KR20160059334A - 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치 - Google Patents

전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치 Download PDF

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KR20160059334A
KR20160059334A KR1020140161101A KR20140161101A KR20160059334A KR 20160059334 A KR20160059334 A KR 20160059334A KR 1020140161101 A KR1020140161101 A KR 1020140161101A KR 20140161101 A KR20140161101 A KR 20140161101A KR 20160059334 A KR20160059334 A KR 20160059334A
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Abstract

본 발명은 로더플레이트와 캐리어플레이트에 대한 수직 이송 작업과 경사 배출 작업을 완전 자동화하여 작업의 효율이 현저히 향상되도록 하면서 작업에 소요되는 인력과 시간의 절감이 이루어지도록 하는 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치에 관한 것으로, 본 수직 이송 장치는 베이스와; 상기 베이스의 상부로 이격되게 구비되고, 상기 베이스의 상면과의 사이에 두 쌍의 가이드봉으로 연결되며, 상기 가이드봉의 사이에 상호 이격되게 구비되는 한 쌍의 나선축이 상기 베이스의 상면과의 사이에 회전 가능하게 설치되는 상부판과; 상기 상부판에 설치되고, 상기 한 쌍의 나선축을 동시에 정회전 또는 역회전시키는 구동부와; 상기 가이드봉이 슬라이딩 가능하게 관통되는 가이드관이 상면에 설치되고, 상기 나선축이 맞물리는 너트하우징이 상면에 설치되며, 상기 나선축의 회전에 의해 상하로 이동되는 이동판과; 상기 이동판의 상부로 상기 너트하우징에 회전 가능하게 설치되는 적재배출부와; 상기 이동판에 대해 상기 적재배출부가 탄성 복원 가능하도록 상기 이동판의 상면과 상기 적재배출부의 하면 사이에 설치되는 스프링과; 상기 가이드봉에 장착되고, 상기 적재배출부의 일측을 정지시켜 상기 적재배출부를 회전시키는 스톱퍼를; 포함한다.

Description

전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치{VERTICAL TRANSFERRING APPARATUS FOR CHIP TYPE ELECTRONIC COMPONENT LOADING SYSTEM}
본 발명은 전자부품 로딩 시스템에 사용되는 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로더플레이트와 캐리어플레이트에 대한 수직 이송 작업과 경사 배출 작업을 완전 자동화하여 작업의 효율이 현저히 향상되도록 하면서 작업에 소요되는 인력과 시간의 절감이 이루어지도록 하는 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치에 관한 것이다.
최근의 기술 발달과 더불어 칩 캐패시터(Chip Capacitor), 인덕터(Inductor), 레지스터(Register), 적층세라믹 콘덴서(Multi-layered Ceramic Capacitor:MLCC) 등과 같은 표면 실장용 칩형 전자부품이 점차 소형화됨에 따라 전자부품의 후가공을 위한 이송이나 적층시 취급이 용이하도록 다수의 홀이 형성된 캐리어플레이트를 이용하게 된다.
이때, 상기 캐리어플레이트는 전면(全面)에 다수의 홀이 형성되고, 상기 홀을 통해 소형 전자부품이 정렬되며, 상기 캐리어플레이트에 전자부품이 정렬된 상태로 후가공을 위해 다음 공정으로 이송된다.
이때, 상기 캐리어플레이트는 진동에 의해 다수의 전자부품이 정렬되도록 진동기 상면에 설치되며, 다수의 전자부품이 정렬된 캐리어플레이트는 핸들러에 의해 이송 또는 적층된다. 상기 캐리어플레이트는 로더플레이트와 결합되고, 상기 로더플레이트에 의해 전자부품이 유도된 후에 상기 캐리어플레이트에 정밀하게 로딩된다. 따라서, 상기 로더플레이트는 상기 캐리어플레이트에 전자부품을 탑재하기 위한 보조 기구이다.
이와 같은 종래의 전자부품 로딩 방식에 대하여 도 9 내지 도 11에 도시하여 그 작동 관계를 간략히 설명하면 다음과 같다. 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 종래 전자부품 로딩 장치는 좌우로 진동하는 진동기(1) 상면에 캐리어플레이트(2)와 로더플레이트(3)가 적층 결합되고, 상기 로더플레이트(2)를 수직 구동시키는 핸들러(4)로 구성된다.
상기 캐리어플레이트(2)와 로더플레이트(3)는 진동기(1) 상에 적층될 때, 핀(2a)과 핀삽입공(3a)에 의해 밀착 결합된다.
상기 캐리어플레이트(2)와 로더플레이트(3)는 전면에 다수의 홀(2b,3b)이 구비되고, 상기 진동기(1)의 진동에 의해서 상기 로더플레이트(3) 상면에 놓여진 칩형 전자부품이 다수의 홀(3a) 내부로 삽입되어 캐리어플레이트(2) 상에 정렬된다.
그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.
종래의 칩형 전자부품 로딩 장치는 진동기를 통해 캐리어플레이트의 홀의 내부로 전자부품이 수용하기 전이나 수용한 후에 작업자가 수동 작업을 통해 캐리어플레이트를 이송 및 보관해야 함으로 작업의 효율성이 현저히 떨어지고 캐리어플레이트에 대한 전자부품의 로딩에 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
등록특허 제1305311호 "반도체용 캐리어플레이트의 칩 정렬고정장치"(2013.09.02)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,
본 발명의 목적은, 로더플레이트와 캐리어플레이트에 대한 수직 이송 작업과 경사 배출 작업을 완전 자동화하여 작업의 효율이 현저히 향상되도록 하면서 작업에 소요되는 인력과 시간의 절감이 이루어지도록 하는 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 걸림턱을 설치하여 스톱퍼에 의한 회전판의 회전이 보다 안정적으로 이루어지도록 하는 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치"는, 베이스와; 상기 베이스의 상부로 이격되게 구비되고, 상기 베이스의 상면과의 사이에 두 쌍의 가이드봉으로 연결되며, 상기 가이드봉의 사이에 상호 이격되게 구비되는 한 쌍의 나선축이 상기 베이스의 상면과의 사이에 회전 가능하게 설치되는 상부판과; 상기 상부판에 설치되고, 상기 한 쌍의 나선축을 동시에 정회전 또는 역회전시키는 구동부와; 상기 가이드봉이 슬라이딩 가능하게 관통되는 가이드관이 상면에 설치되고, 상기 나선축이 맞물리는 너트하우징이 상면에 설치되며, 상기 나선축의 회전에 의해 상하로 이동되는 이동판과; 상기 이동판의 상부로 상기 너트하우징에 회전 가능하게 설치되고, 상기 이동판의 상부 일측에서 진입되는 캐리어플레이트와 로더플레이트를 적재하거나 적재된 상기 캐리어플레이트와 로더플레이트를 외부로 배출시키는 적재배출부와; 상기 이동판에 대해 상기 적재배출부가 탄성 복원 가능하도록 상기 이동판의 상면과 상기 적재배출부의 하면 사이에 설치되는 스프링과; 상기 가이드봉에 장착되고, 상기 적재배출부의 일측을 정지시켜 상기 적재배출부를 회전시키는 스톱퍼를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치"의 상기 구동부는, 상기 상부판의 일측면에 장착되는 모터와, 상기 모터에 연결되는 구동풀리와, 상기 구동풀리에 대응하여 상기 상부판의 상면으로 상기 나선축에 각각 장착되는 회전풀리와, 상기 구동풀리와 회전풀리에 끼워지는 구동벨트를, 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치"의 상기 적재배출부는, 상기 너트하우징의 내측에 각각 장착되는 한 쌍의 힌지핀과, 상기 힌지핀에 양측면이 회전 가능하게 장착되고 상기 스프링의 상단이 연결되는 회전판과, 상기 회전판의 선단 상면에 수직으로 부착되는 지지판과, 상기 지지판의 후방으로 상기 회전판의 상면에 설치되고 상기 캐리어플레이트와 로더플레이틀 이송시키는 컨베이어와, 상기 지지판의 전면에 설치되고 상기 컨베이어를 구동시키는 구동기를, 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치"의 상기 적재배출부는, 상기 컨베이어의 양측에 대응하여 상기 회전판의 양측 상면에 수직으로 부착되는 측면가이드판을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 "전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치"의 상기 적재배출부는, 상기 스톱퍼에 대응하여 상기 지지판의 외면에 부착되는 걸림턱을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 로더플레이트와 캐리어플레이트에 대한 수직 이송 작업과 경사 배출 작업을 완전 자동화하여 작업의 효율이 현저히 향상되고, 작업에 소요되는 인력과 시간의 절감이 이루어지는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은, 걸림턱을 설치하여 스톱퍼에 의한 회전판의 회전이 보다 안정적으로 이루어지고, 그에 따라 작동상의 정밀성이 향상되는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 수직 이송 장치의 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 수직 이송 장치의 개략적인 정단면도,
도 3은 본 발명에 따른 수직 이송 장치의 개략적인 측단면도,
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 수직 이송 장치의 작동 상태를 보인 개략적인 측단면도,
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 수직 이송 장치의 사용 상태를 보인 개략적인 구성도,
도 9 내지 도 11은 종래의 전자부품 로딩 장치를 보인 개략적인 사시도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 수직 이송 장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수직 이송 장치의 개략적인 정단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 수직 이송 장치의 개략적인 측단면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 상부로 가이드봉(21)과 나선축(22)에 설치되는 상부판(20)과, 상기 상부판(20)에 설치되는 구동부(30)와, 상기 나선축(22)에 이동 가능하게 설치되는 너트하우징(42)을 가지는 이동판(40)과, 상기 너트하우징(42)에 회전 가능하게 설치되는 적재배출부(50)와, 상기 적재배출부(50)와 이동판(40)의 사이에 장착되는 스프링(60)과, 상기 가이드봉(21)에 설치되는 스톱퍼(70)를 포함한다.
상기 베이스(10)는 지면에 지지되는 상태로 상기 가이드봉(21)의 하단을 고정하면서 상기 나선축(22)의 하단을 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.
상기 상부판(20)은 상기 베이스(10)의 상부로 이격되게 구비되는 것으로, 상기 베이스(10)의 상면과의 사이에 두 쌍의 가이드봉(21)으로 연결되고 상기 가이드봉(21)의 사이에 상호 이격되게 구비되는 한 쌍의 나선축(22)이 상기 베이스(10)의 상면과의 사이에 회전 가능하게 설치된다.
상기 상부판(20)은 상기 가이드봉(21)의 상단이 고정되고 상기 나선축(22)의 상단이 회전 가능하게 고정되는 장소를 제공하면서 상기 구동부(30)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.
상기 가이드봉(21)은 상기 이동판(40)의 상하 이동을 가이드하는 역할을 하고, 상기 나선축(22)은 외주면이 나사산이 형성되는 것으로, 상기 너트하우징(42)에 결합되어 상기 너트하우징(42)을 상하로 이동시키는 역할을 한다. 이와 같이 상기 나선축(22)의 회전에 의해 상기 너트하우징(42)이 상하로 이동되면, 상기 너트하우징(42)에 장착되는 상기 이동판(40)과 적재배출부(50)가 상하로 이동된다.
상기 구동부(30)는 상기 상부판(20)에 설치되는 것으로, 상기 한 쌍의 나선축(22)을 동시에 정회전 또는 역회전시키는 역할을 한다. 즉, 상기 구동부(30)는 전원의 공급에 의해 상기 나선축(22)을 회전시켜 상기 너트하우징(42)이 상하로 이동되는 구동력을 제공하는 역할을 한다.
이와 같은 역할을 하는 상기 구동부(30)는 상기 상부판(20)의 일측면에 장착되는 모터(31)와, 상기 모터(31)에 연결되는 구동풀리(32)와, 상기 구동풀리(32)에 대응하여 상기 상부판(20)의 상면으로 상기 나선축(22)에 각각 장착되는 회전풀리(33)와, 상기 구동풀리(32)와 회전풀리(33)에 끼워지는 구동벨트(34)를 포함한다.
상기 모터(31)는 전원의 공급에 의해 상기 구동풀리(32)를 회전시키는 역할을 하고, 상기 회전풀리(33)는 상기 구동벨트(34)에 걸리어 상기 구동풀리(32)의 회전에 따라 동일한 방향으로 회전되면서 상기 한 쌍의 나선축(22)을 동시에 회전시키는 역할을 한다.
상기 이동판(40)은 상기 가이드봉(21)이 슬라이딩 가능하게 관통되는 가이드관(41)이 상면에 설치되고 상기 나선축(22)이 맞물리는 너트하우징(42)이 상면에 설치되는 것으로, 상기 가이드관(41)과 너트하우징(42)이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하고 상기 나선축(22)의 회전에 의해 상기 너트하우징(42)과 함께 상하로 이동된다.
상기 가이드관(41)은 상기 가이드봉(21)이 슬라이딩 가능하게 관통되는 부위로 상기 가이드봉(21)에 끼워져 상기 이동판(40)의 상하 이동을 가이드하는 역할을 한다. 상기 너트하우징(42)은 상기 나선축(22)이 나사 결합되어 상기 나선축(22)의 회전과 함께 상기 나선축(22)을 따라 상하로 이동되는 공지의 것이다.
상기 적재배출부(50)는 상기 이동판(40)의 상부로 상기 너트하우징(42)에 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 이동판(40)의 상부 일측에서 진입되는 캐리어플레이트와 로더플레이트를 적재하거나 적재된 상기 캐리어플레이트와 로더플레이트를 외부로 배출시키는 역할을 한다.
이와 같은 역할을 하는 상기 적재배출부(50)는 상기 너트하우징(42)의 내측에 각각 장착되는 한 쌍의 힌지핀(51)과, 상기 힌지핀(51)에 양측면이 회전 가능하게 장착되고 상기 스프링(60)의 상단이 연결되는 회전판(52)과, 상기 회전판(52)의 선단 상면에 수직으로 부착되는 지지판(53)과, 상기 지지판(53)의 후방으로 상기 회전판(52)의 상면에 설치되고 상기 캐리어플레이트와 로더플레이틀 이송시키는 컨베이어(54)와, 상기 지지판(53)의 전면에 설치되고 상기 컨베이어(54)를 구동시키는 구동기(55)를 포함한다.
상기 힌지핀(51)은 상기 너트하우징(42)에 상기 회전판(52)을 회전 가능하게 결합시키는 역할을 하고, 상기 회전판(52)은 상기 컨베이어(54)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 지지판(53)은 상기 구동기(55)가 설치되는 장소를 제공하면서 상기 컨베이어(54)에 의해 상기 회전판(52)의 상면으로 진입되는 캐리어플레이트와 로더플레이트의 선단을 지지하여 그 진입을 정지시키는 역할을 한다.
상기 컨베이어(54)는 한 쌍의 무한궤도의 벨트에 의해 캐리어플레이트와 로더플레이트를 이송시키는 공지의 것이다. 상기 구동기(55)는 모터구동부에 해당하는 것으로, 전원의 공급에 의해 상기 컨베이어(54)를 구동시키는 역할을 한다.
상기 적재배출부(50)는 상기 컨베이어(54)의 양측에 대응하여 상기 회전판(52)의 양측 상면에 수직으로 부착되는 측면가이드판(56)을 더 포함한다. 상기 측면가이드판(56)은 상기 컨베이어(54)에 의해 진입되거나 배출되는 캐리어플레이트와 로더플레이트의 양측면을 지지하여 그 이송을 안내하는 역할을 하면서 상기 컨베이어(54)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.
상기 적재배출부(50)는 상기 스톱퍼(70)에 대응하여 상기 지지판(53)의 외면에 부착되는 걸림턱(57)을 더 포함한다. 상기 걸림턱(57)은 상기 지지판(53)의 상단이 상기 스톱퍼(70)의 하면에 보다 원활히 걸려 상기 힌지핀(51)을 중심으로 상기 회전판(52)의 회전 작동이 보다 안정적으로 이루어지도록 하는 것이다.
상기 스프링(60)은 상기 이동판(40)의 상면과 상기 적재배출부(50)의 하면 사이에 설치되는 것으로, 상기 이동판(40)에 대해 상기 적재배출부(50)가 탄성 복원 가능하게 연결되되록 하는 것이다. 즉, 상기 스프링(60)은 상기 이동판(40)에 대하여 상기 회전판(52)을 수평으로 지지하는 역할을 하다가 상기 회전판(52)이 회전된 후에 원래의 위치로 탄성복원될 수 있도록 하는 것이다.
상기 스톱퍼(70)는 상기 가이드봉(21)에 장착되는 것으로, 상기 적재배출부(50)의 일측을 정지시켜 상기 적재배출부(50)를 회전시키는 역할을 한다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 수직 이송 장치의 작동 상태를 보인 개략적인 측단면도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어(54)가 상기 베이스(10)에 가깝게 하부측에 위치한 상태에서 캐리어플레이트(CP)의 상면에 로더플레이트(LP)가 결합된 상태로 상기 컨베이어(54)에 진입된다.
이때, 상기 구동기(55)가 구동되면서 상기 컨베이어(54)가 작동되어 상기 캐리어플레이트(CP)와 로더플레이트(LP)를 상기 지지판(53)을 향해 내측으로 진입시킨다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어(54)의 작동에 의해 상기 지지판(53)에 맞닿도록 상기 캐리어플레이트(CP)와 로더플레이트(LP)가 진입된 후에 상기 구동기(55)의 구동을 중지시키고 상기 모터(31)를 구동시켜 상기 구동풀리(32)를 회전시킨다.
상기 구동풀리(32)의 회전에 따라 상기 구동풀리(32)에 상기 구동벨트(34)로 연결된 상기 회전풀리(33)가 회전되면서 상기 나선축(22)이 회전된다. 상기 나선축(22)이 회전됨에 따라 상기 나선축(22)을 따라 상기 너트하우징(42)이 상승되고, 그에 따라 상기 너트하우징(42)에 장착되는 이동판(40)과 회전판(52)이 함께 상승되면서 상기 회전판(52)에 설치되는 상기 컨베이어(54)와 상기 컨베이어(54)에 적재된 상기 캐리어플레이트(CP)와 로더플레이트(LP)가 상승된다.
도 6에 도시된 바와 같이 상기 캐리어플레이트(CP)와 로더플레이트(LP)가 계속 상승되다가 상기 걸림턱(57)이 상기 스톱퍼(70)에 맞닿으면서 상기 회전판(52)이 상기 힌지핀(51)을 중심으로 회전되고, 그에 따라 상기 회전판(52)과 함께 상기 컨베이어(54)가 일측으로 경사지게 기울어진다. 이때, 상기 이동판(40)에 대응하여 상기 회전판(52)이 회전되면서 상기 스프링(60)이 탄성적으로 늘어난다.
이 상태에서 상기 모터(31)의 구동을 중지하고 상기 컨베이어(54)를 반대로 구동시켜 상기 컨베이어(54)에 적재된 상기 캐리어플레이트(CP)와 로더플레이트(LP)를 외부로 경사지게 배출시킨다.
상기 캐리어플레이트(CP)와 로더플레이트(LP)의 경사진 상태의 배출이 완료된 후에 상기 모터(31)의 반대 구동으로 상기 나선축(22)을 따라 상기 회전판(52)과 이동판(40)이 상기 너트하우징(42)에 의해 하강하면 늘어나 있던 상기 스프링(60)의 원래의 상태로 탄성복원되면서 상기 이동판(40)에 대응하여 상기 회전판(52)의 수평 상태로 복원된다.
이와 같이 본 수직 이송 장치는 하부측에서 상기 캐리어플레이트(CP)와 로더플레이트(LP)를 받아서 상승시킨 후에 경사지게 외측으로 배출시키는 과정을 반복하면서 다수의 상기 캐리어플레이트(CP)와 로더플레이트(LP)를 반복하여 수직 이송시키게 된다.
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 수직 이송 장치의 사용 상태를 보인 개략적인 구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 수직 이송 장치(1)는 전자부품 로딩 시스템에 설치되어 사용된다. 특히, 본 수직 이송 장치(1)는 이송컨베이어(2)에 의해 이송되는 캐리어플레이트(CP)와 로더플레이트(LP)를 하부측에서 상승시킨 후에 상기 투입기(3)로 경사지게 배출시키는데 사용된다.
상기 투입기(3)에 경사지게 투입된 상기 캐리어플레이트(CP)와 로더플레이트(LP)는 상기 투입기(3)에 의해 전자부품 정렬 장치(4)에 투입된다. 상기 전자부품 정렬 장치(4)는 상기 로더플레이트(LP)의 홀에 칩형 전자부품을 정렬되게 삽입시키는 역할을 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.
10 : 베이스
20 : 상부판
21 : 가이드봉 22 : 나선축
30 : 구동부
31 : 모터 32 : 구동풀리
33 : 회전풀리 34 : 구동벨트
40 : 이동판
41 : 가이드관 42 : 너트하우징
50 : 적재배출부
51 : 힌지핀 52 : 회전판
53 : 지지판 54 : 컨베이어
55 : 구동기 56 : 측면가이드판
57 : 걸림턱
60 : 스프링
70 : 스톱퍼
CP : 캐리어플레이트
LP : 로더플레이트

Claims (5)

  1. 베이스(10)와;
    상기 베이스(10)의 상부로 이격되게 구비되고, 상기 베이스(10)의 상면과의 사이에 두 쌍의 가이드봉(21)으로 연결되며, 상기 가이드봉(21)의 사이에 상호 이격되게 구비되는 한 쌍의 나선축(22)이 상기 베이스(10)의 상면과의 사이에 회전 가능하게 설치되는 상부판(20)과;
    상기 상부판(20)에 설치되고, 상기 한 쌍의 나선축(22)을 동시에 정회전 또는 역회전시키는 구동부(30)와;
    상기 가이드봉(21)이 슬라이딩 가능하게 관통되는 가이드관(41)이 상면에 설치되고, 상기 나선축(22)이 맞물리는 너트하우징(42)이 상면에 설치되며, 상기 나선축(22)의 회전에 의해 상하로 이동되는 이동판(40)과;
    상기 이동판(40)의 상부로 상기 너트하우징(42)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 이동판(40)의 상부 일측에서 진입되는 캐리어플레이트와 로더플레이트를 적재하거나 적재된 상기 캐리어플레이트와 로더플레이트를 외부로 배출시키는 적재배출부(50)와;
    상기 이동판(40)에 대해 상기 적재배출부(50)가 탄성 복원 가능하도록 상기 이동판(40)의 상면과 상기 적재배출부(50)의 하면 사이에 설치되는 스프링(60)과;
    상기 가이드봉(21)에 장착되고, 상기 적재배출부(50)의 일측을 정지시켜 상기 적재배출부(50)를 회전시키는 스톱퍼(70)를;
    포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부(30)는,
    상기 상부판(20)의 일측면에 장착되는 모터(31)와,
    상기 모터(31)에 연결되는 구동풀리(32)와,
    상기 구동풀리(32)에 대응하여 상기 상부판(20)의 상면으로 상기 나선축(22)에 각각 장착되는 회전풀리(33)와,
    상기 구동풀리(32)와 회전풀리(33)에 끼워지는 구동벨트(34)를,
    포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적재배출부(50)는,
    상기 너트하우징(42)의 내측에 각각 장착되는 한 쌍의 힌지핀(51)과,
    상기 힌지핀(51)에 양측면이 회전 가능하게 장착되고 상기 스프링(60)의 상단이 연결되는 회전판(52)과,
    상기 회전판(52)의 선단 상면에 수직으로 부착되는 지지판(53)과,
    상기 지지판(53)의 후방으로 상기 회전판(52)의 상면에 설치되고 상기 캐리어플레이트와 로더플레이틀 이송시키는 컨베이어(54)와,
    상기 지지판(53)의 전면에 설치되고 상기 컨베이어(54)를 구동시키는 구동기(55)를,
    포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적재배출부(50)는,
    상기 컨베이어(54)의 양측에 대응하여 상기 회전판(52)의 양측 상면에 수직으로 부착되는 측면가이드판(56)을,
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 적재배출부(50)는,
    상기 스톱퍼(70)에 대응하여 상기 지지판(53)의 외면에 부착되는 걸림턱(57)을,
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 로딩 시스템용 수직 이송 장치.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200001232U (ko) * 2017-08-22 2020-06-15 유-프로 머신즈 컴퍼니 리미티드 플레이트 프레임의 회전 이송 장치
KR102517995B1 (ko) * 2021-12-03 2023-04-05 주식회사 에스엔씨솔루션 기판 삽입 및 추출 구속장치

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