CN215396083U - 一种对称式紧凑型多头精雕机 - Google Patents

一种对称式紧凑型多头精雕机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种对称式紧凑型多头精雕机,其包括机座、安装于机座上的龙门架、对称安装于龙门架两侧面的第一、第二主轴机头组和安装于该龙门架上并用于驱动该第一、第二主轴机头组同步移动或不同步移动的X轴驱动机构、设于第一主轴机头组下方的第一定位治具组、设于第二主轴机头组下方的第二定位治具组,第一主轴机头组包括有至少两个第一主轴机头;第二主轴机头组包括有至少两个第二主轴机头。本实用新型于龙门架两侧面对称安装有第一、第二主轴机头组,此装配方式可保证第一主轴机头组和第二主轴机头组稳定安装于龙门架两侧,并保证受力平衡,相当于两台精雕机,其结构极为紧凑,可有效减小尺寸,以致使体积可做得更小,满足不同需求。

Description

一种对称式紧凑型多头精雕机
技术领域:
本实用新型涉及精雕机技术领域,特指一种对称式紧凑型多头精雕机。
背景技术:
精雕机(CNC engraving and milling machine):顾名思义,就是可以精确雕、也可铣,在雕刻机的基础上加大了主轴、伺服电机功率、床身承受力,同时保持主轴的高速,更重要的是加工精度很高。由于精雕机的加工精度高,其广泛应用于手机、平板电脑、车载导航仪、MP4等产品玻璃的加工。
现有技术中,精雕机的主轴机头一般都是安装于龙门架的同一侧,并位于同一X轴上,为了提高工作效率,主轴机头的数量会尽可能的设置越多,但考虑到受力平衡的问题,主轴机头一般最多设置4个,其极限为6个,且这类精雕机尺寸较大,对使用者造成较大的困绕。
有鉴于此,本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种对称式紧凑型多头精雕机。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:该对称式紧凑型多头精雕机包括机座、安装于该机座上的龙门架、对称安装于龙门架两侧面的第一主轴机头组和第二主轴机头组、安装于该龙门架上并用于驱动该第一主轴机头组和第二主轴机头组同步移动或不同步移动的X轴驱动机构、设置于该第一主轴机头组下方的第一定位治具组、设置于该第二主轴机头组下方的第二定位治具组,该第一主轴机头组包括有至少两个呈一排分布的第一主轴机头;该第二主轴机头组包括有至少两个呈一排分布的第二主轴机头。
进一步而言,上述技术方案中,所述龙门架两侧面分别安装有第一滑轨和第二滑轨,且龙门架上端面设置有第三滑轨;所述X轴驱动机构包括有通过若干第三滑块安装于该第三滑轨上的主滑动座、固定于该主滑动座两侧并分别通过若干第一滑块和第二滑块安装于第一滑轨和第二滑轨上的第一X轴滑动座和第二X轴滑动座、用于驱动该主滑动座在该第三滑轨上滑动的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机,该主滑动座与第一X轴滑动座和第二X轴滑动座固定形成半方框状的滑动座,所述第一主轴机头组和第二主轴机头组分别设置于第一X轴滑动座和第二X轴滑动座上,使X轴驱动机构驱动该第一主轴机头组和第二主轴机头组同步移动。
进一步而言,上述技术方案中,所述龙门架上端面开设有收容槽,所述第一丝杆通过若干轴承座安装于该收容槽中,所述第一伺服电机也安装于该收容槽中。
进一步而言,上述技术方案中,所述机座上设置有Y轴工作台以及用于驱动该Y轴工作台在Y轴方向移动的Y轴驱动机构,所述第一定位治具组和第二定位治具组均安装于该Y轴工作台上,且该第一定位治具组与第二定位治具组之间的距离和第一主轴机头组与第二主轴机头组之间的距离相等。
进一步而言,上述技术方案中,所述第一主轴机头组包括有四个呈一排分布的所述的第一主轴机头,所述第一定位治具组包括有八个呈一排分布的第一定位治具;该第二主轴机头组包括有四个呈一排分布的所述的第二主轴机头;所述第二定位治具组包括有八个呈一排分布的第二定位治具。
进一步而言,上述技术方案中,所述机座上设置有四个第一分片上料模组和四个位于第一分片上料模组旁侧的第一收料盒以及用于将四个第一分片上料模组上分出来的四片玻璃同时吸取并搬运至第一定位治具组中或将第一定位治具组中完成精雕加工后四片玻璃同时吸取并搬运至四个第一收料盒的第一四轴机械手;所述机座上设置有四个第二分片上料模组和四个位于第二分片上料模组旁侧的第二收料盒以及用于将四个第二分片上料模组上分出来的四片玻璃同时吸取并搬运至第二定位治具组中或将第二定位治具组中完成精雕加工后四片玻璃同时吸取并搬运至四个第二收料盒的第二四轴机械手。
进一步而言,上述技术方案中,所述第一四轴机械手上设置用于对玻璃吹气的第一气嘴;所述第二四轴机械手上设置用于对玻璃吹气的第二气嘴。
进一步而言,上述技术方案中,所述机座上端边缘设置有挡水凸缘,且该机座上设置有漏水孔,且该漏水孔内设置有漏网,该漏网上设置有可转动的提手。
采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:
1、本实用新型于龙门架两侧面对称安装有第一主轴机头组和第二主轴机头组,此装配方式可保证第一主轴机头组和第二主轴机头组稳定安装于龙门架两侧,并保证受力平衡,相当于两台精雕机,其结构极为紧凑,且该第一主轴机头组包括有至少两个呈一排分布的第一主轴机头;该第二主轴机头组包括有至少两个呈一排分布的第二主轴机头,以此使本实用新型变为四头精雕机、六头精雕机、八头精雕机、十头精雕机,且本实用新型结构极为紧凑,可有效减小尺寸,以致使体积可做得更小,满足不同需求。
2、本实用新型采用一套X轴驱动机构可同时驱动该第一主轴机头组和第二主轴机头组同步移动,可减少机构数量,使结构变得更加简单,且成本变得更低。
附图说明:
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的主视图;
图3是本实用新型中第一分片上料模组与第一收料盒、第一定位治具组、第一四轴机械手的组装图;
图4是本实用新型中龙门架与第一主轴机头组和第二主轴机头组的装配图;
图5是本实用新型中第二分片上料模组与第二收料盒、第二定位治具组、第二四轴机械手的组装图。
具体实施方式:
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-5所示,为一种对称式紧凑型多头精雕机,其包括机座1、安装于该机座1上的龙门架2、对称安装于龙门架2两侧面的第一主轴机头组3和第二主轴机头组4、安装于该龙门架2上并用于驱动该第一主轴机头组3和第二主轴机头组4同步移动或不同步移动的X轴驱动机构5、设置于该第一主轴机头组3下方的第一定位治具组6、设置于该第二主轴机头组4下方的第二定位治具组7,该第一主轴机头组3包括有至少两个呈一排分布的第一主轴机头31;该第二主轴机头组4包括有至少两个呈一排分布的第二主轴机头32。本实用新型于龙门架2两侧面对称安装有第一主轴机头组3和第二主轴机头组4,此装配方式可保证第一主轴机头组3和第二主轴机头组4稳定安装于龙门架2两侧,并保证受力平衡,相当于两台精雕机,其结构极为紧凑,且该第一主轴机头组3包括有至少两个呈一排分布的第一主轴机头31;该第二主轴机头组4包括有至少两个呈一排分布的第二主轴机头32,以此使本实用新型变为四头精雕机、六头精雕机、八头精雕机、十头精雕机,且本实用新型结构极为紧凑,可有效减小尺寸,以致使体积可做得更小,满足不同需求。
所述龙门架2两侧面分别安装有第一滑轨21和第二滑轨22,且龙门架2上端面设置有第三滑轨23;所述X轴驱动机构5包括有通过若干第三滑块511安装于该第三滑轨23上的主滑动座51、固定于该主滑动座51两侧并分别通过若干第一滑块521和第二滑块531安装于第一滑轨21和第二滑轨22上的第一X轴滑动座52和第二X轴滑动座53、用于驱动该主滑动座51在该第三滑轨23上滑动的第一丝杆54和用于驱动该第一丝杆54旋转的第一伺服电机55,该主滑动座51与第一X轴滑动座52和第二X轴滑动座53固定形成半方框状的滑动座,所述第一主轴机头组3和第二主轴机头组4分别设置于第一X轴滑动座52和第二X轴滑动座53上,使X轴驱动机构5驱动该第一主轴机头组3和第二主轴机头组4同步移动。也就是说,本实用新型采用一套X轴驱动机构5可同时驱动该第一主轴机头组3和第二主轴机头组4同步移动,可减少机构数量,使结构变得更加简单,且成本变得更低。当然,还可采用两套X轴驱动机构5,其中一套X轴驱动机构5驱动第一主轴机头组3移动,另外一套X轴驱动机构5驱动第二主轴机头组4移动。
所述龙门架2上端面开设有收容槽24,所述第一丝杆54通过若干轴承座安装于该收容槽24中,所述第一伺服电机55也安装于该收容槽24中,可进一步减少占用空间,使结构变得更加紧凑,且能够更好的保护第一丝杆54和第一伺服电机55。
所述机座1上设置有Y轴工作台11以及用于驱动该Y轴工作台11在Y轴方向移动的Y轴驱动机构12,所述第一定位治具组6和第二定位治具组7均安装于该Y轴工作台11上,且该第一定位治具组6与第二定位治具组7之间的距离和第一主轴机头组3与第二主轴机头组4之间的距离相等。也就是说,该采用一套Y轴驱动机构12和一个Y轴工作台11就可驱动该第一定位治具组6和第二定位治具组7进行移动,当第一定位治具组6位于第一主轴机头组3正下方时,该第二定位治具组7也位于第二主轴机头组4正下方时,以致可达到同步加工的目的,且以此可减少机构数量,使结构变得更加简单,且成本变得更低。
所述第一主轴机头组3包括有四个呈一排分布的所述的第一主轴机头31,所述第一定位治具组6包括有八个呈一排分布的第一定位治具61;该第二主轴机头组4包括有四个呈一排分布的所述的第二主轴机头32;所述第二定位治具组7包括有八个呈一排分布的第二定位治具71。
所述机座1上设置有四个第一分片上料模组13和四个位于第一分片上料模组13旁侧的第一收料盒14以及用于将四个第一分片上料模组13上分出来的四片玻璃同时吸取并搬运至第一定位治具组6中或将第一定位治具组6中完成精雕加工后四片玻璃同时吸取并搬运至四个第一收料盒14的第一四轴机械手15;所述机座1上设置有四个第二分片上料模组16和四个位于第二分片上料模组16旁侧的第二收料盒17以及用于将四个第二分片上料模组16上分出来的四片玻璃同时吸取并搬运至第二定位治具组7中或将第二定位治具组7中完成精雕加工后四片玻璃同时吸取并搬运至四个第二收料盒17的第二四轴机械手18。
所述第一四轴机械手15上设置用于对玻璃吹气的第一气嘴151;所述第二四轴机械手18上设置用于对玻璃吹气的第二气嘴181。
所述机座1上端边缘设置有挡水凸缘101,且该机座1上设置有漏水孔,且该漏水孔内设置有漏网102,该漏网102上设置有可转动的提手。
综上所述,本实用新型于龙门架2两侧面对称安装有第一主轴机头组3和第二主轴机头组4,此装配方式可保证第一主轴机头组3和第二主轴机头组4稳定安装于龙门架2两侧,并保证受力平衡,相当于两台精雕机,其结构极为紧凑,且该第一主轴机头组3包括有至少两个呈一排分布的第一主轴机头31;该第二主轴机头组4包括有至少两个呈一排分布的第二主轴机头32,以此使本实用新型变为四头精雕机、六头精雕机、八头精雕机、十头精雕机,且本实用新型结构极为紧凑,可有效减小尺寸,以致使体积可做得更小,满足不同需求。
当然,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并非来限制本实用新型实施范围,凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种对称式紧凑型多头精雕机,其特征在于:其包括机座(1)、安装于该机座(1)上的龙门架(2)、对称安装于龙门架(2)两侧面的第一主轴机头组(3)和第二主轴机头组(4)、安装于该龙门架(2)上并用于驱动该第一主轴机头组(3)和第二主轴机头组(4)同步移动或不同步移动的X轴驱动机构(5)、设置于该第一主轴机头组(3)下方的第一定位治具组(6)、设置于该第二主轴机头组(4)下方的第二定位治具组(7),该第一主轴机头组(3)包括有至少两个呈一排分布的第一主轴机头(31);该第二主轴机头组(4)包括有至少两个呈一排分布的第二主轴机头(32)。
2.根据权利要求1所述的一种对称式紧凑型多头精雕机,其特征在于:所述龙门架(2)两侧面分别安装有第一滑轨(21)和第二滑轨(22),且龙门架(2)上端面设置有第三滑轨(23);所述X轴驱动机构(5)包括有通过若干第三滑块(511)安装于该第三滑轨(23)上的主滑动座(51)、固定于该主滑动座(51)两侧并分别通过若干第一滑块(521)和第二滑块(531)安装于第一滑轨(21)和第二滑轨(22)上的第一X轴滑动座(52)和第二X轴滑动座(53)、用于驱动该主滑动座(51)在该第三滑轨(23)上滑动的第一丝杆(54)和用于驱动该第一丝杆(54)旋转的第一伺服电机(55),该主滑动座(51)与第一X轴滑动座(52)和第二X轴滑动座(53)固定形成半方框状的滑动座,所述第一主轴机头组(3)和第二主轴机头组(4)分别设置于第一X轴滑动座(52)和第二X轴滑动座(53)上,使X轴驱动机构(5)驱动该第一主轴机头组(3)和第二主轴机头组(4)同步移动。
3.根据权利要求2所述的一种对称式紧凑型多头精雕机,其特征在于:所述龙门架(2)上端面开设有收容槽(24),所述第一丝杆(54)通过若干轴承座安装于该收容槽(24)中,所述第一伺服电机(55)也安装于该收容槽(24)中。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种对称式紧凑型多头精雕机,其特征在于:所述机座(1)上设置有Y轴工作台(11)以及用于驱动该Y轴工作台(11)在Y轴方向移动的Y轴驱动机构(12),所述第一定位治具组(6)和第二定位治具组(7)均安装于该Y轴工作台(11)上,且该第一定位治具组(6)与第二定位治具组(7)之间的距离和第一主轴机头组(3)与第二主轴机头组(4)之间的距离相等。
5.根据权利要求4所述的一种对称式紧凑型多头精雕机,其特征在于:所述第一主轴机头组(3)包括有四个呈一排分布的所述的第一主轴机头(31),所述第一定位治具组(6)包括有八个呈一排分布的第一定位治具(61);该第二主轴机头组(4)包括有四个呈一排分布的所述的第二主轴机头(32);所述第二定位治具组(7)包括有八个呈一排分布的第二定位治具(71)。
6.根据权利要求5所述的一种对称式紧凑型多头精雕机,其特征在于:所述机座(1)上设置有四个第一分片上料模组(13)和四个位于第一分片上料模组(13)旁侧的第一收料盒(14)以及用于将四个第一分片上料模组(13)上分出来的四片玻璃同时吸取并搬运至第一定位治具组(6)中或将第一定位治具组(6)中完成精雕加工后四片玻璃同时吸取并搬运至四个第一收料盒(14)的第一四轴机械手(15);所述机座(1)上设置有四个第二分片上料模组(16)和四个位于第二分片上料模组(16)旁侧的第二收料盒(17)以及用于将四个第二分片上料模组(16)上分出来的四片玻璃同时吸取并搬运至第二定位治具组(7)中或将第二定位治具组(7)中完成精雕加工后四片玻璃同时吸取并搬运至四个第二收料盒(17)的第二四轴机械手(18)。
7.根据权利要求6所述的一种对称式紧凑型多头精雕机,其特征在于:所述第一四轴机械手(15)上设置用于对玻璃吹气的第一气嘴(151);所述第二四轴机械手(18)上设置用于对玻璃吹气的第二气嘴(181)。
8.根据权利要求4所述的一种对称式紧凑型多头精雕机,其特征在于:所述机座(1)上端边缘设置有挡水凸缘(101),且该机座(1)上设置有漏水孔,且该漏水孔内设置有漏网(102),该漏网(102)上设置有可转动的提手。
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