JPH0246485B2 - Butsupinshuyosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品収容装置に関し、より詳しくは棚
上にバイアル等の物品を載置して収容する物品収
容装置に関する。

「従来の技術」 従来、収容庫内の棚に物品を載置収容する物品
収容装置として、搬送コンベヤにより１列の状態
で搬送されてきた物品を直接順次その棚上に供給
するようにしたものや、搬送コンベヤからの物品
を棚の幅に相当する量だけ１列の状態で把持吊下
し、その吊下した物品を棚の奥側から１列ずつ順
次搬入するようにしたものが知られている。

「発明が解決しようとする問題点」 これに対し、上記収容庫から物品を搬出する場
合には通常は一度に全ての物品を押圧して搬出す
るようにしているが、特に収容庫が冷凍乾燥庫や
冷凍庫の場合には棚が凍結してその棚上で物品を
滑動させることが困難となることから、一度に全
ての物品を搬出することができず、上記搬入の場
合と同様に１列ずつの吊下した搬出となつてい
た。これはまた、棚がネツト等の物品を滑らかに
滑動させることが困難な構成を有する棚である場
合も同様であつた。

そしてそのような搬出は時間がかかり、しかも
棚から全ての物品を排出するまで継続して収容庫
の扉を開放しておく必要があることから、上記収
容庫が冷凍乾燥庫や冷凍庫、或いは温蔵庫等の場
合には、熱エネルギーの損失が大きくなつてい
た。

「問題点を解決するための手段」 そのような事情に鑑み、本発明は、物品を載置
する棚を収容する収容庫と、上記棚上に載置され
た物品に当接してその移動を期制する可動規制部
材と、前進方向の移動により上記棚と上記可動規
制部材で移動が規制された棚上の物品との間に挿
入されて物品を載置させ、かつ後退方向の移動に
より載置した物品を上記棚上から外部に搬出する
載置板と、この載置板を進退動させる第１駆動機
構と、上記可動規制部材を進退動させる第２駆動
機構とを備え、上記第２駆動機構は、上記載置板
が上記棚と物品との間に挿入されて物品を載置さ
せた際に、上記可動規制部材を上記後退方向に移
動させ、載置板上の物品をその載置板の中央側に
押圧移動させるようにした物品収容装置を提供す
るものである。

「作用」 そのような構成によれば、上記載置板を棚とこ
の棚上に載置されて上記規制部材で移動が規制さ
れた物品との間に挿入して載置板上に物品を載置
させ、かつ載置板の移動により載置した物品を上
記棚上から搬送コンベヤ側に搬出することができ
るので、短時間に、しかも棚上で物品を滑らかに
滑動させることが困難な場合であつても、円滑に
物品を搬出することができる。そしてこれによ
り、上記収容庫が冷凍乾燥庫や温蔵庫等の場合に
は熱エネルギーの損失を最少なものとすることが
できる。

加えて本発明においては、上記載置板が上記棚
と物品との間に挿入されて物品を載置させた際
に、上記可動規制部材を上記後退方向に移動さ
せ、載置板上の物品をその載置板の中央側に移動
させるようにしているので、載置板による物品の
搬出作動中に物品が載置板から脱落することを防
止でき、確実な搬出を行なうことができるように
なる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、物品を収容貯蔵して冷凍乾燥す
る収容庫１はその内部に複数段の棚２を備えてお
り、各棚２は収容庫１に設けた図示しない昇降機
構によつて順次１段分ずつ昇降されるようになつ
ている。そして各棚２上には、収容庫１の前面に
形成した棚１段分の開口３を介して棚２上に物品
を供給し、又は排出できるようになつている。

上記開口３は図示しないシヤツタによつて開閉
できるようにしてあり、またこの開口３を設けた
収容庫１の前面は扉となつていて、必要に応じて
その扉を開放することにより、収容庫１の前面全
体を開放できるようにしている。

上記収容庫１は、第２図に示すように、本実施
例では所定の間隔を隔てて３台並設してあり、各
収容庫１の開口３側に、それら収容庫１の並設方
向と平行に物品を搬送する１台の搬送コンベヤ４
を配設している。そして各収容庫１と搬送コンベ
ヤ４との間に、搬送コンベヤ４によつて搬送され
てきた物品を各収容庫１へ供給する１台の移送装
置５を設け、この移送装置５を上記搬送コンベヤ
４と平行に敷設したレール６に沿つて移動可能と
することにより、移送装置５をいずれか１台の収
容庫１の前面位置に停止させて、上記搬送コンベ
ヤ４からの物品を収容庫１内に供給し又は排出で
きるようにしている。

上記搬送コンベヤ４の上流側には、この搬送コ
ンベヤ４により縦１列で相互に当接した状態で搬
送されてきた物品を所定数毎にグルーピングして
下流側に送り出すグルーピング装置１０を設けて
いる。上記グルーピング装置１０は、第３図に示
すように、通常は物品１１の通過に伴ないその物
品によつて自由に回転され、かつ必要時には図示
しないブレーキにより制動が加えられて物品１１
の通過を阻止するストツパホイール１２と、相互
に当接した状態でそのストツパホイール１２を通
過してきた物品１１間に所要の間隙を形成するタ
イミングスクリユウ１３とを備えている。

また、上記グルーピング装置１０は、タイミン
グスクリユウ１３の下流側一側に所定の間隔を隔
てて配設した一対のスプロケツト１４を備えてお
り、両スプロケツト１４間に無端状チエン１５を
掛け渡すとともに、一方のスプロケツト１４を図
示しない駆動モータに連動させ、その駆動モータ
により上記無端状チエン１５を搬送コンベヤ４と
同一方向で、かつ搬送コンベヤ４の搬送速度より
も若干遅い速度で循環走行させることができるよ
うにしている。そして上記無端状チエン１５の所
要位置に、上記搬送コンベヤ４によつて搬送され
る物品１１に当接してその物品１１に制動を加え
るストツパ１６を取付けている。

したがつて上記グルーピング装置１０によれ
ば、上記ストツパホイール１２を相互に接触した
状態で通過した物品１１は、タイミングスクリユ
ウ１３によつて物品相互間にそれぞれ所要の間隙
が形成されるとともに、上記無端状チエン１５の
走行作動に同期される。そして無端状チエン１５
に取付けたストツパ１６は、所定本数毎における
物品１１の間隙に挿入されて物品に制動を加える
ようになり、それによつて物品は各ストツパ１６
の間隔に対応した所定本数毎にグルーピングされ
るようになる。

ところで上記搬送コンベヤ４の物品搬送速度
は、一般に上記タイミングスクリユウ１３による
物品１１の処理能力よりも若干多くの物品１１を
供給できるような速度に設定されており、したが
つてタイミングスクリユウ１３よりも上流側の物
品１１は相互に接触して押圧力を及ぼし合うの
で、搬送コンベヤ４の両側に物品１１を案内して
その脱落を防止するガイドレール１７を設ける必
要がある。

これに対し、上記グルーピング装置１０によつ
て所定数毎にグルーピングされて搬送コンベヤ４
によつて搬送される物品１１は実質的に相互に押
圧力を及ぼし合うことがないので、本質的には搬
送コンベヤ４の両側に物品１１を案内するガイド
レール１７を設ける必要がないが、本実施例では
安全のために、後述する各収容庫１の前面部分を
除いて、搬送コンベヤ４の両側にガイドレール１
７を設けている。

然して、第１図に示すように、本実施例では上
記移送装置５はそれぞれ物品１１を載置して搬送
コンベヤ４と直交する方向に往復移動させる４台
の搬入機構５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄを備えてい
る。それら搬入機構５Ａ〜５Ｄはそれぞれ長方形
状の薄いステンレスや合成樹脂から製造した載置
板２０を備えており、各載置板２０はその長手方
向両側を上方に向けて曲折させて載置された物品
１１が幅方向に脱落することがないようにしてい
る。

そして各載置板２０はそれぞれ平行かつ水平に
配設してあり、その上面が上記搬送コンベヤ４と
実質的に同一の高さとなるようにするとともに、
載置板２０を後退端に位置させた際には、その後
端部が搬送コンベヤ４との間に大きな間隙を生ず
ることなく殆ど接する位置となるようにしている
（第４図参照）。

また、第１図、第２図に示すように、上記搬送
コンベヤ４の移送装置５側とは反対側位置で、か
つ各収容庫１のそれぞれに対向する位置には、そ
れぞれ搬送コンベヤ４によつて搬送されてきた物
品１１を上記移送装置５側に向けて押出す３台の
押出し機構２１を設けている。

各押出し機構２１は、搬送コンベヤ４上を搬送
されてくる１グループの物品１１に当接して各搬
入機構５Ａ〜５Ｄの載置板２０上にそれぞれ物品
を移送する押出しレバー２２を備えており、この
押出しレバー２２は各押出し機構２１毎に上記搬
入機構５Ａ〜５Ｄと同数だけ設けている。

上記各押出しレバー２２は図示しない駆動源に
それぞれ別個に連動させてあり、その作動時には
搬送コンベヤ４と直交する方向に往復移動されて
上記１グループの物品１１を載置板２０上に押圧
供給するとともに、非作動時には上昇位置に移動
されて、搬送コンベヤ４によつて搬送されてくる
物品１１に当接することがないようになつている
（第６図参照）。

このように、上記搬送コンベヤ４上を搬送され
てくる物品１１は上記押出しレバー２２によつて
搬送コンベヤ４と直交する方向に押出されて載置
板２０上に移動されるので、その部分には、した
がつて上述したように各収容庫１の前面位置に
は、当然に上記ガイドレール１７を設けることが
できない。

そして上記搬送コンベヤ４の上流側にグルーピ
ング装置１０を設けない場合には、前述したよう
に搬送コンベヤ４によつて搬送される物品１１は
相互に押圧力を及ぼし合うので、上記移送装置５
により下流側の収容庫１に物品を収容する場合に
は、上流側の収容庫１の前面部分から物品１１が
脱落することとなり、それを防止するにはその部
分にガイドレール１７を着脱自在に設け、移送装
置５の有無に応じてそのガイドレール１７を着脱
しなければならない。

これに対し本実施例では、上記搬送コンベヤ４
の上流側にグルーピング装置１０を設けてグルー
ピングした物品１１相互間に実質的に押圧力を及
ぼし合うことがないようにしているので、上述し
た収容庫１の前面位置にガイドレール１７を設け
なくても物品１１が脱落することはなく、したが
つてガイドレール１７の脱着の手間を省くことが
できるとともに、ガイドレール１７に付け忘れに
より物品１１が搬送コンベヤ４から脱落するとい
つた事態が発生することもない。

次に、上記各載置板２０の下方位置には各載置
板２０をそれぞれ長手方向に別個に進退動させる
第１駆動機構２５を設けてあり、それぞれの第１
駆動機構２５は、第４図、第５図に示すように、
上記収容庫１と搬送コンベヤ４との間に配設した
支持フレーム２６の所要位置に回転自在に軸支し
た複数の回転軸２７と、各回転軸２７のそれぞれ
の両側に取付けた各一対のスプロケツト２８と、
各スプロケツト２８間に平行に掛渡した一対の無
端状チエン２９と、さらに上記支持フレーム２６
に取付けられて各無端状チエン２９の上方直線部
分を一直線上に案内するガイド部材３０とを備え
ている。

そして上記各載置板２０は各一対の無端状チエ
ン２９上にそれぞれ配設してあり、載置板２０の
搬送コンベヤ４側の末端部底面を連結部材３１を
介して上記無端状チエン２９に揺動可能に連結す
るとともに、載置板２０の収容庫１側の先端部底
面は、無端状チエン２９の所要位置に取付けた棒
状の支持部材３２上に載置することによつて支持
している。そしてさらに、上記回転軸２７をこれ
に取付けたスプロケツト３３およびこれに掛渡し
たチエン３４を介してサーボモータ３５に連動さ
せている。したがつて、上記サーボモータ３５を
正逆転させれば上記無端状チエン２９を介して載
置板２０を往復移動させることができる。

ところで、前述したように、上記載置板２０の
上面は搬送コンベヤ４と実質的に同一高さにして
あり、またその後退端位置では載置板２０の後端
部は搬送コンベヤ４に近接した位置に位置させて
いるが、上記載置板２０の後退端位置では、第６
図に示すように、載置板２０の先端と収容庫１の
棚２との間には少なくとも収容庫１の図示しない
扉の厚さ以上の間隔ｌを形成してあり、また上記
載置板２０を棚上に確実に移動させるために、上
記載置板２０を収容庫１内の棚２の表面の高さよ
りも所要量δだけ高くなる位置に配置している。

したがつて、上記第１駆動機構２５により載置
板２０を棚２側へ前進させた際には、載置板２０
が物品１１の重量で下方に撓んだり、或いはその
前進中に上下に振動したとしても、載置板２０の
先端はその棚２と衝突することなく確実に棚２の
上方まで進入することができる。

そして載置板２０の先端が棚２の上方まで進入
した際には、上記無端状チエン２９に取付けた支
持部材３２が収容庫１側のスプロケツト２８の周
囲を回転して下方に移動するようにしてあり、そ
れによつて水平状態で移動されてきた載置板２０
の先端を降下させて棚２の表面に載置させ、その
棚の表面上を摺動させることができるようにして
いる。

また、第１図に示すように、上述した４枚の載
置板２０の上方には、各載置板２０上に供給され
た物品１１をその載置板２０上で移動させるため
の搬送手段４０を設けている。この搬送手段４０
は、４枚の載置板２０の両側に配設したそれぞれ
Ｔ字型の一対の可動支柱４１を備えており、各可
動支柱４１の下端部を、第１図、第７図に示すよ
うに、支持フレーム２６の両側に上記載置板２０
の移動方向と平行に配設して軸支したねじ軸４２
に螺合させている。そして各ねじ軸４２を図示し
ないサーボモータに連動させ、そのサーボモータ
によりねじ軸４２を回転させた際には、各可動支
柱４１を載置板２０の移動方向に往復移動させる
ことができるようにしている。

上記各可動支柱４１の上端部にはそれぞれ箱体
４３を設けてあり、また各箱体４３の両端部には
上記載置板２０の移動方向と直交する方向に一対
の回転軸４４をそれぞれ架設し、さらに各回転軸
４４にそれと平行に配設した板状の揺動バー４
５，４６を取付けている。そしてこれら揺動バー
４５，４６は、第７図に示す上記箱体４３内に設
けた２つのシリンダ装置４７によりそれぞれ独立
して揺動されるようになつている。

上記各シリンダ装置４７によつて作動される揺
動バー４５，４６は、それぞれ非作動状態では第
７図の実線で示す上方位置に位置しているが、各
シリンダ装置４７が作動されると、各揺動バー４
５，４６は想像線で示した下方位置まで降下さ
れ、上記載置板２０上の物品１１に当接すること
ができるようになつている。

さらに上記移送装置５は、各載置板２０上の物
品１１を前述の棚２上に移動載置させるための可
動規制部材５０を備えており、この可動規制部材
５０は第２駆動機構５１によつて載置板２０の移
動方向に進退動されるとともに、昇降されるよう
になつている。

上記可動規制部材５０は上記載置板２０の移動
方向と直交する方向に配設してあり、その両端に
上記４枚の載置板２０の両側位置で載置板２０の
移動方向に延びるアーム５２を連結し、さらにそ
の搬送コンベヤ４側の基部を、上記支持フレーム
２６の側面に上記ねじ軸４２と平行に配設して回
転自在に軸支したねじ軸５３に螺合させている。
そして上記ねじ軸５３は上記第２駆動機構５１を
構成する図示しないサーボモータに連動させてあ
り、そのサーボモータによりねじ軸５３を回転さ
せた際には、上記可動規制部材５０を載置板２０
の移動方向に往復移動させることができるように
している。

また各アーム５２には、第８図に示すように、
一対のアーム５２の外側に長手方向に沿つて直線
状の係合凸部５４を形成してあり、各係合凸部５
４を回転部材５５の係合溝５６にそれぞれ摺動可
能に係合させている。上記各回転部材５５は円柱
体から構成してあり、その軸心を中心として回転
できるように昇降部材５７にそれぞれ軸支し、ま
た各昇降部材５７は、第１図に示すように、支持
フレーム２６の収容庫１側両側部に立設した支柱
５８にそれぞれ昇降自在に取付けている。そして
各昇降部材５７は、上記第２駆動機構５１を構成
する図示しない昇降機構によつてそれぞれが同期
して同一量だけ昇降されるようにしている。

したがつて、上記可動規制部材５０が進退動さ
れる際には両端のアーム５２の係合凸部５４が上
記係合溝５６によつてガイドされ、その係合溝５
６の高さ位置を調整すれば、上記アーム５２を介
して可動規制部材５０の高さ位置を調整すること
ができる。

そしてさらに、上記棚２のそれぞれには、第１
図に示すように、その奥側に物品１１よりも高さ
の低い固定規制部材６０を取付けてあり、この固
定規制部材６０により物品１１が収容庫１の奥側
の壁面に当接するのを防止し、その壁面と物品１
１との間に上記可動規制部材５０が挿入される間
隙を形成するようにしている。

以上の構成において、先ず各収容庫１内に物品
１１を収容する作動について説明すると、移送装
置５は最初に最も上流側の収容庫１の前面位置に
位置されるが、その移送装置５をセツトした収容
庫１の前方に配置した押出し機構２１における４
つの押出しレバー２２は、搬送コンベヤ４の最も
下流側のものから順次上流側のものへと作動する
ようにしている。

そして移送装置５の作動開始前の状態では、第
９ａ図に示すように、各搬入機構５Ａ〜５Ｄの載
置板２０と可動規制部材５０はそれぞれ後進端に
位置しており、かつ可動規制部材５０は物品１１
と当接することのない上昇端に位置している。ま
た、一対の揺動バー４５，４６も搬送コンベヤ４
寄りの後進端に位置しており、かつ各揺動バー４
５，４６はそれぞれ上昇端に位置して物品１１と
当接することがない水平状態となつている。さら
に収容庫１については、最上段の棚２が載置板２
０よりも上記所定量δだけ低い位置に位置してい
る。

この状態において、上述したグルーピング装置
１０により所定数にグルーピングされた１列の物
品１１が搬送コンベヤ４によつて搬送されてくる
と、最も下流側の搬入機構５Ａに対応する押出し
レバー２２が作動して物品１１を１列毎に順次載
置板２０上に移動載置させる（第９ａ図）。この
際、その作動中の押出しレバー以外の押出しレバ
ーは物品１１と当接することがない上方位置に退
避している。

上記押出しレバー２２の繰返し作動によつて搬
入機構５Ａの載置板２０上に所定量の、例えば上
記棚２に載置すべき１／３の量の物品１１が貯溜
されると、いままで作動していた押出しレバー２
２は上方に退避し、その押出しレバー２２より１
つ上流側の搬入機構５Ｂに対応する押出しレバー
２２が作動を開始してその搬入機構５Ｂの載置板
２０上に上述した所定量の物品１１を貯溜するよ
うになる。したがつて最も下流側の搬入機構５Ａ
の載置板２０上に所定量の物品１１が満たされて
も、搬送コンベヤ４が停止されて物品１１の搬送
を停止することはない。

他方、搬入機構５Ａの載置板２０上に上述した
所定量の物品１１が貯溜されると、その載置板２
０の前進が開始され、所定量の物品群のうち後端
側の物品１１が後方側の揺動バー４６を越えると
その前進が一旦停止される（第９ｂ図）。

この状態となると、後方側の揺動バー４６が下
方に向けて揺動されてから所定量だけ前進される
ので、その揺動バー４６は物品１１に当接して物
品全体を載置板２０上で前方側へ移動させ、その
後揺動バー４６は上方に移動してから元の後退端
位置に復帰する（第９ｃ図）。この際、載置板２
０が所定量だけ前進された位置において揺動バー
４６が降下するので、搬入機構５Ｂの載置板２０
上に供給された物品１１にその揺動バー４６が当
接することはない。

上記揺動バー４６によつて物品１１が載置板２
０の前方に移動されると、再び載置板２０の前進
が開始され、その先端が収容庫１側の最上段の棚
２の上方まで進入すると、前述したように、上記
無端状チエン２９に取付けた支持部材３２がスプ
ロケツト２８の周囲を回転して下方に移動するの
で、それ以後載置板２０は棚２の表面上を摺動す
るようになる（第６図）。

そして載置板２０上の物品群の後端側が上記可
動規制部材５０を通過すると、その可動規制部材
５０が物品１１と当接可能な位置まで降下される
と同時に、載置板２０の移動速度と同速で左方に
前進されるようになる（第９ｄ図）。そして載置
板２０の先端が棚２に設けた固定規制部材６０に
近接すると載置板２０は停止されるが、可動規制
部材５０の前進は継続されて物品１１をその固定
規制部材６０に当接する位置まで、すなわち棚２
の奥まで搬入し、そこで停止する（第９ｅ図、第
９ｆ図）。

この状態となると、可動規制部材５０が停止さ
れたまま載置板２０の後退が開始されるので、載
置板２０は可動規制部材５０によつて後退が規制
された物品１１の底部から引抜かれて物品１１が
載置板２０上から棚２上に移動され、それによつ
て棚２上には載置すべき物品数の１／３の物品１
１が載置収容されることとなる（第９ｇ図）。そ
して上記載置板２０が物品１１と棚２の間から完
全に引き抜かれると、可動規制部材５０も載置板
２０と一体的に後退され、やがて可動規制部材５
０および載置板２０は元の位置に復帰される（第
９ｈ図、第９ｉ図）。

以上の作業は、最も下流側の搬入機構５Ａから
順次１つ上流側の搬入機構５Ｂ，５Ｃ，５Ｄへ順
次移行され、最も上流側の搬入機構５Ｄの載置板
２０上に所定量の物品１１が貯溜されて上述した
作動が開始されると、搬送コンベヤ４からのグル
ーピングされた物品１１は、再び最も下流側の搬
入機構５Ａの載置板２０上に供給されるようにな
る。したがつて各搬入機構５Ａ〜５Ｄは、棚２に
収納すべき物品を１／３ずつ３度に分けて搬入す
るようになり、その結果、４台の搬入機構５Ａ〜
５Ｄは合計12回の作動によつて１段の棚上の全て
を物品１１で満たすようになる。

そして、最も上流側の搬入機構５Ｄが最後の12
回目の作動により棚２内に物品１１を搬入する
と、上記収容庫１に設けた図示しない昇降機構に
よつて棚２が１段分だけ上昇され、新たな空の棚
が各載置板２０よりも前記所定の間隔δだけ低い
位置に位置される。そしてこの間、搬送コンベヤ
４は最も下流側の搬入機構５Ａに物品１１を継続
して供給しており、搬送コンベヤ４が物品１１の
搬送を停止することはない。

以上のようにして順次各段の棚２に物品１１が
載置収容され、各棚２の全てが物品で満たされた
ら搬送コンベヤ４の運転が停止され、移送装置５
が１つ下流側の収容庫１の前面位置に移動され、
以後、上述した作業が繰返されて全ての収容庫１
内の物品１１が搬入される。

次に、収容庫１から物品１１を搬送する際に
は、収容庫１の最下方の棚２から上方の棚２の順
で物品１１を搬出するようになり、また４台の搬
入機構５Ａ〜５Ｄは一斎に同一の作動を行ない、
かつ１回の作動で棚上の全ての物品１１を搬出す
るようになる。

上記移送装置１による物品１１の搬出開始前の
状態では、第１０ａ図に示すように、全ての搬入
機構５Ａ〜５Ｄの載置板２０と可動規制部材５０
とはそれぞれ後進端に位置しており、また揺動バ
ー４５，４６は収容庫寄りの前進端位置で上昇位
置に位置している。

この状態から、載置板２０および可動規制部材
５０の前進が開始され、可動規制部材５０は物品
１１の上面と上方の棚２の底面との間を前進して
棚２の奥側まで移動され、また他方の載置板２０
の先端はその前進により、棚２の奥に固定した固
定規制部材６０によつて移動が規制されている物
品１１の底部と棚２の表面との間に挿入される
（第１０ｂ図）。

上記可動規制部材５０が収容庫１の壁面に近接
すると、すなわち上記固定規制部材６０の上方ま
で前進するとその前進が停止され、さらにその位
置から下降して収容庫１の壁面と最も奥側の物品
１１との間に挿入される。他方、上記載置板２０
は、その先端が固定規制部材６０に当接する位置
まで前進して棚２上の全ての物品を各載置板２０
上に移動載置させると、その前進が停止される
（第１０ｃ図、第１０ｄ図）。

この状態となると、先ず可動規制部材５０が後
退を開始して物品１１を載置板２０上で所定量だ
け後退方向に移動させ（第１０ｅ図）、その状態
となると載置板２０と可動規制部材５０とが同一
速度で後退を開始するので、載置板２０上の物品
１１は収容庫１内からその外部に搬出され、さら
に可動規制部材５０と載置板２０はそれぞれ作動
開始前の位置に復帰される（第１０ｆ，１０ｇ
図）。

このように、上記物品１１を載置板２０上で所
定量だけ後退方向にすなわち載置板２０の中央側
に移動させておけば、物品１１が載置板２０から
脱落するのを確実に防止することができるととも
に、載置板２０の先端すなわち左方端が棚２から
右方へ離脱した際に、その左方端が物品１１の重
量によつて撓んで物品１１が載置板２０から脱落
することを防止ができる。

そして上記載置板２０が後退端に復帰された状
態では、載置板２０上の物品群の左方側の物品１
１は、上方に位置した左方の揺動バー４５を搬送
コンベヤ４側に越えており、この状態からその揺
動バー４５が下方に移動されて物品１１に当接可
能な状態となると搬送コンベヤ４に向けて後退さ
れ、その揺動バー４５は停止している載置板２０
上で物品１１を載置板２０の末端まで移動させる
（第１０ｈ図）。

この後、揺動バー４５，４６が前進端まで移動
されると他方の揺動バー４６が下方に移動され
（第１０ｊ図）、再び揺動バー４６が後退される
と、その揺動バー４６は物品１１を押圧して搬送
コンベヤ４上に押出すようになる。この際、揺動
バー４６は載置板２０上の物品１１を１列分ずつ
間欠的に搬送コンベヤ４上に押出すようになつて
おり、したがつて物品１１は搬送コンベヤ４によ
つて１列の状態で搬出されるようになる（第１０
ｋ図）。

以上のようにして収容庫１の最下方の棚２から
全ての物品１１を搬出すると、図示しない昇降機
構によつて棚２が１段分だけ下降されて、再び上
述した作動が繰返されて収容庫１内から全ての物
品１１が搬出される。

次に、本発明の他の実施例を第１１図以下につ
いて説明すると、本実施例においても移送装置１
０５はそれぞれ物品１１１を載置して搬送コンベ
ヤ１０４と直交する方向に往復移動させる４台の
搬入機構１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃ，１０５
Ｄを備えているが、各搬入機構１０５Ａ〜１０５
Ｄの載置板１２０はそれぞれ上記実施例のものよ
りも遥かに柔軟性を持たせている。

そして第１２図に示すように、上記収容庫１０
１と搬送コンベヤ１０４との間に配設した支持フ
レーム１２６に、各載置板１２０の両側位置にお
いてそれぞれガイド部材１６５を取付け、各ガイ
ド部材１６５のそれぞれに形成した溝１６６内
に、上記柔軟性を有する各載置板１２０の移動方
向両側部を摺動可能に係合させて、各載置板１２
０をその溝１６６に沿つて滑動案内できるように
している。

上記溝１６６は、上記搬送コンベヤ１０４の高
さ位置において棚１０２と搬送コンベヤ１０４と
の間に実質的に水平に形成するとともに、搬送コ
ンベヤ１０４に近接した位置から下方に半円形状
に湾曲させ、さらにそこから水平方向に折返して
全体として横Ｕ字形に形成している。

上記各載置板１２０はそれぞれ第１駆動機構１
２５により上記溝１６６に沿つてそれぞれ別個に
進退動させることができるようにしてあり、それ
ぞれの第１駆動機構１２５は、第１１図、第１２
図に示すように、上記支持フレーム１２６の所要
位置に回転自在に軸支した一対の回転軸１６７
と、各回転軸１６７のそれぞれの両側に取付けた
各一対のスプロケツト１６８と、各スプロケツト
１６８間に平行に掛渡した一対の無端状チエン１
６９とを備え、上記回転軸１６７は図示しないサ
ーボモータに連動させている。

そして上記溝１６６は、無端状チエン１６９の
上方の直線部と、搬送コンベヤ１０４側のスプロ
ケツト１６８の周囲と、さらに無端状チエン１６
９の下方の直線部とに沿つて上述のように横Ｕ字
形に形成してあり、かつ上記載置板１２０の末端
部すなわち上記横Ｕ字形の溝１６６の下方側に位
置する端部を連結部材１７０を介して上記無端状
チエン１６９に連結している。

したがつて上記載置板１２０は、上記無端状チ
エン１６９の走行により上記溝１６６に案内され
て進退動され、かつ載置板１２０の先端すなわち
自由端が棚１０２に向けて前進された際には、そ
の先端は上記溝１６６から棚１０２に向けて突出
されるようになつている。

さらに、第１１図に示すように、各載置板１２
０の上方位置には、上記実施例における押出し機
構２１と搬送手段４０とを兼ねる搬送手段１７
５、すなわち搬送コンベヤ１０４によつて搬送さ
れてきた物品１１１を各載置板１２０内に搬入
し、又は載置板１２０上の物品１１１を上記搬送
コンベヤ１０４上に搬出する搬送手段１７５を設
けている。

各搬送手段１７５は、上記載置板１２０の上方
において、上記収容庫１０１に近接した位置と、
収容庫１０１側から搬送コンベヤ１０４を越えた
位置とにそれぞれ回転軸１７６を備えており、一
方の回転軸１７６を図示しないサーボモータに連
動させている。そして各回転軸１７６にそれぞれ
一対のスプロケツト１７７を取付けるとともに、
各回転軸１７６のスプロケツト１７７間に２本の
無端状チエン１７８を平行に掛け渡し、その無端
状チエン１７８間に物品１１１を押圧する押出バ
ー１７９を取付けている。

そして上記押出バー１７９を往復動させること
により、搬送コンベヤ１０４によつて搬送されて
きた物品１１１をその搬送コンベヤ１０４と載置
板１２０の湾曲部上に設けた渡し板１８０（第１
２図）を介して載置板１２０に供給させ、又はそ
の押出バー１７９により載置板１２０上の物品１
１１を上記搬送コンベヤ１０４上に排出すること
ができるようにしている。

次に、第１２図に示すように、上記載置板１２
０の先端と収容庫１０１の棚１０２のとの間に
は、前述したように少なくとも収容庫１０１の図
示しない扉の厚さ以上の間隔ｌを形成する必要が
あるので、柔軟性を有する載置板１２０が上記溝
１６６から棚１０２に向けて突出された際に、そ
の先端が下方に湾曲してしまい、確実にその先端
を棚１０２上に移動させることができない虞があ
る。

そこで本実施例では、上記第１駆動機構１２５
により載置板１２０を棚１０２側へ前進させた際
に、載置板１２０が物品１１１の重量で下方に撓
んだり、或いはその前進中に上下に振動すること
を防止するために、略角柱状の受渡し部材１８５
を設けている。すなわち、第１２図、第１３図に
示すように、上記受渡し部材１８５は、支持フレ
ーム１２６に設けた各ガイド部材１６５の先端部
位置に棚１０２に向けて出没可能に設けてあり、
また各受渡し部材１８５に、ガイド部材１６５の
溝１６６によつて案内されてきた載置板１２０の
両側部を引続き案内する溝１８６を形成してい
る。

そして各受渡し部材１８５には上記溝１８６に
連通してそこを底部とする上下方向の孔１８７を
形成し、その孔１８７内にボール１８８を摺動可
能に嵌合してそのボール１８８をばね１８９によ
つて下方に附勢している。他方は、上記溝１８６
内を摺動案内される上記載置板１２０の先端部両
側には、上記ボール１８８が係合する係合孔１９
０を穿設している。

したがつて、上記載置板１２０がガイド部材１
６５の溝１６６から受渡し部材１８５の溝１８６
内に進入し、上記ボール１８８がその載置板１２
０の先端又はそれに設けた係合孔１９０に係合す
ると、受渡し部材１８５は載置板１２０と一体と
なつて棚１０２側へその載置板１２０を支持しつ
つ突出されるようになる。そして受渡し部材１８
５の先端が棚１０２に当接するとその前進が停止
されるので、載置板１２０の先端部は上記ばね１
８９に抗してボール１８８を越えて前進されるよ
うになり、したがつて載置板１２０は受渡し部材
１８５の溝１８６から棚１０２上へ確実に受渡さ
れるようになる。

他方、載置板１２０の後退時には、受渡し部材
１８５に対する上記載置板１２０の後退により上
記係合孔１９０にボール１８８が係合すると、受
渡し部材１８５は載置板１２０と一体となつて搬
送コンベヤ１０４側へ載置板１２０を支持しつつ
後退され、その受渡し部材１８５がガイド部材１
６５に当接して停止すると、載置板１２０は上記
ボール１８８と係合孔１９０との係合を強制的に
解除してさらに後退を継続するようになる。

なお、受渡し部材１８５と支持フレーム１２６
との摺動抵抗は、載置板１２０と溝１８６との摺
動抵抗よりも大きく設定してあり、かつ上記ばね
１８９の弾撥力は、ボール１８８を係合孔１９０
から離脱させるのに要する力が上記受渡し部材１
８５と支持フレーム１２６との摺動抵抗よりも大
きくなるように設定している。そのような設定を
行なう代りに、載置板１２０の先端の移動を検出
するとともに、モータ等によりその受渡し部材１
８５を載置板１２０に同期して作動させるように
してもよい。

また、その他の構成は前述した実施例と同様に
構成してあり、前述の実施例と同一若しくは相当
部分には前述の実施例に用た符号に１００を加え
た符号を付して示している。

以上の構成において、先ず各収容庫１０１内に
物品１１１を収容する作動について説明するが、
移送装置１０５は、前述の実施例と同様に、最初
に最も上流側の収容庫１０１の前面位置に位置さ
れ、しかも４台の搬入機構１０５Ａ〜１０５Ｄが
合計12回の作動によつて１段の棚上を物品１１１
で満たすようになつているので、そのような共通
的な作動部分の説明は省略し、重要な部分だけの
作動を説明する。

まず、上記移送装置１０５の作動開始前の状態
では、各搬入機構１０５Ａ〜１０５Ｄの載置板１
２０は後進端に位置するとともに、その載置板１
２０の先端は渡し板１８０から若干前方に進行し
た位置となつており（第１４ｆ図参照）、各載置
板１２０の先端部に物品１１１が載置されてその
部分に荷重が加わるのを防止している。また可動
規制部材１５０も後退端で、かつ物品１１１と当
接することのない上昇端に位置している。

この状態において、上述したグルーピング装置
により所定数にグルーピングされた１列の物品１
１１が搬送コンベヤ１０４によつて搬送されてく
ると、最も下流側の搬入機構１０５Ａにおける押
出バー１７９が往復作動して物品１１１を１列毎
に順次載置板１２０上に移動載置させ、これと同
時に載置板１２０がその物品１１１の供給に応じ
物品の１列分ずつ間欠的に前進される（第１４ａ
図）。したがつて、上記載置板１２０上に供給さ
れる物品１１１は、載置板１２０上に貯留される
物品数が増大しても殆ど物品からの反力を受ける
ことなく載置板１２０上に搬入されるので、物品
１１１が脆弱であつても破損されることが防止で
きる。

上記押出バー１７９の繰返し作動によつて搬入
機構１０５Ａの載置板１２０上に所定量の物品１
１１が貯溜されると、その押出バー１７９は上方
に退避されるとともに、載置板１２０は連続して
前進されるようになり、その先端が前述した受渡
し部材１８５に係合してこれを一体に前進させる
と、載置板１２０の先端はその受渡し部材１８５
によつて支持されて確実に棚１０２上に案内さ
れ、それ以後、載置板１２０は棚１０２の表面上
を摺動するようになる（第１４ｂ図）。

そして載置板１２０上の物品群の後端側が上記
可動規制部材１５０を通過すると、その可動規制
部材１５０が物品１１１と当接可能な位置まで降
下されると同時に、載置板１２０の移動速度と同
速で左方に前進され（第１４ｃ図）、載置板１２
０の先端が棚１０２に設けた固定規制部材１６０
に近接すると載置板１２０は停止されるが、可動
規制部材１５０の前進は継続されて物品１１１を
その固定規制部材１６０に当接する位置まで搬入
してそこで停止する（第１４ｄ図）。

この状態となると、可動規制部材１５０が停止
されたまま載置板１２０が後退されて物品１１１
が載置板１２０上から棚１０２上に移動され（第
１４ｅ図）、上記載置板１２０が物品１１１と棚
１０２の間から完全に引き抜かれると、可動規制
部材１５０も載置板１２０と一体的に後退され、
やがて可動規制部材１５０および載置板１２０は
元の位置に復帰される（第１４ｆ図）。

そして前述の実施例と同様に、最も上流側に位
置する搬入機構１０５Ｄの載置板１２０が最後の
12回目の作動により棚１０２内に物品１１１を搬
入すると、上記収容庫１０１に設けた図示しない
昇降機構によつて棚１０２が１段分だけ上昇され
て新たな空の棚がセツトされる。

次に、収容庫１０１から物品１１１を搬出する
際には、やはり上述の実施例と同様に、収容庫１
０１の最下方の棚１０２から上方の棚１０２の順
で物品１１１を搬出するようになり、また４台の
搬入機構１０５Ａ〜１０５Ｄは一斎に同一の作動
を行ない、かつ１回の作動で棚上の全ての物品１
１１を搬出するようになる。

上記移送装置１０５による物品１１１の搬出開
始前の状態では、全ての載置板１２０と可動規制
部材１５０とはそれぞれ後進端に位置しており、
また押出バー１７９は収容庫寄りの前進端位置で
上方位置に位置している。

この状態から、載置板１２０および可動規制部
材１５０の前進が開始され、可動規制部材１５０
は物品１１１の上面と上方の棚１０２の底面との
間を前進して棚１０２の奥側まで移動され、また
他方の載置板１２０の先端はその前進により、棚
１０２の奥に固定した固定規制部材１６０によつ
て移動が規制されている物品１１１の底部と棚１
０２の表面との間に挿入される（第１５ａ図）。
そして上記可動規制部材１５０は収容庫１０１の
壁面と最も奥側の物品１１１との間に挿入され、
また載置板１２０はその先端が固定規制部材１６
０に当接する位置まで前進して棚１０２上の全て
の物品を各載置板１２０上に移動載置させる（第
１５ｂ図）。

この状態となると、先ず可動規制部材１５０が
後退を開始して物品１１１を載置板１２０上で所
定量だけ後退方向に移動させ（第８ｃ図）、その
状態となると載置板１２０と可動規制部材１５０
とが同一速度で後退を開始するので、載置板１２
０上の物品１１１は収容庫１０１内からその外部
に搬出され、かつその際、載置板１２０の先端は
上記受渡し部材１８５で支持して棚１０２からガ
イド部材１６５の溝１６６に受渡される（第１５
ｄ図）。

そして上記載置板１２０上の右方の物品１１１
が搬送コンベヤ１０４に近接すると、載置板１２
０の上方に位置した押出バー１７９が下方に移動
されるとともに搬送コンベヤ１０４に向けて後退
され、載置板１２０上の搬送方向後端の物品１１
１を支持した状態で載置板１２０と一体的に移動
されて物品１１１を搬送コンベヤ１０４上に押出
すようになる。この際、押出バー１７９と載置板
１２０とはその載置板１２０上の物品１１１を１
列分ずつ間欠的に搬送コンベヤ１０４上に押出す
ようになつている（第１５ｅ図、第１５ｆ図）。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、棚上で物品を
滑らかに滑動させることが困難な場合であつて
も、短時間に、しかも物品が載置板から脱落する
といつた事態を生じさせることなく確実に搬出す
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は装置全体の概略平面図、第３図はグルーピン
グ装置を示す第２図の要部の平面図、第４図は第
１図の要部を示す側面図、第５図は第１図の要部
を示す平面図、第６図は移送装置の作動過程を説
明する要部の側面図、第７図は第１図の側面図、
第８図は第１図の要部を示す斜視図、第９ａ〜９
ｉ図は棚２上に物品１１を搬入する際の作動行程
を示す説明図、第１０ａ図〜第１０ｋ図は棚２上
から物品１１を搬出する際の作動行程を示す説明
図である。また、第１１図は本発明の他の実施例
を示す斜視図、第１２図は第１１図の要部を示す
側面図、第１３図は第１２図の部分正面図、第１
４ａ〜１４ｆ図は棚１０２上に物品１１１を搬入
する際の作動行程を示す説明図、第１５ａ図〜第
１５ｆ図は棚１０２上から物品１１１を搬出する
際の作動行程を示す説明図である。 １，１０１…収容庫、２，１０２…棚、４，１
０４…搬送コンベヤ、５，１０５…移送装置、５
Ａ〜５Ｄ，１０５Ａ〜１０５Ｄ…搬入機構、１
１，１１１…物品、２０，１２０…載置板、２
５，１２５…第１駆動機構、５０，１５０…可動
規制部材、５１，１５１…第２駆動機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物品を載置する棚を収容する収容庫と、上記
   棚上に載置された物品に当接してその移動を規制
   する可動規制部材と、前進方向の移動により上記
   棚と上記可動規制部材で移動が規制された棚上の
   物品との間に挿入されて物品を載置させ、かつ後
   退方向の移動により載置した物品を上記棚上から
   外部に搬出する載置板と、この載置板を進退動さ
   せる第１駆動機構と、上記可動規制部材を進退動
   させる第２駆動機構とを備え、上記第２駆動機構
   は、上記載置板が上記棚と物品との間に挿入され
   て物品を載置させた際に、上記可動規制部材を上
   記後退方向に移動させて載置板上の物品をその載
   置板の中央側に移動させることを特徴とする物品
   収容装置。 ２ 上記第１駆動機構と第２駆動機構とは、上記
   可動規制部材が載置板上の物品をその載置板の中
   央側に移動させたら上記可動規制部材と載置板と
   を同一速度で後退させ、上記可動規制部材により
   載置板上の物品を支持しつつ載置板を後退させる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   物品収容装置。