CN107171506A - 一种电机转子、e型卡簧及轴承组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，包括机架，所述机架上还设置有转子自动上料机构、E型卡簧压入机构、轴承自动压入机构、转子运输机构A、转子着磁机构、转子清扫机构、转子运输机构B以及转子输出机构，所述转子自动上料机构、E型卡簧压入机构、轴承自动压入机构、转子运输机构A、转子着磁机构、转子清扫机构、转子运输机构B以及转子输出机构依次两两对应设置。本发明自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益。
Description
技术领域
本发明涉及电机组装及检测行业，具体为一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备。
背景技术
目前，电机组装行业为人工完成，人工组装存在效率低、组装质量不不易保证等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益的电机转子、E型卡簧及轴承组装设备。
本发明的技术方案是，一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，包括机架，所述机架上还设置有转子自动上料机构、E型卡簧压入机构、轴承自动压入机构、转子运输机构A、转子着磁机构、转子清扫机构、转子运输机构B以及转子输出机构，所述转子自动上料机构、E型卡簧压入机构、轴承自动压入机构、转子运输机构A、转子着磁机构、转子清扫机构、转子运输机构B以及转子输出机构依次两两对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述转子自动上料机构包括设置于顶部的第一伺服电机以及横向设置的第二伺服电机，所述第一伺服电机一侧还对应设置有第一气缸，所述第一伺服电机下方设置有多个并列的第一夹爪，所述第一夹爪上对应设置有第二气缸，所述第二气缸一侧还对应设置有第三气缸，所述第一夹爪一侧对应设置有料盘，所述第一夹爪下方对应设置有第一料槽，所述机架上还对应设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机一侧对应设置有第四气缸，所述第四气缸一侧对应设置有第五气缸，所述第五气缸下方对应设置有第二夹爪，所述第二夹爪与第一料槽对应设置，所述第二夹爪下方对应设置有第三夹爪，所述第三夹爪与第六气缸和第四伺服电机对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述E型卡簧压入机构包括设置于机架上的转子放料槽，所述转子放料槽两侧下方分别对应设置有第七气缸和第八气缸，所述转子放料槽两侧在机架上分别对应设置有第五伺服电机和旗杆，所述机架上方对应设置有第九气缸，所述第九气缸下方对应设置有治具，所述治具一侧对应设置有第十气缸和第十一气缸，所述第九气缸、治具、第十气缸以及第十一气缸一侧还对应设置一个位移电机，所述机架上还设置有与治具对应的第二料槽，所述第二料槽底部一侧对应设置有第十二气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述轴承自动压入机构包括第三料槽，所述第三料槽下方及一侧分别对应设置有第六伺服电机和第七伺服电机，所述第三料槽下方对应设置有第十三气缸，所述第三料槽两侧还设置有料杆，所述料杆下方对应设置有第十四气缸和第八伺服电机，所述料杆一侧还横向对应设置有第十五气缸和第十六气缸，所述第十六气缸一侧对应设置有纵向的第十七气缸，所述第十五气缸、第十六气缸以及第十七气缸还对应设置有压头，所述压头通过第九伺服电机和第十伺服电机驱动设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述转子运输机构A包括设置于机架上的第十八气缸和第十九气缸，所述第十八气缸和第十九气缸一侧对应设置有第二十气缸，所述第十八气缸下方通过第二十一气缸对应设置有第四夹爪，所述第十九气缸下方通过第二十二气缸及前移气缸对应设置有第五夹爪。
在本发明一个较佳实施例中，所述转子着磁机构包括着磁机，所述着磁机上方一侧对应设置有第二十三气缸和第二十四气缸，所述着磁机下方对应设置有第十一伺服电机，所述着磁机一侧设置有第十二伺服电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述转子清扫机构包括胶带，所述胶带与第二十五气缸和旋转电机对应设置，所述胶带一侧上下方对应设置有第二十六气缸和第十三伺服电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述转子运输机构B包括第六夹爪和第七夹爪，所述第六夹爪和第七夹爪一侧对应设置有第二十七气缸，所述第六夹爪通过第二十八气缸设置于第二十九气缸上，所述第七夹爪通过第三十气缸设置于第三十一气缸上，所述第二十九气缸下方还对应设置有第三十二气缸，所述第三十一气缸下方还对应设置有第三十三气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述转子输出机构包括第八夹爪，所述第八夹爪下方对应设置有第四料槽，所述第八夹爪固定于第三十四气缸上，所述第三十四气缸设置于第三十五气缸的一端，所述第三十五气缸上方设置有第三十六气缸，所述第三十五气缸一侧对应设置有第三十七气缸。
本发明所述为一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，本发明自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业收益。
附图说明
图1为本发明一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备一较佳实施例中的结构示意图；
图2为本发明一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备一较佳实施例中转子自动上料机构的结构示意图；
图3为本发明一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备一较佳实施例中E型卡簧压入机构的结构示意图；
图4为本发明一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备一较佳实施例中轴承自动压入机构的结构示意图；
图5为本发明一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备一较佳实施例中转子运输机构A的结构示意图；
图6为本发明一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备一较佳实施例中转子着磁机构的结构示意图；
图7为本发明一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备一较佳实施例中转子清扫机构的结构示意图；
图8为本发明一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备一较佳实施例中转子运输机构B的结构示意图；
图9为本发明一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备一较佳实施例中转子输出机构的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明所述为一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，如图1所示，包括机架1，所述机架1上还设置有转子自动上料机构2、E型卡簧压入机构3、轴承自动压入机构4、转子运输机构A5、转子着磁机构6、转子清扫机构7、转子运输机构B8以及转子输出机构9，所述转子自动上料机构2、E型卡簧压入机构3、轴承自动压入机构4、转子运输机构A5、转子着磁机构6、转子清扫机构7、转子运输机构B8以及转子输出机构9依次两两对应设置。
如图2所示，所述转子自动上料机构2包括设置于顶部的第一伺服电机21以及横向设置的第二伺服电机22，所述第一伺服电机21一侧还对应设置有第一气缸23，所述第一伺服电机21下方设置有多个并列的第一夹爪24，所述第一夹爪24上对应设置有第二气缸25，所述第二气缸25一侧还对应设置有第三气缸26，所述第一夹爪24一侧对应设置有料盘27，所述第一夹爪24下方对应设置有第一料槽28，所述机架1上还对应设置有第三伺服电机29，所述第三伺服电机29一侧对应设置有第四气缸210，所述第四气缸210一侧对应设置有第五气缸211，所述第五气缸211下方对应设置有第二夹爪212，所述第二夹爪212与第一料槽28对应设置，所述第二夹爪212下方对应设置有第三夹爪213，所述第三夹爪213与第六气缸214和第四伺服电机215对应设置，第一伺服电机21和第二伺服电机22、第一气缸23、第二气缸25及第三气缸26带动第一夹爪24从料盘27内取料，放入第一料槽28中，第三伺服电机29、第四气缸210及第五气缸211带动第二夹爪212将转子从第一料槽28中夹取到第三夹爪213中，第六气缸214和第四伺服电机215带动第三夹爪213将转子送入E环组装工位。
如图3所示，所述E型卡簧压入机构3包括设置于机架1上的转子放料槽31，所述转子放料槽31两侧下方分别对应设置有第七气缸32和第八气缸33，所述转子放料槽31两侧在机架1上分别对应设置有第五伺服电机34和旗杆35，所述机架1上方对应设置有第九气缸36，所述第九气缸36下方对应设置有治具37，所述治具37一侧对应设置有第十气缸38和第十一气缸39，所述第九气缸36、治具37、第十气缸38以及第十一气缸39一侧还对应设置一个位移电机310，所述机架1上还设置有与治具37对应的第二料槽311，所述第二料槽311底部一侧对应设置有第十二气缸312，转子在转子放料槽31内，第七气缸32、第八气缸33、第五伺服电机34和旗杆35带动转子放料槽31将转子固定，第二料槽311内放有E环，E环压入治具37，在第九气缸36、第十气缸38以及位移电机310带动下到取料位，第十二气缸312将E环推入治具37，第九气缸36、第十气缸38以及位移电机310带动治具37将E环压入转子。
如图4所示，所述轴承自动压入机构4包括第三料槽41，所述第三料槽41下方及一侧分别对应设置有第六伺服电机42和第七伺服电机43，所述第三料槽41下方对应设置有第十三气缸44，所述第三料槽41两侧还设置有料杆45，所述料杆45下方对应设置有第十四气缸46和第八伺服电机47，所述料杆45一侧还横向对应设置有第十五气缸48和第十六气缸49，所述第十六气缸49一侧对应设置有纵向的第十七气缸410，所述第十五气缸48、第十六气缸49以及第十七气缸410还对应设置有压头411，所述压头411通过第九伺服电机412和第十伺服电机413驱动设置，第三料槽41在第六伺服电机42、第七伺服电机43及第十三气缸44带动下将转子定位，料杆45内放有轴承（如果料杆45内轴承用，第十四气缸46和第八伺服电机47带动料杆45旋转，使下一根料杆45到位使用），轴承在第十五气缸48、第十六气缸49及第十七气缸410的带动下进入到压头411内，第九伺服电机412和第十伺服电机413通过同步带轮带动压头411将轴承压入转子。
如图5所示，所述转子运输机构A5包括设置于机架1上的第十八气缸51和第十九气缸52，所述第十八气缸51和第十九气缸52一侧对应设置有第二十气缸53，所述第十八气缸51下方通过第二十一气缸54对应设置有第四夹爪55，所述第十九气缸52下方通过第二十二气缸56及前移气缸57对应设置有第五夹爪58，第四夹爪55在第十八气缸51、第二十气缸53以及第二十一气缸54带动下将转子从压E环工位送到轴承压入工位，第五夹爪58在第十九气缸52、第二十气缸53、第二十二气缸56及前移气缸57带动下将转子从轴承压入工位送到转子着磁工位。
如图6所示，所述转子着磁机构6包括着磁机61，所述着磁机61上方一侧对应设置有第二十三气缸62和第二十四气缸63，所述着磁机61下方对应设置有第十一伺服电机64，所述着磁机61一侧设置有第十二伺服电机65，第十二伺服电机65将转子定位，第二十三气缸62、第二十四气缸63及第十一伺服电机64将转子送到着磁工位，着磁机61给转子着磁。
如图7所示，所述转子清扫机构7包括胶带71，所述胶带71与第二十五气缸72和旋转电机73对应设置，所述胶带71一侧上下方对应设置有第二十六气缸74和第十三伺服电机75，第二十六气缸74和第十三伺服电机75将转子定位，第二十五气缸72和旋转电机73带动胶带71给转子清扫。
如图8所示，所述转子运输机构B8包括第六夹爪81和第七夹爪82，所述第六夹爪81和第七夹爪82一侧对应设置有第二十七气缸83，所述第六夹爪81通过第二十八气缸84设置于第二十九气缸85上，所述第七夹爪82通过第三十气缸86设置于第三十一气缸87上，所述第二十九气缸85下方还对应设置有第三十二气缸88，所述第三十一气缸87下方还对应设置有第三十三气缸89，第六夹爪81在第二十七气缸83、第二十八气缸84、第二十九气缸85及第三十二气缸88带动下将转子从着磁工位夹取到清扫工位，第七夹爪82在第二十七气缸83、第三十气缸86、第三十一气缸87以及第三十三气缸89带动下将转子从清扫工位夹取到输出机构9。
如图9所示，所述转子输出机构9包括第八夹爪91，所述第八夹爪91下方对应设置有第四料槽92，所述第八夹爪91固定于第三十四气缸93上，所述第三十四气缸93设置于第三十五气缸94的一端，所述第三十五气缸94上方设置有第三十六气缸95，所述第三十五气缸94一侧对应设置有第三十七气缸96，第八夹爪91在第三十四气缸93、第三十五气缸94、第三十六气缸95以及第三十七气缸96的作用下，将转子从第四料槽92内夹取到NG线或OK线中。
本发明所述为一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，本发明自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业收益。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上还设置有转子自动上料机构、E型卡簧压入机构、轴承自动压入机构、转子运输机构A、转子着磁机构、转子清扫机构、转子运输机构B以及转子输出机构，所述转子自动上料机构、E型卡簧压入机构、轴承自动压入机构、转子运输机构A、转子着磁机构、转子清扫机构、转子运输机构B以及转子输出机构依次两两对应设置。
2.根据权利要求1所述的电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，其特征在于：所述转子自动上料机构包括设置于顶部的第一伺服电机以及横向设置的第二伺服电机，所述第一伺服电机一侧还对应设置有第一气缸，所述第一伺服电机下方设置有多个并列的第一夹爪，所述第一夹爪上对应设置有第二气缸，所述第二气缸一侧还对应设置有第三气缸，所述第一夹爪一侧对应设置有料盘，所述第一夹爪下方对应设置有第一料槽，所述机架上还对应设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机一侧对应设置有第四气缸，所述第四气缸一侧对应设置有第五气缸，所述第五气缸下方对应设置有第二夹爪，所述第二夹爪与第一料槽对应设置，所述第二夹爪下方对应设置有第三夹爪，所述第三夹爪与第六气缸和第四伺服电机对应设置。
3.根据权利要求1所述的电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，其特征在于：所述E型卡簧压入机构包括设置于机架上的转子放料槽，所述转子放料槽两侧下方分别对应设置有第七气缸和第八气缸，所述转子放料槽两侧在机架上分别对应设置有第五伺服电机和旗杆，所述机架上方对应设置有第九气缸，所述第九气缸下方对应设置有治具，所述治具一侧对应设置有第十气缸和第十一气缸，所述第九气缸、治具、第十气缸以及第十一气缸一侧还对应设置一个位移电机，所述机架上还设置有与治具对应的第二料槽，所述第二料槽底部一侧对应设置有第十二气缸。
4.根据权利要求1所述的电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，其特征在于：所述轴承自动压入机构包括第三料槽，所述第三料槽下方及一侧分别对应设置有第六伺服电机和第七伺服电机，所述第三料槽下方对应设置有第十三气缸，所述第三料槽两侧还设置有料杆，所述料杆下方对应设置有第十四气缸和第八伺服电机，所述料杆一侧还横向对应设置有第十五气缸和第十六气缸，所述第十六气缸一侧对应设置有纵向的第十七气缸，所述第十五气缸、第十六气缸以及第十七气缸还对应设置有压头，所述压头通过第九伺服电机和第十伺服电机驱动设置。
5.根据权利要求1所述的电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，其特征在于：所述转子运输机构A包括设置于机架上的第十八气缸和第十九气缸，所述第十八气缸和第十九气缸一侧对应设置有第二十气缸，所述第十八气缸下方通过第二十一气缸对应设置有第四夹爪，所述第十九气缸下方通过第二十二气缸及前移气缸对应设置有第五夹爪。
6.根据权利要求1所述的电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，其特征在于：所述转子着磁机构包括着磁机，所述着磁机上方一侧对应设置有第二十三气缸和第二十四气缸，所述着磁机下方对应设置有第十一伺服电机，所述着磁机一侧设置有第十二伺服电机。
7.根据权利要求1所述的电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，其特征在于：所述转子清扫机构包括胶带，所述胶带与第二十五气缸和旋转电机对应设置，所述胶带一侧上下方对应设置有第二十六气缸和第十三伺服电机。
8.根据权利要求1所述的电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，其特征在于：所述转子运输机构B包括第六夹爪和第七夹爪，所述第六夹爪和第七夹爪一侧对应设置有第二十七气缸，所述第六夹爪通过第二十八气缸设置于第二十九气缸上，所述第七夹爪通过第三十气缸设置于第三十一气缸上，所述第二十九气缸下方还对应设置有第三十二气缸，所述第三十一气缸下方还对应设置有第三十三气缸。
9.根据权利要求1所述的电机转子、E型卡簧及轴承组装设备，其特征在于：所述转子输出机构包括第八夹爪，所述第八夹爪下方对应设置有第四料槽，所述第八夹爪固定于第三十四气缸上，所述第三十四气缸设置于第三十五气缸的一端，所述第三十五气缸上方设置有第三十六气缸，所述第三十五气缸一侧对应设置有第三十七气缸。
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