JPH0686252B2

JPH0686252B2 - 管棒材の移送装置

Info

Publication number: JPH0686252B2
Application number: JP59275167A
Authority: JP
Inventors: 茂雄福岡
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1984-12-26
Filing date: 1984-12-26
Publication date: 1994-11-02
Anticipated expiration: 2009-11-02
Also published as: JPS61155121A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞この発明は、管棒材の処理ラインにおいて互いに平行配
置された２つの処理装置の間を上手から下手へ管棒材を
移送する装置に係り、更に詳しくは上手側の処理装置と
下手側の処理装置との間で装置固有のサイクルタイムに
差があるときにもその両方をともに効率的に操業させ得
る移送装置に関する。

＜従来の技術＞例えば抽伸管工場においては、通常多品種の管を製造す
ることから、種々のプロセスで作業を進めることが必要
とされ、このため一般には諸種の処理設備を各々単独配
置とし、各設備間の管運搬は専ら天井クレーン或いは台
車による人手介入作業（玉掛運搬）によつているが、こ
れは多くの人員を要し能率的にも問題がある。

かかる実状に鑑み本出願人は近年、抽伸管工場における
管運搬作業の自動化を積極的に進めてきたが、その中で
次のような問題が浮び上がつてきた。

すなわち、第６図（イ）（平面図）に示すように上工程
として処理装置（Ａ）と下工程の処理装置（Ｂ）が互い
に平行的に配置され、その間を管送り（管軸と直角の方
向に送る、いわゆる横送り）するような場合に、同図
（ロ）（正面図）に示す如く例えばチエンコンベア等の
横送り装置（Ｃ）（搬入キツカ（C₁），搬出キツカ
（C₂）付）を使用しただけでは、処理装置に固有のサイ
クルタイムが上手装置（Ａ）と下手装置（Ｂ）との間で
異なるときに、早い方の装置の処理スピードを遅い方の
装置の固有サイクルタイムに合うように落とすことが必
要になつてくる。この種の横送り装置（Ｃ）は、搬入と
搬出を互いに同じサイクルで行うことが原則となるから
である。固有サイクルタイムの早い方の装置は、この場
合、本来の能力が十分に活かせず、非効率的な操業を余
儀なくされる。

＜発明が解決しようとする問題点＞本発明は、平行配置の２つの処理装置の間における管棒
材の移送を司り、上手側の処理装置からの搬入のサイク
ルと下手側処理装置への搬出のサイクルとを互いに独立
的に設定し得、両装置間で処理能力（固有サイクルタイ
ム）に差があるときにもその両方をともに効率よく稼動
させることを可能にする移送装置を提供しようとするも
のである。

＜問題点を解決するための手段＞本発明に係る移送装置の特徴は、上工程処理装置出側の
側方に入側端が臨み管棒材を１本ずつ収容して管棒材送
り方向に所定のピッチで並ぶ支承ポケットを前記処理装
置で処理する管棒材のロットの最大構成本数と同数以上
備えた固定受台と、前記上工程処理装置出側の管棒材を
１本ずつ取り込んで前記固定受台の入側の支承ポケット
に順次移載する搬入手段と、前記固定受台の下工程側に
あって出側端が下工程処理装置入側の側方に臨み固定受
台と同じピッチの支承ポケットをもちその上弦有効部に
おける前記支承ポケットの数が前記処理装置で処理する
管棒材のロットの最大構成本数と同数以上のチェンコン
ベアと、前記固定受台と前記チェンコンベアとを連結す
るように設けられ昇降ならびに送り方向への進退動が可
能で前記固定受台と同じピッチで並ぶ支承ポケットを前
記処理装置で処理する管棒材のロットの最大構成本数と
同数以上もつ可動フォークを備えたフォークローダと、
前記チェンコンベア出側の管棒材を下工程処理装置入側
へ転送する搬出手段とを具備し、前記フォークローダは
その可動フォークが昇降と進退動とにより固定受台上の
管棒材を出側寄りの支承ポケットへ順送りして同受台上
にロットを構成する本数の管棒材を溜めて後にこれを一
括して次段のチェンコンベア上へ払い出すよう構成さ
れ、搬入のサイクルと搬出のサイクルをそれぞれ上手装
置，下手装置の処理サイクルとの関連のみ考慮して独立
設定し得るようにした点にある。

＜実施例＞以下、本発明を図面に基いて詳細に説明する。

第１図は本発明移送装置の全体配置図、第２図はその側
面図、第３図は固定受台と可動フオークを示す側面図で
ある。

図において、（Ａ）は被処理材としての管棒材（以下ワ
ークという）（Ｗ）を縦送り（軸方向送り）して処理
（１本処理）する上手の処理装置（ライン）、（Ｂ）は
同様の処理方式になる下手の処理装置（ライン）であ
り、これらは互いに平行に配置され、（Ｍ）が両者間に
介在設置された本発明の移送装置を示す。

移送装置（Ｍ）は、ワーク（Ｗ）を処理装置（Ａ）
（Ｂ）の配置方向に向く状態のまま同配置方向と直角の
方向（以下前後方向とする）（ａ）に送る（横送り）も
ので、基本的な構成要素としては、搬入手段（１），固
定受台（２），フオークローダ（４），チエンコンベア
（３）および搬出手段（５）の５つである。これらは、
それぞれ複数基（図では７基）あり、一基ずつが組
（ｍ）をつくつてその７組が並列した形になつている。
各固定受台（２），フオークローダ（４），チエンコン
ベア（３）は前後方向（ａ）に向いている。各装置の詳
しい構造を以下に示す。

まず固定受台（２）は、上手装置の出口コンベア（A₁）
の側方に入側端（2a）が臨むように設置され、その上面
には出口コンベア（A₁）ラインと平行にワーク（Ｗ）を
支承するＶ形の支承ポケツト（20）が等ピツチ（Ｐ）で
設けてある。支承ポケツト（20）の数は、少くとも取扱
うワークのロツトの最大構成本数と同じにし、またその
ピツチ（Ｐ）はワーク（Ｗ）の径サイズを考慮して適宜
決められる。

搬入手段（１）は、上記固定受台（２）と出口コンベア
（A₁）との間で機能するものである。図示はキツカ方式
の例で、先端にワーク（Ｗ）を支承するポケツト（10）
をもつ受具（11）を備え基端を貫く支軸（通し軸）（1
2）を中心に回動するロータリキツカである。これは、
作動中受具（11）がつねに正規の支持姿勢（図示状態）
を保つよう、基端支軸（12）上のスプロケツト（13）
（固定）と先端の受具支持軸（14）上のスプロケツト
（15）（受具とともに回転）との間にチエン（16）を張
設した構造が与えられている。このキツカは、基端の支
軸（12）を駆動装置（図示せず）により回転させること
によつて、先端受具（11）で出口コンベア（A₁）上のワ
ーク（Ｗ）を持ち上げ固定受台（２）の最も入側に位置
する支承ポケツト（20₁）へ移載する。

次にチエンコンベア（３）は、前記固定受台（２）の出
側端（2b）近くに入側端（3a）が臨むように設置されて
いる。前後のスプロケツト（31a）（31b）にエンドレス
チエン（32）を掛け回してなり、出側の方のスプロケツ
ト軸（32b）（通し軸）を駆動装置（33）で回転させチ
エン（32）を駆動するよう構成してある。チエン（32）
には固定受台（２）と同じピツチ（Ｐ）の支承ポケツト
（30）が備わつている。この支承ポケツト（30）は、最
低限チエンの上弦有効部（ｌ）に取扱いロツトの最大構
成本数分が並ぶようにしなければならない。コンベアの
出側端（3b）は前記下手の処理装置（Ｂ）の入口コンベ
ア（B₁）の側方直近に臨む。

フオークローダ（４）は、上記チエンコンベア（３）と
固定受台（２）のそばに両者にまたがる形で設けられて
いる。この装置の詳細は第３図に明らかであり、水平の
可動フオーク（40）とこれを支える昇降フレーム（41）
とを具備している。

可動フオーク（40）は前記固定受台（２）と同じピツチ
（Ｐ）の支承ポケツト（43）を備える。ポケツト数は原
則として固定受台と同数である。

昇降フレーム（41）は第４図（第３図IV−IV線断面矢視
図）に示されるように、左右１対をなし各々断面Ｃ形で
互いに対向させて配置され、上記可動フオーク（40）は
この１対の昇降フレーム（41）（41）に、左右両側の前
後車輪（44）（44）を係合案内させて、同フレームに対
し前後方向（ａ）に進退可能になつている。この進退
（スライド）運動を行わせる機構としては、複数ある中
の特定の昇降フレーム（41）の下面に付設の取付枠（45
₁）に設置された駆動装置（45₂）、該駆動装置（45₂）
で伝達機構（45₃）（45₄）を介して回転駆動される軸
（45₅）（通し軸）、該軸に固定されたピニオン（45₆）
およびフオーク（40）下端面に設けたラツク（45₇）よ
りなり、ピニオン（45₆）の回転でラツク（45₇）を介し
てスライドさせる。

また昇降フレーム（41）（41）は、前後２点で支持され
水平状態を保ちつつ昇降可能とされている。すなわち、
昇降フレームは前後それぞれにおいて、下面側の支持ブ
ラケツト（46₁）の下端を（46₂）（46₃）（入側の方は
通し軸）に装着されたリンク（46₄）（46₅）に支持させ
た構造になつていて、通し軸の方の支持軸（46₂）を電
動シリンダ（左右２基）（46₆）（46₆）により回動さ
せ、この動きを連結杆（46₇）を介して他方の支軸（4
6₃）にも伝えて、前後を等しく上下動させるようにして
ある。

可動フオークのスライドストローク（Ｓ）は、昇降フレ
ーム（41）の長さによつて決まるが、可動フオークを、
その支承ポケツト（43）の全てが固定受台（２）の支承
ポケツト（20）と対応する状態（イ）（後退限とする）
と、同じく可動フオークの支承ポケツト（43）の全部が
チエンコンベア（３）のチエン上弦有効部（ｌ）の支承
ポケツト（30）に対応する状態（ロ）（前進限とする）
の何れの状態にもできるように設定する。また昇降のス
トローク（Ｈ）については、可動フオーク（40）を、お
おむね、その上面の最も高い部分（40₁）が固定受台
（２）の支承ポケツト（20）の底よりも下に位置する状
態（ハ）（下降状態という）と、逆にフオークの支承ポ
ケツト（43）の底が固定受台（２）上面の最も高い部分
（2₁）よりも上にくる状態（ニ）（上昇状態という）の
両状態にもつてゆけるようにする。

可動フオーク（40）は、後述の事項より明らかなよう
に、少くとも支承ポケツト（43）の１ピツチ分だけスラ
イドする動作と後退限（イ）一前進限（ロ）間の全スト
ロークを移動する動作の２種類を行わせる必要がある
が、このようなスライドストロークの制御は、第５図に
示す如く、可動フオーク駆動用ピニオン軸（45₅）の回
転を減速機（47₁）を通して取り出し、これを回転形リ
ミツトスイツチ機構（47₂）に伝えその回転量が、目標
ストロークに合せて予め設定された量に達したところで
スイツチ作動させ可動フオークの移動を停止させるよう
にする制御ユニツトを使用する等して、行わせることが
できる。

最後に搬出手段（５）は、前記チエンコンベア（３）と
下手の処理装置（Ｂ）の入口コンベア（B₁）との間を連
絡するように設けられる。図示のものは、チエンコンベ
アの出側端（3b）に接続しかつ前記入口コンベア（B₁）
に側方より臨むシユートであり、支承ポケツト（30）に
のつてコンベア出側端（3b）まで送られてきたワーク
（Ｗ）を自重でもつて入口コンベア（B₁）上へ転送す
る。

搬出手段としては無論、前出のロータリキツカのような
形式を採用してもよい。

以上のような構成になる本発明の移送装置の操作手順
を、次に説明する。

まず上手装置（Ａ）で処理を受け出口コンベア（A₁）に
送り出されてきたワーク（Ｗ）を、搬入手段（１）によ
り取り込んで固定受台（２）の最も入側の支承ポケツト
（20₁）へ搬入する。

次にこの搬入ワーク（Ｗ）を、可動フオーク（４）を後
退限（イ）の状態で下降状態（ハ）から上昇状態（ニ）
へ移行させて可動フオーク（40）により持ち上げ（最も
入側の支承ポケツト（43₁）にワークが対応）、次いで
このままの状態で支承ポケツトの１ピツチ分だけ前方へ
スライドさせ、ここで再び下降させることによつて搬入
ワーク（Ｗ）を固定受台（１）上に返す。この操作は、
ワーク（Ｗ）を固定受台（１）上において、隣接する支
承ポケツト（20₂）へ送る（以下、これをピツチ送りと
いう）ものである。この操作を終えれば可動フオーク
（４）は、元の後退限（イ）の位置まで復帰させて待機
させる。

このような操作を、上手装置（Ａ）の出口コンベア
（A₁）ワーク（Ｗ）が送り出される度に、つまり上手装
置において処理終了毎に、繰り返し実施し、固定受台
（２）上において、先行のワーク（Ｗ）から順に出側の
方へつめるようにピツチ送りしてゆき、これを当該ロツ
トの上手装置による処理が全て終えるまで続けて、固定
受台（２）上にそのロツトの全ワーク（Ｗ）が処理され
た順に並ぶ状態とする。

次に、固定受台（２）上のワーク（Ｗ）の全数を、可動
フオーク（40）を後退限（イ）で下降状態（ハ）→上昇
状態（ニ）として一括的に持ち上げ、この状態で全スト
ローク（Ｓ）を移動させて前進限（ロ）の状態とし、し
かるのち下降させることによつて、全ワーク（Ｗ）をチ
エンコンベア（３）の入側寄りの支承ポケツト（30）に
移載、搬入する。

ワーク（Ｗ）搬入後、そのチエンコンベア（３）を作動
させ、最先行のワーク（Ｗ）が搬出手段（シユート）
（５）の直前（シユート落下位置の支承ポケツト１ピツ
チ分前）にきたところで停止させる。

ここで、当該時点において下手装置（Ｂ）が他ロツトの
処理を実施している場合には、その処理が終わるまで待
ち、装置が空いたところでワーク（Ｗ）の送入を始め
る。すなわち、チエンコンベア（３）を間欠作動させて
ワーク（Ｗ）をピツチ送りし、先行側からシユート
（５）に落下させて入口コンベア（B₁）上に搬入させ
る。搬入は、下手装置（Ｂ）処理のサイクルタイムに合
せて順次行う。

固定受台（２）上のワーク（Ｗ）がチエンコンベア
（３）上に移されれば、固定受台（２）は空になるから
そのあとも、上手装置（Ａ）からの別ロツトのワーク
（Ｗ）の搬入を継続して行うことができる。

すなわち本発明の移送装置は、上手装置（Ａ）からの搬
入と下手装置（Ｂ）への搬出の両操作サイクルを、互い
に干渉し合うことなく各々独立的に設定することが可能
なわけであり、上手装置（Ａ）と下手装置（Ｂ）との間
で固有サイクルタイムに差があるときにも、それぞれ上
手装置（Ａ）の処理サイクル、下手装置（Ｂ）の処理サ
イクルに合わせるようにして別々に選定することもで
き、上手、下手何れの処理装置をも、本来の能力を有効
に活かして稼動させることを可能にするものである。し
かも、まず固定受台（２）上で一旦、単位ロツト毎にワ
ーク（Ｗ）を処理された順に並べ置き、それから次段の
チエンコンベア（４）へ一括搬送する方式であるため、
ロツト単位でのプロセス管理或いはワーク（Ｗ）単位の
管理が行い易くなることも、大きな特徴である。

なお、取扱い対象としてのワーク（Ｗ）の径の範囲が広
すぎるときは、各装置の支承ポケツトのピツチ（Ｐ）を
取扱い対象の比較的小さいものだけに的を絞つて設定し
ておき、大きな径のワーク（Ｗ）の場合には支承ポケツ
トを１つおきに利用して隣り合うワーク（Ｗ）どうしの
干渉を避けるようにしてもよい。いうまでもないがこの
場合のピツチ送りは、支承ポケツトの２ピツチ分を送る
ことになる。

＜発明の効果＞以上の説明よりして本発明の移送装置は、上手装置で処
理された順序を保つたままワークをロツト単位で取扱う
ことができるとともに、上手装置と下手装置の処理作業
面での干渉に基づく稼動率の低下を有効に防止し得るか
ら、とくに抽伸管工場におけるワーク処理の自動化、効
率化ならびにプロセス管理に資すところ大である。しか
も、上手装置と下手装置のサイクルタイムの差を吸収す
るため、上手装置からの材料の集積と集積した材料の下
手装置への分散搬出とを独立した機構で行うにもかかわ
らず、材料集積がフォークローダと簡単な搬入手段とに
より行われ、しかもそのフォークローダは、材料集積の
ためのピッチ送り以外に、分散搬出用のチェーンコンベ
アへ集積材料を移載するための一括払い出しを行うの
で、設備構成が簡素で小型であり、設備の経済性、保全
性に優れる。更に、フォークローダは材料集積と集積材
料の一括払い出しを兼務するが、材料集積の後に一括払
い出しを行い、その一括払い出しに時間はかからず、一
括払い出しの後は直ちに材料集積に着手できるので、材
料集積の操作も集積材料の払い出し操作も犠牲にしな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明移送装置の全体配置図（平面図）、第２
図は同上装置の側面図、第３図は同上装置の固定受台と
可動フオークとを拡大して示す側面図、第４図は可動フ
オークのスライド駆動機構を示す第３図IV−IV線断面矢
視図、第５図は可動フオークのスライドストローク制御
用の制御ユニツトの一例を示す側面図、第６図は横送り
装置の一般例を示す説明図で（イ）は平面図、（ロ）は
正面図である。図中、1:搬入手段、2:固定受台、3:チエンコンベア、4:
フオークローダ、5:搬出手段、A:上手装置、B:下手装
置、C:横送り装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上工程としての処理装置とその処理装置に
平行的に配置された下工程としての処理装置との間にお
ける管棒材の横送りを司る装置であって、上工程処理装
置出側の側方に入側端が臨み管棒材を１本ずつ収容して
管棒材送り方向に所定のピッチで並ぶ支承ポケットを前
記処理装置で処理する管棒材のロットの最大構成本数と
同数以上備えた固定受台と、前記上工程処理装置出側の
管棒材を１本ずつ取り込んで前記固定受台の入側の支承
ポケットに順次移載する搬入手段と、前記固定受台の下
工程側にあって出側端が下工程処理装置入側の側方に臨
み固定受台と同じピッチの支承ポケットをもちその上弦
有効部における前記支承ポケットの数が前記処理装置で
処理する管棒材のロットの最大構成本数と同数以上のチ
ェンコンベアと、前記固定受台と前記チェンコンベアと
を連結するように設けられ昇降ならびに送り方向への進
退動が可能で前記固定受台と同じピッチで並ぶ支承ポケ
ットを前記処理装置で処理する管棒材のロットを最大構
成本数と同数以上もつ可動フォークを備えたフォークロ
ーダと、前記チェンコンベア出側の管棒材を下工程処理
装置入側へ転送する搬出手段とを具備し、前記フォーク
ローダはその可動フォークが昇降と進退動とにより固定
受台上の管棒材を出側寄りの支承ポケットへ順送りして
同受台上にロットを構成する本数の管棒材を溜めて後に
これを一括して次段のチェンコンベア上へ払い出すよう
構成されてなることを特徴とする管棒材の移送装置。