CN107161633A - 循环传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种循环传送装置，包括：两个平行设置的机架，两个机架上均设置有滑轨；载板机构，滑动承载于滑轨上，载板机构上设置有导向轮；回送机构，用于将载板机构传送于两个滑轨之间，回送机构包括移载台和滑动座，移载台设置于两个机架之间，滑动座可滑动地设置于移载台上，并用于滑动承载载板机构；及辅助块，设置于两个机架之间，辅助块上开设有用于与导向轮相配合的导向槽。上述循环传送装置，通过导向轮与导向槽的相互配合，从而对载板机构相对移载台的移动起到较好地导向作用，避免了载板机构相对回送机构的移载台的横向偏移，使得载板机构能够顺利地从回送机构的滑动座过渡到另一侧的滑轨上，大大提高了载板机构的传送效率。

Description

循环传送装置

技术领域

本发明涉及自动化传输设备领域，特别是涉及一种循环传送装置。

背景技术

自动化生产中经常需要使用循环传送装置，循环传送装置通常包括用于承载治具的载板机构、滑轨以及回送机构。然而循环传送装置中的滑轨与回送机构通常采用的是分体式机构，在回送机构将载板机构传送于两个滑轨之间的过程中，载板机构往往容易相对回送机构的移载台发生横向偏移，导致载板机构无法顺利地从回送机构的滑动座过渡到另一侧的滑轨上，从而影响载板机构的传送效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高载板机构传送效率的循环传送装置。

一种循环传送装置，包括：

两个平行设置的机架，两个所述机架上均设置有滑轨；

载板机构，滑动承载于所述滑轨上，所述载板机构上设置有导向轮；

回送机构，用于将所述载板机构传送于两个所述滑轨之间，所述回送机构包括移载台和滑动座，所述移载台设置于两个所述机架之间，所述滑动座可滑动地设置于所述移载台上，并用于滑动承载所述载板机构；及

辅助块，设置于两个所述机架之间，所述辅助块上开设有用于与所述导向轮相配合的导向槽；

其中，所述载板机构从一侧所述滑轨滑动承载于所述滑动座上，所述滑动座带动所述载板机构相对所述移载台向靠近另一侧所述滑轨的方向移动，所述导向轮与所述导向槽相配合，以对所述载板机构相对所述移载台的移动导向。

在其中一个实施例中，所述辅助块的一端开设有用于与所述导向轮相配合的辅助槽，所述辅助槽与所述导向槽相连通，且辅助槽的宽度由辅助槽的开口向辅助槽的延伸方向递减。

在其中一个实施例中，所述载板机构包括滑块和设置于所述滑块上的载板，所述滑块滑动承载于所述滑轨上，并用于与所述滑动座相配合，所述导向轮设置于所述载板的一侧。

在其中一个实施例中，所述导向轮为多个，多个所述导向轮沿同一直线间隔设置于所述载板上。

在其中一个实施例中，还包括用于安装所述辅助块的支撑板，所述支撑板设置于两个所述机架之间，所述导向槽的底壁上开设有腰形孔，所述辅助块能够通过所述腰形孔相对所述支撑板移动，以使所述辅助块相对所述支撑板的位置可调整。

在其中一个实施例中，所述支撑板的一端设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于识别所述载板机构相对所述滑动座的位置。

在其中一个实施例中，所述支撑板的另一端设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器用于控制所述滑动座相对所述移载台的移动。

在其中一个实施例中，两个所述机架上均设置有传动机构，所述传动机构用于驱动所述滑块相对所述滑轨的移动。

在其中一个实施例中，所述载板两侧均设置有齿条，所述传动机构包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置于所述机架的外侧壁上，所述同步带为齿状结构，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述齿条与所述同步带相啮合。

在其中一个实施例中，所述齿条的一端设置有用于与所述同步带相配合的第一斜面，所述第一斜面与所述齿条的轴向形成夹角。

上述循环传送装置，载板机构从一侧的滑轨滑动承载于滑动座上，在滑动座带动载板机构相对移载台向靠近另一侧的滑轨的方向移动过程中，连接在载板机构上的导向轮与导向槽相配合，从而对载板机构相对移载台的移动起到较好地导向作用，避免了载板机构相对回送机构的移载台的横向偏移，使得载板机构能够顺利地从回送机构的滑动座过渡到另一侧的滑轨上，大大提高了载板机构的传送效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的循环传送装置的结构示意图；

图2为图1所示循环传送装置的另一结构示意图；

图3为图1所示循环传送装置中载板机构的结构示意图；

图4为图2中A处的放大示意图；

图5为图3中B处的放大示意图；

图6为图1所示循环传送装置中回送机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1，本发明一实施例中的循环传送装置100包括机架110、载板机构130、回送机构140及辅助块150。机架110为两个。两个机架110平行设置。两个机架110上均设置有滑轨120。载板机构130滑动承载于滑轨120上。载板机构130上设置有导向轮131。回送机构140设置于两个机架110之间。回送机构140用于将载板机构130传送于两个滑轨120之间。回送机构140包括移载台141和滑动座142。移载台141设置于两个机架110之间。滑动座142可滑动地设置于移载台141上，并用于滑动承载载板机构130。辅助块150设置于两个机架110之间。辅助块150上开设有导向槽151。导向槽151用于与导向轮131相配合。其中，载板机构130从一侧滑轨120滑动承载于滑动座142上。滑动座142带动载板机构130相对移载台141向靠近另一侧滑轨120的方向移动，导向轮131与导向槽151相配合，以对载板机构130相对移载台141的移动导向。

具体在本实施中，导向槽151为矩形槽。导向轮131的直径与导向槽151宽度相适配。导向轮131与导向槽151的内侧壁滑动抵接。辅助块150的一端开设有辅助槽152。辅助槽152用于与导向轮131相配合。辅助槽152与导向槽151相连通。辅助槽152为梯形槽。辅助槽152的宽度由辅助槽152的开口向辅助槽152的延伸方向递减。通过辅助槽152的设置，从而可以方便导向轮131的插设，从而可以提高导向轮131与导向槽151的配合效率。

可以理解的是，上述循环传送装置100还可包括支撑板153。支撑板153用于安装辅助块150。支撑板153设置于两个机架110之间。导向槽151的底壁还开设有腰形孔153。辅助块150能够通过腰形孔153相对支撑板153移动，以使辅助块150相对支撑板153的位置可调整。从而可以克服循环传送装置100的辅助块150的装配误差，使得滑动承载在连接在载板机构130上的导向轮131能够与导向槽151较好地配合。

请一并参阅图2，两个机架110上均设置有传动机构160。其中一侧的传动机构160用于驱动载板机构130相对位于该侧的滑轨120的滑动。另一侧的传动机构160用于驱动载板机构130相对位于另一侧的滑轨120的滑动。传动机构160包括主动轮161、从动轮162及同步带163。主动轮161和从动轮162均可转动地设置于机架110的外侧壁上。从动轮162为多个。多个从动轮162相对机架110间隔分布。同步带163为齿状结构。同步带163绕设于主动轮161和从动轮162上。此外，具体在本实施例中，机架110的外侧壁上还设置有第一垫板164。第一垫板164用于支撑同步带163。

请一并参阅图3及图4，载板机构130包括滑块132和载板133。滑块132用于与滑轨120相配合。滑块132滑动承载于滑轨120上。滑块132用于与滑动座142相配合。载板133设置于滑块132上。载板133用于与外部的治具相连接。导向轮131设置于载板133的一侧。具体的，导向轮131可转动地设置于载板133上。导向轮131为多个。多个导向轮131沿同一直线间隔设置于载板133上。通过多个导向轮131的设置，从而可以进一步提高载板机构130相对移载台141移动的导向作用，避免载板机构130相对回送机构140的移载台141发生横向偏移。

载板133的两侧均设置有齿条134。齿条134与同步带163相啮合，以驱动载板机构130相对滑轨120的滑动。具体的，同步带163转动时，带动载板机构130在同步带163上传动，从而驱动载板机构130相对滑轨120的滑动。

可以理解，具体在本实施例中，载板机构130还可包括固定块135和感应片136。固定块135用于安装齿条134。固定块135为两个。两个固定块135对称设置于载板133的相对两侧。齿条134设置于固定块135远离载板133上的一侧。感应片136用于识别载板机构130相对滑轨120的位置。感应片136为两个。两个感应片136对称设置于载板133另外的相对两侧。

请一并参阅图5，齿条134的一端设置有第一斜面137。第一斜面137用于与同步带163相配合。第一斜面137与齿条134的轴向形成夹角。通过第一斜面137的设置，可以对齿条134相对同步带163的齿槽的嵌入提供一定的导向作用，从而可以提高齿条134与同步带163的啮合效率。

具体在本实施例中，齿条134靠近第一斜面137的一端还可设置有第二斜面138和第三斜面139。第二斜面138和第三斜面139均与齿条134的轴向形成夹角。第二斜面138和第三斜面139对称设置于齿条134的两侧。通过在齿条134上设置第二斜面138和第三斜面139，从而可以进一步地提高齿条134与同步带163的啮合效率。

请一并参阅图1及图6，滑动座142包括支撑台143和分轨144。支撑台143可滑动地设置于移载台141上。分轨144设置于支撑台143上。分轨144用于滑动承载滑块132。分轨144与滑轨120的高度相平齐。支撑台143上还设置有垫板145。垫板145用于支撑同步带163。垫板145为两个。两个垫板145对称设置于分轨144的两侧。

支撑板153的一端设置有第一位置传感器170。第一位置传感器170用于识别载板机构130相对滑动座142的位置。

具体的，滑动座142的分轨144与一侧的滑轨120相对准。当载板机构130从一侧的滑轨120滑动承载至分轨144上时，第一位置传感器170接收到载板机构130相对分轨144的位置信号，第一位置传感器170向滑动座142发出指示，此时滑动座142带动载板机构130相对移载台141向靠近另一侧的滑轨120移动，从而进行载板机构130在相对的两个滑轨120之间的转移。

支撑板153的另一端还可设置有第二位置传感器172。第二位置传感器172用于控制滑动座142相对移载台141的移动。

具体的，载板机构130在滑动座142的带动下相对移载台141向靠近另一侧的滑轨120的方向移动，当滑动座142的分轨144与另一侧的滑轨120对准时，第二位置传感器172接收到分轨144与另一侧的滑轨120的相对位置信号，第二位置传感器172向滑动座142发出指示，此时滑动座142停止对载板机构130的继续驱动，从而使得载板机构130从分轨144向另一侧的滑轨120的顺利转移。

上述循环传送装置100的具体工作过程如下：载板机构130滑动承载于一侧的滑轨120上。滑动座142的分轨144与该侧的滑轨120相对准。连接在载板133一侧的齿条134与该侧的同步带163相啮合，从而驱动载板机构130在该侧滑轨120的行程范围内直线运动。当同步带163带动载板机构130从该侧滑轨120运动到滑动座142的分轨144上时，第一位置传感器170接收到相关信号，第一位置传感器170向滑动座142发出指示，滑动座142带动载板机构130相对移载台141向靠近另一侧的滑轨120移动，在载板机构130相对移载台141移动的过程中，设置在载板机构130上的导向轮131与导向槽151相配合，使得载板机构130沿着导向槽51的延伸方向运动，当滑动座142的分轨144与另一侧的滑轨120对准时，第二位置传感器172接收到相关信号，第二位置传感器172向滑动座142发出指示，滑动座142停止对载板机构130的继续驱动，连接在载板133另一侧的齿条134与另一侧的同步带163相啮合，在另一侧的同步带163的带动下，载板机构130从滑动座142的分轨144向另一侧的滑轨120顺利转移。

上述循环传送装置100，载板机构130从一侧的滑轨120滑动承载于滑动座142上，在滑动座142带动载板机构130相对移载台141向靠近另一侧的滑轨120的方向移动过程中，连接在载板机构130上的导向轮131与导向槽151相配合，从而对载板机构130相对移载台141的移动起到较好地导向作用，避免了载板机构130相对回送机构140的移载台141的横向偏移，使得载板机构130能够顺利地从回送机构140的滑动座142过渡到另一侧的滑轨120上，大大提高了载板机构130的传送效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种循环传送装置，其特征在于，包括：

两个平行设置的机架，两个所述机架上均设置有滑轨；

载板机构，滑动承载于所述滑轨上，所述载板机构上设置有导向轮；

回送机构，用于将所述载板机构传送于两个所述滑轨之间，所述回送机构包括移载台和滑动座，所述移载台设置于两个所述机架之间，所述滑动座可滑动地设置于所述移载台上，并用于滑动承载所述载板机构；及

辅助块，设置于两个所述机架之间，所述辅助块上开设有用于与所述导向轮相配合的导向槽；

其中，所述载板机构从一侧所述滑轨滑动承载于所述滑动座上，所述滑动座带动所述载板机构相对所述移载台向靠近另一侧所述滑轨的方向移动，所述导向轮与所述导向槽相配合，以对所述载板机构相对所述移载台的移动导向。

2.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述辅助块的一端开设有用于与所述导向轮相配合的辅助槽，所述辅助槽与所述导向槽相连通，且辅助槽的宽度由辅助槽的开口向辅助槽的延伸方向递减。

3.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述载板机构包括滑块和设置于所述滑块上的载板，所述滑块滑动承载于所述滑轨上，并用于与所述滑动座相配合，所述导向轮设置于所述载板的一侧。

4.根据权利要求3所述的循环传送装置，其特征在于，所述导向轮为多个，多个所述导向轮沿同一直线间隔设置于所述载板上。

5.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，还包括用于安装所述辅助块的支撑板，所述支撑板设置于两个所述机架之间，所述导向槽的底壁上开设有腰形孔，所述辅助块能够通过所述腰形孔相对所述支撑板移动，以使所述辅助块相对所述支撑板的位置可调整。

6.根据权利要求5所述的循环传送装置，其特征在于，所述支撑板的一端设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器用于识别所述载板机构相对所述滑动座的位置。

7.根据权利要求6所述的循环传送装置，其特征在于，所述支撑板的另一端设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器用于控制所述滑动座相对所述移载台的移动。

8.根据权利要求3所述的循环传送装置，其特征在于，两个所述机架上均设置有传动机构，所述传动机构用于驱动所述滑块相对所述滑轨的移动。

9.根据权利要求8所述的循环传送装置，其特征在于，所述载板两侧均设置有齿条，所述传动机构包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置于所述机架的外侧壁上，所述同步带为齿状结构，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述齿条与所述同步带相啮合。

10.根据权利要求8所述的循环传送装置，其特征在于，所述齿条的一端设置有用于与所述同步带相配合的第一斜面，所述第一斜面与所述齿条的轴向形成夹角。