CN114602758A - 一种集成电路自动正反封装点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种集成电路自动正反封装点胶装置，涉及集成电路封装领域，包括底板、送料机构、点胶装置一、点胶装置二、放置盒、定位机构、卡爪、旋转伸缩机构、支撑架和固化灯。通过在放置盒上设置各个工位，且各个工位于送料机构、定位机构、点胶装置二和卡爪相对应，并通过进给机构将工位上的集成板推入至卡爪内，通过旋转伸缩机构的对卡爪进行翻转，使得实现对集成电路板的正反两面的点胶，并将卡爪向前运动，便于工人从卡爪中取下集成板。该集成电路自动正反封装点胶装置实现来对集成电路的正反两面的两次点胶，工人无需将集成电路板翻转后再次点胶，大大提高了工人工作效率。

Description

一种集成电路自动正反封装点胶装置

技术领域

本发明涉及集成电路封装技术领域，具体为一种集成电路自动正反封装点胶装置。

背景技术

点胶是电子胶水、油等涂抹在集成电路板上的特点位置，目的是为了让焊接在电路板上的电子元件表面更加光滑，更加稳固的效果，防止在使用的过程中出现元件从电路板上脱落的情况，现有的集成电路封装点胶装置往往通过电脑对喷头的直接控制，使得对电路板上的一定区域进行点胶，来达到对一定区域的封装。

如专利名称为一种集成电路点胶封装装置(专利号：CN201610865258.7)，公开一种集成电路点胶封装装置，包括点胶机构、移取机构、承载小车、底座以及控制机构，底座上设置有供承载小车移动的导轨，导轨呈倒T型，具有水平部和与水平部垂直的竖直部，移取机构位于承载小车的正上方，移取机构、承载小车均与控制机构电连接；承载小车包括车架，车架的底部四角通过安装支架铰接有行走轮，行走轮的外缘具有凹槽，凹槽嵌在导轨的竖直部上，行走轮通过摩擦电极与导轨之间进行通电驱动；车架的上部四角均设置有安装块，安装块上部设置有缓冲柱，缓冲柱上部固定有承托板。具有避免了焊接固定的弊端，提高封装的效率，但是对于集成电路板的封装往往要对集成电路板的正反两面进行点胶，而一种集成电路点胶封装装置并未对集成电路板的反面进行点胶需要人工进行翻转，降低的作业的效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种集成电路自动正反封装点胶装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种集成电路自动正反封装点胶装置，包括底板、送料机构、点胶装置一和点胶装置二，所述送料机构、点胶装置一和点胶装置二安装于底板上；还包括放置盒、定位机构、卡爪、旋转伸缩机构、支撑架和固化灯，所述放置盒设置在支撑架上，所述支撑架底部设置有转动装置，所述转动装置带动放置盒旋转；所述放置盒上沿着顺时针方向等分设置有工位一、工位二、工位三和工位四，所述送料机构与工位一相对应，用于将集成电路板送入至工位一内；所述定位机构与工位二相对应，用于将工位二中的集成板推入至指定位置；所述点胶装置二与工位三相对应，用于对工位三的的集成板进行点胶；所述旋转伸缩机构包括2个伸缩杆和旋转伸缩联动机构，且在2个伸缩杆的前端分别设置有卡爪，所述卡爪为凹形，其中一个卡爪与工位四相对应，且卡爪开口朝向工位四，所述卡爪上方设置有固化灯，所述点胶装置一位于另一个卡爪上方；所述工位内均设置有推板，所述推板与放置盒滑动连接，所述推板与放置盒之间设置有弹簧一，所述弹簧一一端与推板相连，另一端与放置盒相连；所述放置盒上方设置进给机构，所述进给机构与工位四相对应，用于将集成电路板推入至卡爪内；所述卡爪靠近放置盒的一侧设置有阻挡板,所述旋转伸缩机构用于对卡爪进行翻转和推动，所述阻挡板用于阻挡靠近放置盒一侧卡爪向前运动。

优选的，所述旋转伸缩联动机构包括滑柱、滑桶、连杆一、连杆二、转动块和电机三，所述电机三的输出轴与转动块相连；所述伸缩杆为2个呈180°布置，所述卡爪安装在伸缩杆前方，所述伸缩杆的后方与滑柱相连；所述滑桶套设在滑柱外部，并与滑柱滑动连接，所述滑柱外设有凸起，所述凸起与滑桶相配，所述滑桶用于带动滑柱的旋转；所述转动块为8字状，所述转动块内设置有8字状的滑轨，所述滑轨内设置有与滑轨滑动连接的滑块三，所述连杆二的一端与滑块三铰接，另一端与连杆一铰接，所述连杆一的另一端与滑柱的尾部枢接，用于带动滑柱在滑桶中伸缩；所述滑桶的前后两端分别设置有圆盘，所述圆盘两侧分别设置有缺口，所述滑桶上设置有X形滑槽，所述X形滑槽前后两端分别与圆盘上的缺口相连；所述转动块的两侧设置有滑动杆，所述滑动杆与滑桶上的X形滑槽相互配合，用于带动滑桶旋转；所述滑柱伸出至最远时，一侧滑动杆接触X形滑槽一侧的底部，滑柱缩至最近处时，另一侧滑动杆接触X形滑槽另一侧的底部；所述滑柱在伸缩时，滑块三进入8字状滑轨的两侧，滑柱在旋转时，滑块三进入8字状滑轨的另两侧。

优选的，所述定位机构与工位二相对应，所述定位机构包括滑块一、连杆三和连杆四，所述转动装置包括电机二、主动轮、从动轮和带动轮，所述主动轮与电机二的输出轴相连，所述主动轮与从动轮相互啮合，所述放置盒底部与从动轮相互连接，所述主动轮与从动轮相互啮合；所述支撑架上设有滑槽，所述滑槽与工位二相对应；所述滑块一设置在滑槽内并与滑槽滑动连接，所述滑槽上部形状与工位二形状相同，所述连杆四设置在带动轮上，所述连杆四上设置有与连杆四滑动配合的滑块二，所述滑块一的底部与连杆三的一端相互铰接，所述连杆三的另一端与滑块二相互铰接。

优选的，所述点胶装置一包括气缸三、控制器、电机一、滑块四和丝杆，所述丝杆与电机一的输出轴相连，所述滑块四与丝杆螺纹连接；所述气缸三设置于滑块四上，所述气缸三的输出端设置有气缸四，所述气缸三与气缸四的输出端呈90°，所述气缸四的输出端上设置有喷胶装置，用于对集成电路板进行点胶，所述电机一、气缸三和气缸四均与控制器相连，并通过控制器控制；所述点胶装置二与点胶装置一的功能和组件均相同。

优选的，所述卡爪包括外壳、卡板和弹簧二，所述卡板位于外壳内部两侧且上下分布，所述外壳与卡板之间通过弹簧二连接，所述卡板靠近开口的一端为圆弧状。

优选的，所述阻挡板上设置有气缸二，所述气缸二的输出端与固化灯相连。

优选的，所述伸缩杆包括前杆和后杆，所述前杆套设于后杆内，并与后杆滑动连接，所述前杆尾部与后杆内设置有弹簧三，用于连接前杆和后杆。

优选的，所述进给机构设置与放置盒上，包括支撑板二、气缸一和推动板，所述支撑板二安装于支撑架上，所述推动板设置于气缸一的输出端，所述气缸一与工位四相对应，用于推动工位四中的推板。

优选的，所述的一种集成电路自动正反封装点胶装置，其特征在于：所述转动块的底部设置有圆弧滑杆，所述圆弧滑杆与滑动杆相互平行，所述圆弧滑杆与圆盘上的缺口相互配合，用于对滑桶的导向。

优选的，所述送料机构为传送带。

(三)有益效果

本发明提供了一种集成电路自动正反封装点胶装置。具备以下有益效果：

1、该集成电路自动正反封装点胶装置，通过送料机构、放置盒、定位机构、进给机构和旋转伸缩机构，在放置盒上沿顺时针方向开设有工位一、工位二、工位三和工位四，用于放置集成电路板，同时旋转伸缩机构包括2个伸缩杆和旋转伸缩联动机构，并且在2个伸缩杆的前端分别设置有卡爪，且卡爪与放置盒上的工位四相对应，可通过进给机构将工位四上的集成电路板推送至卡爪内，并桶旋转伸缩机构的翻转实现了对集成电路板的正反两面的点胶。

2、在靠近放置盒一侧的伸缩杆前端设置有阻挡板，用于阻挡靠近放置盒一侧伸缩杆的向前运动，使得靠近放置盒一侧伸缩杆缩回，远离放置盒一侧的伸缩杆向前运动，方便工人将卡爪上的集成电路板取下。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明定位机构的结构示意图；

图3为本发明点胶装置的结构示意图；

图4为本发明旋转伸缩机构的结构示意图。

图5为本发明旋转伸缩机构的侧面结构示意图。

图6为本发明卡柱的结构示意图。

图7为本发明伸缩杆的结构示意图。

图中：1、底板 2、传送带 3、点胶装置一 31、气缸三 32、控制器 33、电机一 34、滑块四 35、丝杆 36、气缸四 37、喷胶装置 38、喷胶口 4、放置盒 41、推板 42、弹簧一 5、旋转伸缩机构 51、圆盘 52、伸缩杆 521、前杆 522、后杆 523、弹簧三 53、滑桶 54、滑柱 55、连杆一 56、连杆二 57、滑动杆 58、转动块 59、圆弧滑杆 511、滑轨 512、滑块三 513、电机三 6、定位机构 61、滑块一 62、连杆三 63、滑块二 64、连杆四 65、主动轮 66、从动轮 67、带动轮 68、电机二 69、支撑架 7、点胶装置二 8、支撑板二 81、气缸一 82、推动板 9、气缸二、91、固化灯 10、阻挡板 11、卡爪 111、外壳 112、卡板 113、弹簧二。

具体实施方式

本发明实施例提供一种集成电路自动正反封装点胶装置，如图1-7所示，包括底板1、送料装置、点胶装置一3和点胶装置二7，其中送料装置、点胶装置一3和点胶装置二7安装在底板1。底板1上设置有支撑架69，支撑架69上设置有放置盒4，放置盒4上沿着顺时针方向设置有工位一、工位二、工位三和工位四，送料装置的输出口与工位一相对应，用于将送料装置上的集成板送入至工位一内，在本实施例中送料机构为传送带2。该集成电路自动正反封装点胶装置还包括定位机构6、旋转伸缩机构5和固化灯91，其中定位机构6与工位二相对应，用于将工位二中的集成板推入指定位置，便于点胶装置二7对其点胶；点胶装置二7与工位三相对应，用于对工位三的集成板的正面进行点胶；旋转伸缩机构5包括伸缩杆52和旋转伸缩联动机构，伸缩杆52数量为两根，两根伸缩杆52呈180°的安装在旋转伸缩联动机构的前端，伸缩杆52的前端安装有卡爪11，卡爪11的形状为凹形，且其中一个卡爪11的开口与工位四相对应，并在该卡爪11上方设置有固化灯91，用于对卡爪11上的集成板上的胶水进行固化；点胶装置一3安装与另一卡爪11上方，通过旋转伸缩机构5对卡爪11进行翻转，使得点胶装置一3对卡爪11上的集成板的反面进行点胶。同时在支撑架69上还设有进给机构，且进给机构与工位四相对应，用于将工位四中的集成板推入至卡爪11内。

放置盒4底部设置有转动装置，用于带动放置盒4转动，使得工位一、工位二、工位三和工位四不断转动完成在各个工位上的工序。其中转动装置包括电机二68、主动轮65、从动轮66和带动轮67，电机二68的输出轴与主动轮65相连，带动主动轮65旋转，同时从动轮66与主动轮65相互啮合，放置盒4的底部穿过支撑架69与从动轮66相连，使得放置盒4可以随着从动轮66旋转。定位机构6包括连杆三62、连杆四64和滑块一61，同时在支撑架69上开设有滑槽，滑槽与工位二相对应，滑块一61安装在滑槽内，并且滑块一61与滑槽滑动连接，滑块一61的上部为与放置区相同的形状，以保证将集成电路板推至指定位置。带动轮67与从动轮66相互啮合，由从动轮66带动带动轮67转动，同时连杆四64设置在带动轮67上，与带动轮67一起转动；连杆四64上设置有滑块二63，且滑块二63与连杆四64滑动连接，同时滑块二63与连杆三62的一端相互铰接，连杆三62的另一端与滑块一61底部铰接，通过带动轮67的转动来实现带动连杆三62的转动，并使得滑块一61在滑槽内滑动。在本实施例中设置4个工位，因此需要使得滑块一61在滑槽内前后移动4次，根据此种设置要求则从动轮66的齿数为带动轮67的齿数的4倍，使得从动轮66转动一圈带动轮67转动四圈，即可使滑块一61在滑槽内前后移动四次，对旋转此处的工位二内的集成板定位4次。

在各个工位中均设置有与放置盒4滑动连接的推板41，且推板41与放置盒4之间通过弹簧一42连接，使得推板41可以各个工位内前后移动。定位机构6包括支撑板二8、气缸一81和推动板82，支撑板二8安装在支撑架69上方，且气缸一81安装在支撑板二8上，气缸一81的输出端安装了推动板82，且该推动板82与工位四中的推板41相对应，通过气缸一81推动推板41向前运动，将工位四中的集成块推入至卡爪11内。

点胶装置一3和点胶装置二7的功能和作用相同，因此在此仅对点胶装置一3进行说明，点胶装置一3包括气缸三31、控制器32、电机一33、滑块四34和丝杆35，将丝杆35连接在电机一33的输出端上，通过电机一33带动丝杆35转动，将滑块四34安装在丝杆35上，使得丝杆35转动带动滑块四34沿着丝杆35方向移动，并在将气缸三31安装至滑块四34上使得气缸三31跟随滑块四34移动，在气缸三31的输出端上设置有气缸四36，且气缸四36的输出端与气缸三31的输出端呈90°，并在气缸四36的输出端安装有喷胶装置37，使得通过丝杆35来对喷胶装置37的左右移动，气缸三31对喷胶装置37进行前后移动，气缸四36对喷胶装置37进行上下移动，使得喷胶装置37在工位三上可以上下左右前后移动，并通过喷胶装置37的喷胶口38对工位三的集成板进行点胶。并且电机一33、气缸三31和气缸四36均与控制器32相连，并通过控制器32来控制电机一33、气缸三31和气缸四36的运动。

旋转伸缩联动机构包括了滑柱54、滑桶53、连杆一55、连杆二56、转动块58和电机三513，电机三513的输出端与转动块58底部相连，通过电机三513来带动转动块58的转动。滑桶53套设在滑柱54的外部，并在滑柱54外设有凸起，使得滑柱54与滑桶53滑动连接，并由滑桶53带动滑柱54转动，滑柱54的一端与伸缩杆52相连，另一端与连杆一55枢接，连杆一55的另一端与连杆二56铰接；且转动块58为8字状，内设有8字状的滑轨511，在滑轨511内设有与滑轨511滑动连接的滑块三512，且滑块三512与连杆二56远离连杆一55的一端枢接，通过转动块58的转动来带动滑块三512在滑轨511内滑动，从而带动连杆一55和连杆二56运动从而带动滑柱54在滑桶53内前后移动。滑桶53上开设有X形滑槽，且在滑桶53的前后两端设置有圆盘51，在圆盘51两侧开设有缺口，且X形滑槽前后两端分别与圆盘51上的缺口相连，在转动块58底部的两侧设置有滑动杆57，滑动杆57与滑桶53上的X形滑槽相互配合，用于带动滑桶53旋转。运动时，当滑柱54伸出至最远端时，一侧的滑动杆57接触X形滑槽的一侧底部，当滑柱54缩回至最近端时，另一侧滑动杆57接触X形滑槽另一侧的底部，使得滑柱54在伸缩完成后开始进行翻转，从而使得集成板可以进行反面点胶，完成正反点胶。在滑柱54可以进行伸缩时，滑块三512进入8字状滑轨511的两侧，在滑柱54旋转时，滑块三512进入8字滑轨511的领两侧，使得放置在滑柱54翻转时进行伸缩。在转动块58的另两侧设置有圆弧滑杆59，且圆弧滑杆59与滑动杆57相互平行，圆弧滑杆59与圆盘51上的缺口相互配合在滑柱54伸缩时圆弧滑杆59进入圆盘51缺口，用于对滑桶53的定位。在靠近放置盒4一侧的伸缩杆52前端设置有阻挡板10，用于阻挡靠近放置盒4处的伸缩杆52向前运动，使得远离放置盒4一侧的伸缩杆52向前移动，工人即可将卡爪11上的集成板取下。

在阻挡板10上方设置有气缸二9，且固化灯91安装与气缸二9的输出端上，可用于控制固化灯91的伸缩。卡爪11包括了外壳111、卡板112和弹簧二113，卡板112通过弹簧二113安装与外壳111的上下两侧，用于夹紧集成板，且卡板112靠近开口处的一侧为圆弧状，方便将集成板推入至卡爪11内。伸缩杆52包括前杆521和后杆522，前杆521套设至后杆522内与后杆522滑动连接，且前杆521的尾部通过弹簧三523与后杆522相连接。

工作原理：当集成电路自动正反封装点胶装置使用时，通过传送带2将集成板输送至放置盒4中的工位一中，放置盒4旋转将工位一旋转至工位二位置处时通过定位机构6将工位二中的集成板推至指定位置，放置盒4旋转将工位二转至工位三位置处，点胶装置二7对工位三的集成板的正面进行点胶，放置盒4再次旋转工位三旋转至工位四位置处，进给机构将工位四中的集成板推至卡爪11中，并通过固化灯91对集成板正面胶水进行固化，固化完成后，旋转伸缩机构5进行翻转，将卡装翻转180°后，点胶装置一3对集成板的反面进行点胶，点胶完成后，旋转伸缩机构5推动卡爪11向前运动，工人取下卡爪11上的集成板即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种集成电路自动正反封装点胶装置，包括底板(1)、送料机构、点胶装置一(3)和点胶装置二(7)，所述送料机构、点胶装置一(3)和点胶装置二(7)安装于底板(1)上；其特征在于：还包括放置盒(4)、定位机构(6)、卡爪(11)、旋转伸缩机构(5)、支撑架(69)和固化灯(91)，所述放置盒(4)设置在支撑架(69)上，所述支撑架(69)底部设置有转动装置，所述转动装置带动放置盒(4)旋转；所述放置盒(4)上沿着顺时针方向等分设置有工位一、工位二、工位三和工位四，所述送料机构与工位一相对应，用于将集成电路板送入至工位一内；所述定位机构(6)与工位二相对应，用于将工位二中的集成板推入至指定位置；所述点胶装置二(7)与工位三相对应，用于对工位三的的集成板进行点胶；所述旋转伸缩机构(5)包括2个伸缩杆(52)和旋转伸缩联动机构，且在2个伸缩杆(52)的前端分别设置有卡爪(11)，所述卡爪(11)为凹形，其中一个卡爪(11)与工位四相对应，且卡爪(11)开口朝向工位四，所述卡爪(11)上方设置有固化灯(91)，所述点胶装置一(3)位于另一个卡爪(11)上方；所述工位内均设置有推板(41)，所述推板(41)与放置盒(4)滑动连接，所述推板(41)与放置盒(4)之间设置有弹簧一(42)，所述弹簧一(42)一端与推板(41)相连，另一端与放置盒(4)相连；所述放置盒(4)上方设置进给机构，所述进给机构与工位四相对应，用于将集成电路板推入至卡爪(11)内；所述卡爪(11)靠近放置盒(4)的一侧设置有阻挡板(10),所述旋转伸缩机构(5)用于对卡爪(11)进行翻转和推动，所述阻挡板(10)用于阻挡靠近放置盒一侧卡爪(11)向前运动。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路自动正反封装点胶装置，其特征在于：所述旋转伸缩联动机构包括滑柱(54)、滑桶(53)、连杆一(55)、连杆二(56)、转动块(58)和电机三(513)，所述电机三(513)的输出轴与转动块(58)相连；所述伸缩杆(52)为2个呈180°布置，所述卡爪(11)安装在伸缩杆(52)前方，所述伸缩杆(52)的后方与滑柱(54)相连；所述滑桶(53)套设在滑柱(54)外部，并与滑柱(54)滑动连接，所述滑柱(54)外设有凸起，所述凸起与滑桶(53)相配，所述滑桶(53)用于带动滑柱(54)的旋转；所述转动块(58)为8字状，所述转动块(58)内设置有8字状的滑轨(511)，所述滑轨(511)内设置有与滑轨(511)滑动连接的滑块三(512)，所述连杆二(56)的一端与滑块三(512)铰接，另一端与连杆一(55)铰接，所述连杆一(55)的另一端与滑柱(54)的尾部枢接，用于带动滑柱(54)在滑桶(53)中伸缩；所述滑桶(53)的前后两端分别设置有圆盘(51)，所述圆盘(51)两侧分别设置有缺口，所述滑桶(53)上设置有X形滑槽，所述X形滑槽前后两端分别与圆盘(51)上的缺口相连；所述转动块(58)的两侧设置有滑动杆(57)，所述滑动杆(57)与滑桶(53)上的X形滑槽相互配合，用于带动滑桶(53)旋转；所述滑柱(54)伸出至最远时，一侧滑动杆(57)接触X形滑槽一侧的底部，滑柱(54)缩至最近处时，另一侧滑动杆(57)接触X形滑槽另一侧的底部；所述滑柱(54)在伸缩时，滑块三(512)进入8字状滑轨的两侧，滑柱(54)在旋转时，滑块三(512)进入8字状滑轨的另两侧。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路自动正反封装点胶装置，其特征在于：所述定位机构(6)与工位二相对应，所述定位机构(6)包括滑块一(61)、连杆三(62)和连杆四(64)，所述转动装置包括电机二(68)、主动轮(65)、从动轮(66)和带动轮(67)，所述主动轮(65)与电机二(68)的输出轴相连，所述主动轮(65)与从动轮(66)相互啮合，所述放置盒(4)底部与从动轮(66)相互连接，所述主动轮(65)与从动轮(66)相互啮合；所述支撑架(69)上设有滑槽，所述滑槽与工位二相对应；所述滑块一(61)设置在滑槽内并与滑槽滑动连接，所述滑槽上部形状与工位二形状相同，所述连杆四(64)设置在带动轮(67)上，所述连杆四(64)上设置有与连杆四(64)滑动配合的滑块二(63)，所述滑块一(61)的底部与连杆三(62)的一端相互铰接，所述连杆三(62)的另一端与滑块二(63)相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路自动正反封装点胶装置，其特征在于：所述点胶装置一(3)包括气缸三(31)、控制器(32)、电机一(33)、滑块四(34)和丝杆(35)，所述丝杆(35)与电机一(33)的输出轴相连，所述滑块四(34)与丝杆(35)螺纹连接；所述气缸三(31)设置于滑块四(34)上，所述气缸三(31)的输出端设置有气缸四(36)，所述气缸三(31)与气缸四(36)的输出端呈90°，所述气缸四(36)的输出端上设置有喷胶装置(37)，用于对集成电路板进行点胶，所述电机一(33)、气缸三(31)和气缸四(36)均与控制器(32)相连，并通过控制器(32)控制；所述点胶装置二(7)与点胶装置一(3)的功能和组件均相同。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路自动正反封装点胶装置，其特征在于：所述卡爪(11)包括外壳(111)、卡板(112)和弹簧二(113)，所述卡板(112)位于外壳(111)内部两侧且上下分布，所述外壳(111)与卡板(112)之间通过弹簧二(113)连接，所述卡板(112)靠近开口的一端为圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种集成电路自动正反封装点胶装置，其特征在于：所述阻挡板(10)上设置有气缸二(9)，所述气缸二(9)的输出端与固化灯(91)相连。

7.根据权利要求1所述的一种集成电路自动正反封装点胶装置，其特征在于：所述伸缩杆(52)包括前杆(521)和后杆(522)，所述前杆(521)套设于后杆(522)内，并与后杆(522)滑动连接，所述前杆(521)尾部与后杆(522)内设置有弹簧三(523)，用于连接前杆(521)和后杆(522)。

8.根据权利要求1所述的一种集成电路自动正反封装点胶装置，其特征在于：所述进给机构设置与放置盒(4)上，包括支撑板二(8)、气缸一(81)和推动板(82)，所述支撑板二(8)安装于支撑架(69)上，所述推动板设置于气缸一(81)的输出端，所述气缸一(81)与工位四相对应，用于推动工位四中的推板(41)。

9.根据权利要求2所述的一种集成电路自动正反封装点胶装置，其特征在于：所述转动块(58)的底部设置有圆弧滑杆(59)，所述圆弧滑杆(59)与滑动杆(58)相互平行，所述圆弧滑杆(59)与圆盘(51)上的缺口相互配合，用于对滑桶(53)的导向。

10.根据权利要求1所述的一种集成电路自动正反封装点胶装置，其特征在于：所述送料机构为传送带(2)。

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