CN110116310B - 一种裁剪焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁剪焊接装置，涉及反渗透膜元件中的产水网格材料制备设备技术领域，包括：机架、夹取部、供料部、支撑板、焊接部和控制器；焊接部设置机架中部的竖直支架上，且悬跨设置在支撑板的顶部，焊接部用于焊接产水网格材料；供料部设置在机架的一端，供料部用于供给产水网格材料；供料部的出料口处设置有裁剪装置，裁剪装置用于裁剪产水网格材料；夹取部设置在机架上，夹取部可在机架上做往复运动；夹取部用于夹取供料部的出料口处的产水网格材料，并带动至焊接部处通过设置焊接部和裁剪装置，使得产水网格材料可在裁剪后直接进行展开焊接，而无需中间工序和人工操作，提高了反渗透膜元件中的产水网格材料制备的制备效率和制备效果。

Description

一种裁剪焊接装置

技术领域

本发明涉及反渗透膜元件中的产水网格材料制备设备技术领域，尤其是一种裁剪焊接装置。

背景技术

反渗透膜元件中的产水网格材料的制备过程中，需要将产水网格材料进行一层一层的展开平铺和堆叠，并将每层堆叠在一起的产水网格材料进行焊接，最终将焊接在一起的产水网格材料进行卷动，修正，以制备成反渗透膜元件中的产水网格材料；

但是，目前在制备反渗透膜元件中的产水网格材料时需先将膜料辊上的产水网格材料展开进行裁剪，在裁剪完成后，再将若干产水网格材料一一堆叠并依次焊接，这种制备方式导致工序复杂，制备过程中产水网格材料已被污染、损坏，导致制备效率低下，制备效果差，且影响反渗透膜元件中的产水网格材料的制备精度。

发明内容

本发明针对现有技术所存在的上述缺陷，解决了现有技术中反渗透膜元件中的产水网格材料制备效率低，制备效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种裁剪焊接装置，裁剪焊接装置包括：机架、夹取部、供料部、支撑板、焊接部和控制器；

支撑板设置在机架上，支撑板用于放置产水网格材料，支撑板底部设置有驱动机构，驱动机构用于驱动支撑板平移，使得支撑板可带动产水网格材料移动；

焊接部设置机架中部的竖直支架上，且悬跨设置在支撑板的顶部，焊接部用于焊接产水网格材料；

供料部设置在机架的一端，供料部用于供给产水网格材料；供料部的出料口处设置有裁剪装置，裁剪装置用于裁剪产水网格材料；

夹取部设置在机架上，夹取部可在机架上做往复运动；夹取部用于夹取供料部的出料口处的产水网格材料，并带动至焊接部处；控制器用于控制夹取部、供料部和焊接部协同工作。

通过设置焊接部和裁剪装置，使得产水网格材料可在裁剪后直接进行展开焊接，而无需中间工序和人工操作，提高了反渗透膜元件中的产水网格材料制备的制备效率和制备效果。

其中，支撑板两侧设置有压紧装置，压紧装置包括：压块和气缸，压块与气缸转动配合，使得气缸可驱动压块摆动；压紧装置用于压紧固定支撑板上的产水网格材料。通过设置压紧装置，使得支撑板在带动产水网格材料平移时，产水网格材料可紧贴支撑板而不会产生相对滑动，而这种设置方式是为了使堆叠的产水网格材料呈阶梯状叠放，以便于后续卷动产水网格材料；提高了反渗透膜元件中的产水网格材料的制备效率和制备效果。

其中，焊接部包括：若干焊接装置、伸缩装置和压板；

若干焊接装置并列设置在竖直支架的顶部，焊接装置用于将两张或两张以上的产水网格材料焊接在一起；压板水平设置在竖直支架的中部，伸缩装置设置在竖直支架的两侧，伸缩装置用于驱动压板上下运动，使得压板可压紧支撑板上的产水网格材料。通过设置伸缩装置和压板，使得产水网格材料被焊接时，可由压板固定，防止产水网格材料在焊接时产生移动，以提高反渗透膜元件中的产水网格材料的制备效果。

其中，夹取部包括：移动支座、若干夹取装置和横梁；若干夹取装置并列设置在横梁上，夹取装置用于夹取产水网格材料；移动支座设置在横梁的左右两侧，移动支座的底部活动设置在机架两侧的滑轨上，机架上还设置驱动机构，驱动机构用于驱动移动支架沿滑轨滑动。

其中，供料部包括：膜料辊、导向张紧装置、固定板、裁剪装置、展开板和供料电机；

供料电机用于驱动膜料辊转动，使得膜料辊可向导向张紧装置输送产水网格材料；导向张紧装置用于将经过的产水网格材料张紧，并使产水网格材料的展开位置与支撑板平行；固定板设置在展开板的上方，固定板由气缸驱动，使得固定板可上下运动，固定板用于将经过导向张紧装置的产水网格材料固定压紧在展开板上；裁剪装置用于对同时被固定板压紧和夹取装置夹紧的产水网格材料进行横向裁剪。通过设置导向张紧装置，使得由供料部伸出的产水网格材料始终处于张紧状态，并可配合供料电机限制和控制伸出的产水网格材料的长度，以保证每一片被裁剪焊接的产水网格材料长度尺寸均相同，以提高反渗透膜元件中的产水网格材料的制备效果。

其中，焊接装置包括：升降装置、超声波发生器和焊接头；升降装置用于驱动焊接头下降，使得焊接头可对产水网格材料进行超声波焊接。

其中，导向张紧装置包括：第一导向杆、升降张紧杆、第二导向杆、和第三导向杆；

产水网格材料依次环绕经过第一导向杆的上缘、升降张紧杆的下缘、第二导向杆的上缘和第三导向杆的下缘，并由展开板处伸出；

升降张紧杆的两端设置固定设置有滑动块，滑动块与竖直设置的滑杆滑动配合，使得升降张紧杆可沿竖直方向滑动。

其中，滑动支座与横梁的固定连接处设置有锁紧旋钮和滑动卡榫，滑动卡榫和锁紧旋钮用于调节横梁与支撑板之间的距离。

附图说明

图1为本发明裁剪焊接装置的立体图；

图2为本发明裁剪焊接装置的主视图；

图3为本发明裁剪焊接装置的供料部的立体图；

图4为本发明裁剪焊接装置的焊接部的立体图；

图5为本发明裁剪焊接装置的夹取部的立体图；

图6为本发明裁剪焊接装置的供料部的工作示意图；

图7为本发明裁剪焊接装置的B部放大图；

图8为本发明裁剪焊接装置的A部放大图；

图中：1为机架、2为夹取部、3为供料部、4为支撑板、5为焊接部、6为控制器、21为移动支座、22为夹取装置、23为横梁、31为膜料辊、32为第一导向杆、33为升降张紧杆、34为第二导向杆、35为第三导向杆、36为固定板、37为裁剪装置、38为展开板、39为供料电机、41为压块、42为气缸、51为焊接装置、52为伸缩装置、53为压板、331为滑动块、332为滑杆、511为升降装置、512为超声波发生器、513为焊接头、521为微型气缸、522为伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1-8所示，包括：机架1、夹取部2、供料部3、支撑板4、焊接部5、控制器6、移动支座21、夹取装置22、横梁23、膜料辊31、第一导向杆32、升降张紧杆33、第二导向杆34、第三导向杆35、固定板36、裁剪装置37、展开板38、供料电机39、压块41、气缸42、焊接装置51、伸缩装置52、压板53、滑动块331、滑杆332、升降装置511、超声波发生器512、焊接头513、微型气缸521、伸缩杆522；

如图1和图6所示，支撑板4设置在机架1上，支撑板4用于放置产水网格材料，支撑板4底部设置有驱动机构，驱动机构用于驱动支撑板4平移，使得支撑板4可带动产水网格材料移动；焊接部5设置机架1中部的竖直支架上，且悬跨设置在支撑板4的顶部，焊接部5用于焊接产水网格材料；

供料部3设置在机架1的一端，供料部3用于供给产水网格材料；供料部3的出料口处设置有裁剪装置37，裁剪装置37用于裁剪产水网格材料；裁剪装置37包括裁切刀、滑块和滑轨；裁切刀固定在滑块上，滑块可滑动的设置在滑轨上，使得裁切刀可在供料部3的出料口出横向移动；夹取部2设置在机架1上，夹取部2可在机架1上做往复运动；夹取部2用于夹取供料部3的出料口处的产水网格材料，并带动至焊接部5处。控制器6用于控制夹取部2、供料部3和焊接部5协同工作；通过设置焊接部5和裁剪装置37，使得产水网格材料可在裁剪后直接进行展开焊接，而无需中间工序和人工操作，提高了反渗透膜元件中的产水网格材料制备的制备效率和制备效果。

如图8所示，支撑板4两侧设置有压紧装置，压紧装置包括：压块41和气缸42，压块41与气缸42转动配合，使得气缸42可驱动压块41摆动；压紧装置用于压紧固定支撑板4上的产水网格材料。通过设置压紧装置，使得支撑板4在带动产水网格材料平移时，产水网格材料可紧贴支撑板4而不会产生相对滑动，而这种设置方式是为了使堆叠的产水网格材料呈阶梯状叠放，以便于后续卷动产水网格材料；提高了反渗透膜元件中的产水网格材料的制备效率和制备效果。

如图4和图7所示，焊接部5包括：若干焊接装置51、伸缩装置52和压板53；若干焊接装置51并列设置在竖直支架的顶部，焊接装置51用于将两张或两张以上的产水网格材料焊接在一起；压板53水平设置在竖直支架的中部，伸缩装置52设置在竖直支架的两侧，伸缩装置52用于驱动压板53上下运动，使得压板53可压紧支撑板4上的产水网格材料。通过设置伸缩装置52和压板53，使得产水网格材料被焊接时，可由压板固定，防止产水网格材料在焊接时产生移动，以提高反渗透膜元件中的产水网格材料的制备效果。

如图7所示，焊接装置51包括：升降装置511、超声波发生器512和焊接头513；升降装置511用于驱动焊接头513下降，使得焊接头513可对产水网格材料进行超声波焊接。

如图5所示，夹取部2包括：移动支座21、若干夹取装置22和横梁23；若干夹取装置22并列设置在横梁23上，夹取装置22用于夹取产水网格材料；移动支座21设置在横梁23的左右两侧，移动支座21的底部活动设置在机架1两侧的滑轨上，机架1上还设置驱动机构，驱动机构用于驱动移动支架21沿滑轨滑动。夹取装置22包括：夹取钳和气缸，气缸用于驱动夹取钳对产水网格材料进行夹取。

如图3所示，供料部3包括：膜料辊31、导向张紧装置、固定板36、裁剪装置37、展开板38和供料电机39；

供料电机39用于驱动膜料辊31转动，使得膜料辊31可向导向张紧装置输送产水网格材料；导向张紧装置用于将经过的产水网格材料张紧，并使产水网格材料的展开位置与支撑板4平行；固定板36设置在展开板38的上方，固定板36由气缸驱动，使得固定板36可上下运动，固定板36用于将经过导向张紧装置的产水网格材料固定压紧在展开板38上；裁剪装置37用于对同时被固定板36压紧和夹取装置22夹紧的产水网格材料进行横向裁剪。通过设置导向张紧装置，使得由供料部3伸出的产水网格材料始终处于张紧状态，并可配合供料电机39限制和控制伸出的产水网格材料的长度，以保证每一片被裁剪焊接的产水网格材料长度尺寸均相同，以提高反渗透膜元件中的产水网格材料的制备效果。

导向张紧装置包括：第一导向杆32、升降张紧杆33、第二导向杆34、和第三导向杆35；产水网格材料依次环绕经过第一导向杆32的上缘、升降张紧杆33的下缘、第二导向杆34的上缘和第三导向杆35的下缘，并由展开板38处伸出；

升降张紧杆33的两端设置固定设置有滑动块331，滑动块331与竖直设置的滑杆332滑动配合，使得升降张紧杆33可沿竖直方向滑动；产水网格材料在导向张紧装置内张紧时，由于升降张紧杆33与滑动杆332滑动连接，所以在产水网格材料不断被夹取部2拉出时，升降张紧杆33会被产水网格材料向上顶，使得升降张紧杆33向上运动，直到固定板36将产水网格材料压紧后，升降张紧杆33会受重力影响缓慢下落，继续使产水网格材料张紧；

在裁剪焊接装置的具体工作过程如下：

1、裁剪放置第一片产水网格材料：

首先，供料电机39驱动膜料辊31转动，使得产水网格材料进入导向张紧装置，并由供料部3的出料口处伸出；

接下来，夹取部2夹取产水网格材料，并沿机架1两侧滑轨向焊接部5处滑动，与此同时，供料电机39驱动膜料辊31转动，以配合夹取部2的移动进行供料；

当供料部3供出的产水网格材料的长度达到预设值时，供料电机39停止工作，夹取部2停止滑动，固定板36将产水网格材料压紧在展开板38上，此时固定板36和夹取部2配合将两者之间的产水网格材料张紧，然后，裁剪装置37横向运动以对产水网格材料进行裁剪；

当产水网格材料被完全裁剪后，夹取部2继续沿滑轨滑动，一直滑动至焊接部5下方，此时，夹取部2松开产水网格材料，使其摊开在支撑板4上，随后夹取部2复位至供料部3的出料口处；

在第一片产水网格材料放置于支撑板4上后，支撑板4两侧的压紧装置将产水网格材料压紧在支撑板4上，然后支撑板4底部的驱动机构驱动支撑板4向远离供料部3的方向平移固定距离；

2、裁剪并焊接产水网格材料：

首先，供料电机39驱动膜料辊31转动，使得产水网格材料进入导向张紧装置，并由供料部3的出料口处伸出；

接下来，夹取部2夹取产水网格材料，并沿机架1两侧滑轨向焊接部5处滑动，与此同时，供料电机39驱动膜料辊31转动，以配合夹取部2的移动进行供料；

当供料部3供出的产水网格材料的长度达到预设值时，供料电机39停止工作，夹取部2停止滑动，固定板36将产水网格材料压紧在展开板38上，此时固定板36和夹取部2配合将两者之间的产水网格材料张紧，然后，裁剪装置37横向运动以对产水网格材料进行裁剪；

当产水网格材料被完全裁剪后，夹取部2继续沿滑轨滑动，一直滑动至焊接部5下方，此时，夹取部2松开产水网格材料，使其呈阶梯状的叠放在产水网格材料上，随后夹取部2复位至供料部3的出料口处；

接下来，焊接部5处的压板53将支撑板4上的产水网格材料压紧，并对其进行焊接，焊接完成后，压板53与产水网格材料分离，支撑板4两侧的压紧装置将产水网格材料压紧在支撑板4上，然后支撑板4底部的驱动机构驱动支撑板4向远离供料部3的方向平移固定距离；重复2中的步骤，直至产水网格材料的裁剪和焊接全部完成。

实施例2：

相较于实施例1，实施例2在实施例1的基础上在滑动支座21与横梁23的固定连接处设置锁紧旋钮和滑动卡榫，使得可通过滑动卡榫和锁紧旋钮调节横梁23与支撑板4之间的距离；由于产水网格材料放置在支撑板4上，夹取部2在产水网格材料上方移动，所以随之产水网格材料叠放的越来越多，夹取部2与支撑板4之间会被产水网格材料填满，为避免产水网格材料的厚度增大对夹取部2的工作造成干涉，可通过调节滑动卡榫来改变横梁23和支撑板4之间的距离，以保证反渗透膜元件中的产水网格材料的制备效率和制备效果。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种裁剪焊接装置，其特征在于，所述裁剪焊接装置包括：机架（1）、夹取部（2）、供料部（3）、支撑板（4）、焊接部（5）和控制器6；

所述支撑板（4）设置在所述机架（1）上，所述支撑板（4）用于放置产水网格材料，所述支撑板（4）底部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述支撑板（4）平移，使得所述支撑板（4）可带动所述产水网格材料移动；

所述焊接部（5）设置所述机架（1）中部的竖直支架上，且悬跨设置在所述支撑板（4）的顶部，所述焊接部（5）用于焊接所述产水网格材料；

所述供料部（3）设置在所述机架（1）的一端，所述供料部（3）用于供给所述产水网格材料；所述供料部（3）的出料口处设置有裁剪装置（37），所述裁剪装置（37）用于裁剪所述产水网格材料；

所述夹取部（2）设置在所述机架（1）上，所述夹取部（2）可在所述机架（1）上做往复运动；所述夹取部（2）用于夹取所述供料部（3）的出料口处的所述产水网格材料，并带动至所述焊接部（5）处；

所述控制器（6）用于控制所述夹取部（2）、所述供料部（3）和所述焊接部（5）协同工作；

所述夹取部（2）包括：移动支座（21）、若干夹取装置（22）和横梁（23）；若干所述夹取装置（22）并列设置在所述横梁（23）上，所述夹取装置（22）用于夹取所述产水网格材料；所述移动支座（21）设置在所述横梁（23）的左右两侧，所述移动支座（21）的底部活动设置在所述机架（1）两侧的滑轨上，所述机架（1）上还设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动支座（21）沿所述滑轨滑动；

所述供料部（3）包括：膜料辊（31）、导向张紧装置、固定板（36）、展开板（38）和供料电机（39）；

所述供料电机（39）用于驱动所述膜料辊（31）转动，使得膜料辊（31）可向导向张紧装置输送所述产水网格材料；所述导向张紧装置用于将经过的所述产水网格材料张紧，并使产水网格材料的展开位置与所述支撑板（4）平行；所述固定板（36）设置在所述展开板（38）的上方，所述固定板（36）由气缸驱动，使得所述固定板（36）可上下运动，所述固定板（36）用于将经过所述导向张紧装置的所述产水网格材料固定压紧在所述展开板（38）上；所述裁剪装置（37）用于对同时被所述固定板（36）压紧和所述夹取装置（22）夹紧的所述产水网格材料进行横向裁剪；

所述导向张紧装置包括：第一导向杆（32）、升降张紧杆（33）、第二导向杆（34）、和第三导向杆（35）；

所述产水网格材料依次环绕经过所述第一导向杆（32）的上缘、所述升降张紧杆（33）的下缘、所述第二导向杆（34）的上缘和所述第三导向杆（35）的下缘，并由所述展开板（38）处伸出；

所述升降张紧杆（33）的两端设置固定设置有滑动块（331），所述滑动块（331）与竖直设置的滑杆（332）滑动配合，使得所述升降张紧杆（33）可沿竖直方向滑动；

所述移动支座（21）与所述横梁（23）的固定连接处设置有锁紧旋钮和滑动卡榫，所述滑动卡榫和所述锁紧旋钮用于调节横梁（23）与所述支撑板（4）之间的距离。

2.如权利要求1所述的裁剪焊接装置，其特征在于：所述支撑板（4）两侧设置有压紧装置，所述压紧装置包括：压块（41）和气缸（42），所述压块（41）与所述气缸（42）转动配合，使得所述气缸（42）可驱动所述压块（41）摆动；所述压紧装置用于压紧固定所述支撑板（4）上的所述产水网格材料。

3.如权利要求2所述的裁剪焊接装置，其特征在于：所述焊接部（5）包括：若干焊接装置（51）、伸缩装置（52）和压板（53）；

若干所述焊接装置（51）并列设置在所述竖直支架的顶部，所述焊接装置（51）用于将两张或两张以上的所述产水网格材料焊接在一起；所述压板（53）水平设置在所述竖直支架的中部，所述伸缩装置（52）设置在所述竖直支架的两侧，所述伸缩装置（52）用于驱动所述压板（53）上下运动，使得所述压板（53）可压紧所述支撑板（4）上的所述产水网格材料。

4.如权利要求3所述的裁剪焊接装置，其特征在于：所述焊接装置（51）包括：升降装置（511）、超声波发生器（512）和焊接头（513）；所述升降装置（511）用于驱动所述焊接头（513）下降，使得所述焊接头（513）可对所述产水网格材料进行超声波焊接。