CN115178433A - 一种电子自动化点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于点胶技术领域,尤其是一种电子自动化点胶机,现提出以下方案,包括机柜和安装支座,所述安装支座的一端设置有多向调节组件。其中,上述多向调节组件包括安装板、固定座、旋转块、安装框、自旋轴、导杆和伺服电机。本发明通过设置有水平移动快夹组件,在使用该点胶机时,首先将被点胶材料放置于放置平台上,然后通过按压下压板使得联动杆带动快夹杆上的橡胶软快对被点胶材料进行固定,防止其在点胶操作时,被点胶材料出现移动,不利于其点胶操作,然后可以通过启动其中一个伸缩气缸,使得相对应的滑块在限位轨道内移动,使得相对应的调节杆拉动放置平台进行水平移动,可以使得点胶机构持续的进行点胶工作。

Description

一种电子自动化点胶机
技术领域
本发明涉及点胶技术领域,尤其涉及一种电子自动化点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有的点胶机在使用过程中,电子自动化点胶机的点胶机构一般都设置可以进行横向运动,难以进行旋转,因而难以进行斜向点胶工作,适应性较差,不利于点胶生产。
发明内容
本发明提出的一种电子自动化点胶机,包括机柜和安装支座,所述安装支座的一端设置有多向调节组件。
其中,上述多向调节组件包括安装板、固定座、旋转块、安装框、自旋轴、导杆和伺服电机,两个所述安装板的一端分别固定连接有一号丝杆电机和二号丝杆电机,所述固定座的一端开设有一号安装孔,且一号安装孔的内部通过轴承连接有中空旋转管,且中空旋转管的外部固定连接有二号齿块,所述安装支座的一端开设有二号安装孔,且二号安装孔的内部通过轴承连接有旋转杆,且旋转杆的外部固定连接有一号齿块,所述自旋轴的外部固定连接有竖向旋转齿轮,所述旋转杆的外部固定连接有水平旋转齿轮,且水平旋转齿轮与竖向旋转齿轮相啮合,所述旋转块的一端固定连接有旋转平台,两个所述导杆的外部滑动连接有同一个滑动板,且滑动板的外部滑动连接有滑动框,所述伺服电机的输出端固定连接有中空旋转座,且中空旋转座的内部活动连接有旋转圆杆。
优选地,所述机柜的一端设置有水平移动快夹组件,且水平移动快夹组件包括限位轨道和放置平台。
优选地,每个所述限位轨道的内部均滑动连接有滑块,且每个滑块与放置平台的一端均开设有三号安装孔,每个三号安装孔的内部均通过轴承连接有一号转轴,每个一号转轴的外部均固定连接有旋转卡块,每个限位轨道的一端均固定连接有伸缩气缸。
优选地,每个所述旋转卡块的两端均开设有四号安装孔,且相对的两个四号安装孔的内部通过轴承连接有二号转轴,位于同一侧的上下两个二号转轴的外部固定连接有调节杆。
优选地,所述放置平台的两端均等距离固定连接有支块,且每个支块的一端均固定连接有中空安装框,每个中空安装框的一端均开设有滑槽,每个滑槽的内部均滑动连接有快夹杆,每个快夹杆的底端均固定连接有橡胶软块。
优选地,每个所述快夹杆的一端均开设有五号安装孔,且每个五号安装孔的内部均通过轴承连接有三号转轴,每个三号转轴的外部均固定连接有下压板,每个下压板的两端均开设有六号安装孔,相对的两个六号安装孔的内部通过轴承连接有四号转轴。
优选地,每个所述中空安装框的两端均开设有七号安装孔,且每个七号安装孔的内部均通过轴承连接有下压圆杆,下压圆杆与四号转轴的外部固定连接有联动杆。
优选地,所述旋转平台的外部设置有吸尘组件,且吸尘组件包括中空吸尘板。
优选地,两个所述中空吸尘板的一端均等距离开设有吸尘口,且每个吸尘口的内部均固定连接有吸尘管,每个吸尘管的另一端均固定连接有金属伸缩管,每个金属伸缩管的另一端均固定连接有梯形吸尘板。
优选地,所述旋转平台的一端固定连接有吸尘器,且吸尘器的吸尘端通过分吸管连接于中空吸尘板的内部,旋转平台的一端固定连接有收集箱,旋转平台的一端固定连接有两个支杆,安装支座的一端固定连接有两个支架,滑动框的一端开设有八号安装孔,八号安装孔的内部通过轴承连接有自转轴,自转轴的外部固定连接有固定块,固定块与中空旋转座的一端固定连接有同一个限位弹簧,机柜的一端通过合页连接有两个开合板,滑动框的一端固定连接有点胶机构。
本发明中的有益效果为:
1、通过设置有多向调节组件,在使用该点胶机时,可以通过一号丝杆电机带动一号齿块转动,使得旋转杆上的水平旋转齿轮带动竖向旋转齿轮转动,从而使得旋转平台上的点胶机构呈弧形移动,可以使得点胶机构达到斜向点胶操作,利于其点胶生产工作,点胶操作的同时,可以启动二号丝杆电机,通过二号丝杆电机带动二号齿块进行转动,使得中空旋转管带动安装框上的旋转平台进行转动,使得旋转平台上的点胶机构可以呈圆形移动,均匀连续的对斜向面进行点胶操作,同时可以通过伺服电机带动旋转圆杆转动,使得滑动框在滑动板外部移动,同时滑动板在导杆外往复移动,可以对点胶机构点胶位置进行改变,方便对不同形状的材料进行点胶。
2、通过设置有水平移动快夹组件,在使用该点胶机时,首先将被点胶材料放置于放置平台上,然后通过按压下压板使得联动杆带动快夹杆上的橡胶软块对被点胶材料进行固定,防止其在点胶操作时,被点胶材料出现移动,不利于其点胶操作,然后可以通过启动其中一个伸缩气缸,使得相对应的滑块在限位轨道内移动,使得相对应的调节杆拉动放置平台进行水平移动,可以使得点胶机构持续的进行点胶工作。
3、通过设置有吸尘组件,在点胶工作时,可以启动吸尘器,通过中空吸尘板上的各个吸尘管上的梯形吸尘板,对点胶区域下方空气中的灰尘进行吸取,而后统一排放至收集箱内对其统一处理,避免在点胶工作中,灰尘污染被点胶材料,降低其点胶生产的质量,同时可以通过金属伸缩管来调节梯形吸尘板的吸尘角度,提升其吸尘处理效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种电子自动化点胶机的整体结构示意图;
图2为本发明提出的一种电子自动化点胶机的侧视结构示意图;
图3为本发明提出的一种电子自动化点胶机的多向调节组件部分结构示意图;
图4为本发明提出的一种电子自动化点胶机的多向调节组件部分结构示意图;
图5为图3的部分组件剖视示意图;
图6为本发明提出的一种电子自动化点胶机的水平移动快夹组件结构示意图;
图7为图6的A部分放大结构示意图;
图8为本发明提出的一种电子自动化点胶机的吸尘组件结构示意图。
图中:1、机柜;2、安装支座;3、开合板;4、多向调节组件;401、安装板;402、一号丝杆电机;403、二号丝杆电机;404、旋转杆;405、一号齿块;406、支架;407、固定座;408、中空旋转管;409、二号齿块;410、水平旋转齿轮;411、自旋轴;412、安装框;413、竖向旋转齿轮;414、旋转块;415、旋转平台;416、支杆;417、导杆;418、滑动板;419、滑动框;420、固定块;421、自转轴;422、伺服电机;423、旋转圆杆;424、限位弹簧;425、中空旋转座;5、点胶机构;6、水平移动快夹组件;
601、限位轨道;602、伸缩气缸;603、旋转卡块;604、滑块;
605、一号转轴;606、放置平台;607、二号转轴;608、调节杆;
609、支块;610、中空安装框;611、快夹杆;612、三号转轴;
613、下压板;614、下压圆杆;615、四号转轴;616、联动杆;
617、橡胶软块;7、吸尘组件;701、中空吸尘板;702、吸尘管;
703、金属伸缩管;704、梯形吸尘板;705、吸尘器;706、分吸管;707、收集箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1、图2、图3、图4和图5,一种电子自动化点胶机,包括机柜1和安装支座2,安装支座2的一端设置有多向调节组件4。
其中,上述多向调节组件4包括安装板401、固定座407、旋转块414、安装框412、自旋轴411、导杆417和伺服电机422,两个安装板401的一端分别固定连接有一号丝杆电机402和二号丝杆电机403,固定座407的一端开设有一号安装孔,且一号安装孔的内部通过轴承连接有中空旋转管408,且中空旋转管408的外部固定连接有二号齿块409,安装支座2的一端开设有二号安装孔,且二号安装孔的内部通过轴承连接有旋转杆404,且旋转杆404的外部固定连接有一号齿块405,自旋轴411的外部固定连接有竖向旋转齿轮413,旋转杆404的外部固定连接有水平旋转齿轮410,且水平旋转齿轮410与竖向旋转齿轮413相啮合,旋转块414的一端固定连接有旋转平台415,两个导杆417的外部滑动连接有同一个滑动板418,且滑动板418的外部滑动连接有滑动框419,伺服电机422的输出端固定连接有中空旋转座425,且中空旋转座425的内部活动连接有旋转圆杆423。
本发明中,通过设置有多向调节组件4,在使用该点胶机时,可以通过一号丝杆电机402带动一号齿块405转动,使得旋转杆404上的水平旋转齿轮410带动竖向旋转齿轮413转动,从而使得旋转平台415上的点胶机构5呈弧形移动,可以使得点胶机构5达到斜向点胶操作,利于其点胶生产工作,点胶操作的同时,可以启动二号丝杆电机403,通过二号丝杆电机403带动二号齿块409进行转动,使得中空旋转管408带动安装框412上的旋转平台415进行转动,使得旋转平台415上的点胶机构5可以呈圆形移动,均匀连续的对斜向面进行点胶操作,同时可以通过伺服电机422带动旋转圆杆423转动,使得滑动框419在滑动板418外部移动,同时滑动板418在导杆417外往复移动,可以对点胶机构5点胶位置进行改变,方便对不同形状的材料进行点胶。
参照图1和图6,机柜1的一端设置有水平移动快夹组件6,且水平移动快夹组件6包括限位轨道601和放置平台606,通过设置有水平移动快夹组件6,可以使得被点胶材料在点胶操作时,处于稳固的状态,同时可以连续的进行点胶处理。
参照图6,每个限位轨道601的内部均滑动连接有滑块604,且每个滑块604与放置平台606的一端均开设有三号安装孔,每个三号安装孔的内部均通过轴承连接有一号转轴605,每个一号转轴605的外部均固定连接有旋转卡块603,每个限位轨道601的一端均固定连接有伸缩气缸602,通过伸缩气缸602可以使得滑块604在限位轨道601内来回移动。
参照图6,每个旋转卡块603的两端均开设有四号安装孔,且相对的两个四号安装孔的内部通过轴承连接有二号转轴607,位于同一侧的上下两个二号转轴607的外部固定连接有调节杆608,通过调节杆608可以拉动放置平台606进行水平方向移动。
参照图6和图7,放置平台606的两端均等距离固定连接有支块609,且每个支块609的一端均固定连接有中空安装框610,每个中空安装框610的一端均开设有滑槽,每个滑槽的内部均滑动连接有快夹杆611,每个快夹杆611的底端均固定连接有橡胶软块617,通过橡胶软块617对被点胶材料进行固定,同时保护其表面不受到挤压变形。
参照图7,每个快夹杆611的一端均开设有五号安装孔,且每个五号安装孔的内部均通过轴承连接有三号转轴612,每个三号转轴612的外部均固定连接有下压板613,每个下压板613的两端均开设有六号安装孔,相对的两个六号安装孔的内部通过轴承连接有四号转轴615,通过下压板613可以快速实现固定操作。
参照图7,每个中空安装框610的两端均开设有七号安装孔,且每个七号安装孔的内部均通过轴承连接有下压圆杆614,下压圆杆614与四号转轴615的外部固定连接有联动杆616,通过联动杆616带动下压圆杆614向下移动。
参照图1和图8,旋转平台415的外部设置有吸尘组件7,且吸尘组件7包括中空吸尘板701,通过设置有吸尘组件7,可以避免在点胶工作中,灰尘污染被点胶材料,降低其点胶生产的质量。
参照图8,两个中空吸尘板701的一端均等距离开设有吸尘口,且每个吸尘口的内部均固定连接有吸尘管702,每个吸尘管702的另一端均固定连接有金属伸缩管703,每个金属伸缩管703的另一端均固定连接有梯形吸尘板704,可以通过金属伸缩管703来调节梯形吸尘板704的吸尘角度,提升其吸尘处理效果。
参照图1、图2、图3、图4和图8,旋转平台415的一端固定连接有吸尘器705,且吸尘器705的吸尘端通过分吸管706连接于中空吸尘板701的内部,旋转平台415的一端固定连接有收集箱707,旋转平台415的一端固定连接有两个支杆416,安装支座2的一端固定连接有两个支架406,滑动框419的一端开设有八号安装孔,八号安装孔的内部通过轴承连接有自转轴421,自转轴421的外部固定连接有固定块420,固定块420与中空旋转座425的一端固定连接有同一个限位弹簧424,机柜1的一端通过合页连接有两个开合板3,滑动框419的一端固定连接有点胶机构5。
使用时,首先将被点胶材料放置于放置平台606上,然后通过按压下压板613使得联动杆616带动快夹杆611上的橡胶软块617对被点胶材料进行固定,防止其在点胶操作时,被点胶材料出现移动,不利于其点胶操作,然后通过一号丝杆电机402带动一号齿块405转动,使得旋转杆404上的水平旋转齿轮410带动竖向旋转齿轮413转动,从而使得旋转平台415上的点胶机构5呈弧形移动,可以使得点胶机构5达到斜向点胶操作,利于其点胶生产工作,点胶操作的同时,可以启动二号丝杆电机403,通过二号丝杆电机403带动二号齿块409进行转动,使得中空旋转管408带动安装框412上的旋转平台415进行转动,使得旋转平台415上的点胶机构5可以呈圆形移动,均匀连续的对斜向面进行点胶操作,同时可以通过伺服电机422带动旋转圆杆423转动,使得滑动框419在滑动板418外部移动,同时滑动板418在导杆417外往复移动,可以对点胶机构5点胶位置进行改变,方便对不同形状的材料进行点胶,同时可以启动其中一个伸缩气缸602,使得相对应的滑块604在限位轨道601内移动,使得相对应的调节杆608拉动放置平台606进行水平移动,可以使得点胶机构5持续的进行点胶工作,点胶的同时,启动吸尘器705,通过中空吸尘板701上的各个吸尘管702上的梯形吸尘板704,对点胶区域下方空气中的灰尘进行吸取,而后统一排放至收集箱707内对其统一处理,避免在点胶工作中,灰尘污染被点胶材料,降低其点胶生产的质量,同时可以通过金属伸缩管703来调节梯形吸尘板704的吸尘角度,提升其吸尘处理效果。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子自动化点胶机,包括机柜(1)和安装支座(2),其特征在于,所述安装支座(2)的一端设置有多向调节组件(4)。
其中,上述多向调节组件(4)包括安装板(401)、固定座(407)、旋转块(414)、安装框(412)、自旋轴(411)、导杆(417)和伺服电机(422),两个所述安装板(401)的一端分别固定连接有一号丝杆电机(402)和二号丝杆电机(403),所述固定座(407)的一端开设有一号安装孔,且一号安装孔的内部通过轴承连接有中空旋转管(408),且中空旋转管(408)的外部固定连接有二号齿块(409),所述安装支座(2)的一端开设有二号安装孔,且二号安装孔的内部通过轴承连接有旋转杆(404),且旋转杆(404)的外部固定连接有一号齿块(405),所述自旋轴(411)的外部固定连接有竖向旋转齿轮(413),所述旋转杆(404)的外部固定连接有水平旋转齿轮(410),且水平旋转齿轮(410)与竖向旋转齿轮(413)相啮合,所述旋转块(414)的一端固定连接有旋转平台(415),两个所述导杆(417)的外部滑动连接有同一个滑动板(418),且滑动板(418)的外部滑动连接有滑动框(419),所述伺服电机(422)的输出端固定连接有中空旋转座(425),且中空旋转座(425)的内部活动连接有旋转圆杆(423)。
2.根据权利要求1所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于,所述机柜(1)的一端设置有水平移动快夹组件(6),且水平移动快夹组件(6)包括限位轨道(601)和放置平台(606)。
3.根据权利要求2所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于,每个所述限位轨道(601)的内部均滑动连接有滑块(604),且每个滑块(604)与放置平台(606)的一端均开设有三号安装孔,每个三号安装孔的内部均通过轴承连接有一号转轴(605),每个一号转轴(605)的外部均固定连接有旋转卡块(603),每个限位轨道(601)的一端均固定连接有伸缩气缸(602)。
4.根据权利要求3所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于,每个所述旋转卡块(603)的两端均开设有四号安装孔,且相对的两个四号安装孔的内部通过轴承连接有二号转轴(607),位于同一侧的上下两个二号转轴(607)的外部固定连接有调节杆(608)。
5.根据权利要求4所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于,所述放置平台(606)的两端均等距离固定连接有支块(609),且每个支块(609)的一端均固定连接有中空安装框(610),每个中空安装框(610)的一端均开设有滑槽,每个滑槽的内部均滑动连接有快夹杆(611),每个快夹杆(611)的底端均固定连接有橡胶软块(617)。
6.根据权利要求5所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于,每个所述快夹杆(611)的一端均开设有五号安装孔,且每个五号安装孔的内部均通过轴承连接有三号转轴(612),每个三号转轴(612)的外部均固定连接有下压板(613),每个下压板(613)的两端均开设有六号安装孔,相对的两个六号安装孔的内部通过轴承连接有四号转轴(615)。
7.根据权利要求6所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于,每个所述中空安装框(610)的两端均开设有七号安装孔,且每个七号安装孔的内部均通过轴承连接有下压圆杆(614),下压圆杆(614)与四号转轴(615)的外部固定连接有联动杆(616)。
8.根据权利要求1所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于,所述旋转平台(415)的外部设置有吸尘组件(7),且吸尘组件(7)包括中空吸尘板(701)。
9.根据权利要求8所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于,两个所述中空吸尘板(701)的一端均等距离开设有吸尘口,且每个吸尘口的内部均固定连接有吸尘管(702),每个吸尘管(702)的另一端均固定连接有金属伸缩管(703),每个金属伸缩管(703)的另一端均固定连接有梯形吸尘板(704)。
10.根据权利要求9所述的一种电子自动化点胶机,其特征在于,所述旋转平台(415)的一端固定连接有吸尘器(705),且吸尘器(705)的吸尘端通过分吸管(706)连接于中空吸尘板(701)的内部,旋转平台(415)的一端固定连接有收集箱(707),旋转平台(415)的一端固定连接有两个支杆(416),安装支座(2)的一端固定连接有两个支架(406),滑动框(419)的一端开设有八号安装孔,八号安装孔的内部通过轴承连接有自转轴(421),自转轴(421)的外部固定连接有固定块(420),固定块(420)与中空旋转座(425)的一端固定连接有同一个限位弹簧(424),机柜(1)的一端通过合页连接有两个开合板(3),滑动框(419)的一端固定连接有点胶机构(5)。
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