框34的后侧，并且两个进料气缸17的伸缩端向后伸出，进而借助两个推块21向后推移多个铝边框34以再次顶紧两个挡块26；再接着，启动两个第一步进电机24的转动轴顺时针转动180度，进而使得铝边框34转动到冲床下板33的上侧，接着，两个第一气动手指25的平行气爪同时松开铝边框34，松开后随即在第一步进电机24的带动下反转复位以朝前设置，从而完成了上料步骤，之后冲床上板就能与冲床下板33相互配合对铝边框34进行冲压；在两个第一气动手指25向后移动并转动的过程中，两个第二夹转组件中的第二推臂27被另外两个无杆气缸20的伸缩端带动而向前移动，进而带动第二隔板28、第二步进电机29和第二气动手指30一起向前移动，直到两个第二气动手指30上的平行夹爪分别位于最后侧的一个铝边框34的上下两侧，然后驱动两个第二气动手指30的平行夹爪相互靠近以夹紧铝边框34，同理，再驱动两个劈分气缸14的伸缩端同时向下伸出，进而将两个劈分块36插入在最后侧的两个铝边框34之间；接着，两个限位气缸32的伸缩端再次收缩以带动两个挡块26下移，使得两个挡块26离开最后侧的一个铝边框34；之后，再驱动上述两个无杆气缸20的伸缩端向后移动，进而带动铝边框34向后移动，再接着，启动两个第二步进电机29的转动轴顺时针转动180度，进而使得铝边框34转动到冲床下板33的上侧，接着，两个第二气动手指30的平行气爪同时松开铝边框34，松开后随即在第二步进电机29的带动下反转复位以朝前设置，以此形成一个循环。

多个太阳能板拼装后需要在外部装设一个铝框架，制作铝框架所需的铝边框需要经过切割、冲压和铆接后才能进行组装，铝边框在进行冲压时需要上料，现有的铝边框上料大都采用人工手动操作，加工效率低，劳动强度大，上料位置容易移动，导致上料精度较低，冲压尺寸偏差较大；本实用新型通过定料组件实现了铝边框的自动排料，并且借助两个第一夹转组件和两个第二夹转组件实现了铝边框的自动交替上料，大幅提高了加工效率，降低了劳动强度，且上料位置固定不变，因而提高了上料精度，减小了冲压尺寸偏差。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种铝边框上料设备，包括台架、台板、框架组件、定料组件和夹料组件，其特征在于：所述台架的上方固定有台板，所述台板的上平面上设置有框架组件；所述框架组件的上方设置有定料组件和两个对称分布的夹料组件；所述框架组件包括底条、侧条、顶条和竖条；所述台板的上平面上固定有两个平行分布的底条，两个所述底条的两端之间均固定有一个相互平行分布的侧条；两个所述侧条的下侧均固定在台板的上平面上；两个所述侧条的上方均设置有一个相互平行分布的顶条，所述顶条和底条的两端之间均固定有一个竖直分布的竖条。

2.根据权利要求1所述的一种铝边框上料设备，其特征在于：所述定料组件包括支撑轨、托板组件、定料板、第一挡边架、第二挡边架、劈分组件和进料组件；两个所述顶条的上侧侧面上均固定有一个相互对称且平行分布的支撑轨；两个所述顶条的外侧侧面上均设置有一个托板组件，所述第一挡边架设置在其中一个托板组件的上方，所述定料板和第二挡边架设置在另一个托板组件的上方；所述第一挡边架和第二挡边架上均设置有一个劈分组件，两个所述顶条上均设置有一个相互对称分布的进料组件。

3.根据权利要求2所述的一种铝边框上料设备，其特征在于：所述托板组件包括侧板、托管和托板；两个所述顶条的外侧侧面上均固定有一个相互对称分布的侧板；每个所述侧板的外侧平面上均固定有一个托管组合，每个所述托管组合的上方均设置有一个托板，所述托管组合包括四个等间距分布且位于同一水平高度的托管，所述托板的下平面固定在四个托管的上侧侧面上；所述第一挡边架固定在其中一个托板的上平面上，所述定料板和第二挡边架固定在另一个托板的上平面上；所述第二挡边架位于定料板的后侧。

4.根据权利要求2所述的一种铝边框上料设备，其特征在于：所述劈分组件包括定位板、劈分气缸和劈分块；所述第一挡边架和第二挡边架的外侧均固定有一个竖直分布的定位板，每个所述定位板的内侧平面上端均固定有一个相互对称分布的劈分气缸，两个所述劈分气缸的伸缩端均竖直向下分布且均固定有一个劈分块。

5.根据权利要求2所述的一种铝边框上料设备，其特征在于：所述进料组件包括背板、进料气缸、推块、连接板、限位气缸和挡块；两个所述顶条的前端均固定有一个竖直分布的背板，两个所述背板的外侧平面上端均固定有一个进料气缸，两个所述进料气缸的伸缩端均横向分布且均设置有一个推块，所述进料气缸的伸缩端向后穿过背板固定在推块前侧；两个所述顶条的后端外侧均固定有一个竖直分布的连接板，两个所述连接板的外侧平面上均固定有一个限位气缸，两个所述限位气缸的伸缩端均竖直向上分布且均设置有一个挡块。

6.根据权利要求1所述的一种铝边框上料设备，其特征在于：所述夹料组件包括第一工字型架、第二工字型架、L型挡架、无杆气缸、第一夹转组件和第二夹转组件；所述第一工字型架和第二工字型架的下端均固定在台板的上平面上，所述第一工字型架和第二工字型架的上端之间设置有第一夹转组件和第二夹转组件，所述第二夹转组件位于第一夹转组件的内侧，所述第一夹转组件和第二夹转组件的下侧均设置有一个无杆气缸，每个所述无杆气缸的两端均固定有一个L型挡架，两个所述L型挡架分别固定在第一工字型架和第二工字型架的上端。

7.根据权利要求6所述的一种铝边框上料设备，其特征在于：所述第一夹转组件包括第一推臂、第一隔板、第一步进电机和第一气动手指；所述第一推臂的一端下侧固定在其中一个无杆气缸的伸缩端上方，所述第一推臂的另一端上侧固定有竖直分布的第一隔板，所述第一隔板的外侧平面上固定有横向分布的第一步进电机，所述第一步进电机的转动轴向内穿过第一隔板并固定在第一气动手指的一侧。

8.根据权利要求6所述的一种铝边框上料设备，其特征在于：所述第二夹转组件包括第二推臂、第二隔板、第二步进电机和第二气动手指；所述第二推臂的一端下侧固定在另一个无杆气缸的伸缩端上方，所述第二推臂的另一端上侧固定有竖直分布的第二隔板，所述第二隔板的外侧平面上固定有横向分布的第二步进电机，所述第二步进电机的转动轴向内穿过第二隔板并固定在第二气动手指的一侧。