CN111924487B - 秧盘输送机用自动摆盘装置 - Google Patents

秧盘输送机用自动摆盘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111924487B
CN111924487B CN202010794737.0A CN202010794737A CN111924487B CN 111924487 B CN111924487 B CN 111924487B CN 202010794737 A CN202010794737 A CN 202010794737A CN 111924487 B CN111924487 B CN 111924487B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
seedling
turning
conveyor
inductive switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010794737.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111924487A (zh
Inventor
季忠
李刚华
柳锁兵
魏广彬
朱萍
陈畅
徐蕊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou City Jintan District Crop Cultivation Technical Guidance Station
Nanjing Agricultural University
Original Assignee
Changzhou City Jintan District Crop Cultivation Technical Guidance Station
Nanjing Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou City Jintan District Crop Cultivation Technical Guidance Station, Nanjing Agricultural University filed Critical Changzhou City Jintan District Crop Cultivation Technical Guidance Station
Priority to CN202010794737.0A priority Critical patent/CN111924487B/zh
Publication of CN111924487A publication Critical patent/CN111924487A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111924487B publication Critical patent/CN111924487B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/003—Transplanting machines for aquatic plants; for planting underwater, e.g. rice
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/44—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种秧盘输送机用自动摆盘装置，横跨设置于秧盘输送机上，包括分盘机构、翻盘机构、摆盘机构、行走机构以及控制模块；所述的分盘机构设置于输送机传送带的上方，所述的翻盘机构分别设置在分盘机构的两侧，分盘机构将传送带上的秧盘分拨至翻盘机构上；所述的摆盘机构与翻盘机构相连接，所述的翻盘机构翻转后秧盘滑至摆盘机构上；所述的行走机构与摆盘机构电路连接，秧盘滑至摆盘机构的设定位置时通过控制模块触发行走机构动作，所述的分盘机构连同翻盘机构以及摆盘机构向前移动，秧盘滑入秧田中实现自动摆盘。本发明不需要人工操作，极大的降低了劳动成本，能够全程自动化的实现。

Description

秧盘输送机用自动摆盘装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种秧盘输送机用自动摆盘装置。
背景技术
传统的秧盘输送大多采用人工搬运的方式进行操作，例如通过运输小车将秧盘从培育房运输至秧田，然后再由人工将秧盘从田埂边搬至秧田内进行水培生长；这样的搬运模式劳动强度大，需要作业者在田埂与秧田之间来回走动，不仅工作效率低，而且操作成本高；同时在人工搬运过程中容易造成对秧苗的损伤，影响秧苗生长。
专利申请公开号CN107032052A，公开了采用秧盘输送机对秧盘进行非人工的搬运。但是，现有的设备装置也仅仅只能将秧盘传输至秧田内，之后将秧盘搬入秧田内进行水培生长的过程还是需要通过人工搬运完成，所以仍然存在劳动强度大、工作效率低、人工操作成本高以及容易损伤秧苗的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种秧盘输送机用自动摆盘装置，不需要人工操作，极大的降低了劳动成本，能够全程自动化的实现。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种秧盘输送机用自动摆盘装置，横跨设置于秧盘输送机上，包括分盘机构、翻盘机构、摆盘机构、行走机构以及控制模块；所述的分盘机构设置于输送机传送带的上方，所述的翻盘机构分别设置在分盘机构的两侧，分盘机构将传送带上的秧盘分拨至翻盘机构上；所述的摆盘机构与翻盘机构相连接，所述的翻盘机构翻转后秧盘滑至摆盘机构上；所述的行走机构与摆盘机构电路连接，秧盘滑至摆盘机构的设定位置时通过控制模块触发行走机构动作，所述的分盘机构连同翻盘机构以及摆盘机构向前移动，秧盘滑入秧田中实现自动摆盘。
进一步的说，本发明所述的分盘机构包括支架，所述的支架上设置有无杆气缸以及第一感应开关，所述无杆气缸的滑块底部连接分拨块；所述的第一感应开关与控制模块电路连接，秧盘触碰到第一感应开关后，所述分拨块在垂直于秧盘传输的方向上左、右推动秧盘至翻盘机构。
进一步的说，本发明所述的翻盘机构包括翻盘转轴以及设置在翻盘转轴上并随翻盘转轴转动的翻转框，所述翻盘转轴远离传送带的一端设置有限位挡边，所述的限位挡边面向翻转框的一侧设置有第二感应开关；所述翻转框的下方设置有顶升气缸，第二感应开关以及顶升气缸分别与控制模块电路连接；所述顶升气缸的伸出端通过连接件与翻盘转轴连接，秧盘触碰第二感应开关后，所述的顶升气缸伸出通过连接件带动翻盘转轴转动，所述的翻转框翻转至与摆盘机构同一平面。
进一步的说，本发明所述的摆盘机构具有滑道，滑道的宽度与翻转框的长度一致，所述的滑道铰接在翻盘转轴上，滑道上设置有第三感应开关，所述的第三感应开关与控制模块电路连接；所述的滑道上方设置有阻挡部件，秧盘下滑时从滑道与阻挡部件之间穿过。
进一步的说，本发明所述的行走机构包括设置于输送机机架上的行走架、行走轮组以及驱动电机；所述的行走轮通过传动链与驱动电机连接，驱动电机与控制模块电路连接。
再进一步的说，本发明还包括上盖板，所述的上盖板覆盖于分盘机构上表面，所述的控制模块设置于上盖板内侧。
再进一步的说，为了便于在秧田内的行走，减小泥泞对行进时的阻碍，本发明所述的滑道的底部设置有行走辅助板，所述的行走辅助板为弧形板。
再进一步的说，本发明所述的设置在分盘机构两侧的翻盘机构的翻盘转轴为同一根轴，分盘机构两侧的翻转框同步翻转。
进一步的说，本发明所述的第一感应开关设置在相对于秧盘的来盘方向上。
进一步的说，本发明所述的翻盘机构还具有位置检测传感器，所述的位置检测传感器与控制模块电路连接；位置检测传感器检测翻转框的位置状态，翻转框在翻转状态下，输送机的传送带不工作。
本发明的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，不需要通过人工进行搬运，通过分盘、翻盘、摆盘机构的配合，实现了全程自动化的摆盘操作；不仅省去了由人工搬运所带来的麻烦，极大的降低了劳动强度，更好的提高了工作效率，而且降低了操作成本，同时避免了在人工搬运过程中所造成对秧苗的损伤，影响秧苗生长的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中R处的放大示意图；
图3是本发明另一视角的结构示意图；
图4-图5是本发明局部结构示意图；
图中：1、输送机；2、传送带；3、分盘机构；4、翻盘机构；5、摆盘机构；6、行走机构；31、支架；32、无杆气缸；33、第一感应开关；34、分拨块；41、翻盘转轴；42、翻转框；43、限位挡边；44、第二感应开关；45、顶升气缸；51、滑道；52、第三感应开关；53、阻挡部件；54、行走辅助板；61、驱动电机。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示的一种秧盘输送机用自动摆盘装置，横跨设置于秧盘输送机1上，包括分盘机构3、翻盘机构4、摆盘机构5、行走机构6以及控制模块；分盘机构3上表面设置上盖板，控制模块设置于上盖板内侧。
分盘机构3将传送带2上的秧盘分拨至翻盘机构4上；所述的摆盘机构5与翻盘机构4相连接，所述的翻盘机构4翻转后秧盘滑至摆盘机构5上；所述的行走机构6与摆盘机构5电路连接，秧盘滑至摆盘机构5的设定位置时通过控制模块触发行走机构6动作，所述的分盘机构3连同翻盘机构4以及摆盘机构5向前移动，秧盘滑入秧田中实现自动摆盘。
如图2所示，分盘机构3设置于输送机传送带的上方，分盘机构包括支架31，支架31为框体结构，所述的支架31的上横梁(长度方向)上设置有无杆气缸32，支架31的下横梁(宽度方向)上设置第一感应开关33，无杆气缸的滑块底部连接分拨块34；所述的第一感应开关44与控制模块电路连接，第一感应开关设置在相对于秧盘的来盘方向上，秧盘触碰到第一感应开关后，所述分拨块在垂直于秧盘传输的方向上左、右推动秧盘至翻盘机构。
翻盘机构4分别设置在分盘机构3的两侧，翻盘机构包括翻盘转轴以及设置在翻盘转轴41上并随翻盘转轴转动的翻转框42，两侧的翻盘机构的翻盘转轴为同一根轴，两侧的翻转框同步翻转。所述翻盘转轴远离传送带的一端设置有限位挡边43，所述的限位挡边面向翻转框的一侧设置有第二感应开关44；如图5所示，翻转框的下方设置有顶升气缸，第二感应开关以及顶升气缸分别与控制模块电路连接；所述顶升气缸的伸出端通过连接件与翻盘转轴连接，连接件为一长条形型钢，型钢的一端与顶升气缸的活塞杆连接，另一端通过固定环套于翻盘转轴上，连接件在活塞杆的伸缩过程中以固定环为旋转中心翻转。秧盘触碰第二感应开关后，所述的顶升气缸伸出通过连接件带动翻盘转轴转动，所述的翻转框翻转至与摆盘机构同一平面。
翻盘机构还具有位置检测传感器，所述的位置检测传感器与控制模块电路连接；位置检测传感器可以设置在翻转框上或其他位置。位置检测传感器检测翻转框的位置状态，翻转框在翻转状态下，输送机的传送带不工作。
摆盘机构具有滑道51，滑道的宽度与翻转框的长度一致，所述的滑道通过轴承铰接在翻盘转轴上，滑道可以根据输送机传送带的运行方向绕翻盘转轴进行翻转。滑道上设置有第三感应开关52，第三感应开关的位置设置在距离秧田一个秧盘的长度上。所述的第三感应开关与控制模块电路连接；所述的滑道上方设置有阻挡部件53，秧盘下滑时从滑道与阻挡部件之间穿过。为了便于在秧田内的行走，减小泥泞对行进时的阻碍，滑道的底部设置有行走辅助板54，所述的行走辅助板为弧形板。滑道可以为一整块滑板，也可以由杆、带或其他组成；阻挡部件设置的目的是为了更好的保护秧盘在下滑的过程中不会发生翻盘，尤其是应对于大风等恶劣天气。
如图4所示，行走机构包括设置于输送机机架上的行走架、行走轮组以及驱动电机；所述的行走轮通过传动链与驱动电机61连接，驱动电机与控制模块电路连接。驱动电机选用变频电机。
本实施例中，第一、第二感应开关均为微动开关，第三感应开关为压力传感器，根据其他实施例，第一、第二、第三感应开关可做调整。
本实施例中的控制模块包含控制电路与控制程序，其电路结构以及控制程序为本领域常用技术手段，本领域技术人员在了解本技术方案后可以根据实际情况得出。
动作步骤说明如下：
1、秧盘依次按序由传送带输送，当1号秧盘到位，即触碰第一感应开关后，分拨块将1号秧盘向左推，推至左侧翻转框上，此时分拨块位于传送带的最左侧；
2、随后，2号秧盘到位，分拨块向右运动推动2号秧盘至右侧翻转框上，此时分拨块位于传送带的最右侧；
3、以此类推，当8号秧盘被推至翻转框上时，2号秧盘触碰到第二感应开关(设定翻转框的长度可以容纳4个秧盘，即左4右4)，此时顶升气缸工作，活塞杆伸出，翻盘转轴转动带动翻转框翻转至与滑道同一平面；
4、1～8号秧盘开始下滑，当秧盘滑至第三感应开关处时，行走机构动作，由变频电机驱动行走轮向前行走，从而带动分盘机构、翻转框以及滑道等部件一起向前，秧盘在重力重用下，沿滑道落入秧田中完成自动摆盘。以此重复循环。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (6)

1.一种秧盘输送机用自动摆盘装置，其特征在于：横跨设置于秧盘输送机上，包括分盘机构、翻盘机构、摆盘机构、行走机构以及控制模块；所述的分盘机构设置于输送机传送带的上方，所述的翻盘机构分别设置在分盘机构的两侧，分盘机构将传送带上的秧盘分拨至翻盘机构上；所述的摆盘机构与翻盘机构相连接，所述的翻盘机构翻转后秧盘滑至摆盘机构上；所述的行走机构与摆盘机构电路连接，秧盘滑至摆盘机构的设定位置时通过控制模块触发行走机构动作，所述的分盘机构连同翻盘机构以及摆盘机构向前移动，秧盘滑入秧田中实现自动摆盘；
所述的分盘机构包括支架，所述的支架上设置有无杆气缸以及第一感应开关，所述无杆气缸的滑块底部连接分拨块；所述的第一感应开关与控制模块电路连接，秧盘触碰到第一感应开关后，所述分拨块在垂直于秧盘传输的方向上左、右推动秧盘至翻盘机构；
所述的翻盘机构包括翻盘转轴以及设置在翻盘转轴上并随翻盘转轴转动的翻转框，所述翻盘转轴远离传送带的一端设置有限位挡边，所述的限位挡边面向翻转框的一侧设置有第二感应开关；所述翻转框的下方设置有顶升气缸，第二感应开关以及顶升气缸分别与控制模块电路连接；所述顶升气缸的伸出端通过连接件与翻盘转轴连接，秧盘触碰第二感应开关后，所述的顶升气缸伸出通过连接件带动翻盘转轴转动，所述的翻转框翻转至与摆盘机构同一平面；
所述的摆盘机构具有滑道，滑道的宽度与翻转框的长度一致，所述的滑道铰接在翻盘转轴上，滑道上设置有第三感应开关，所述的第三感应开关与控制模块电路连接；所述的滑道上方设置有阻挡部件，秧盘下滑时从滑道与阻挡部件之间穿过；
所述的行走机构包括设置于输送机机架上的行走架、行走轮组以及驱动电机；所述的行走轮通过传动链与驱动电机连接，驱动电机与控制模块电路连接；当秧盘滑至第三感应开关处时，行走机构动作，由驱动电机驱动行走轮组向前行走。
2.如权利要求1所述的秧盘输送机用自动摆盘装置，其特征在于：还包括上盖板，所述的上盖板覆盖于分盘机构上表面，所述的控制模块设置于上盖板内侧。
3.如权利要求2所述的秧盘输送机用自动摆盘装置，其特征在于：所述的滑道的底部设置有行走辅助板，所述的行走辅助板为弧形板。
4.如权利要求1所述的秧盘输送机用自动摆盘装置，其特征在于：所述的设置在分盘机构两侧的翻盘机构的翻盘转轴为同一根轴，分盘机构两侧的翻转框同步翻转。
5.如权利要求1所述的秧盘输送机用自动摆盘装置，其特征在于：所述的第一感应开关设置在相对于秧盘的来盘方向上。
6.如权利要求1所述的秧盘输送机用自动摆盘装置，其特征在于：所述的翻盘机构还具有位置检测传感器，所述的位置检测传感器与控制模块电路连接；位置检测传感器检测翻转框的位置状态，翻转框在翻转状态下，输送机的传送带不工作。
CN202010794737.0A 2020-08-10 2020-08-10 秧盘输送机用自动摆盘装置 Active CN111924487B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010794737.0A CN111924487B (zh) 2020-08-10 2020-08-10 秧盘输送机用自动摆盘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010794737.0A CN111924487B (zh) 2020-08-10 2020-08-10 秧盘输送机用自动摆盘装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111924487A CN111924487A (zh) 2020-11-13
CN111924487B true CN111924487B (zh) 2022-05-03

Family

ID=73308094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010794737.0A Active CN111924487B (zh) 2020-08-10 2020-08-10 秧盘输送机用自动摆盘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111924487B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115849026B (zh) * 2022-12-29 2024-05-28 湖北尖兵农业科技服务有限公司 一种田间多层育秧盘下盘摆放装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB336175A (en) * 1929-12-27 1930-10-09 Siefvert & Fornander Ab Improvements in means for collecting filled match boxes
JPS61127515A (ja) * 1984-11-28 1986-06-14 Hitachi Techno Eng Co Ltd 搬送整列装置
CN102935934A (zh) * 2011-08-16 2013-02-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 具有翻转装置的上料架
CN103190307A (zh) * 2013-04-24 2013-07-10 东北农业大学 育秧大棚自动摆盘装置
CN107572211A (zh) * 2017-10-27 2018-01-12 河南科技大学 一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置
CN109548522A (zh) * 2019-01-04 2019-04-02 浙江德菲洛智能机械制造有限公司 一种全自动田间铺盘装置及其铺盘方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB336175A (en) * 1929-12-27 1930-10-09 Siefvert & Fornander Ab Improvements in means for collecting filled match boxes
JPS61127515A (ja) * 1984-11-28 1986-06-14 Hitachi Techno Eng Co Ltd 搬送整列装置
CN102935934A (zh) * 2011-08-16 2013-02-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 具有翻转装置的上料架
CN103190307A (zh) * 2013-04-24 2013-07-10 东北农业大学 育秧大棚自动摆盘装置
CN107572211A (zh) * 2017-10-27 2018-01-12 河南科技大学 一种用于蔬菜移栽机的苗盘输送装置
CN109548522A (zh) * 2019-01-04 2019-04-02 浙江德菲洛智能机械制造有限公司 一种全自动田间铺盘装置及其铺盘方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111924487A (zh) 2020-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201785081U (zh) 料材自动堆叠机
CN108496494B (zh) 基于六轴机械臂的移栽机及机械化移栽、采摘系统和方法
CN111924487B (zh) 秧盘输送机用自动摆盘装置
CN103625877B (zh) 一种移动式旋转伸缩皮带机
US4298305A (en) Method and apparatus for transferring loads
CN105544360B (zh) 一种路缘石施工辅助吊车及其使用方法
CA1102978A (en) System for feeding raw elastomer products to vulcanising autoclaves
CN104192562B (zh) 自动化机械抓手搬运机
CN209815188U (zh) 全自动拆跺码垛机
CN213280636U (zh) 秧田自动摆盘装置
CN111762585A (zh) 一种高效多功能全自动拆垛、码垛、装车一体机
CN201099545Y (zh) 全自动伸缩式扒谷机
CN109877799A (zh) 一种全向移动式集装箱码垛机器人
CN110814732B (zh) 一种车架自动翻转机
CN209988606U (zh) 一种具有升降旋转功能的输送装置
CN209009630U (zh) 大型钢结构生产线用搬运机构
CN208745397U (zh) 一种胎面输送装置
CN108275174B (zh) 一种塑料制品运输装置
CN213323401U (zh) 一种田园采摘运输车
CN115476139A (zh) 一种带式输送机运行状态下的托辊更换车
CN205328220U (zh) 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置
CN110937352B (zh) 轴承内外圈装配机组及轴承生产线
CN208745402U (zh) 一种胎面翻面装置
CN110451272A (zh) 一种集装箱码头堆场暂存系统
CN209582798U (zh) 悬挂分拣输送系统分路机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant