CN211181465U - 一种面板与中框的快速自动粘合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板与中框的快速自动粘合装置，包括放料机械手、结构涂胶机、压敏涂胶机、中框视觉检测、面板放料机械手、压合机、面板视觉检测以及产品取料机械手依次在支撑底盘侧边呈环形等间距设置，八个工作面板分别对应八个设备的工作位置等间距设置。在贴合生产过程中进行涂结构胶和压敏胶双层涂胶，且涂胶完成后又进行视觉检测，保证了涂胶的精度，解决了涂胶时需较长的固化时间，难于实现自动化连续等问题缺陷，提高了生产成本较高及生产效率。一体加工，简化了半自动加工过程，实现了完全自动化加工，节省了大量的人力、物力，还增加了生产效率与生产精度。

Description

一种面板与中框的快速自动粘合装置

技术领域

本实用新型涉及一种快速自动粘合装置，尤其是一种面板与中框的快速自动粘合装置。

背景技术

目前，采用面板显示的产品逐渐增长，用双面胶粘合的面板与中框，已难于测试要求。更多生产厂商选用能满足需求的结构粘胶剂，但仅仅采用结构粘胶剂对面板和框架进行粘接时，需较长的固化时间，难于实现自动化连续生产，且需大面积场地放置物料等待粘胶剂固化，生产成本较高，生产效率较低。

为了满足社会市场的大量需求，数码产品开始组装加工，不断地往自动化、一体化方向发展。尤其是针对一些显示面板和框架的粘贴加工，例如：显示面板、装饰面板与框架的粘接等。现有技术的粘接过程一般是分段进行，将需要将粘接材料放置在治具中定位保压，粘胶剂固化后取出，再进行下一个产品的加工，虽然施胶过程大多实现了自动化，但保压固化还需要人工操作，浪费了大量的人力、物力、场地。还降低了生产效率与生产精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种利用一体化的生产线，将面板与中框贴合过程中用到的设备集合成一体，自动循环往复进行贴合，且贴合过程包括结构胶与压敏胶两不同部位涂胶，利于压敏胶初粘强度好的特性，完成定位和临时固定。生产线包含涂胶检测过程的一种面板与中框的快速自动粘合方法及其粘合装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种面板与中框的快速自动粘合方法，包括以下步骤：

步骤一：机械手自动上料中框，利用机械手将中框放置到工作面板上；

步骤二：涂胶，将粘胶涂覆到中框上需要粘接的位置；

步骤三：视觉检测设备进行视觉检测，利用视觉检测设备检测中框上的粘胶是否涂覆合格；

步骤四：机械手自动上料面板，利用机械手将面板移送到与中框配合安装的位置；

步骤五：压合机进行压合，利用压合机将面板与中框压合并形成成品；

步骤六：再次视觉检测，利用视觉检测设备检测成品是否合格；

步骤七：机械手卸料，利用机械手将成品卸料。

作为上述技术方案的改进，所述步骤二的涂胶过程采用三轴自动涂胶机，进行两次涂胶，两次涂胶的过程为：采用三轴自动涂胶机涂胶，第一次涂胶采用的胶水为结构粘胶剂，第二次涂胶采用的胶水为压敏粘胶剂，涂覆在预先规划的区域；所述步骤五的压合时间为5～10秒。

以及一种面板与中框的快速自动粘合装置，包括工作台以及位于工作台上的三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机，所述工作台包括支撑底盘、转动装置、工作面板以及自锁装置，所述支撑底盘上设有固定轨道，所述转动装置位于支撑底盘上，用于驱动工作面板沿固定轨道运动，所述支撑底盘整体呈长形，长形两端设置成圆弧状，所述固定轨道沿支撑底盘的边缘首尾连接设置成环形，所述工作面板上设有定位槽，所述自锁装置通过定位槽对工作面板进行定位锁紧；

所述机械手包括中框放料机械手、面板放料机械手以及产品取料机械手，所述三轴自动涂胶机包括压敏涂胶机和结构涂胶机，所述视觉检测设备包括中框视觉检测和面板视觉检测，所述中框放料机械手、结构涂胶机、压敏涂胶机、中框视觉检测、面板放料机械手、压合机、面板视觉检测以及产品取料机械手依次在支撑底盘侧边呈环形等间距设置，所述工作面板对应三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机设有八个工作面板，八个工作面板分别对应八个设备的工作位置等间距设置。

作为上述技术方案的改进，所述转动装置包括转动电机、主动轮、从动轮以及环形齿条，所述主动轮和从动轮分别通过两个根转轴固定在支撑底盘的上侧两端，所述转动电机位于支撑底盘的底部，通过齿轮箱与主动轮上的转轴连接，所述环形齿条与主动轮和从动轮配合，套接在主动轮和从动轮的外侧，从而实现环形齿条的持续转动，所述环形齿条位于环形固定轨道的内部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作面板的侧边还设有连接块和连接转轴，工作面板通过连接块与连接转轴配合固定在环形齿条的外侧；所述工作面板的底部还设有卡块和辅助滑轮，所述卡块设有两个，分从固定轨道两边与固定轨道配合滑动卡接，所述辅助滑轮位设有四个分别位于两个卡块的两边，用于辅助卡块在固定轨道上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自锁装置设置在支撑底座的两个侧边，包括支撑转轴、推动气缸以及推杆和定位杆，所述支撑转轴通过轴承座在支撑底座的侧边转动设置，所述推动气缸固定在支撑底座的下方，所述推杆的一端与推动气缸的气杆转动连接，另一端固定在支撑转轴上，所述定位杆一端固定在支撑转轴上，另一端竖直朝上；所述定位杆的端部上设有定位轴和定位轮，所述定位轮转动套接在定位轴外侧，所述定位槽为垂直型半圆开槽，所述定位轮卡接在定位槽内对工作面板进定位锁紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴自动涂胶机包括底部支柱、Y轴调节结构、X轴调节结构、Z轴调节结构以及涂胶装置，所述涂胶装置位于Z轴调节结构上沿Z轴方向运动，所述Z轴调节结构位于X轴调节结构上沿X轴方向运动，所述X轴调节结构位于Y轴调节结构上沿Y轴方向运动，所述底部支柱包括四个分别在涂胶机的四个角进行支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴调节结构包括Y轴支架、Y轴驱动组件、Y轴导轨以及Y轴滑块，所述Y轴支架设有两个，两个Y轴支架平行设置，所述底部支柱位于Y轴支架底部，每个Y轴支架底部设有两个，所述Y轴导轨和Y轴滑块对应Y轴支架对应设置两个；所述Y轴支架上设有Y轴滑轨槽，所述Y轴滑轨槽上还设有Y轴槽盖板，所述Y轴导轨以及Y轴驱动组件位于Y轴滑轨槽内，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机以及Y轴丝杠组件，所述Y轴丝杠组件设有一组，位于任一个Y轴支架的Y轴滑轨槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴调节结构与Y轴调节结构垂直，横跨在两Y轴支架上，所述X轴调节结构包括X轴支架、X轴驱动组件、X轴导轨以及X轴滑块，所述Y轴滑块固定在X轴支架的底部两端；所述X轴支架上设有X轴滑轨槽，所述X轴滑轨槽上还设有X轴槽盖板，所述X轴导轨以及X轴驱动组件位于X轴滑轨槽内，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机以及X轴丝杠组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴调节结构与X轴调节结构垂直，所述Z轴调节结构包括Z轴支架、Z轴驱动组件、Z轴导轨以及Z轴滑块，所述Z轴滑块固定在Z轴支架的底部一端；所述Z轴支架上设有Z轴滑轨槽，所述Z轴滑轨槽上还设有Z轴槽盖板，所述Z轴导轨以及Z轴驱动组件位于Z轴滑轨槽内，所述Z轴滑块与涂胶装置固定连接，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机以及Z轴丝杠组件。

本实用新型的有益效果是：在自动化的框架与面板的贴合生产过程中采用三轴自动涂胶装置对框架进行结构胶和压敏胶在规划的区域涂胶，且涂胶完成后又进行视觉检测，保证了涂胶的精度。两种粘胶剂胶相对于仅仅采用结构粘胶剂对面板和框架进行粘接，解决了结构粘胶剂需较长的固化时间，难于实现自动化连续生产，且需大面积场地放置物料等待粘胶剂固化等问题缺陷。降低了生产成本较高及生产效率。

自动化、一体化的面板与中框的自动粘合装置，将用于对面板和框架粘接过程中所用到的三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机器械通过一个转动工作台集成在一起，并通过转动装置进行驱动，一体加工。满足社会市场对面板设备生产的大量需求，简化了将需要加工的零件固定在一个夹具上进行加工，加工完成后取下，再进行下一步的固定与加工的半自动加工过程，实现了完全自动化加工。节省了大量的人力、物力，还增加了生产效率与生产精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型面板与中框的自动粘合方法流程图；

图2是本实用新型装配结构示意图；

图3是本实用新型工作台部分顶部轴测结构示意图；

图4是本实用新型工作台部分底部轴测结构示意图；

图5是本实用新型自锁装置部分局部结构示意图；

图6是本实用新型轨道配合部分局部侧面示意图；

图7是本实用新型三轴自动涂胶机结构示意图。

1、工作台；11、支撑底盘；12、环形齿条；13、固定轨道；14、转动装置；

2、工作面板；21、连接块；22、卡块；23、辅助滑轮；24、定位槽；

3、自锁装置；31、支撑转轴；32、推动气缸；33、推杆；34、定位杆；35、定位轮；

4、三轴自动涂胶机；41、底部支柱；42、Y轴调节结构；43、X轴调节结构；44、Z轴调节结构；45、涂胶装置；

5、视觉检测设备；6、机械手；7、及压合机。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种面板与中框的自动粘合方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：机械手6自动上料中框，利用机械手6将中框放置到工作面板2上。中框放料机械手6抓取需要粘合的中框，放入工作面板2上的夹具中；

步骤二：涂胶，将粘胶涂覆到中框上需要粘接的位置。所述步骤二的涂胶过程采用三轴自动涂胶机4，进行两次涂胶，两次涂胶的过程为：先利用三轴自动涂胶机4进行第一次涂胶，第一次涂胶采用的胶水为结构粘胶剂，第二次涂胶采用的胶水为压敏粘胶剂。两种涂胶相对于仅仅采用结构粘胶剂对面板和框架进行粘接，解决了涂胶时需较长的固化时间，难于实现自动化连续生产，且需大面积场地放置物料等待粘胶剂固化等问题缺陷，降低了生产成本提高了生产效率；

步骤三：视觉检测设备5进行检测，利用视觉检测设备5检测中框上的粘胶是否涂覆合格。利用视觉检测设备5对涂胶后的中框进行检测，可以检查出涂胶是否均匀或者有没有间断，保证了后续的加工精度；

步骤四：机械手6自动上料面板，机械手6自动上料面板，利用机械手6将面板移送到与中框配合安装的位置。确认涂胶完整后，对应中框的位置自动放入面板进行粘贴；

步骤五：压合机进行压合，利用压合机将面板与中框压合并形成成品。将面板与中框进行压合后，使二者接触更加紧密，保证了粘接的牢固性，压合只需5～10秒即可满足定位需求，从而实现连续生产；

步骤六：再次视觉检测，利用视觉检测设备5检测成品是否合格。对粘接完成后的面板与框架进行视觉检测，查看组装尺寸是否正确，保证成品的精度；

步骤七：机械手6卸料，利用机械手6将成品卸料。

参照图2、图3，一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：包括工作台1以及位于工作台1上的三轴自动涂胶机4、视觉检测设备5、机械手6以及压合机7。所述工作台1包括支撑底盘11、转动装置14、工作面板2以及自锁装置3，所述支撑底盘11上设有固定轨道13，所述转动装置14位于支撑底盘11上，用于驱动工作面板2沿固定轨道13运动，所述支撑底盘11整体呈长形，长形两端设置成圆弧状，所述固定轨道13沿支撑底盘11的边缘首尾连接设置成环形，所述工作面板2上设有定位槽24，所述自锁装置3通过定位槽24对工作面板2进行定位锁紧。开始加工工件时，工作台1面处于起始加工位置，加工工件通过夹具固定在工作台1面上，进行加工。加工完成后，启动转动装置14，转动装置14带动与之固定连接的工作面板2沿固定轨道13移动，直至移动到下一个加工工位，工作面板2移动到位后停止转动装置14，同时启动自锁装置3，将工作面板2锁紧固定，保证了加工时工作的稳定性，进而再提高加工效率的同时保证了加工过程的稳定性；

所述机械手6包括中框放料机械手6、面板放料机械手6以及产品取料机械手6，所述三轴自动涂胶机4包括压敏涂胶机和结构涂胶机，两种胶粘剂分别用两个涂胶机分别进行涂胶，节省了涂胶过程所消耗的时间，在保证加工精度的同时极大地增加了生产效率。所述视觉检测设备5包括中框视觉检测和面板视觉检测，所述中框放料机械手6、结构涂胶机、压敏涂胶机、中框视觉检测、面板放料机械手6、压合机、面板视觉检测以及产品取料机械手6依次在支撑底盘11侧边呈环形等间距设置，所述工作面板2对应三轴自动涂胶机4、视觉检测设备5、机械手6以及压合机7设有八个工作面板2，八个工作面板2分别对应八个设备的工作位置等间距设置。在支撑底片上呈环形设置的八个工作设备等间距排列，便于转动装置14驱动工作面板2在每个加工位置之间的相互替换，循环进行，同步加工，实现了完全自动化加工的加工过程，节省了大量的人力、物力，还增加了生产效率与生产精度。

参照图3、图4，所述转动装置14包括转动电机、主动轮、从动轮以及环形齿条12，所述主动轮和从动轮分别通过两个根转轴固定在支撑底盘11的上侧两端，所述转动电机位于支撑底盘11的底部，通过齿轮箱与主动轮上的转轴连接，所述环形齿条12与主动轮和从动轮配合，套接在主动轮和从动轮的外侧，从而实现环形齿条12的持续转动。转动装置14开始对工作面板2进行驱动时，启动转动电机，转动电机转动并通过齿轮箱带动主动轮转动，进而带动与主动轮啮合的环形齿条12以及从动轮共同运动。进而固定在环形齿条12上的工作面板2随之进行移动，改变工作位置。所述环形齿条12位于环形固定轨道13的内部。所述支撑底盘11的内部空心设置，中部空心处还设有横梁支柱，所述空心处对应环形齿条12的两个侧边还设有齿条支撑板，所述齿条支撑板位于环形齿条12的内侧，齿条支撑板设置在横梁支柱上，用于对齿条支撑板进行支撑，进而对环形齿条12进行支撑。由于齿条需要进行环形环绕，因此硬度较低，依照齿条形态设置齿条支撑板可以加强环形齿条12硬度，使环形齿条12在运动过程中能够保持形态，保持稳定。

参照图3、图6，所述工作面板2的侧边还设有连接块21和连接转轴，工作面板2通过连接块21与连接转轴配合固定在环形齿条12的外侧；所述工作面板2的底部还设有卡块22和辅助滑轮23，所述卡块22设有两个，分从固定轨道13两边与固定轨道13配合滑动卡接，所述辅助滑轮23位设有四个分别位于两个卡块22的两边，用于辅助卡块22在固定轨道13上滑动。由于固定轨道13设置成可循环的环形，卡块22与固定轨道13配合进行滑动时需要进行一定角度的转动，因此卡块22的厚度较小，但厚度较小的卡块22与固定轨道13配合不够稳定，容易产生倾斜，因此在两卡块22的两侧分别设置有辅助滑轮23，辅助滑轮23中部设有凹槽，与固定轨道13进行卡接，同时增加了与固定轨道13的接触面积，增加卡块22与固定滑轨配合稳定性的同时增加了工作面板2在固定滑轨上运动的灵活性，防止工作面板2运动到弧形位置产生卡死的现象，增加了加工过程的稳定性。

参照图3、图5，所述自锁装置3设置在支撑底座的两个侧边，包括支撑转轴31、推动气缸32以及推杆33和定位杆34，所述支撑转轴31通过轴承座在支撑底座的侧边转动设置，所述推动气缸32固定在支撑底座的下方，所述推杆33的一端与推动气缸32的气杆转动连接，另一端固定在支撑转轴31上，所述定位杆34一端固定在支撑转轴31上，另一端竖直朝上；所述定位杆34的端部上设有定位轴和定位轮35，所述定位轮35转动套接在定位轴外侧，所述定位槽24为垂直型半圆开槽，所述定位轮35卡接在定位槽24内对工作面板2进定位锁紧。当工作面板2移动到加工位置时，启动自锁装置3，推动气缸32启动，推杆33向外伸出，与推杆33转动连接的推杆33固定在支撑转轴31上，无法随推动气缸32向外伸出，因此推杆33转动，进而带动支撑转轴31转动，与支撑转轴31固定连接的定位杆34随支撑转轴31逆时针转动，进而向工作面板2靠近，卡入工作面板2预留的定位槽24内。由于定位杆34卡入定位槽24靠支撑转轴31提供的旋转力进行，因此在所述定位杆34的端部上设有定位轴和定位轮35，所述定位轮35转动套接在定位轴外侧，所述定位槽24为垂直型半圆开槽，所述定位轮35卡接在定位槽24内对工作面板2进定位锁紧。定位轮35在定位轴上转动卡入定位槽24，减小了卡接时的摩擦力，增加定位过程的稳定性。

参照图2、图7，所述三轴自动涂胶机4包括底部支柱41、Y轴调节结构42、X轴调节结构43、Z轴调节结构44以及涂胶装置45，所述涂胶装置45位于Z轴调节结构44上沿Z轴方向运动，所述Z轴调节结构44位于X轴调节结构43上沿X轴方向运动，所述X轴调节结构43位于Y轴调节结构42上沿Y轴方向运动，所述底部支柱41包括四个分别在涂胶机的四个角进行支撑。当需要调节涂胶装置45在Z轴方向的位置时，启动Z轴调节结构44，位于Z轴调节结构44上的涂胶装置45沿Z轴调节结构44上下运用来调节；当需要调节涂胶装置45在X轴方向上的位置时，启动X轴调节结构43，X轴调节结构43驱动位于其上的Z轴调节结构44和涂胶装置45一起沿X轴横向运动，进行调整；当需要调节涂胶装置45在Y轴方向上的位置时，启动Y轴调节结构42，Y轴调节结构42驱动位于其上的X轴调节结构43、Z轴调节结构44和涂胶装置45一起沿X轴横向运动，进行调整。利用简单的支撑将三个驱动装置进行叠加，再分别通过丝杠进行驱动，相互协调，达到涂胶装置45在X、Y、Z轴上的灵活移动。

所述X轴调节结构43与Y轴调节结构42垂直，横跨在两Y轴支架上，所述X轴调节结构43包括X轴支架、X轴驱动组件、X轴导轨以及X轴滑块，所述Y轴滑块固定在X轴支架的底部两端；所述X轴支架上设有X轴滑轨槽，所述X轴滑轨槽上还设有X轴槽盖板，所述X轴导轨以及X轴驱动组件位于X轴滑轨槽内，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机以及X轴丝杠组件。当需要对涂胶装置45进行X轴方向上的调节时，启动X轴驱动组件，X轴驱动组件中的驱动电机驱动丝杠转动，进而通过丝杠螺母将电机的转动转化成丝杠螺母的直线运动，从而带动与丝杠螺母连接的X轴滑块沿X轴滑轨在X轴方向运动。

所述Y轴调节结构42包括Y轴支架、Y轴驱动组件、Y轴导轨以及Y轴滑块，所述Y轴支架设有两个，两个Y轴支架平行设置，所述底部支柱41位于Y轴支架底部，每个Y轴支架底部设有两个，所述Y轴导轨和Y轴滑块对应Y轴支架对应设置两个；所述Y轴支架上设有Y轴滑轨槽，所述Y轴滑轨槽上还设有Y轴槽盖板，所述Y轴导轨以及Y轴驱动组件位于Y轴滑轨槽内，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机以及Y轴丝杠组件，所述Y轴丝杠组件设有一组，位于任一个Y轴支架的Y轴滑轨槽内。当需要对涂胶装置45进行Y轴方向上的调节时，启动Y轴驱动组件，Y轴驱动组件中的驱动电机驱动丝杠转动，进而通过丝杠螺母将电机的转动转化成丝杠螺母的直线运动，从而带动与丝杠螺母连接的Y轴滑块沿Y轴滑轨在Y轴方向运动。

所述Z轴调节结构44与X轴调节结构43垂直，所述Z轴调节结构44包括Z轴支架、Z轴驱动组件、Z轴导轨以及Z轴滑块，所述Z轴滑块固定在Z轴支架的底部一端；所述Z轴支架上设有Z轴滑轨槽，所述Z轴滑轨槽上还设有Z轴槽盖板，所述Z轴导轨以及Z轴驱动组件位于Z轴滑轨槽内，所述Z轴滑块与涂胶装置45固定连接，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机以及Z轴丝杠组件。当需要对涂胶装置45进行Z轴方向上的调节时，启动Z轴驱动组件，Z轴驱动组件中的驱动电机驱动丝杠转动，进而通过丝杠螺母将电机的转动转化成丝杠螺母的直线运动，从而带动与丝杠螺母连接的Z轴滑块沿Z轴滑轨在Z轴方向运动。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：包括工作台以及位于工作台上的三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机，所述工作台包括支撑底盘、转动装置、工作面板以及自锁装置，所述支撑底盘上设有固定轨道，所述转动装置位于支撑底盘上，用于驱动工作面板沿固定轨道运动，所述支撑底盘整体呈长形，长形两端设置成圆弧状，所述固定轨道沿支撑底盘的边缘首尾连接设置成环形，所述工作面板上设有定位槽，所述自锁装置通过定位槽对工作面板进行定位锁紧。

2.根据权利要求1所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述机械手包括中框放料机械手、面板放料机械手以及产品取料机械手，所述三轴自动涂胶机包括压敏涂胶机和结构涂胶机，所述视觉检测设备包括中框视觉检测和面板视觉检测，所述中框放料机械手、结构涂胶机、压敏涂胶机、中框视觉检测、面板放料机械手、压合机、面板视觉检测以及产品取料机械手依次在支撑底盘侧边呈环形等间距设置，所述工作面板对应三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机设有八个工作面板，八个工作面板分别对应八个设备的工作位置等间距设置。

3.根据权利要求2所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述转动装置包括转动电机、主动轮、从动轮以及环形齿条，所述主动轮和从动轮分别通过两个根转轴固定在支撑底盘的上侧两端，所述转动电机位于支撑底盘的底部，通过齿轮箱与主动轮上的转轴连接，所述环形齿条与主动轮和从动轮配合，套接在主动轮和从动轮的外侧，从而实现环形齿条的持续转动，所述环形齿条位于环形固定轨道的内部。

4.根据权利要求3所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述工作面板的侧边还设有连接块和连接转轴，工作面板通过连接块与连接转轴配合固定在环形齿条的外侧；所述工作面板的底部还设有卡块和辅助滑轮，所述卡块设有两个，分从固定轨道两边与固定轨道配合滑动卡接，所述辅助滑轮位设有四个分别位于两个卡块的两边，用于辅助卡块在固定轨道上滑动。

5.根据权利要求2所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述自锁装置设置在支撑底座的两个侧边，包括支撑转轴、推动气缸以及推杆和定位杆，所述支撑转轴通过轴承座在支撑底座的侧边转动设置，所述推动气缸固定在支撑底座的下方，所述推杆的一端与推动气缸的气杆转动连接，另一端固定在支撑转轴上，所述定位杆一端固定在支撑转轴上，另一端竖直朝上；所述定位杆的端部上设有定位轴和定位轮，所述定位轮转动套接在定位轴外侧，所述定位槽为垂直型半圆开槽，所述定位轮卡接在定位槽内对工作面板进定位锁紧。

6.根据权利要求1所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述三轴自动涂胶机包括底部支柱、Y轴调节结构、X轴调节结构、Z轴调节结构以及涂胶装置，所述涂胶装置位于Z轴调节结构上沿Z轴方向运动，所述Z轴调节结构位于X轴调节结构上沿X轴方向运动，所述X轴调节结构位于Y轴调节结构上沿Y轴方向运动，所述底部支柱包括四个分别在涂胶机的四个角进行支撑。

7.根据权利要求6所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述Y轴调节结构包括Y轴支架、Y轴驱动组件、Y轴导轨以及Y轴滑块，所述Y轴支架设有两个，两个Y轴支架平行设置，所述底部支柱位于Y轴支架底部，每个Y轴支架底部设有两个，所述Y轴导轨和Y轴滑块对应Y轴支架对应设置两个；所述Y轴支架上设有Y轴滑轨槽，所述Y轴滑轨槽上还设有Y轴槽盖板，所述Y轴导轨以及Y轴驱动组件位于Y轴滑轨槽内，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机以及Y轴丝杠组件，所述Y轴丝杠组件设有一组，位于任一个Y轴支架的Y轴滑轨槽内。

8.根据权利要求7所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述X轴调节结构与Y轴调节结构垂直，横跨在两Y轴支架上，所述X轴调节结构包括X轴支架、X轴驱动组件、X轴导轨以及X轴滑块，所述Y轴滑块固定在X轴支架的底部两端；所述X轴支架上设有X轴滑轨槽，所述X轴滑轨槽上还设有X轴槽盖板，所述X轴导轨以及X轴驱动组件位于X轴滑轨槽内，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机以及X轴丝杠组件。

9.根据权利要求6所述一种面板与中框的快速自动粘合装置，其特征在于：所述Z轴调节结构与X轴调节结构垂直，所述Z轴调节结构包括Z轴支架、Z轴驱动组件、Z轴导轨以及Z轴滑块，所述Z轴滑块固定在Z轴支架的底部一端；所述Z轴支架上设有Z轴滑轨槽，所述Z轴滑轨槽上还设有Z轴槽盖板，所述Z轴导轨以及Z轴驱动组件位于Z轴滑轨槽内，所述Z轴滑块与涂胶装置固定连接，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机以及Z轴丝杠组件。

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