CN107571550A - 滤芯生产线及其生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滤芯生产线，包括折边机、裁切机、卷芯部、第一烘干部、合盖部和第二烘干机，所述卷芯部包括连接裁切机的第一传送带和位于第一传送带一侧的第一涂胶机，所述卷芯部设置有位于第一传送带上方的卷料辊，所述卷料辊上沿自身长度方向延伸有宽度小于纸芯高度的限位片，所述第一传送带一侧设置有用于夹住卷料辊的第一夹爪，所述卷芯部设置有带动第一夹爪沿卷料辊长度方向自转的第一电机，所述卷芯部设置有带动第一夹爪沿第一传送带宽度方向滑移的第一气缸。本发明提高滤芯生产线的自动化程度，降低了人工成本，延长生产线的工作时间，各个部分同时进行工作，缩短生产周期。
Description
技术领域
本发明涉及滤清器领域，更具体地说，它涉及一种滤芯生产线及其生产工艺。
背景技术
内燃机通常设有用于润滑和冷却的润滑系统，润滑系统使机油循环通过发动机各部件，同时带走发动机中的杂质。在润滑油回到发动机前会通过机油滤清器，由机油滤清器过滤掉有害的杂质。传统的机油滤器组件包括滤清器壳体、滤芯、止回阀、旁通阀。
滤芯由圆筒状的纸芯和两端的端盖组成。现有的机油滤清器滤芯的端盖通常采用无纺布材料制成，其在与纸芯固定连接的过程中需要在结合面涂胶实现连接。现有的生产方式，需要人力手工将纸芯卷成辊状，再粘住纸芯，但是胶水固化时间比较长，生产周期较长，不易实现高效生产，因此需要自动化生产来提高效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种滤芯生产线，具有自动化生产的效果。
为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种滤芯生产线，包括折边机、裁切机、卷芯部、第一烘干部、合盖部和第二烘干机，
所述卷芯部包括连接裁切机的第一传送带和位于第一传送带一侧的第一涂胶机，所述卷芯部设置有位于第一传送带上方的卷料辊，所述卷料辊上沿自身长度方向延伸有宽度小于纸芯高度的限位片，所述第一传送带一侧设置有用于夹住卷料辊的第一夹爪，所述卷芯部设置有带动第一夹爪沿卷料辊长度方向自转的第一电机，所述卷芯部设置有带动第一夹爪沿第一传送带宽度方向滑移的第一气缸；
所述第一烘干部包括位于第一传送带另一侧的第二夹爪，所述第一烘干部设置有带动第二夹爪沿第一传送带宽度方向滑移的第二气缸，所述第一烘干部设置有带动第二夹爪竖直方向升降的第三气缸，所述第一烘干部设置有带动第三气缸竖直方向自转的第二电机，所述第一烘干部设置有与第一传送带平行的第二传送带，所述第二电机位于第二传送带和第一传送带之间，所述第二传送带沿自身长度方向阵列有第一固定框，所述第一固定框上凹陷有半径与纸芯的半径相同的半圆槽，所述第一烘干部设置有架设在第二传送带上的第一烘干机；
所述合盖部包括位于第二传送带远离第二夹爪的一端的第三夹爪，所述合盖部设置有与第二传送带平行的第三传送带，所述第二传送带位于第三传送带和第三夹爪之间，所述合盖部设置有带动第三夹爪沿第三传送带宽度方向滑移的第四气缸，所述合盖部设置有带动第四气缸竖直升降的第五气缸，所述第三传送带沿自身长度方向阵列有第二固定框，所述第二固定框上同样设置有半圆槽，所述第三传送带上设置有位于第二固定框上方的第三固定框，所述第三固定框的下端同样凹陷有半圆槽，所述第三传送带上架设有带动第三固定框竖直升降的第六气缸，所述第二烘干机架设在第三传送带上。
通过采用上述技术方案，折边机将原材料折叠成符合滤芯要求的纸芯，裁切机再将折叠好的纸芯裁切，裁切后的纸芯跟随第一传送带运动到第一涂胶机处，将卷料辊贴合纸芯放置，使限位片插入纸芯前段的折痕之间，第一涂胶机贴合纸芯并将胶水喷涂在纸芯边缘，第一气缸带动第一夹爪靠近卷料辊，第一夹爪将卷料辊夹紧，第一电机带动卷料辊转动360°。第二夹爪夹紧卷料辊，第一夹爪松开卷料辊，第三气缸将卷料辊升起，第二电机带动卷料辊转动180度，第三气缸复位，卷料辊落在第一固定框上，第二传送带将卷料辊和纸芯送入第一烘干机中。烘干后的纸芯离开第一烘干机，卷料辊移动到第三夹爪处，第四气缸带动第三夹爪夹紧卷料辊，第五气缸带动卷料辊升起，第四气缸带动卷料辊进给到第三传送带上方，第五气缸将卷料辊下降到贴合第二固定框的位置，第六气缸驱动第三固定框下降并卡紧纸芯，此时第四气缸复位，卷料辊跟随第四气缸离开，第五气缸复位，卷料辊重新落在第一固定框上，第二传送带将卷料辊继续往前送，方便员工取走。涂胶后的端盖贴合卡在第二固定框和第三固定框之间的纸芯两端，第三固定框复位，第三传送带带动滤芯进入第二烘干机，滤芯烘干完成后，第三传送带将滤芯送出第二烘干机。整条生产线需要一个人来放置卷料辊，一个人来组装端盖和纸芯，即可完成滤芯的生产，整条生产线一直在运行，纸芯烘干的同时进行其他加工，缩短生产周期，取得了提高工作效率的有益效果。
作为优选，所述第一传送带的机架上固定有位于卷料辊长度方向两端的定位架，所述定位架的上表面设置为与纸芯半径相同的凹弧形。
通过采用上述技术方案，第一传送带将纸芯送到第一注胶机处，将卷料辊架在两个相对的定位架上，卷料辊的限位片插入纸芯前端的折痕之间，将卷料辊放置在定位架上，第一夹爪便会自动操作，取得了进一步提高自动化的有益效果。
作为优选，所述卷料辊上沿自身周向阵列有数片定位片，所述定位片的宽度小于限位片的宽度。
通过采用上述技术方案，随着卷料辊自转，纸芯逐渐缠在卷料辊上，同时卷料辊上的定位片也逐渐插在纸芯的折痕之间，避免纸芯的相邻折痕之间距离过大，纸芯的首尾两端无法贴合，取得了提高结构合理性的有益效果。
作为优选，所述第一传送带上设置有导向框，所述导向框的下表面凹陷有宽度方向截面为半圆形的凹槽，所述导向框的轴线和卷料辊的轴线处于同一竖直面，所述第一传送带上架设有驱动导向框竖直升降的第七气缸，所述导向框的凹槽的半径为纸芯厚度与卷料辊半径之和。
通过采用上述技术方案，卷料辊放置在定位架上后，第七气缸带动导向框下降，卷料辊转动时，纸芯从卷料辊和导向框之间的空隙穿过，避免纸芯脱离卷料辊，取得了提高精确度的有益效果。
作为优选，所述第一固定框、第二固定框和第三固定框的半圆槽表面贴合设置有橡胶垫。
通过采用上述技术方案，纸芯和卷料辊放置在半圆槽内，橡胶垫受到纸芯的挤压后变形，橡胶垫会缓冲纸芯受到的反作用力，避免纸芯在挤压下变形，取得了保护纸芯的有益效果。
作为优选，所述合盖部设置有上胶机构，所述上胶机构包括放置端盖的托盘和给端盖上胶的第二涂胶机，所述上胶机构设置有带动托盘竖直方向自转的第三电机。
通过采用上述技术方案，将端盖放置在托盘上，第二涂胶机贴合端盖，第三电机带动端盖自转，胶水便会刚好在端盖上涂一圈，保证胶水的均匀性，达到端盖和纸芯紧密贴合的目的，取得了提高工作精度的有益效果。
作为优选，所述上胶机构设置有位于第三电机下方的第四电机，所述第四电机的转轴固定设置有C型的支架，所述支架的两端分别固定有第三电机和托盘。
通过采用上述技术方案，当一个托盘上的端盖涂胶完成后，第四电机转动180°，另一个托盘转动到第二注胶机处并进行端盖注胶，此时将之前加工好的端盖收走，并重新放一个未加工的端盖，重复上述操作，取得了提高工作效率的有益效果。
作为优选，所述托盘沿自身轴线均匀阵列有数圈销孔，所述托盘上设置有数个贴合插入销孔的定位销。
通过采用上述技术方案，根据端盖的大小，将定位销插入对应的销孔内，定位销之间形成刚好卡紧端盖的空间，取得了提高适用范围的有益效果。
本发明的另一目的在于提供上述滤芯生产线的生产工艺：
步骤一：纸芯成型，折边机将原材料折叠成符合滤芯要求的纸芯，裁切机再将折叠好的纸芯裁切，裁切后的纸芯跟随第一传送带运动到第一涂胶机处，第一传送带停止，将卷料辊架在定位架上，使限位片插入纸芯前段的折痕之间，第一涂胶机贴合纸芯并将胶水喷涂在纸芯边缘，第一气缸带动第一夹爪靠近卷料辊，第一夹爪将卷料辊夹紧，第七气缸带动导向框下降到卷料辊上方，导向框和卷料辊之间的空隙供纸芯贴合穿过，第一电机带动卷料辊转动360°；
步骤二：纸芯烘干，第七气缸带动导向框复位，第一夹爪松开卷料辊，同时第二气缸带动第二夹爪靠近卷料辊，第二夹爪夹紧卷料辊，第三气缸将卷料辊升起，第二电机带动卷料辊转动180度，第三气缸复位，卷料辊落在第一固定框上，第二传送带将卷料辊和纸芯送入第一烘干机中；
步骤三：取出滤芯，第二传送带将烘干后的纸芯送出第一烘干机，卷料辊移动到第三夹爪处，第四气缸带动第三夹爪夹紧卷料辊，第五气缸带动卷料辊升起，第四气缸带动卷料辊进给到第三传送带上方，第五气缸将卷料辊下降到贴合第二固定框的位置，第六气缸驱动第三固定框下降并卡紧纸芯，此时第四气缸复位，卷料辊跟随第四气缸离开，第五气缸复位，卷料辊重新落在第一固定框上，第二传送带将卷料辊继续往前送，卷料辊离开第二传送带后落入回收框，再带回步骤一中继续使用；
步骤四：组装滤芯，将端盖放置在托盘上，第二涂胶机的出胶口贴合端盖，第三电机带动托盘自转360°，第二涂胶机复位，第四电机转动180°，第二涂胶机对另一个托盘上的端盖进行涂胶，员工取下之前托盘上的端盖并放入新端盖，涂胶后的端盖贴合卡在第二固定框和第三固定框之间的纸芯两端；
步骤五：滤芯烘干，第三固定框复位，第三传送带带动滤芯进入第二烘干机，滤芯烘干完成后，第三传送带将滤芯送出第二烘干机。
通过采用上述技术方案，大大提高滤芯生产线的自动化程度，降低了人工成本，延长生产线的工作时间，各个部分同时进行工作，缩短生产周期，取得了提高工作效率的有益效果。
综上所述，本发明借助卷芯部、第一烘干部、合盖部和第二烘干机的配合，提高滤芯生产线的自动化程度，降低了人工成本，延长生产线的工作时间，各个部分同时进行工作，缩短生产周期。
附图说明
图1为本实施例中用于表现整体结构的示意图；
图2为本实施例中用于表现卷芯部具体结构的局部示意图；
图3为图1中用于表现第二传送带和第一传送带位置关系的A处放大图；
图4为本实施例中用于表现合盖部具体结构的局部示意图；
图5为本实施例中用于表现上胶机构具体结构的局部示意图。
图中，11、折边机；12、裁切机；13、第一烘干机；14、第二烘干机；15、第一涂胶机；16、第二涂胶机；2、卷芯部；21、第一传送带；22、卷料辊；23、限位片；24、定位片；25、第一夹爪；26、第一电机；27、第一气缸；28、定位架；29、导向框；30、第七气缸；3、第一烘干部；31、第二夹爪；32、第二气缸；33、第三气缸；34、第二电机；35、第二传送带；36、第一固定框；37、半圆槽；38、橡胶垫；4、合盖部；41、第三夹爪；42、第三传送带；43、第四气缸；44、第五气缸；45、第二固定框；46、第三固定框；47、第六气缸；5、上胶机构；51、托盘；52、第三电机；53、第四电机；54、支架；55、销孔；56、定位销。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1所示，一种滤芯生产线，包括折边机11、裁切机12、卷芯部2、第一烘干部3、合盖部4和第二烘干机14，折边机11、裁切机12和卷芯部2将原材料制成圆筒状的纸芯，第一烘干部3将纸芯烘干，使纸芯形状固定，合盖部4将端盖与纸芯组装，第二烘干机14来烘干滤芯。
如图1所示，卷芯部2包括连接裁切机12的第一传送带21和位于第一传送带21一侧的第一涂胶机15，第一涂胶机15将胶水涂抹在纸芯最外侧的边缘。
如图2所示，卷芯部2设置有位于第一传送带21上方的卷料辊22，圆柱形的卷料辊22上沿自身长度方向延伸有宽度小于纸芯高度的限位片23，卷料辊22上沿自身周向阵列有数片方形的定位片24，定位片24的宽度小于限位片23的宽度，将限位片23和定位片24插入纸芯的折痕之间，卷料辊22便可以带动纸芯转动。第一传送带21的机架上固定有位于卷料辊22长度方向两端的定位架28，定位架28的上表面设置为与纸芯半径相同的凹弧形，将卷料辊22架在两个相对的定位架28上，卷料辊22的限位片23插入纸芯前端的折痕之间。
如图2所示，第一传送带21一侧设置有用于夹住卷料辊22的第一夹爪25，卷芯部2设置有带动第一夹爪25沿卷料辊22长度方向自转的第一电机26，卷芯部2设置有带动第一夹爪25沿第一传送带21宽度方向滑移的第一气缸27，第一夹爪25将卷料辊22夹紧后，第一电机26便能带动卷料辊22自转。
如图2所示，第一传送带21上设置有方形的导向框29，导向框29的下表面凹陷有宽度方向截面为半圆形的凹槽，导向框29的轴线和卷料辊22的轴线处于同一竖直面，第一传送带21上架设有驱动导向框29竖直升降的第七气缸30，导向框29的凹槽的半径为纸芯厚度与卷料辊22半径之和，纸芯从卷料辊22和导向框29之间的空隙穿过，避免纸芯脱离卷料辊22。
如图2所示，第一烘干部3包括位于第一传送带21背离第一夹爪25的一侧的第二夹爪31，第一烘干部3设置有带动第二夹爪31沿第一传送带21宽度方向滑移的第二气缸32，第一烘干部3设置有带动第二夹爪31竖直方向升降的第三气缸33，第一烘干部3设置有带动第三气缸33竖直方向自转的第二电机34。
如图3所示，第一烘干部3设置有与第一传送带21平行的第二传送带35，第二电机34位于第二传送带35和第一传送带21之间，第二夹爪31将卷料辊22（参考图1）转移到第二传送带35上。第二传送带35沿自身长度方向阵列有数个第一固定框36，方形的第一固定框36上凹陷有半径与纸芯的半径相同的半圆槽37，半圆槽37的表面贴合设置有橡胶垫38，避免纸芯在挤压下变形。第一烘干部3设置有架设在第二传送带35上的第一烘干机13（参考图1）。
如图4所示，合盖部4包括位于第二传送带35远离第二夹爪31（参照图1）的一端的第三夹爪41，合盖部4设置有与第二传送带35平行的第三传送带42，第二传送带35位于第三传送带42和第三夹爪41之间，合盖部4设置有带动第三夹爪41沿第三传送带42宽度方向滑移的第四气缸43，合盖部4设置有带动第四气缸43竖直升降的第五气缸44，第四气缸43带动卷料辊22横向移动到第三传送带42上。第三传送带42沿自身长度方向阵列有第二固定框45，第二固定框45上同样设置有半圆槽37，第三传送带42上设置有位于第二固定框45上方的第三固定框46，第三固定框46的下端同样凹陷有半圆槽37，第三传送带42上架设有带动第三固定框46竖直升降的第六气缸47，第二烘干机14架设在第三传送带42上。
如图5所示，合盖部4设置有上胶机构5，上胶机构5包括放置端盖的托盘51和给端盖上胶的第二涂胶机16，上胶机构5设置有带动托盘51竖直方向自转的第三电机52。上胶机构5设置有位于第三电机52下方的第四电机53，第四电机53的转轴固定设置有C型的支架54，支架54的两端分别固定有第三电机52和托盘51。将端盖放置在托盘51上，第二涂胶机16贴合端盖，第三电机52带动端盖自转，胶水便会刚好在端盖上涂一圈，保证胶水的均匀性。
如图5所示，托盘51沿自身轴线均匀阵列有数圈销孔55，托盘51上设置有数个贴合插入销孔55的定位销56，根据端盖的大小，将定位销56插入对应的销孔55内，定位销56之间形成刚好卡紧端盖的空间。
生产工艺：
步骤一：纸芯成型，折边机11将原材料折叠成符合滤芯要求的纸芯，裁切机12再将折叠好的纸芯裁切，裁切后的纸芯跟随第一传送带21运动到第一涂胶机15处，第一传送带21停止，将卷料辊22架在定位架28上，使限位片23插入纸芯前段的折痕之间，第一涂胶机15贴合纸芯并将胶水喷涂在纸芯边缘，第一气缸27带动第一夹爪25靠近卷料辊22，第一夹爪25将卷料辊22夹紧，第七气缸30带动导向框29下降到卷料辊22上方，导向框29和卷料辊22之间的空隙供纸芯贴合穿过，第一电机26带动卷料辊22转动360°；
步骤二：纸芯烘干，第七气缸30带动导向框29复位，第一夹爪25松开卷料辊22，同时第二气缸32带动第二夹爪31靠近卷料辊22，第二夹爪31夹紧卷料辊22，第三气缸33将卷料辊22升起，第二电机34带动卷料辊22转动180度，第三气缸33复位，卷料辊22落在第一固定框36上，第二传送带35将卷料辊22和纸芯送入第一烘干机13中；
步骤三：取出滤芯，第二传送带35将烘干后的纸芯送出第一烘干机13，卷料辊22移动到第三夹爪41处，第四气缸43带动第三夹爪41夹紧卷料辊22，第五气缸44带动卷料辊22升起，第四气缸43带动卷料辊22进给到第三传送带42上方，第五气缸44将卷料辊22下降到贴合第二固定框45的位置，第六气缸47驱动第三固定框46下降并卡紧纸芯，此时第四气缸43复位，卷料辊22跟随第四气缸43离开，第五气缸44复位，卷料辊22重新落在第一固定框36上，第二传送带35将卷料辊22继续往前送，卷料辊22离开第二传送带35后落入回收框，再带回步骤一中继续使用；
步骤四：组装滤芯，将端盖放置在托盘51上，第二涂胶机16的出胶口贴合端盖，第三电机52带动托盘51自转360°，第二涂胶机16复位，第四电机53转动180°，第二涂胶机16对另一个托盘51上的端盖进行涂胶，员工取下之前托盘51上的端盖并放入新端盖，涂胶后的端盖贴合卡在第二固定框45和第三固定框46之间的纸芯两端；
步骤五：滤芯烘干，第三固定框46复位，第三传送带42带动滤芯进入第二烘干机14，滤芯烘干完成后，第三传送带42将滤芯送出第二烘干机14。
Claims (9)
1.一种滤芯生产线，其特征在于：包括折边机(11)、裁切机(12)、卷芯部(2)、第一烘干部(3)、合盖部(4)和第二烘干机(14)，
所述卷芯部(2)包括连接裁切机(12)的第一传送带(21)和位于第一传送带(21)一侧的第一涂胶机(15)，所述卷芯部(2)设置有位于第一传送带(21)上方的卷料辊(22)，所述卷料辊(22)上沿自身长度方向延伸有宽度小于纸芯高度的限位片(23)，所述第一传送带(21)一侧设置有用于夹住卷料辊(22)的第一夹爪(25)，所述卷芯部(2)设置有带动第一夹爪(25)沿卷料辊(22)长度方向自转的第一电机(26)，所述卷芯部(2)设置有带动第一夹爪(25)沿第一传送带(21)宽度方向滑移的第一气缸(27)；
所述第一烘干部(3)包括位于第一传送带(21)另一侧的第二夹爪(31)，所述第一烘干部(3)设置有带动第二夹爪(31)沿第一传送带(21)宽度方向滑移的第二气缸(32)，所述第一烘干部(3)设置有带动第二夹爪(31)竖直方向升降的第三气缸(33)，所述第一烘干部(3)设置有带动第三气缸(33)竖直方向自转的第二电机(34)，所述第一烘干部(3)设置有与第一传送带(21)平行的第二传送带(35)，所述第二电机(34)位于第二传送带(35)和第一传送带(21)之间，所述第二传送带(35)沿自身长度方向阵列有第一固定框(36)，所述第一固定框(36)上凹陷有半径与纸芯的半径相同的半圆槽(37)，所述第一烘干部(3)设置有架设在第二传送带(35)上的第一烘干机(13)；
所述合盖部(4)包括位于第二传送带(35)远离第二夹爪(31)的一端的第三夹爪(41)，所述合盖部(4)设置有与第二传送带(35)平行的第三传送带(42)，所述第二传送带(35)位于第三传送带(42)和第三夹爪(41)之间，所述合盖部(4)设置有带动第三夹爪(41)沿第三传送带(42)宽度方向滑移的第四气缸(43)，所述合盖部(4)设置有带动第四气缸(43)竖直升降的第五气缸(44)，所述第三传送带(42)沿自身长度方向阵列有第二固定框(45)，所述第二固定框(45)上同样设置有半圆槽(37)，所述第三传送带(42)上设置有位于第二固定框(45)上方的第三固定框(46)，所述第三固定框(46)的下端同样凹陷有半圆槽(37)，所述第三传送带(42)上架设有带动第三固定框(46)竖直升降的第六气缸(47)，所述第二烘干机(14)架设在第三传送带(42)上。
2.根据权利要求1所述的滤芯生产线，其特征在于：所述第一传送带(21)的机架上固定有位于卷料辊(22)长度方向两端的定位架(28)，所述定位架(28)的上表面设置为与纸芯半径相同的凹弧形。
3.根据权利要求2所述的滤芯生产线，其特征在于：所述卷料辊(22)上沿自身周向阵列有数片定位片(24)，所述定位片(24)的宽度小于(23)的宽度。
4.根据权利要求3所述的滤芯生产线，其特征在于：所述第一传送带(21)上设置有导向框(29)，所述导向框(29)的下表面凹陷有宽度方向截面为半圆形的凹槽，所述导向框(29)的轴线和卷料辊(22)的轴线处于同一竖直面，所述第一传送带(21)上架设有驱动导向框(29)竖直升降的第七气缸(30)，所述导向框(29)的凹槽的半径为纸芯厚度与卷料辊(22)半径之和。
5.根据权利要求1所述的滤芯生产线，其特征在于：所述第一固定框(36)、第二固定框(45)和第三固定框(46)的半圆槽(37)表面贴合设置有橡胶垫(38)。
6.根据权利要求1所述的滤芯生产线，其特征在于：所述合盖部(4)设置有上胶机构(5)，所述上胶机构(5)包括放置端盖的托盘(51)和给端盖上胶的第二涂胶机(16)，所述上胶机构(5)设置有带动托盘(51)竖直方向自转的第三电机(52)。
7.根据权利要求6所述的滤芯生产线，其特征在于：所述上胶机构(5)设置有位于第三电机(52)下方的第四电机(53)，所述第四电机(53)的转轴固定设置有C型的支架(54)，所述支架(54)的两端分别固定有第三电机(52)和托盘(51)。
8.根据权利要求7所述的滤芯生产线，其特征在于：所述托盘(51)沿自身轴线均匀阵列有数圈销孔(55)，所述托盘(51)上设置有数个贴合插入销孔(55)的定位销(56)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述滤芯生产线的生产工艺：
步骤一：纸芯成型，折边机(11)将原材料折叠成符合滤芯要求的纸芯，裁切机(12)再将折叠好的纸芯裁切，裁切后的纸芯跟随第一传送带(21)运动到第一涂胶机(15)处，第一传送带(21)停止，将卷料辊(22)架在定位架(28)上，使限位片(23)插入纸芯前段的折痕之间，第一涂胶机(15)贴合纸芯并将胶水喷涂在纸芯边缘，第一气缸(27)带动第一夹爪(25)靠近卷料辊(22)，第一夹爪(25)将卷料辊(22)夹紧，第七气缸(30)带动导向框(29)下降到卷料辊(22)上方，导向框(29)和卷料辊(22)之间的空隙供纸芯贴合穿过，第一电机(26)带动卷料辊(22)转动360°；
步骤二：纸芯烘干，第七气缸(30)带动导向框(29)复位，第一夹爪(25)松开卷料辊(22)，同时第二气缸(32)带动第二夹爪(31)靠近卷料辊(22)，第二夹爪(31)夹紧卷料辊(22)，第三气缸(33)将卷料辊(22)升起，第二电机(34)带动卷料辊(22)转动180度，第三气缸(33)复位，卷料辊(22)落在第一固定框(36)上，第二传送带(35)将卷料辊(22)和纸芯送入第一烘干机(13)中；
步骤三：取出滤芯，第二传送带(35)将烘干后的纸芯送出第一烘干机(13)，卷料辊(22)移动到第三夹爪(41)处，第四气缸(43)带动第三夹爪(41)夹紧卷料辊(22)，第五气缸(44)带动卷料辊(22)升起，第四气缸(43)带动卷料辊(22)进给到第三传送带(42)上方，第五气缸(44)将卷料辊(22)下降到贴合第二固定框(45)的位置，第六气缸(47)驱动第三固定框(46)下降并卡紧纸芯，此时第四气缸(43)复位，卷料辊(22)跟随第四气缸(43)离开，第五气缸(44)复位，卷料辊(22)重新落在第一固定框(36)上，第二传送带(35)将卷料辊(22)继续往前送，卷料辊(22)离开第二传送带(35)后落入回收框，再带回步骤一中继续使用；
步骤四：组装滤芯，将端盖放置在托盘(51)上，第二涂胶机(16)的出胶口贴合端盖，第三电机(52)带动托盘(51)自转360°，第二涂胶机(16)复位，第四电机(53)转动180°，第二涂胶机(16)对另一个托盘(51)上的端盖进行涂胶，员工取下之前托盘(51)上的端盖并放入新端盖，涂胶后的端盖贴合卡在第二固定框(45)和第三固定框(46)之间的纸芯两端；
步骤五：滤芯烘干，第三固定框(46)复位，第三传送带(42)带动滤芯进入第二烘干机(14)，滤芯烘干完成后，第三传送带(42)将滤芯送出第二烘干机(14)。
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