CN111152017A - 带轮组装装置 - Google Patents

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CN111152017A
CN111152017A CN202010067186.8A CN202010067186A CN111152017A CN 111152017 A CN111152017 A CN 111152017A CN 202010067186 A CN202010067186 A CN 202010067186A CN 111152017 A CN111152017 A CN 111152017A
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bearing
pulley
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circlip
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赵志林
张洪鑫
袁玉文
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明公开了一种带轮组装装置。该装置包括:基座,所述基座具有轴承组装工位和卡簧组装工位;转移装置,所述转移装置被设置在所述基座上,所述转移装置被配置为能带动带轮到达所述轴承组装工位和所述卡簧组装工位;轴承组装装置,所述轴承组装装置被设置在所述轴承组装工位,所述轴承组装装置被配置为用于将轴承压入所述带轮的孔内;和卡簧组装装置,所述卡簧组装装置被设置在所述卡簧组装工位,所述卡簧组装装置被配置为用于将卡簧压入所述带轮的孔内。

Description

带轮组装装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,更具体地,涉及一种带轮组装装置。
背景技术
在流水线生产装置中,通常采用带轮作为待加工件在各个工位间流转的工具。带轮通常包括带轮本体、轴承和卡簧。带轮本体的中心设置有安装孔。在安装孔内安装有轴承。卡簧卡在安装孔内,用于限定轴承的位置。,轴承与安装孔通常采用过盈配合。二者的配合精度较高,轴承的安装难度大。
在轴承的安装完成后,通常采用卡簧钳将卡簧安装到安装孔内。然而,在使用卡簧钳时,卡簧容易崩飞。
此外,上述安装过程需要人的参与,自动化程度低,生产效率低,产品质量不稳定。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种带轮组装装置的新技术方案。
根据本发明的第一方面,提供了一种带轮组装装置。该装置包括:基座,所述基座具有轴承组装工位和卡簧组装工位;转移装置,所述转移装置被设置在所述基座上,所述转移装置被配置为能带动带轮到达所述轴承组装工位和所述卡簧组装工位;轴承组装装置,所述轴承组装装置被设置在所述轴承组装工位,所述轴承组装装置被配置为用于将轴承压入所述带轮的孔内;和卡簧组装装置,所述卡簧组装装置被设置在所述卡簧组装工位,所述卡簧组装装置被配置为用于将卡簧压入所述带轮的孔内。
可选地,所述轴承组装装置包括轴承输送装置和轴承仓,所述轴承仓被配置为用于容纳轴承,所述轴承仓具有用于供给轴承的第一开口,所述轴承输送装置包括取物装置和封闭装置,所述取物装置与所述封闭装置同步移动;在所述取物装置在所述第一开口处取得轴承并移动至压装位置的条件下,所述封闭装置同步移动,以封闭所述第一开口;在所述取物装置从所述压装位置移动至所述第一开口的条件下,所述封闭装置同步移动,以开启所述第一开口。
可选地,所述取物装置包括夹爪,所述夹爪具有与所述轴承相匹配的仿形结构。
可选地,所述封闭装置包括密封板。
可选地,所述卡簧组装装置包括导向部件,所述导向部件包括入口、出口和围绕所述出口设置的壁部,所述壁部位于所述出口和所述入口之间,所述出口与所述带轮的孔相对,所述壁部形成由靠近所述入口一端到靠近所述出口一端的缩径结构。
可选地,所述壁部为斜面或者弧面。
可选地,所述壁部为一体的环形结构,或者所述导向部件包括多个所述壁部,多个所述壁部呈环形地布置在所述出口周围。
可选地,还包括下压装置,所述下压装置被配置为用于将位于所述导向部件内的卡簧经由所述壁部,并从所述出口压入所述带轮的孔内。
可选地,还包括供料装置,所述供料装置包括卡簧仓、第一承托部和卡簧输送装置,所述卡簧仓具有第二开口,所述第一承托部被配置为用于接收来自所述第二开口的卡簧,所述卡簧输送装置被配置为用于将所述卡簧输送至所述入口。
可选地,所述第一承托部与所述第二开口之间的距离大于或等于一个所述卡簧的厚度并且小于两个所述卡簧的厚度。
可选地,在所述第一承托部设置有第一滑槽,所述第一滑槽被配置为用于容纳卡簧,所述输送装置包括滑块,所述滑块与所述第一滑槽滑动配合,以将所述卡簧输送至所述入口。
可选地,所述滑块包括支撑部和由所述支撑部延伸出的片状部,所述片状部用于与所述卡簧接触;所述第一滑槽的中部具有凹槽,以形成相对的两个台阶结构,所述两个台阶结构的台阶面被配置为用于承托卡簧,所述凹槽被配置为用于容纳所述支撑部。
可选地,还包括带轮供给装置,所述带轮供给装置包括带轮仓和开关机构,所述带轮仓被设置在所述基座上,所述带轮仓具有第三开口,所述开关机构被设置在所述第三开口,所述转移装置被配置为能够开启所述开关机构。
可选地,所述开关机构包括导向部、弹性件和阻挡部,所述阻挡部与所述导向部滑动配合,所述弹性件用于对所述阻挡部施加弹力,以使所述阻挡部在所述第三开口形成阻挡,所述转移装置被配置为能够推动所述阻挡部,以开启开关机构。
可选地,所述阻挡部包括相对开启的两个挡块,两个所述挡块分别与所述导向部滑动配合,两个所述挡块的相对的一侧分别形成斜面,并且相背的一侧分别与对应的所述弹性件相抵,所述转移装置包括推块,所述推块被配置为能够推动所述斜面,以使两个所述挡块向远离彼此的方向滑动。
可选地,在所述挡块上设置有沿所述挡块的滑动方向延伸的槽,在所述槽内设置有定位销。
可选地,所述推块具有推动部和开启部,所述开启部被配置为用于与所述斜面接触,以开启所述开关机构,所述推动部被配置为用于推动从所述带轮仓下落的带轮。
可选地,所述推动部呈弧形结构,所述弧形结构形成与所述带轮的局部相匹配的仿形结构。
可选地,在所述底座上设置有第二滑槽,所述推块沿所述第二滑槽滑动。
可选地,在所述第二滑槽的垂直于滑动方向的两侧分别设置有第一导轨,所述第一导轨延伸至所述轴承组装工位和所述卡簧组装工位,在两个所述第一导轨与所述第二滑槽之间形成第二承托部,所述第二承托部被配置为用于承托带轮。
根据本公开的一个实施例,该带轮组装装置能够实现自动向带轮的孔中组装轴承和卡簧,提高了组装效率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例,并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是根据本公开的一个实施例的带轮组装装置的立体图。
图2是根据本公开的一个实施例的基座的结构示意图。
图3是根据本公开的一个实施例的带轮供给装置的结构示意图。
图4是根据本公开的一个实施例的带轮供给装置的另一个角度的视图。
图5是根据本公开的一个实施例的转移装置的结构示意图。
图6是根据本公开的一个实施例的轴承仓的装配图。
图7是根据本公开的一个实施例的轴承组装装置的结构示意图。
图8是根据本公开的一个实施例的轴承压入装置的结构示意图。
图9是根据本公开的一个实施例的卡簧组装装置的结构示意图。
图10是根据本公开的一个实施例的导向部件的装配图。
图11是根据本公开的一个实施例的卡簧输送机构的结构示意图。
图12是根据本公开的一个实施例的卡簧仓的装配图。
图13是根据本公开的一个实施例的导向部件的结构示意图。
图14是根据本公开的一个实施例的另一种导向部件的结构示意图。
图15是根据本公开的一个实施例的导向部件的俯视图。
图16是根据本公开的一个实施例的另一种导向部件的结构示意图。
附图标记说明:
10:基座;101:顶板;102:底板;103:第二滑槽;104:第一导轨;105:支撑柱;106:推块;106a:推动部;106b:开启部;107:电缸;108:出料槽;110a,110b,110c,110d:固定座;20:带轮供给装置;201:带轮仓;202:第二导轨;202a:间隔空间;203:定位销;204:第一挡块;205:第二弹簧;206:斜面;206a:楔形间隙;207:第三开口;208:第二挡块;209:缺口;210:第三滑槽;30:轴承组装装置;301:轴承仓;302:密封板;303:夹爪;304:第一气缸;305:第二气缸;306:压头;307:第一弹簧;308:柱体;40:卡簧组装装置;41:导向部件;411:入口;412:内壁;413:出口;413a:凸起;414:第三气缸;42:下压装置;421:第四气缸;422:压块;401:卡簧仓;402:第一承托部;403:第一滑槽;404:第一滑块;404a:支撑部;404b:片状部;405:凹槽;406:台阶结构;408:第五气缸;50:带轮;51:孔;52:卡簧;53:轴承;54:挡壁。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
根据本公开的一个实施例,提供了一种带轮组装装置。如图1所示,带轮组装装置包括基座10、转移装置、轴承组装装置30和卡簧组装装置40。如图2所示,所述基座10具有轴承组装工位A和卡簧组装工位B。
所述转移装置被设置在所述基座10上。所述转移装置被配置为能带动带轮50到达所述轴承组装工位和所述卡簧组装工位。所述轴承组装装置30被设置在所述轴承组装工位。所述轴承组装装置30被配置为用于将轴承压入所述带轮50的孔51内。所述卡簧组装装置40被设置在所述卡簧组装工位,所述卡簧组装装置40被配置为用于将卡簧52压入所述带轮50的孔51内。
如图2所示,基座10包括顶板101和底板102。顶板101和底板102为金属或塑料等。顶板101和底板102为矩形、圆形、椭圆形或者其他多边形。例如,顶板101和底板102均为矩形,二者的形状相同,通过位于四个角的支撑柱105将顶板101和底板102连接。在顶板101和底板102之间形成容纳空间,例如,容纳空间可以容纳转移装置、控制系统、线材等。在顶板102上设置有轴承组装工位A和卡簧组装工位B。顶板102用于安装轴承组装装置30和卡簧组装装置40等。
如图14所示,在工作时,首先,带轮50被转移装置转移到轴承组装工位,所述轴承组装装置30将轴承压入所述带轮50的孔51内;然后,带轮50被转移装置转移到卡簧组装工位,所述卡簧组装装置40将卡簧52压入所述带轮50的孔51内。在孔51内设置有卡槽,卡簧52卡入卡槽内。卡簧52对轴承53形成阻挡,以防止轴承53从孔51内脱离出来。在所述轴承53的与所述卡簧52相背的一侧设置有挡壁54。挡壁54用于防止轴承53从另一侧脱落。
在本公开实施例中,该带轮组装装置能够实现自动向带轮50的孔51中组装轴承53和卡簧52,提高了组装效率。
此外,通过设置转移装置能够实现带轮组装的流水线作业。
<轴承组装装置30>
在带轮50被转移装置输送至轴承组装工位时,轴承组装装置30工作,以将轴承组装到带轮50的孔51内,如图14所示。
如图1以及图6-图8所示,轴承组装装置30包括轴承输送装置和轴承仓301。所述轴承仓301被配置为用于容纳轴承53。所述轴承仓301具有用于供给轴承53的第一开口。所述轴承输送装置包括取物装置和封闭装置。所述取物装置与所述封闭装置同步移动。在所述取物装置在所述第一开口处取得轴承53并移动至压装位置的条件下,所述封闭装置同步移动,以封闭所述第一开口;在所述取物装置从所述压装位置移动至所述第一开口的条件下,所述封闭装置同步移动,以开启所述第一开口。压装位置即对轴承53进行下压,以使其进入带轮50的孔51中的位置。
例如,轴承仓301为筒状结构,例如圆管、方管、圆形管笼、方形管笼等。轴承仓301固定在固定座110b上。固定座110b固定在顶板101上。轴承仓301的材质为金属、塑料、玻璃、橡胶等。第一开口位于轴承仓301的底部。轴承53叠放在轴承仓301内。在轴承仓301上设置有缺口209。操作者在缺口209一侧将轴承53放入轴承仓301内,例如逐个放入或者多个轴承53叠放后一起放入。缺口209的设置使得放入轴承53的操作变得容易。
取物装置用于取轴承53并放置到压装位置,例如,采用夹取、磁吸、粘贴等方式进行取物。封闭装置为板状、网状等结构。取物装置和封闭装置并列设置。在一个例子中,取物装置包括气动夹爪装置,封闭装置包括密封板302。气动夹爪装置包括驱动部、动力输出部和与动力输出部连接的两个夹爪303。驱动部用于驱动动力输出部。驱动部采用气动的方式。动力输出部用于输出动力。两个夹爪303相对设置。密封板302的形状为矩形、圆形、椭圆形、三角形等。密封板302为金属、玻璃、塑料、橡胶等材质,或者密封板302为复合材料。气动夹爪装置和密封板302被水平并排固定在第一气缸304的动力输出部,例如,动力输出部呈板状,通过螺栓将气动夹爪装置和密封板302进行固定。气动夹爪装置和密封板302随该动力输出部一起运动。
在初始位置时,密封板302位于第一开口的下方,并与第一开口相对。密封板302封闭第一开口,以防止轴承53下落。在工作时,首先,第一气缸304带动动力输出部水平运动。密封板302移动至第一开口的侧部,同时气动夹爪装置达到第一开口的下方。此时,轴承53在重力作用下,从第一开口落下。例如,落在顶板101上。
然后,气动夹爪装置夹取轴承53。
接下来,第一气缸304反向移动,以将轴承53移动至压装位置。同时,密封板302回复至初始位置,封闭第一开口,以防止下一个轴承53落下。
在位于压装位置的轴承53被压入带轮50的孔51内至后,第一气缸304重复上述动作,取下一个轴承53。
在该例子中,利用轴承53自身的重力作用以及取物装置与封闭装置的联动配合,进行轴承53的供给,这使得轴承组装的操作能够顺畅进行。
在一个例子中,所述夹爪303具有与所述轴承53相匹配的仿形结构。例如,轴承53的侧表面为圆柱面。相对开启的两个夹爪303均呈弧形结构。弧形结构的的半径与轴承53的侧表面的半径相等。两个夹爪303对称设置,并且与第三开口207相对。在气动夹爪装置夹紧后,仿形结构能有效地防止轴承53相对于夹爪303发生移动,并且能够使轴承53能够精确地定位到带轮50的孔51上。
在一个例子中,如图7-图8所示,在压装位置的上方设置有轴承压入装置。轴承压入装置用于将轴承压入带轮50的孔51内。轴承压入装置包括第二气缸305、压头306、弹性元件和柱体308。压头306的形状为圆柱形、长方体形等,其材质为塑料、金属、橡胶等。弹性元件用于提供支撑弹力。弹性元件为弹簧、弹片、弹性橡胶件等。第二气缸305通过固定座110c固定在顶板101上。在第二气缸305的动力输出部上设置有通孔。
柱体308可滑动地设置在通孔内。柱体308的一端固定有压头306,另一端具有帽部。压头306和帽部的直径大于通孔的直径,以防止柱体308脱落。也可以是,柱体308的两端均具有帽部,压头306套在柱体308外,并位于两个帽部之间。压头306能沿柱体308轴向滑动。在柱体308外套设有第一弹簧307。第一弹簧307的一端与压头306相抵,另一端与动力输出部相抵。第一弹簧307对压头306形成预压力。
压头306用于与轴承53接触,以使轴承53能被压入带轮50的孔51内。第一弹簧307能够对压头306形成缓冲。在压入的阻力过大时,第一弹簧307被压缩,并且压头306随柱体308一起沿通孔滑动。这种连接方式能有效地避免压头306因受力过大而发生变形,提高了轴承压入装置的使用寿命。
在其他示例中,上述的第一气缸304、第二气缸305也可以替换为其他动力装置。例如,电缸、电机等。
<卡簧组装装置40>
在转移装置将组装完轴承53的带轮50输送至卡簧组装工位时,卡簧组装装置40工作,以将卡簧组装到孔51内轴承53外侧的卡槽内。卡簧52通常为C字形结构,其材质为金属、塑料等,例如,不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金等。卡簧52的开口允许卡簧52被压缩,以方便被装到孔51内。在卡簧52进入卡槽内时,卡簧52回弹,以形成卡接。
如图1和图9所示,所述卡簧组装装置40包括下压装置42和导向部件41。所述导向部件41包括入口411、出口413和围绕所述出口413设置的内壁412。所述内壁412位于所述出口413和所述入口411之间。所述出口413与所述带轮50的孔51相对。所述内壁412形成由靠近所述入口411一端到靠近所述出口413一端的缩径结构。
所述下压装置42被配置为用于将位于所述导向部件41内的卡簧52经由所述壁部,并从所述出口413压入所述带轮50的孔51内。导向部件41为块状结构,例如圆柱状、长方体等。在导向部件41的中部做去料处理,以形成贯通导向部件41相对的两个表面的通孔。通孔为圆孔、方孔、椭圆孔等。该通孔具有上述的出口413、入口411以及内壁412。
通孔的入口411的内径大于出口413的内径。缩颈结构是指通孔的内径由入口411到出口413逐渐过减小。入口411的内径大于或等于卡簧52的外径。出口413的内径小于卡簧52的外径。出口413的内径小于或等于带轮50的孔51的内径。在卡簧52经由内壁412的至少局部并由出口413被压出时,由于出口413的内径小于卡簧52的外径,故卡簧52受到内壁412的挤压而沿径向被压缩,以使卡簧52的外径小于带轮50的孔51的内径。在卡簧52的外径缩小后,卡簧52能够顺利地被压装到带轮50的孔51内。
在一个例子中,如图3所示,卡簧组装装置40包括第三气缸414。导向部件41被固定在第三气缸414的动力输出部上。第三气缸414能驱动导向部件41沿压装方向移动。在进行压装时。第三气缸414带动导向部件41下移,以使导向部件41的下表面贴在带轮50的上表面上。这样,导向部件41与带轮50完成定位,并且导向部件41的出口413与带轮50的孔51之间不存在间隙,从而防止压装过程中,在从出口413出来后并进入孔51内之前卡簧52恢复形变,而导致压装失败。
在一个例子中,如图14所示,在导向部件41的出口413处形成凸起413a。例如凸起413a的外侧表面为锥面。在进行压装时,凸起413a的至少局部插入孔51内。这样,凸起413a能够防止卡簧52在经过出口413与带轮50的孔51之间时恢复形变。
在一个例子中,所述内壁412为斜面206,如图14所示;或者,内壁412为弧面,如图13所示。这两种结构均能引导卡簧52,并使卡簧52被压缩。
当然,内壁412的形状不限于上述实施例,只要能形成缩颈结构即可。
在一个例子中,所述内壁412为一体的环形结构,如图15所示。卡簧52的曲率半径相同时,卡簧52的外环能够与内壁412接触并保持水平或者基本水平,这使得压装时卡簧52各个部位受到内壁412挤压的力更均衡。
或者,所述导向部件41包括多个所述内壁412。多个所述内壁412呈环形地布置在所述出口413周围。例如,如图16所示,所述内壁412为四段。相邻的两段内壁412之间形成凹槽405。在该例子中,间隔设置的多段内壁412同样能够引导卡簧52并使其被压缩。
此外,当卡簧52的局部具有凸起时,凸起放置到凹槽405内。卡簧52的凸起以外的部位与内壁412接触。这样,卡簧52能够水平或者接近水平地放置到导向部件41内,从而使得卡簧52在压装过程中不会发生偏斜。
在一个例子中,如图9所示,下压装置42包括第四气缸421和设置在第四气缸421的动力输出部上的压块422。例如,通过铆接、螺栓连接等方式将压块422连接在该动力输出部上。压块422为圆柱形、长方体或者其他形状。在压块422和动力输出部之间设置有缓冲件,例如弹簧、弹片、橡胶件等。在进行压装时,缓冲件能够缓冲压块422受到的冲击力,从而提高了下压装置42的使用寿命。
在一个例子中,如图9所示,卡簧组装装置40还包括供料装置。所述供料装置包括卡簧仓401、第一承托部402和卡簧输送装置。卡簧仓401通过固定座101d固定在顶板101上。所述卡簧仓401具有第二开口。例如,卡簧仓401呈筒状结构。筒状结构如前所述。卡簧52层叠设置在卡簧仓401内。第二开口位于卡簧仓401的底部。在工作时,在重力的作用下,卡簧52从第二开口落下。所述第一承托部402被配置为用于接收来自所述第二开口的卡簧52。所述卡簧输送装置被配置为用于将所述卡簧52输送至所述入口411。
例如,第一承托部402的材质为金属、塑料或陶瓷等。第一承托部402具有承接卡簧52的表面。在工作时,首先,卡簧52从第二开口落到第一承托部402上;然后,卡簧输送装置将卡簧52输送到入口411处,例如,通过推动、拉动、磁吸等方式进行输送。
供料装置能够实现卡簧52的自动供料,提高了带轮50的组装效率。
在一个例子中,所述第一承托部402与所述第二开口之间的距离大于或等于一个所述卡簧52的厚度并且小于两个所述卡簧52的厚度。由于该卡簧52以上的卡簧52未全部暴露在第一承托部402上,故在卡簧输送装置推动卡簧52时,最下面的卡簧52以上的卡簧52不会随最下面的卡簧52一起被推出。在该例子中,每次供料时,仅有一个卡簧52能够完全暴露在第一承托部402上。卡簧输送装置从侧部推动该卡簧52即可实现一次输送一个卡簧52。
在一个例子中,在所述第一承托部402设置有第一滑槽403。所述第一滑槽403被配置为用于容纳卡簧52。所述卡簧输送装置包括滑块。所述滑块与所述第一滑槽403滑动配合,以将所述卡簧52输送至所述入口411。
例如,在第一承托部402的一个表面设置有第一滑槽403。卡簧仓401固定在该表面上。第二开口与第一滑槽403相对。第一滑槽403通向导向部件41的入口411。第一滑槽403的宽度大于或等于卡簧52的外径。第一滑槽403的深度大于或等于一个卡簧52厚度,小于两个卡簧52的厚度。第一滑槽403能起到导向的作用,以使卡簧52能够落入导向部件41的入口411内。
卡簧输送装置包括第五气缸408和设置在第五气缸408的动力输出部上的第一滑块404。第五气缸408驱动第一滑块404运动。第一滑块404推动卡簧52在第一滑槽403内滑动。
当然,第五气缸408也可以替换为电缸、电机等。
在一个例子中,如图11-图12所示,所述滑块(例如,第一滑块404)包括支撑部404a和由所述支撑部404a延伸出的片状部404b。所述片状部404b用于与所述卡簧52接触。所述第一滑槽403的中部具有凹槽405,以形成相对的两个台阶结构406。所述两个台阶结构406的台阶面被配置为用于承托卡簧52。所述凹槽405被配置为用于容纳所述支撑部404a。
第一滑块404的整体呈条状。支撑部404a与第五气缸408的动力输出部连接。支撑部404a的厚度大于片状部404b,这使得第一滑块404的结构强度高。第一滑块404的宽度小于卡簧52的直径。凹槽405为通向导向部件41的入口411。两个台阶结构406之间的间隙形成凹槽405。
在该例子中,在工作时,首先,卡簧52从第二开口落到两个台阶结构406上。由于第一滑槽403的中部具有凹槽405,故卡簧52的两端分别搭在两个台阶面上。然后,第五气缸408带动第一滑块404滑动,以使片状部404b推动卡簧52达到导向部件41的入口411。凹槽405对第一滑块404起到导向的作用,能防止在工作过程中第一滑块404发生偏斜。
在一个例子中,片状部404b的端部形成与所述卡簧52的局部相匹配的仿形结构。在推动卡簧52时,卡簧52的局部嵌在仿形结构内。仿形结构能有效地防止在被输送过程中卡簧52发生移动。例如,卡簧52的端部呈内凹的弧形结构。弧形结构的直径与卡簧52的直径相同,以使卡簧52能够局部嵌入弧形结构内。
在其他示例中,上述的气缸可以替换为电缸、电机等。第一滑块404的形状还可以是一体的片状结构或一体的杆状结构等。供料装置还可以采用夹取、磁吸等方式。
<带轮供给装置20>
带轮组装装置还包括带轮供给装置20。带轮供给装置20用于供给带轮50。在一个例子中,如图1所示,带轮供给装置20、轴承组装装置30和卡簧组装装置40依次排列在基座10上。转移装置带动带轮50在上述三个装置之间流转。在轴承53和卡簧52组装完成后,带轮50从位于卡簧组装装置40下游的出料槽108排出。
如图3-图4所示,所述带轮供给装置20包括带轮仓201和开关机构。所述带轮仓201被设置在所述基座10上,所述带轮仓201具有第三开口207。所述开关机构被设置在所述第三开口207,所述转移装置被配置为能够开启所述开关机构。
例如,带轮仓201呈筒状结构。筒状结构如前所述。带轮仓201通过固定座110a固定在顶板101上。第三开口207位于带轮仓201的底部。带轮50层叠放置在带轮仓201内。在开关机构开启时,在重力的作用下,带轮50从第三开口207落下,例如,落到顶板101上。再由转移装置依次转移至轴承组装工位和卡簧组装工位。
带轮供给装置20能够实现带轮50的存储以及自动供给,这使得带轮组装装置的工作效率显著提高。
在一个例子中,如图4所示,带轮仓201具有缺口209。缺口209位于带轮仓201的顶部。操作者在缺口209一侧将轴承53放入带轮仓201内,例如逐个放入或者多个带轮50叠放后一起放入。缺口209的设置使得放入带轮50的操作变得容易。
在一个例子中,所述开关机构包括导向部、弹性件和阻挡部。所述阻挡部与所述导向部滑动配合。所述弹性件用于对所述阻挡部施加弹力,以使所述阻挡部在所述第三开口207形成阻挡。所述转移装置被配置为能够推动所述阻挡部,以开启开关机构。
如图1-图4所示,导向部起到导向的作用,例如,导向部包括相对设置的两条第二导轨202。两条第二导轨202被固定在顶板101上。固定座110a位于两条第二导轨202上。带轮仓201位于两条第二导轨202沿滑动方向的中部。例如,通过螺栓连接、铆接等方式进行固定。在两条第二导轨202之间形成滑道。
阻挡部被设置在滑道内,并沿能滑道滑动。阻挡部为一个或者多个。例如,阻挡部为两个,并且能相对开启。弹性件为弹簧、弹片、弹性橡胶件等。例如,对应每个阻挡部设置有第二弹簧205,可以是一个或者多个第二弹簧205。在第二导轨202的沿滑动方向的两端设置有第一挡块204。第二弹簧205的一端与阻挡部连接,另一端与第一挡块204连接。第二弹簧205对与其连接的阻挡部施加朝向另一个阻挡部的弹力,以使两个阻挡部保持常闭的状态。
该开关机构的结构简单。在工作时,通过转移装置移动阻挡部,以开启开关装置,从而使得带轮50呈第三开口207落下。这使得带轮50的供给变得容易。在一个带轮50落下后开关机构自动关闭,以阻止下一个带轮50落下。
开关机构与基座10之间的距离大于或等于一个带轮50的厚度,小于两个带轮50的厚度,这样一次只能有一个带轮50能被转移装置转移。
在一个例子中,所述阻挡部包括相对开启的两个第二挡块208。两个所述第二挡块208分别与所述导向部滑动配合。两个所述第二挡块208的相对的一侧分别形成斜面206,并且相背的一侧分别与对应的所述弹性件相抵。所述转移装置包括推块106。所述推块106被配置为能够推动所述斜面206移动,以使两个所述第二挡块208向远离彼此的方向滑动。
例如,如图3-图4所示,两个斜面206对称设置,在两个斜面206之间形成楔形间隙206a。定义楔形间隙206a的最宽处为开口端。其中一条第二导轨202在与开口端相对的部位形成间隔空间202a。推块106从间隔空间202a进入楔形间隙206a内,并与两个斜面206相抵。在推块106的推动下,两个第二挡块208向远离彼此的方向滑动,从而开启开关装置。在该例子中,开关装置的结构简单,开启容易。
在该例子中,在另一条第二导轨202上也形成有间隔空间202a。该间隔空间202a用于避让推块106。两条第二导轨202上的间隔空间202a相对设置。
在其他示例中,两个斜面206也可以非对称设置,只要能够形成楔形间隙206a即可。两个第二挡块208也可以为弧形表面。
还可以是,两个第二挡块208的相对的表面垂直于滑动方向,在两个第二挡块208之间形成直线的间隙。在该例子中,推块106呈楔形,楔形的推块106的尖端与该间隙相对。在开启开关机构时,首先,推块106的尖端插入该间隙内,然后,随着推块106的移动,两个第二挡块208逐渐相互远离,从而逐渐开启开关装置。
当然,第二挡块208的形状不限于上述实施例,本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。在两个第二导轨202之间的距离足够大时,推块106也可以位于两个第二导轨202之间,这样不需要在第二导轨202上设置间隔空间202a。
在一个例子中,如图3所示,在所述第二挡块208上设置有沿所述第二挡块208的滑动方向延伸的槽,例如第三滑槽210。在所述槽内设置有定位销203。定位销203用于将带轮供给装置20定位到基座10上。例如,在基座10上设置有定位孔。定位销203穿过第三滑槽210并插入定位孔中,以进行定位。这使得带轮供给装置20的安装精度进一步提高。
此外,定位销203能限定两个第二挡块208滑动的最大距离以及两个第二挡块208之间的最小间隙。这样,定位销203能防止第二挡块208过度滑动,避免了第二挡块208对弹性件的过度压迫。例如,在开关机构开启至两个第二挡块208之间的设定部位的尺寸大于或等于带轮50的外径尺寸时,定位销203对第二挡块208形成止挡。此时,刚好允许带轮50下落。
在一个例子中,所述推块106具有推动部106a和开启部106b。所述开启部106b被配置为用于与所述斜面206接触,以开启所述开关机构,所述推动部106a被配置为用于推动从所述带轮仓201下落的带轮50。例如,如图5所示,推动部106a和开启部106b在推块106的滑动方向上相对设置。开启部106b在与第二挡块208接触的部位形成圆角。圆角能增大开启部106b与第二挡块208的接触面积,有效地避免开启部106b划伤第二挡块208。
在工作时,开启部106b推动两个第二挡块208,以使开关机构开启。此时,一个带轮50从第三开口207经由开关机构落下,并且带轮50落到基座10上的位置位于推动部106a的前方。在推块106反向移动时,两个第二挡块208向靠近彼此的方向滑动,以关闭开关机构。由于第二挡块208具有斜面206,故只要推块106反向移动设定距离。由于推块106会沿斜面206移动设定距离,故两个第二挡块208会向靠近彼此的方向滑动设定距离,这样,第二挡块208的局部对下一个带轮50形成止挡。因此,斜面206的设置能够有效地对未进入组装工序的带轮50形成有效地阻挡。
在一个例子中,所述推动部106a呈弧形结构。所述弧形结构形成与所述带轮50的局部相匹配的仿形结构。例如带轮50的侧表面形成环形凹槽405,弧形结构在与环形凹槽405相对应的部位形成弧形凸起。在推动带轮50时,弧形凸起嵌入弧形环形凹槽405内,从而对带轮50进行定位,防止带轮50输送过程中发生偏移。
在一个例子中,如图2所示,在所述底座上设置有第二滑槽103,所述推块106沿所述第二滑槽103滑动。例如,转移装置包括电缸107。电缸107通过丝杠机构带动推块106移动。电缸107被固定在顶板101和底板102之间。在顶部上设置有第二滑槽103。第二滑槽103的延伸方向与丝杠的轴向平行。推块106位于第二滑槽103内并沿第二滑槽103滑动。第二滑槽103对推块106起到导向作用,能有效地防止推块106发生偏移。
在一个例子中,如图2所示,在所述第二滑槽103的垂直于滑动方向的两侧分别设置有第一导轨104。所述第一导轨104延伸至所述轴承组装工位和所述卡簧组装工位。在两个所述第一导轨104与所述第二滑槽103之间形成第二承托部。所述第二承托部被配置为用于承托带轮50。
例如,两个第一导轨104被固定在顶板101上。两个第一导轨104平行设置。顶板101的位于第一导轨104与第二滑槽103之间的部位形成第二承托部。两个第二承托部分别位于第二滑槽103的垂直于推块106的滑动方向的两侧。两个第一导轨104之间的距离大于或等于带轮50的外径。在从第三开口207落下后,带轮50位于两个第一导轨104之间。孔51的轴向与竖直方向平行。两个第一导轨104对带轮50起到导向作用,能有效地防止带轮50在各个工位转移过程中发生偏斜。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种带轮组装装置,其特征在于,包括:
基座,所述基座具有轴承组装工位和卡簧组装工位;
转移装置,所述转移装置被设置在所述基座上,所述转移装置被配置为能带动带轮到达所述轴承组装工位和所述卡簧组装工位;
轴承组装装置,所述轴承组装装置被设置在所述轴承组装工位,所述轴承组装装置被配置为用于将轴承压入所述带轮的孔内;和
卡簧组装装置,所述卡簧组装装置被设置在所述卡簧组装工位,所述卡簧组装装置被配置为用于将卡簧压入所述带轮的孔内。
2.根据权利要求1所述的带轮组装装置,其特征在于,所述轴承组装装置包括轴承输送装置和轴承仓,所述轴承仓被配置为用于容纳轴承,所述轴承仓具有用于供给轴承的第一开口,所述轴承输送装置包括取物装置和封闭装置,所述取物装置与所述封闭装置同步移动;
在所述取物装置在所述第一开口处取得轴承并移动至压装位置的条件下,所述封闭装置同步移动,以封闭所述第一开口;
在所述取物装置从所述压装位置移动至所述第一开口的条件下,所述封闭装置同步移动,以开启所述第一开口。
3.根据权利要求2所述的带轮组装装置,其特征在于,所述取物装置包括夹爪,所述夹爪具有与所述轴承相匹配的仿形结构。
4.根据权利要求2所述的带轮组装装置,其特征在于,所述封闭装置包括密封板。
5.根据权利要求1所述的带轮组装装置,其特征在于,所述卡簧组装装置包括导向部件,所述导向部件包括入口、出口和围绕所述出口设置的壁部,所述壁部位于所述出口和所述入口之间,所述出口与所述带轮的孔相对,所述壁部形成由靠近所述入口一端到靠近所述出口一端的缩径结构。
6.根据权利要求5所述的带轮组装装置,其特征在于,所述壁部为斜面或者弧面。
7.根据权利要求5所述的带轮组装装置,其特征在于,所述壁部为一体的环形结构,或者所述导向部件包括多个所述壁部,多个所述壁部呈环形地布置在所述出口周围。
8.根据权利要求5所述的带轮组装装置,其特征在于,还包括下压装置,所述下压装置被配置为用于将位于所述导向部件内的卡簧经由所述壁部,并从所述出口压入所述带轮的孔内。
9.根据权利要求5所述的带轮组装装置,其特征在于,还包括供料装置,所述供料装置包括卡簧仓、第一承托部和卡簧输送装置,所述卡簧仓具有第二开口,所述第一承托部被配置为用于接收来自所述第二开口的卡簧,所述卡簧输送装置被配置为用于将所述卡簧输送至所述入口。
10.根据权利要求9所述的带轮组装装置,其特征在于,所述第一承托部与所述第二开口之间的距离大于或等于一个所述卡簧的厚度并且小于两个所述卡簧的厚度。
11.根据权利要求9所述的带轮组装装置,其特征在于,在所述第一承托部设置有第一滑槽,所述第一滑槽被配置为用于容纳卡簧,所述输送装置包括滑块,所述滑块与所述第一滑槽滑动配合,以将所述卡簧输送至所述入口。
12.根据权利要求11所述的带轮组装装置,其特征在于,所述滑块包括支撑部和由所述支撑部延伸出的片状部,所述片状部用于与所述卡簧接触;所述第一滑槽的中部具有凹槽,以形成相对的两个台阶结构,所述两个台阶结构的台阶面被配置为用于承托卡簧,所述凹槽被配置为用于容纳所述支撑部。
13.根据权利要求1所述的带轮组装装置,其特征在于,还包括带轮供给装置,所述带轮供给装置包括带轮仓和开关机构,所述带轮仓被设置在所述基座上,所述带轮仓具有第三开口,所述开关机构被设置在所述第三开口,所述转移装置被配置为能够开启所述开关机构。
14.根据权利要求13所述的带轮组装装置,其特征在于,所述开关机构包括导向部、弹性件和阻挡部,所述阻挡部与所述导向部滑动配合,所述弹性件用于对所述阻挡部施加弹力,以使所述阻挡部在所述第三开口形成阻挡,所述转移装置被配置为能够推动所述阻挡部,以开启开关机构。
15.根据权利要求14所述的带轮组装装置,其特征在于,所述阻挡部包括相对开启的两个挡块,两个所述挡块分别与所述导向部滑动配合,两个所述挡块的相对的一侧分别形成斜面,并且相背的一侧分别与对应的所述弹性件相抵,所述转移装置包括推块,所述推块被配置为能够推动所述斜面,以使两个所述挡块向远离彼此的方向滑动。
16.根据权利要求15所述的带轮组装装置,其特征在于,在所述挡块上设置有沿所述挡块的滑动方向延伸的槽,在所述槽内设置有定位销。
17.根据权利要求15所述的带轮组装装置,其特征在于,所述推块具有推动部和开启部,所述开启部被配置为用于与所述斜面接触,以开启所述开关机构,所述推动部被配置为用于推动从所述带轮仓下落的带轮。
18.根据权利要求17所述的带轮组装装置,其特征在于,所述推动部呈弧形结构,所述弧形结构形成与所述带轮的局部相匹配的仿形结构。
19.根据权利要求17所述的带轮组装装置,其特征在于,在所述底座上设置有第二滑槽,所述推块沿所述第二滑槽滑动。
20.根据权利要求19所述的带轮组装装置,其特征在于,在所述第二滑槽的垂直于滑动方向的两侧分别设置有第一导轨,所述第一导轨延伸至所述轴承组装工位和所述卡簧组装工位,在两个所述第一导轨与所述第二滑槽之间形成第二承托部,所述第二承托部被配置为用于承托带轮。
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