JPH038526A - トランスファプレス機におけるワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はトランスファプレス機におけるワーク搬送方法
に関し、−層詳細には、トランスファプレス機の各金型
の間でワークを自動搬送する際、その搬送効率の向上を
促進することを可能とするワーク搬送方法に関する。

［発明の背景］ 従来、トランスファプレス機においては、各種プレス用
の金型をワークの搬送方向に一列に等間隔に並べ、ワー
クを保持しつつ移動する吸引盤を各金型の間に配置した
搬送装置により、夫々の金型で加工がなされたワークを
次段の工程の金型に順次搬送するようにして一連の塑性
加工が次々連続的に行われる。

夫々の金型は、搬送方向に沿って等間隔に配置されるこ
とから、ワークの搬送にあたり、例えば、特開昭６１−
２８９９２８号公報に開示されているように、吸引盤の
移動経路において、待機位置からワークに吸着するまで
の往路とワークを次の金型に搬送した後の復路とを等ピ
ッチにしている。

このようなトランスファプレス機におけるワークの搬送
では、搬送速度は、ワークの大きさ、その重量は勿論の
こと、当該トランスファプレス機の仕様に基づき標準的
な板金部品を基準として設定される。

然しながら、プレス機の能力に見合った大きさ、重量の
板金部品を加工する場合はよいが、これとは異なり、比
較的小さな板金部品を加工する場合には、ワークの搬送
速度を速める等の柔軟な仕様の変更が臨機応変になされ
ないため、当該プレス機の能力を十分に活用出来ないば
かりか、実際の加工工程進行の効率が向上しない等の不
都合が指摘されていた。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、トランスファプレス機において、加工品の変更
への対応が容易であり、プレス工程の効率向上を可能と
するトランスファプレス機におけるワーク搬送方法を提
供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は複数の金型が一
列に設けられ且つ前記金型配列方向に延在する一組の昇
降自在な梁に沿って各金型間を移動する複数組の移動台
車を有する搬送装置が配設されたトランスファプレス機
において、前記各組の移動台車の間に架設されるバーに
取着された吸引盤でワークを保持して、移動台車を移動
させながら加工されたワークを次工程の金型に自動搬送
する方法であって、待機位置からワークを取り出すまで
の距離と、ワークを次工程の金型へ搬送した後、待機位
置に復帰するまでの移動距離を異ならせて移動台車を移
動させることを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るトランスファプレス機におけるワー
ク搬送方法について、好適な実施態様を挙げ、添付の図
面を参照しながら、以下、詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本実施態様に係るワー
ク搬送方法が実施されるトランスファプレス機を示す。

このトランスファプレス機１０には、薄板材のワークＷ
の搬送方向に沿って、このワークＷに対して所要の塑性
加工を施す数種類のプレス金型が配設される。すなわち
、当該トランスファプレス機１０のへラド１２上に載設
されるボルスタ１４に対して等間隔に下型１６ａ乃至１
６ｄが固定されており、一方、これら下型１６ａ乃至１
６ｄに相対する上型１８ａ乃至１８ｄは鉛直方向に変位
自在なスライド２０にアダプタプレート２２を介して固
定されている。なお、下型１６ａの左方にはワークＷが
上積みされる搬入ステーション２４が設けられ、下型１
６ｄの右方には加工されたワークＷの搬出ステーション
２６が設けられている。

前記下型１６ａと上型１８ａは絞り金型であり、下型１
６ｂと上型１８ｂはトリミング金型、下型１６ｃと上型
１８ｃは曲げ金型、下型１６ｄと上型１８ｄはピアス金
型である。ワークＷは搬送されながらこれらの金型によ
り、順次、絞り工程、トリミング工程、曲げ工程、ピア
ス工程を経て、所定の板金製品に加工されるものである
。

次に、以上のようなトランスファプレス機１０には、搬
入ステーション２４、下型１６ａ乃至１６ｄ、搬出ステ
ーション２６０間でワークＷを順次移動させる搬送装置
３６が併設されている。第１図および第２図において、
この搬送装置３６は、後述するように、鉛直方向に変位
自在な昇降索３８と、この昇降索３８に敷設されるレー
ル４０に沿って移動する五組の移動台車４２ａ乃至４２
ｅと、これら互いに対をなす各組の移動台車４２ａ乃至
４２ｅの間にわたって夫々架設されるクロスパー４４１
乃至４４ｅに取り付けられる吸引盤４６ａ乃至４６ｅを
変位させる駆動部４８とを含む。

先ず、前記駆動部４８おいて、駆動源（図示せず）と連
結される駆動軸５０の先端に取着される第１のベベルギ
ア５２は第２のベベルギア５４に噛合し、この第２ベベ
ルギア５４と一体的な駆動側の歯車５６と、軸５８を中
心に回転する従動側の歯車６０との間には歯車６２が噛
合し、さらに、軸５８にはカム６３．６４が軸着される
。ここで前記カム６３の外周部には軸６６を中心に揺動
自在な第１のレバー６８の屈曲する端部が摺接する。一
方、軸６６を中心に揺動自在な第２のレバー６９はカム
６４に摺接するとともに、リンク７０を介して第１水平
ラツク７２と連結される。この場合、この第１水平ラン
ク７２にはガイドロッド７４を介して第２水平ラツク７
６が連結される。この第１水平ラツク７２、第２水平ラ
ツク７６には夫々ピニオン７８．８０が噛合し、前記ピ
ニオン７８．８０に噛合する第１鉛直ラツク８２、第２
鉛直ラツク８４は昇降梁３８に連結される。

一方、前記移動台車４２ａ乃至４２ｅは夫々連結部材８
６によって連結される。そして、下型１６ｄと搬出ステ
ーション２６の間に配置された移動台車４２ｅはロッド
８８を介してこれら移動台車４２ａ乃至４２ｅの往復動
の移動距離を調整するためのピッチ調整手段９０と連結
され、このピッチ調整手段９０は第ルバー６８の先端部
と連結される。

そこで、前記ピッチ調整手段９０は、ガイドレール９１
に沿って水平方向に摺動自在な第１スライドテーブル９
２、第２スライドテーブル９４と、第１スライドテーブ
ル９２上に設置される駆動源としてのパルスモータ９６
を含む。前記パルスモータ９６から延在する回転軸９８
には、第１スライドテーブル９２に対して固定される軸
受部材１００を介して支承されるボールねじ１０２が連
結され、このボールねじ１０２にはナツト部材１０４が
螺着される。ナツト部材１０４は第２スライドテーブル
９４に対して固定されており、この第２スライドテーブ
ル９４は前記ロッド８８を介して移動台車４２ｅと連結
されている。

次に、第２図に示すように、対を構成する移動台車４２
ａ乃至４２ｅの間にはクロスパー４４１乃至４４ｅが架
設され、夫々のクロスパー４４１乃至４４ｅに対してス
テー１０６を介してワーク保持手段としての所要数の吸
引盤４６ａ乃至４６ｅが取り付けられる。

トランスファプレス機並びにこれに並設されるワーク搬
送装置は、基本的には、以上のように構成されるもので
あり、次に、これらを用いて実施されるワークの搬送方
法につき、以下、説明する。

先ず、前記搬送装置３６の全般的な動作について説明す
る。第１図において、図示しない駆動源が駆動され、駆
動軸５０が回転すると、この駆動軸５０の回転は第１ベ
ベルギア５２、第２ベベルギア５４を介して方向が変換
され、さらに、歯車５Ｂから歯車６２を介し歯車６０に
伝達され、カム６３．６４が軸５８を支点として回転す
る。この中、前記カム６４の回転に伴って、当該カム６
４に端部の屈曲部分が摺接している第２レバー６９が軸
６６を支点として揺動することから、この第２レバー６
９とリンク７０を介し連結されている第１水平ラツク７
２、第２水平ラツク７６が水平方向に進退動する。この
結果、第１水平ラツク７２、第２水平ラツク７６に噛合
するピニオン７８．８０が回転し、このピニオン７８．
８０は昇降梁３８に連結されている第１鉛直ラツク８２
、第２鉛直ラツク８４に噛合していることから、当該昇
降梁３８は前記カム６４の回転に伴い上下方向に変位す
ることが出来る。

また、前記昇降梁３８の変位と同期して、当該昇降梁３
８に配設されている五組の移動台車４２ａ乃至４２ｅが
当該昇降梁３８のレール４０に沿って移動する。すなわ
ち、カム６３に摺接している第ルバー６８も揺動するこ
とから、その先端とピッチ調整手段９０を介して連結さ
れている五組の移動台車４２ａ乃至４２ｅは一体として
昇降梁３８上をレール４０に沿って進退変位する。

以上のようにして、各組の移動台車４２ａ乃至４２ｅに
架設されるクロスパー４４ａ乃至４４ｅに取着された吸
引盤４６ａ乃至４６ｅは、第３図に示されるように、周
期的に、初期の待機位置Ａから、加工されたワークＷの
取出位置Ｂを経て、次段の加工が行われる下型１６ａ乃
至１６ｄのいずれかへの受渡位置Ｃへと至る経路を同図
に示す軌跡に沿って変位することが出来る。

次に、トランスファプレス機１０において、ワ−りＷに
順次塑性加工を施して行く工程を連続的に進行させて行
く場合には、下型１６ａ乃至１６ｄの間におけるワーク
Ｗの搬送の態様は、前述した態様とは相違する。そこで
、第４図に基づき下型１６ａと下型１６ｂの間でのワー
クＷの搬送に則して本発明に係るワーク搬送方法につい
て説明する。なお、その他の金型の間でのワークＷの搬
送の態様は同一となるためその説明は省略する。

先ず、下型１６ａ、１６ｂに位置決めされたワークＷに
対して上型１８ａ、１８ｂが下降して、夫々絞り加工、
トリミング加工が遂行される。この絞り加工が行われて
いる間、吸引盤４６ｂは下型１６ａと下型１６ｂの間の
待機位置Ａ１にある。この待機位置Ａ１は下型１６ａと
下型１６ｂの中間よりは下−型１６ａに寄った位置に設
定される。

次に、下型１６ａに上型１８ａが型締めされることによ
って絞り加工が施された後、上型１８ａが上昇し、当該
下型１６ａに載置されている加工後のワークＷを取り出
すべく、吸引盤４６ｂは下型１６ａにおける取出位置Ｂ
まで、すなわち、軌跡Ａ、−Ｂに沿って移動する。吸引
盤４６ｂによってワークＷは吸着され、この吸引盤４６
ｂはワークＷを保持した状態のまま今度は下型１６ｂに
おける受は渡し位置Ｃまで、すなわち、軌跡Ｂ−Ｃに沿
って移動し、このワークＷを下型１６ｂに搬送する。吸
引盤４６ｂが当該下型１６ｂの受は渡し位置Ｃに到達し
たところで、吸引盤４６ｂの吸引作用が解除され、ワー
クＷは下型１６ｂにセットされることになる。その後、
当該吸引盤４６ｂは軌跡Ｃ−Ａ、に沿って移動している
間に、再び下型１６ａ、１６ｂに対して上型１８ａ、１
８ｂが下降する。

以上のように、ワークＷを搬送する過程においては、吸
引盤４６ｂを下型１６ａと下型１６ｂの間の待機位置Ａ
１から取出位置Ｂまでの往路の距離をワークＷを移送後
、受は渡し位置Ｃから待機位置ＡＩまでの復路の距離に
較べて短く設定することにしている。

このような距離の調整は、第ルバー６８が揺動して吸引
盤４６ａ乃至４６ｅが架設された移動台車４２ａ乃至４
２ｅが進退動する際に、当該第ルバー６８と移動台車４
２ａ乃至４２ｅとの間を連結するピッチ調整手段９０に
より遂行される。すなわち、第１図において、移動台車
４２ａ乃至４２ｅがワークＷを吸着すべく矢印へ方向に
移動する際には、パルスモータ９６が駆動され、その回
転軸９８の先端のボールねじ１０２が回転することによ
って、ボールねじ１０２と一体の第２スライドテーブル
９４に連結している移動台車４２ａ乃至４２ｅがその移
動方向とは逆の矢印Ｂ方向にパルスモータ９４の回転数
に対応した距離だけ相対変位する。

一方、ワークＷの搬送が終了した後、移動台車４２ａ乃
至４２ｅが原位置に復帰すべく同様に矢印へ方向に移動
する際にはピッチ調整手段９０においては、パルスモー
タ９６が逆回転されるため、移動台車４２ａ乃至４２ｅ
の相対的な移動距離が延びる結果、第４図に示すような
吸引盤４６ａ乃至４６ｅの往路、復路の距離の調整が可
能となる。

こうすることによって、工程全体としてみれば、吸引盤
４６ａ乃至４６ｅが復帰するのに必要な所要時間の間に
ワークＷに加工を行うことが出来るとともに、下型１６
ａ乃至１６ｄから上型１８ａ乃至１８ｄが離間してから
ワークＷを取り出す迄の所要時間を短縮化することが出
来るため、全体として効率良くワークＷに対する連続的
なプレス加工工程を実施することが可能となる。また、
このような移動距離の設定の変更は容易であるため、加
工品の種類の変更に際しても容易な対応が可能であるこ
とが諒解されよう。

［発胡の効果］ 以上、本発明によれば、隣接する金型の間でワークを搬
送する場合に、ワークを取り出す際の吸引盤の往路の距
離と、次工程の金型にワークを移送してからの吸引盤の
復路の距離とを異ならせて設定している。このため、全
体としての工程の効率向上を図ることが出来るという効
果とともに、多種の製品のプレス加工に対して柔軟な対
応が可能となる効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るワークの搬送方法が適用される
トランスファプレス機の構成を示す正面図、 第２図は、第１図におけるトランスファプレス機の一部
省略平面図、 第３図は、当該トランスファプレス機において、ワーク
を搬送する場合の一般的な搬送経路を説明する図、 第４図は、当該トランスファプレス機におけるワークの
搬送方法を説明する図である。 １０・・・トランスファプレス機 １２・・・へ７　）’、　　　　　　　　１４・・・ボ
ルスタ２０・・・スライド　　　　　　３６・・・搬送
装置３８・・・昇降梁 ４２ａ〜４２ｅ・・・移動台車 ５０・・・駆動軸 ６３．６４・・・カム ６９・・・第２レバー ７８．８０・・・ピニオン ９６・・・パルスモータ １０４　・・・ナツト部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の金型が一列に設けられ且つ前記金型配列方
   向に延在する一組の昇降自在な梁に沿って各金型間を移
   動する複数組の移動台車を有する搬送装置が配設された
   トランスファプレス機において、前記各組の移動台車の
   間に架設されるバーに取着された吸引盤でワークを保持
   して、移動台車を移動させながら加工されたワークを次
   工程の金型に自動搬送する方法であって、待機位置から
   ワークを取り出すまでの距離と、ワークを次工程の金型
   へ搬送した後、待機位置に復帰するまでの移動距離を異
   ならせて移動台車を移動させることを特徴とするトラン
   スファプレス機におけるワーク搬送方法。