CN219065637U - 老化测试机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种老化测试机，包括排架循环装置、物料上料装置、老化装置、循环测料装置、两个老化移料装置和物料下料装置。通过排架循环装置实现排架的循环，当排架被移送至物料上料位时，物料上料装置可将测试件供应至排架上；承载有多个测试件的排架可由排架下料位被移送至循环测料装置上，并由一个老化移料装置移送至老化装置进行老化处理；经老化处理后的排架由另一个老化移料装置移送至循环测料装置进行测试，测试完毕后的排架由排架上料位被移送至排架循环装置上；物料下料装置可将测试后的测试件移除后存储，空的排架可由排架循环装置实现重复作业。该老化测试机可实现全自动化老化测试，无需人工协助，效率高。

Description

老化测试机

技术领域

本申请属于电容器老化技术领域，更具体地说，是涉及一种老化测试机。

背景技术

电容器在出厂前，通常要通过老化测试机对其进行老化和测试，经测试合格后的电容器才能满足质量要求。老化测试机需要先将电容器上料至排架上，然后将承载有多个测试件的排架移送至老化装置进行老化，随后将老化后的排架移送至测试装置进行测试，最后将经测试合格后的测试件分类存储。

然而，目前的老化测试机需要人工实现电容器的上料，需要人工将排架移送至老化装置中，需要人工将老化装置中老化后的排架移送至测试装置，需要人工将测试装置测试完毕后的测试件分类存储，即老化测试机无法实现全自动老化测试作业，需要人工协助，这就导致老化测试机的人工成本高，效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种老化测试机，以解决相关技术中存在的：老化测试机需要人工协助作业，导致人工成本高，效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种老化测试机，包括：

排架循环装置，设有物料上料位、排架下料位、排架上料位和物料下料位，用于移送排架循环经过所述物料上料位、所述排架下料位、所述排架上料位和所述物料下料位；

物料上料装置，与所述物料上料位接驳，用于供应测试件至所述排架上；

老化装置，与所述排架循环装置间隔设置，用于对所述测试件进行老化处理；

循环测料装置，一端与所述排架下料位接驳，另一端与所述排架上料位接驳，用于分别承接由所述排架下料位和所述老化装置输送来的所述排架，以对所述排架上的测试件进行测试后并移送至所述排架上料位；

两个老化移料装置，分别设于所述老化装置的两端，一个所述老化移料装置用于将所述循环测料装置输送来的所述排架移送至所述老化装置，另一个所述老化移料装置用于将所述老化装置输送来的所述排架移送至所述循环测料装置；

物料下料装置，与所述物料下料位接驳，用于将测试后的测试件移除并存储。

此结构，通过排架循环装置实现排架的循环，当排架被移送至物料上料位时，物料上料装置可将测试件供应至排架上；承载有多个测试件的排架可由排架下料位被移送至循环测料装置上，并由一个老化移料装置移送至老化装置进行老化处理；经老化处理后的排架由另一个老化移料装置移送至循环测料装置进行测试，测试完毕后的排架由排架上料位被移送至排架循环装置上；排架循环装置可将测试后的排架移送至物料下料位，物料下料装置可将测试后的测试件移除后存储，空的排架可由排架循环装置再次移送至物料上料位实现重复作业。因此，该老化测试机可实现测试件的自动上料作业、自动老化作业、自动测试作业和自动下料作业，可实现全自动化老化测试，无需人工协助，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的老化测试机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的排架循环装置、物料上料装置和物料下料装置连接的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的循环组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一推料组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第二推料组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的废料移料组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的排料组件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的上料组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的老化箱体的主视图；

图10为本申请实施例提供的老化推料组件的部分放大结构示意图；

图11为本申请实施例提供的老化移料装置的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的循环测料装置的结构示意图；

图13为图12去掉测料架后的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的顶升组件的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的测试组件与排架连接的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的物料下料装置的结构示意图一；

图17为本申请实施例提供的物料下料装置的结构示意图二。

其中，图中各附图主要标记：

1、排架循环装置；

11、循环组件；111、循环箱体；112、循环转轮；113、循环链带；114、循环驱动单元；

12、第一推料组件；121、第一推料座；122、第一推料板；123、第一推料单元；124、推板驱动气缸；

13、第二推料组件；131、第二推料座；132、第二推料板；133、连接杆；134、第二推料单元；

14、废料箱；

15、废料移料组件；151、废料移料夹；152、废料移料驱动单元；

16、补料组件；

2、物料上料装置；

21、排料组件；211、排料箱体；212、第一排料动力单元；213、排料座；214、第二排料动力单元；215、排料挡料单元；

22、上料组件；221、上料过渡平台；222、第一物料移料单元；223、上料翻转单元；224、第二物料移料单元；225、上料板；2251、上料镜头；226、上料平台升降单元；227、移料杆；228、上料检测镜头；229、上料旋转单元；220、上料废料盒；

3、老化装置；

31、老化箱体；311、进料端；312、出料端；313、老化室；314、供热区域；315、受热区域；

32、老化组件；321、发热件；322、散热单元；

33、老化推料组件；331、移料轨道；332、老化推料座；333、推料驱动单元；334、定位导柱；335、推料铰链；

4、循环测料装置；

41、测料架；411、冷却组件；

42、测试组件；421、测试平台；4210、开窗；4211、限位座；422、测试座；423、测试导针；424、测试驱动单元；

43、测料移料组件；431、转动轴；432、卡料带；433、测料移料驱动单元；

44、顶升组件；441、安装板；442、支撑板；443、升降驱动单元；

5、老化移料装置；51、移料承载组件；511、移料固定座；512、移料支撑座；513、移料气缸；514、移料板；515、推料板气缸；516、光电感应器；52、移料位移组件；

6、物料下料装置；

61、下料过渡平台；

62、下料移料组件；

63、下料翻转组件；

64、收料组件；641、收料箱；642、传送带；643、收料气缸；

65、下料板；66、下料平台升降单元；67、下料检测镜头；68、下料废料盒；

7、排架；8、测试件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的老化测试机进行说明。该老化测试机包括排架循环装置1、物料上料装置2、老化装置3、循环测料装置4、两个老化移料装置5和物料下料装置6。其中，排架循环装置1上设有物料上料位、排架下料位、排架上料位和物料下料位，排架7可循环且依次经过物料上料位、排架下料位、排架上料位和物料下料位，以实现在不同工位的作业。物料上料装置2可设于排架循环装置1的一侧，物料上料装置2的出料端312可与物料上料位接驳，物料上料装置2可供应测试件8至排架7上。此处，测试件8可为电容器，在此不作唯一限定。老化装置3与排架循环装置1间隔设置，用于对排架7上的多个测试件8进行老化处理。循环测料装置4可设于排架循环装置1与老化装置3之间，循环测料装置4的一端与排架下料位接驳，另一端与排架7上料位接驳，用于承接由排架下料位输送来的排架7后进行测试，以及用于承接由老化装置3输送来的排架7进行测试，并将测试后的排架7移送至排架上料位。两个老化移料装置5可分别设于老化装置3的两端，一个老化移料装置5用于将循环测料装置4输送来的排架7移送至老化装置3，另一个老化移料装置5用于将老化装置3输送来的排架7移送至循环测料装置4。物料下料装置6可设于排架循环装置1的另一侧，物料下料装置6的进料端311可与物料下料位接驳，用于将排架7上经测试后的测试件8移除后并存储。

此结构，通过排架循环装置1实现排架7的循环，当排架7被移送至物料上料位时，物料上料装置2可将测试件8供应至排架7上；承载有多个测试件8的排架7可由排架下料位被移送至循环测料装置4上，并由一个老化移料装置5移送至老化装置3进行老化处理；经老化处理后的排架7由另一个老化移料装置5移送至循环测料装置4进行测试，测试完毕后的排架7由排架上料位被移送至排架循环装置1上；排架循环装置1可将测试后的排架7移送至物料下料位，物料下料装置6可将测试后的测试件8移除后存储，空的排架7可由排架循环装置1再次移送至物料上料位实现重复作业。因此，该老化测试机可实现测试件8的自动上料作业、自动老化作业、自动测试作业和自动下料作业，可实现全自动化老化测试，无需人工协助，效率高。

在一个实施例中，请参阅图2，排架循环装置1包括循环组件11、第一推料组件12和第二推料组件13。其中，循环组件11上设有循环箱体111，第一推料组件12和第二推料组件13分别安装于该循环箱体111上。循环组件11可设于物料上料装置2与物料下料装置6之间，用于将排架7由物料上料位移送至排架下料位，以及将排架7由排架上料位移送至物料下料位。第一推料组件12可设于物料下料位与物料上料位之间，用于将空的排架7由物料下料位移送至物料上料位。第二推料组件13可设于排架下料位与排架上料位之间，用于将盛装有多个测试件8的排架7由排架下料位移送至循环测料装置4，以及用于将经测试后的排架7移送至排架上料位。此结构，通过循环组件11、第一推料组件12和第二推料组件13可实现排架7在物料上料位、排架下料位、排架上料位和物料下料位之间的循环，以实现重复老化测试作业。

在一个实施例中，请参阅图3，循环组件11可包括分别转动安装于循环箱体111的一端和另一端的两个循环转轮112、连接相应两个循环转轮112的循环链带113和用于驱动相应两个循环转轮112同步反向转动的循环驱动单元114，该循环驱动单元114可安装于循环箱体111上，循环驱动单元114可分别与相应两个循环转轮112连接。其中，循环驱动单元114可为循环驱动电机，该循环驱动电机可通过齿轮组实现与相应两个循环转轮112的连接。当然，循环驱动单元114也可为两个循环驱动电机，两个循环驱动电机可分别与相应两个循环转轮112连接。此结构，循环链带113可实现对排架7的支撑，在循环驱动单元114和循环转轮112的驱动作用下，可将排架7由物料上料位移送至排架下料位，以及将排架7由排架上料位移送至物料下料位。

在一个实施例中，请参阅图4，第一推料组件12包括第一推料座121、安装于第一推料座121的两端的第一推料板122和用于驱动第一推料座121在物料下料位与物料上料位之间往复移动的第一推料单元123，该第一推料单元123可安装于循环箱体111上，第一推料单元123与第一推料座121连接。其中，第一推料单元123可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。此结构，通过第一推料单元123驱动第一推料座121及两个第一推料板122往复移动，两个第一推料板122可将位于物料下料位的排架7抵推至物料上料位。

在一个实施例中，请参阅图4，各第一推料板122转动安装于第一推料座121上；第一推料组件12还包括用于分别驱动各第一推料板122转动的推板驱动气缸124，各推板驱动气缸124安装于第一推料座121上，各推板驱动气缸124分别与相应第一推料板122铰接。此结构，通过两个推板驱动气缸124分别驱动两个第一推料板122转动，从而可调节两个第一推料板122之间的距离及高度，从而可适配于不同尺寸的排架7。

在一个实施例中，请参阅图5，第二推料组件13可包括第二推料座131、分别滑动安装于第二推料座131上的两个第二推料板132、连接两个第二推料板132的连接杆133和用于驱动其中一个第二推料板132往复运动的第二推料单元134，该第二推料单元134安装于第二推料座131上，第二推料单元134与其中一个第二推料板132连接。其中，第二推料单元134可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。此结构，通过第二推料单元134驱动两个第二推料板132在第二推料座131上往复移动，一个第二推料板132可将排架下料位上的排架7抵推至循环测料装置4上，另一个第二推料板132可将循环测料装置4上的排架7抵推至排架上料位，以实现排架7的循环。

在一个实施例中，请参阅图6，排架循环装置1还包括废料箱14、废料移料组件15和补料组件16。其中，废料箱14可安装于循环组件11的循环箱体111上。废料移料组件15也可安装于循环箱体111上，并具体设于物料上料位与排架下料位之间。补料组件16与废料移料组件15间隔设置，排架7可从废料移料组件15与补料组件16之间的间隙中穿过。此结构，当排架7上承载的测试件8不合格时，废料移料组件15可将不合格的测试件8移至废料箱14中；废料移料组件15还可将补料组件16上的测试件8补充至排架7的空位处，实现对排架7的补料。

在一个实施例中，请参阅图6，废料移料组件15可包括用于夹持测试件8的废料移料夹151和用于驱动废料移料夹151移动的废料移料驱动单元152，该废料移料驱动单元152可安装于循环箱体111上，废料移料驱动单元152与废料移料夹151连接。此结构，通过废料移料夹151可实现对测试件8的夹持；通过废料移料驱动单元152可实现对废料移料夹151的往复移动。其中，废料移料夹151可为手指气缸。废料移料驱动单元152可包括用于驱动废料移料夹151升降的废料移料升降模组、用于驱动废料移料夹151横向移动的废料移料横移模组和用于驱动废料移料夹151纵向移动的废料移料纵移模组中的一种或几种。废料移料升降模组、废料移料横移模组和废料移料纵移模组可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2，物料上料装置2包括排料组件21和上料组件22。其中，上料组件22可设于排料组件21与物料上料位之间。此结构，排料组件21可将多个测试件8成排后逐一上料至上1料组件；上料组件22可将各测试件8翻转180度后置于排架7上。

在一个实施例中，请参阅图7，排料组件21可包括排料箱体211、安装于排料箱体211上的第一排料动力单元212、连接第一排料动力单元212与物料上料位的排料座213和安装于排料箱体211上并设于第一排料动力单元212上方的两个第二排料动力单元214，两个第二排料动力单元214呈V型设置，两个第二排料动力单元214靠近排料座213的一端间隔形成供测试件8通过的间隙。此结构，通过第一排料动力单元212可将多个测试件8朝排料座213的方向移送；通过两个第二排料动力单元214可将多个测试件8逐一上料至排料座213上，以实现测试件8的成排设置。其中，第一排料动力单元212和两个第二排料动力单元214可为传送带组件，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图7，排料组件21还可包括安装于排料座213靠近物料上料位的一端的排料挡料单元215。其中，该排料挡料单元215可为气缸，在此不作唯一限定。此结构，通过排料挡料单元215可实现对排料座213上的测试件8的抵挡，以控制测试件8的上料速度。

在一个实施例中，请参阅图8，上料组件22可包括上料过渡平台221、第一物料移料单元222、上料翻转单元223和第二物料移料单元224。其中，上料过渡平台221上可设有上料板225和安装于上料板225上的上料平台升降单元226，该上料平台升降单元226可与上料过渡平台221连接，从而可驱动上料过渡平台221升降。第一物料移料单元222可设于上料过渡平台221与排料组件21之间；上料翻转单元223可设于上料过渡平台221与第二物料移料单元224之间；第二物料移料单元224可设于上料翻转单元223与物料上料位之间。此结构，排料组件21上的测试件8可由第一物料移料单元222逐一移送至上料过渡平台221上，上料翻转单元223可拾取上料过渡平台221上的测试件8，随后将该测试件8翻转180度以调整引脚的方位，使引脚的方位由向上的方向调整为向下的方向。第二物料移料单元224可拾取上料翻转单元223上的测试件8，以将该测试件8移送至排架7上。

在一个实施例中，请参阅图8，第一物料移料单元222可包括滑动安装于上料板225上的手指气缸，以实现对测试件8的夹持固定。上料翻转单元223可包括手指气缸和翻转电机，翻转电机可安装于上料板225上，翻转电机的输出轴与该手指气缸连接，以实现对测试件8的180度翻转。第二物料移料单元224可包括手指气缸、用于驱动手指气缸升降的升降气缸、用于驱动手指气缸横向移动的横移气缸和用于驱动手指气缸纵向移动的纵移气缸，以实现对手指气缸的多方位调节。其中，第二物料移料单元224可通过移料杆227与第一物料移料单元222连接，即第二物料移料单元224运动时可一并带动第一物料移料单元222运动，以实现同步作业，进而提高测试件8的上料效率。

在一个实施例中，请参阅图8，该上料组件22还包括上料检测镜头228和上料旋转单元229，上料检测镜头228可设于上料过渡平台221的上方，上料旋转单元229可设于上料翻转单元223与第二物料移料单元224之间。此结构，上料检测镜头228可对上料过渡平台221上的测试件8的引脚进行检测。若测试件8不合格，第二物料移料单元224可将不合格的测试件8移至上料废料盒220中。若测试件8合格，由上料翻转单元223翻转180度后置于上料旋转单元229上，上料旋转单元229将测试件8旋转一定角度，以调整引脚的位置，随后由第二物料移料单元224将上料旋转单元229上的测试件8移至排架7上。其中，上料旋转单元229可包括手指气缸和旋转电机，旋转电机安装于上料板225上，旋转电机的输出轴与手指气缸连接。

在一个实施例中，请参阅图8，上料板225上可安装有上料镜头2251，该上料镜头2251可对排架7上的各测试件8进行外形检测。若测试件8不合格，需要由废料移料组件15将该测试件8移至废料箱14中，并从补料组件16中移取合格的测试件8于排架7的空位。

在一个实施例中，请参阅图9，老化装置3包括老化箱体31、老化组件32和老化推料组件33。其中，老化箱体31的两端分别为进料端311和出料端312，老化箱体31中分隔有多层老化室313，多层老化室313可由上至下分层设置，各老化室313的两端分别与进料端311和出料端312导通。各老化室313的一端安装有老化组件32，老化组件32具体可设于老化室313的顶部，从而可对排架7上承载的多个测试件8进行老化处理。各老化室313的另一端安装有老化推料组件33，老化推料组件33具体可设于老化室313的底部，从而可将位于老化室313中的排架7由进料端311移送至出料端312。两个老化移料装置5可分别设于进料端311和出料端312，位于进料端311的老化移料装置5可将排架7移送至相应老化推料组件33上，位于出料端312的老化移料装置5可将老化后的排架7从老化室313中移出，从而可实现排架7的自动化上下料作业，提高效率。

在一个实施例中，请参阅图9，各老化室313设有多个供热区域314和多个受热区域315，多个供热区域314和多个受热区域315由进料端311至出料端312的方向依次交替设置，靠近进料端311和出料端312的均为受热区域315；各供热区域314中设有老化组件32。通过在相邻两个受热区域315中设置供热区域314，各供热区域314中的老化组件32散发的热量可分别传递至相邻两个受热区域315中，可减少老化组件32的使用数量。

在一个实施例中，请参阅图9，各老化组件32包括发热件321和散热单元322，发热件321和散热单元322分别安装于供热区域314中。其中，发热件321可为发热丝或发热管；散热单元322可包括散热叶片和安装于老化箱体31上并与散热叶片连接的散热驱动电机，以驱动散热叶片转动。通过发热件321可提供老化所需的温度；通过散热单元322可将发热件321发出的热量传递至受热区域315，实现测试件8的均匀受热，提高老化效果。

在一个实施例中，请参阅图10，各老化推料组件33包括两根移料轨道331、老化推料座332和推料驱动单元333。其中，两根移料轨道331可分别设于老化室313的底部的两端，两根移料轨道331平行间隔设置；老化推料座332可设于两根移料轨道331之间。为了提高老化推料座332往复移动的可靠性，老化室313中平行间隔设置有两根定位导柱334，老化推料座332的两端可分别套设于两根定位导柱334上。推料驱动单元333可安装于老化室313中，推料驱动单元333的输出端与老化推料座332连接。其中，推料驱动单元333可为气缸传动机构、丝杆传动机构、滑台直线电机等。此结构，老化移料装置5可将排架7移送至两根移料轨道331上，推料驱动单元333带动老化推料座332移动可将排架7由进料端311移送至出料端312，并经过老化组件32完成老化作业。

在一个实施例中，请参阅图10，为了提高老化推料组件33对排架7的抵推效果，在各老化室313的两端分别铰接有多个推料铰链335，多个推料铰链335相互依次铰接，位于首部的推料铰链335与老化推料座332铰接，位于尾部的推料铰链335铰接于老化箱体31上。推料驱动单元333驱动老化推料座332移动时，老化推料座332可一并带动多个推料铰链335转动，多个推料铰链335可实现对排架7的抵推。

在一个实施例中，各老化室313的两端可分别设置有老化推料座332和推料驱动单元333。通过两个推料驱动单元333与两个老化推料座332的配合，可实现正反两个方向的推料。

在一个实施例中，请参阅图11，各老化移料装置5包括移料承载组件51和移料位移组件52，移料承载组件51可安装于移料位移组件52上，移料位移组件52可安装于老化箱体31上。此结构，移料承载组件51可实现对排架7的支撑；移料位移组件52可驱动移料承载组件51移动，从而对排架7的位置进行调节。其中，移料位移组件52包括多个沿XYZ方向移动的移料模组，各移料模组可为丝杆传动机构，以实现对测试件8的多方向移动。

在一个实施例中，请参阅图11，移料承载组件51可包括移料固定座511、移料支撑座512和移料气缸513；移料固定座511可安装于移料位移组件52上；移料支撑座512可沿Y轴方向滑动安装于移料固定座511上；移料气缸513安装于移料固定座511上，移料气缸513的输出端与移料支撑座512连接。此结构，通过移料气缸513驱动移料支撑座512在移料固定座511上往复移动，从而可实现移料支撑座512对排架7的拾取与释放，便于对排架7的移动。

在一个实施例中，请参阅图11，移料支撑座512的两端分别设有移料板514，两个移料板514平行间隔设置。至少一个移料板514可滑动安装于移料支撑座512上，移料支撑座512上设有推料板气缸515，该推料板气缸515与移料板514连接。推料板气缸515可驱动移料板514在移料支撑座512上沿Z轴方向往复移动，以调节两个移料板514之间的间距，以适应不同尺寸大小的排架7。移料支撑座512上安装有光电感应器516，该光电感应器516可用于检测是否存在排架7。

在一个实施例中，请参阅图12，循环测料装置4包括测料架41、测试组件42、测料移料组件43和顶升组件44。其中，测料架41上设有测试工位，测试组件42安装于测料架41上并设于测试工位，其用于对排架7上的多个测试件8进行测试。测料移料组件43可安装于测料架41上，测料移料组件43可设于测试组件42的下方，测料移料组件43用于将排架7移送至测试组件42的下方位置。顶升组件44安装于测料架41上并设于测试组件42的下方，其用于控制排架7上升，以使排架7上的测试件8与测试组件42电连接，以及用于控制排架7下降至测料移料组件43上，以使排架7上的测试件8与测试组件42断开，便于测料移料组件43将测试后的排架7移送至排架循环装置1。

在一个实施例中，请参阅图14，顶升组件44包括安装板441、支撑板442和升降驱动单元443。其中，安装板441可安装固定于测料架41上。支撑板442可设于安装板441的上方，用于支撑排架7；升降驱动单元443可设于安装板441的下方，升降驱动单元443的输出端与支撑板442连接。此结构，通过升降驱动单元443驱动支撑板442在安装板441上沿Z轴方向升降，从而可将测料移料组件43上的排架7顶起至测试组件42，实现测试件8与测试组件42的导通；也可控制排架7下降至测料移料组件43上实现下一测试作业。其中，升降驱动单元443可为丝杆传动机构，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图15，测试组件42包括安装于测料架41上的测试平台421，该测试平台421上开设有用于供排架7穿过的开窗4210；该测试组件42还包括两个测试座422、测试导针423和测试驱动单元424。其中，两个测试座422可分别安装于测试平台421上并分别设于开窗4210的两侧，各测试座422可通过导轨副滑动安装于测试平台421上；两个测试座422相向的侧面上分别安装有多个测试导针423；两个测试驱动单元424可分别安装于测试平台421上，且两个测试驱动单元424可分别与两个测试座422连接。此结构，当顶升组件44驱动排架7穿过开窗4210并伸入两个测试座422之间时，两个测试驱动单元424可驱动两个测试座422相互靠近，以使测试导针423分别与排架7上的测试件8抵接以实现电性连接。待测试完毕后，两个测试驱动单元424可驱动两个测试座422相互远离，测试导针423可与测试件8分离以实现断开。其中，各测试驱动单元424可为驱动气缸、丝杆传动机构、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图15，开窗4210的两端分别安装有两个限位座4211，两个限位座4211之间间隔形成用于供排架7伸入的通道，该通道的宽度与开窗4210的宽度可保持一致。此结构，通过四个限位座4211可实现对排架7的限位，提高测试导针423与测试件8的连接稳定性，进而提高测试效果。

在一个实施例中，请参阅图13，测料移料组件43包括两个转动轴431、两个卡料带432和测料移料驱动单元433。具体地，两个转动轴431分别转动安装于测料架41的两端，两个转动轴431可平行间隔设置；两个卡料带432分别连接两个转动轴431的两端。各卡料带432上间隔设置有多个卡片，以实现对排架7的限位。测料移料驱动单元433可安装于测料架41上，测料移料驱动单元433的输出端可与其中一根转动轴431连接。此结构，通过两个卡料带432可实现对排架7的支撑；通过测料移料驱动单元433驱动转动轴431转动，可一并带动卡料带432转动，以实现对排架7的循环送料。其中，测料移料驱动单元433可为与转动轴431连接的电机，电机与转动轴431之间可通过齿轮组或者输送带连接，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图12，该循环测料装置4还包括安装于测料架41上的冷却组件411，该冷却组件411可设于测试组件42的上方，且位于测试组件42的后方。具体地，该冷却组件411可为冷却风机。此结构，通过冷却组件411可对排架7上的测试件8进行降温，便于后续作业。

在一个实施例中，请参阅图16和图17，物料下料装置6包括下料过渡平台61、下料移料组件62、下料翻转组件63和收料组件64。其中，下料过渡平台61可滑动安装于下料板65上，下料板65上可安装有下料平台升降单元66，该下料平台升降单元66与下料过渡平台61连接，从而可驱动下料过渡平台61升降。下料移料组件62可设于下料过渡平台61与物料下料位之间；下料翻转组件63可设于下料过渡平台61与收料组件64之间。此结构，下料移料组件62可将老化后的排架7上的多个测试件8逐一移至下料过渡平台61上；下料翻转组件63拾取下料过渡平台61上的测试件8后翻转180度，以实现对引脚位置的调整；收料组件64可承接由下料翻转组件63输送来的测试件8并存储。

在一个实施例中，请参阅图16，下料过渡平台61可包括用于夹持测试件8的手指气缸和用于驱动手指气缸旋转的旋转电机，旋转电机可安装于下料平台升降单元66上，以实现对测试件8的旋转。下料平台升降单元66可为丝杆传动机构。

在一个实施例中，请参阅图16，下料移料组件62可包括用于夹持测试件8的手指气缸和用于驱动该手指气缸移动的下料移料驱动单元，该下料移料驱动单元安装于下料座上并与手指气缸连接。其中，该下料移料驱动单元可为多个沿XYZ方向设置的气缸传动机构。

在一个实施例中，请参阅图16，该物料下料装置6还可包括安装于下料座5上的下料检测镜头67和下料废料盒68。当下料检测镜头67检测的测试件8不合格，下料移料组件62可将不合格的测试件8移至下料废料盒68中。

在一个实施例中，请参阅图16，下料翻转组件63可包括用于夹持测试件8的手指气缸和用于驱动该手指气缸转动的下料翻转驱动单元，该下料翻转驱动单元可安装于下料板65上并与手指气缸连接。

0在一个实施例中，请参阅图17，收料组件64可包括收料箱641、沿XY轴方向设置的传送带642和用于抵推测试件8的多个收料气缸643，多个收料气缸643可分别安装于收料箱641上。此结构，下料翻转组件63可将测试件8移送至传送带642上，并由多个收料气缸643抵推至收料箱641的不同存储区域中。

5本申请提供的老化测试机的大致工作步骤如下：

1、物料上料装置2在物料上料位向排架7进行上料。

2、排架循环装置1将承载有多个测试件8的排架7由物料上料位移送至排架下料位，并由排架下料位将排架7输送至循环测料装置4进行第一次测试作业。

0 3、一个老化移料装置5可将测试后的排架7移送至老化装置3中实现老化。

4、另一个老化移料装置5可将老化后的排架7再次移至循环测料装置4上进行第二次测试作业。

5、测试完毕后的排架7由循环测料装置4和排架循环装置1共同作用移送至排架上料位，并由排架循环装置1将排架7移送至物料下料位。

5 6、物料下料装置6可将排架7上的多个测试件8逐一移除并存储；空的排架7可由排架循环装置1移送至物料上料位实现上料，以实现重复作业。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.老化测试机，其特征在于，包括：

排架循环装置(1)，设有物料上料位、排架下料位、排架上料位和物料下料位，用于移送排架(7)循环经过所述物料上料位、所述排架下料位、所述排架上料位和所述物料下料位；

物料上料装置(2)，与所述物料上料位接驳，用于供应测试件(8)至所述排架(7)上；

老化装置(3)，与所述排架循环装置(1)间隔设置，用于对所述测试件(8)进行老化处理；

循环测料装置(4)，一端与所述排架下料位接驳，另一端与所述排架上料位接驳，用于分别承接由所述排架下料位和所述老化装置(3)输送来的所述排架(7)，以对所述排架(7)上的测试件(8)进行测试后并移送至所述排架上料位；

两个老化移料装置(5)，分别设于所述老化装置(3)的两端，一个所述老化移料装置(5)用于将所述循环测料装置(4)输送来的所述排架(7)移送至所述老化装置(3)，另一个所述老化移料装置(5)用于将所述老化装置(3)输送来的所述排架(7)移送至所述循环测料装置(4)；

物料下料装置(6)，与所述物料下料位接驳，用于将测试后的测试件(8)移除并存储。

2.如权利要求1所述的老化测试机，其特征在于，所述排架循环装置(1)包括：

循环组件(11)，设于所述物料上料装置(2)与所述物料下料装置(6)之间，用于将所述排架(7)由所述物料上料位移送至所述排架下料位，以及将所述排架(7)由所述排架上料位移送至所述物料下料位；

第一推料组件(12)，安装于所述循环组件(11)的一端，用于将所述排架(7)由所述物料下料位移送至所述物料上料位；

第二推料组件(13)，安装于所述循环组件(11)的另一端，用于将所述排架(7)由所述排架下料位移送至所述循环测料装置(4)，以及用于将所述排架(7)由所述循环测料装置(4)移送至所述排架上料位。

3.如权利要求2所述的老化测试机，其特征在于，所述排架循环装置(1)还包括：

废料箱(14)，安装于所述循环组件(11)上；

补料组件(16)，与所述废料箱(14)间隔设置，用于向所述排架(7)补充所述测试件(8)；

废料移料组件(15)，设于所述物料上料位与所述排架下料位之间，用于将不合格的所述测试件(8)移至所述废料箱(14)中，以及将所述补料组件(16)上的所述测试件(8)移至所述排架(7)的空位处。

4.如权利要求1所述的老化测试机，其特征在于，所述物料上料装置(2)包括：

排料组件(21)，用于将多个所述测试件(8)成排后逐一上料；

上料组件(22)，设于所述排料组件(21)与所述物料上料位之间，用于将各所述测试件(8)翻转180度后置于所述排架(7)上。

5.如权利要求4所述的老化测试机，其特征在于，所述上料组件(22)包括：

上料过渡平台(221)；

第一物料移料单元(222)，设于所述上料过渡平台(221)的一侧，用于将所述测试件(8)逐一移送至所述上料过渡平台(221)；

上料翻转单元(223)，设于所述上料过渡平台(221)的另一侧，用于拾取所述上料过渡平台(221)上的所述测试件(8)后翻转180度；

第二物料移料单元(224)，设于所述上料翻转单元(223)的一侧，用于将所述上料翻转单元(223)上的所述测试件(8)移送至所述排架(7)上。

6.如权利要求5所述的老化测试机，其特征在于：所述上料组件(22)还包括用于对所述上料过渡平台(221)上的所述测试件(8)进行引脚检测的上料检测镜头(228)和用于拾取所述上料翻转单元(223)输送来的所述测试件(8)并旋转的上料旋转单元(229)；所述上料检测镜头(228)设于所述上料过渡平台(221)的上方，所述上料旋转单元(229)设于所述上料翻转单元(223)与所述第二物料移料单元(224)之间。

7.如权利要求1-6任一项所述的老化测试机，其特征在于，所述老化装置(3)包括：

老化箱体(31)，所述老化箱体(31)的两端分别为进料端和出料端；

老化组件(32)，安装于所述老化箱体(31)的一端，用于对所述排架(7)上的所述测试件(8)进行老化处理；

老化推料组件(33)，安装于所述老化箱体(31)的另一端，用于将所述排架(7)由所述进料端移送至所述出料端。

8.如权利要求1-6任一项所述的老化测试机，其特征在于，所述循环测料装置(4)包括：

测料架(41)；

测料移料组件(43)，安装于所述测料架(41)上，用于循环移动所述排架(7)；

测试组件(42)，安装于所述测料架(41)上并设于所述测料移料组件(43)的上方，用于对所述测试件(8)进行测试；

顶升组件(44)，安装于所述测料架(41)上并设于所述测试组件(42)的下方，用于将所述排架(7)顶起后与所述测试组件(42)电连接，以及将测试后的所述排架(7)移送至所述排架循环装置(1)。

9.如权利要求1-6任一项所述的老化测试机，其特征在于，所述物料下料装置(6)包括：

下料过渡平台(61)；

下料移料组件(62)，设于所述下料过渡平台(61)与所述物料下料位之间，用于将所述排架(7)上的所述测试件(8)逐一移送至所述下料过渡平台(61)；

下料翻转组件(63)，设于所述下料过渡平台(61)的一侧，用于拾取所述下料过渡平台(61)上的所述测试件(8)后翻转180度；

收料组件(64)，设于所述下料翻转组件(63)的一侧，用于承接由所述下料翻转组件(63)输送来的所述测试件(8)。

10.如权利要求1-6任一项所述的老化测试机，其特征在于，各所述老化移料装置(5)包括：

移料承载组件(51)，用于支撑所述排架(7)；

移料位移组件(52)，与所述移料承载组件(51)连接，用于驱动所述移料承载组件(51)移动。

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