SU1579874A1 - Устройство дл укладки в пакет плоских изделий - Google Patents
Устройство дл укладки в пакет плоских изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU1579874A1 SU1579874A1 SU874260523A SU4260523A SU1579874A1 SU 1579874 A1 SU1579874 A1 SU 1579874A1 SU 874260523 A SU874260523 A SU 874260523A SU 4260523 A SU4260523 A SU 4260523A SU 1579874 A1 SU1579874 A1 SU 1579874A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cassette
- conveyor
- feed conveyor
- pusher
- accumulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к оборудованию дл механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам дл укладки в пакет плоских изделий, и позвол ет расширить функциональные возможности путем формировани пакета узких тонких изделий. Устройство содержит раму 1, подающий конвейер, расположенный за ним стол 7 и вертикальный накопитель с горизонтальными полками 12 и 13, с одной стороны которого размещен толкатель 16, а с другой - поворотна в вертикальной плоскости кассета 17 с подвижной убирающейс стенкой, а под кассетой установлен подъемник 30 с поддоном. Издели поштучно подаютс конвейером на стол 7, а затем укладываютс в стопу на горизонтальной полке 12 или 13 накопители, после чего толкатель 16 подает последовательно каждую отдельную стопу изделий в кассету 17, в которой образуетс вертикальный слой изделий. Кассета 17 поворачиваетс в вертикальной плоскости и устанавливаетс в положение, в котором подвижна стенка располагаетс над поддоном и убираетс , укладыва тем самым слой изделий в пакет. 6 ил.
Description
ел
со
00
|
-U
ные выключатели 43 и 44, источник 45 света и фотодатчик 46, смонтированные на упоре 47 рамы 1, на корпусе подъемника 30 и на раме 1. Кассета 17 снабжена флажком 48. Конечные выключатели 49 и 50 установлены на кассете 17 с возможностью взаимодействи с упорами 51 и 52 цепных передач 24 и 25.
Устройство работает следующим образом. У колесной платформы 32 стойкодержаразрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на Ю тели 36 откидывают в горизонтальное поло- фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Гна фиг. 4; на жение и платформу по рельсовому пути 33 подкатывают под погрузку в исходное положение . При этом вилки 31 подъемника заход т в U-образный паз 38 поддона 37. Затем на поддон 37 кладут основание 53 формируемого пакета, которое выполнено в виде сло изделий.
Сто и кодер ж а тел и 36 перевод т4 в вертикальное положение и фиксируют на платформе . В стойкодержател х 34 и 36 креп т
ной стенкой 8 и опорной направл ющей 20 вертикально дерев нные бруски-стойки 54. 9. Над столом 7 расположен прижим 10, На основании 53 поперек по обе стороны
стоек 54 кладут отрезки обв зочной проволоки . Включают подъемник 30 и вилки 31, поднимают поддон 37 с основанием 53 в крайнее верхнее положение. Затем включают устройство на автоматическое управление. Издели 55 из бункера 2 поштучно выдаютс механизмом 3 в поперечном направлении на подающий конвейер 4. На столе 7 образуетс движущийс р д изделий. Детали со стола 7 попадают на приемные полки 12 накопител 11, и на них формируетс слой изделий, который перекрывает поток света от источника 41 света к фотоИзобретение относитс к оборудованию дл механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам дл укладки в пакет плоских изделий.
Цель изобретени - расширение функ- 5 циональных возможностей путем формировани пакета узких тонких изделий.
На фиг. 1 представлено устройство дл укладки в пакет плоских изделий, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -
фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 4.
Устройство включает раму 1, бункер 2 с механизмом 3 дл поштучной выдачи изделий в виде наклонного конвейера с упорами, ленточный подающий конвейер 4. При этом механизм 3 и ленточный конвейер 4 соединены между собой цепной передачей 5 и имеют общий привод 6. За конвейером 4 на раме 1 закреплен стол 7 с вер икальа за столом - вертикальный цепной накопитель 11 с полками 12 и 13 и приврдом 14. При этом вертикальна стенка 8, направл юща 9 и накопитель 11 образуют канал „к 15 дл формировани в нем вертикального р да изделий. В начале канала 15 смонтирован гидравлический толкатель 16, а в конце канала - кассета 17 коробчатого пр моугольного сечени с загрузочным 18 и выгрузочным 19 окнами. При этом кассета 30 закреплена на раме 1 шарнирно на подшипниковых опорах 20 и может совершать возвратно-вращательное движение с помощью привода 21. Кроме того, кассета снабжена верхним 22 и нижним 23 шкидатчику 42. Затененный фотодатчик держит привод 14 накопител 11 во включенном
вами и закрепленными по их кра м звез- 35 состо нии. Когда стопа изделий достигает
заданной высоты, то нижнее изделие сло
л жет на направл ющую 9, а полки 12 опуст тс ниже ее и включают конечный выключатель 39. Последний отключает вод 14 и включает прижим 10 и толкатель
прорезиненного ремн , прикрепленна боко- 40 16. Прижим 10 фиксирует детали на столе
7 и на конвейере формируетс слой издедочками цепных передач 24 и 25. На валу нижнего шкива 23 кассета закреплена шарнирно. Нижний шкив 23 соединен с приводом 26. На шкивы 22 и 23 надеты убирающа с стенка 27, выполненна из плоского
выми продольными кромками к пластинам 28 цепных передач 24 и 25 болтами. Стенка 27 на шкивах 22 и 23 не замкнута, ее кромки 29 могут полностью открывать разгрузочное окно 19.
Сбоку ниже кассеты 17 расположены подъемник 30 с вилками 31 и колесна платформа 32, установленна на рельсовом пути 33, Колесна платформа имеет нелий как межоперационный запас.
Толкатель 16 с управлением от реле времени перемещает стопу 56 изделий по на- 4t- правл ющей 9 и заводит ее в загрузочное окно 18 кассеты 17. Стопа 56 оставл етс в кассете в лоложении, обеспечивающем возможность выхода ее через разгрузочное окно 19. Толкатель 16 возвращаетс в исходное положение и реле времени,управподвижные стойкодержатели 34 со стороны кассеты 17 и закрепленные на общем валу 50 л ющее им, включает привод 14, отключа 35, установленном в подшипниковых опо-на врем работу фотодатчика 42. Полки 12
pax, откидные стойкодержатели 36 со сто-надвигаютс на конечный включатель 40.
роны подъемника 30. На платформе рас-В этом положении полки 13 наход тс в
положен поддон 37 с U-образным горизон-положении дл приема новой стопы изделий,
тальным сквозным пазом 38.Конечный выключатель 40 отключает приЭлектрическа цепь управлени вклю- 55 жим 10 и включает цепь управлени фотодатчика 42. На полках 13 формируетс нова стопа изделий, котора затем снова посылаетс толкателем 16 в кассету 17. Таким
чает конечные выключатели 39 и 40, источник 41 света и фото датчик 42, смонтированные на столе 7 и конвейере 11, конечстоек 54 кладут отрезки обв зочной проволоки . Включают подъемник 30 и вилки 31, поднимают поддон 37 с основанием 53 в крайнее верхнее положение. Затем включают устройство на автоматическое управление. Издели 55 из бункера 2 поштучно выдаютс механизмом 3 в поперечном направлении на подающий конвейер 4. На столе 7 образуетс движущийс р д изделий. Детали со стола 7 попадают на приемные полки 12 накопител 11, и на них формируетс слой изделий, который перекрывает поток света от источника 41 света к фотодатчику 42. Затененный фотодатчик держит привод 14 накопител 11 во включенном
7 и на конвейере формируетс слой изделий как межоперационный запас.
Толкатель 16 с управлением от реле времени перемещает стопу 56 изделий по на- правл ющей 9 и заводит ее в загрузочное окно 18 кассеты 17. Стопа 56 оставл етс в кассете в лоложении, обеспечивающем возможность выхода ее через разгрузочное окно 19. Толкатель 16 возвращаетс в исходное положение и реле времени,управл ющее им, включает привод 14, отключа на врем работу фотодатчика 42. Полки 12
образом, в кайсеге накапливаетс несколько стоп 56 изделий, образующих слой 57 изделий. При этом разгрузочное окно 19 кассеты закрыто стенкой 27, преп тствующей выпадению изделий из кассеты.
После формировани в кассете сло из заданного числа стоп 56, определ емого счетчиком числа ходов толкател 16, включаетс привод 21 и кассета переводитс в горизонтальное положение (показано на фиг. 3 пунктиром).
Устройство дл укладки в пакет плоских изделий, содержащее подающий конвейер, приводной толкатель, установленный сбоку от подающего конвейера в зоне его концевого участка с возможностью горизонтального перпендикул рного продольной оси конвейера перемещени , пр моугольную приводную кассету дл сло изделий, 10 установленную на горизонтальной оси напротив толкател с другой боковой стороны подающего конвейера с возможностью поворота в вертикальной плоскости, имеющую нижнюю опорную плоскость, приводзочное окно, и размещенный под кассетой накопитель слоев изделий, имеющий установленную с возможностью шагового перемещени от привода приемную площадку,
Флажок 48 кассеты включает конечный выключатель 44, а последний отключает привод 21 и включает привод 36. Привод тс в движение цепные передачи 24 и 25, 1t- ную убирающуюс стенку и с обращенной которые выт гивают стенку 27 из-под лежа- к подающему конвейеру стороны загру- щего на ней сло 57 изделий. Когда разгрузочное окно 19 будет полностью открыто, упор 51 с помощью конечного выключател 49 отключит привод 26 и включит подъемник 30 на опускание. Слой 57 изделий 20 отличающеес тем, что, с целью расшире- лежит на основании 53 и опускаетс дони функциональных возможностей путем
тех пор, пока свет от источника 45 светаформировани пакета узких тонких издене попадет на фотодатчик 46.лий, оно снабжено размещенным на выдающем участке подающего конвейера между
Слой 57 изделий удал етс из кассеты „,. толкателем и кассетой в одной с ними с вер- „ in Aтикальной плоскости вертикальным накопителем , включающим в себ подвижные от привода в вертикальном направлении полки дл стопы изделий, обращенные кажда одним боковым торцом к толкателю, дружима сь к упору 47, конечный выключатель 30 гим - к загрузочному окну кассеты с воз- 43 отключает привод 21. Когда окно 19 будетможностью совмещени каждой из полок с
закрыто стенкой 27, упор 52 с помощьюнижней опорной плоскостью кассеты в ее
вертикальном загрузочном положении, при этом горизонтальна ось поворота кассеты размещена перпендикул рно продольной оси
через разгрузочное окно 19. Фотодатчик 46 при освещении его включает привод 21 на реверс и привод 26 на закрытие окна 19 стенкой. Кассета 17 возвращаетс в исходное вертикальное положение, приконечного выключател 50 отключит привод 26. В кассете формируетс новый слой изделий . Процесс повтор етс .
После формировани пакета заданного 35 подающего конвейера, убирающа с стенразмера поддон 37 кладетс на колесную платформу 32. Обв зочной проволокой ст гивают между собой стойки 54 и пакет в целом. Стойко держа тел и 36 откидываютс в горизонтальное положение и сформированный пакет изделий отвоз т.
ка - параллельно упом нутой оси с обращенной к накопителю слоев изделий стороны с возможностью ее поступательного перемещени , а упом нута приемна площадка накопител размещена горизонтально .
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл укладки в пакет плоских изделий, содержащее подающий конвейер, приводной толкатель, установленный сбоку от подающего конвейера в зоне его концевого участка с возможностью горизонтального перпендикул рного продольной оси конвейера перемещени , пр моугольную приводную кассету дл сло изделий, установленную на горизонтальной оси напротив толкател с другой боковой стороны подающего конвейера с возможностью поворота в вертикальной плоскости, имеющую нижнюю опорную плоскость, приводную убирающуюс стенку и с обращенной к подающему конвейеру стороны загру- отличающеес тем, что, с целью расшире- ни функциональных возможностей путемзочное окно, и размещенный под кассетой накопитель слоев изделий, имеющий установленную с возможностью шагового перемещени от привода приемную площадку,ную убирающуюс стенку и с обращенной к подающему конвейеру стороны загру- отличающеес тем, что, с целью расшире- ни функциональных возможностей путемподающего конвейера, убирающа с стенка - параллельно упом нутой оси с обращенной к накопителю слоев изделий стороны с возможностью ее поступательного перемещени , а упом нута приемна площадка накопител размещена горизонтально .ч r- оо о t-U5/ 7смSi Я18 ВидВ/ i 20 Ы 2JГ-ГФиг. 525ФигМФиг.6
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874260523A SU1579874A1 (ru) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Устройство дл укладки в пакет плоских изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874260523A SU1579874A1 (ru) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Устройство дл укладки в пакет плоских изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1579874A1 true SU1579874A1 (ru) | 1990-07-23 |
Family
ID=21310271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874260523A SU1579874A1 (ru) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Устройство дл укладки в пакет плоских изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1579874A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115535631A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-30 | 东莞市麦高科技有限公司 | 一种码垛机器人及其取放料方法 |
-
1987
- 1987-06-10 SU SU874260523A patent/SU1579874A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3942651, кл. В 65 G 57/28, 1976. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115535631A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-30 | 东莞市麦高科技有限公司 | 一种码垛机器人及其取放料方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2774489A (en) | Stacking and unstacking machine | |
US4032021A (en) | Depalletizers | |
US4189270A (en) | Sheet transfer and stacking apparatus | |
US3688920A (en) | Palletizing apparatus | |
US4396338A (en) | Packet reservoir | |
US3754632A (en) | Pallet storage system | |
US3699741A (en) | Automatic bag packing apparatus for check-out | |
JP4747406B2 (ja) | 容器供給装置 | |
EP1842803B1 (en) | An automatic warehouse | |
US4681501A (en) | Article transfer apparatus | |
US3627149A (en) | Apparatus for stacking and destacking barrels | |
SU1579874A1 (ru) | Устройство дл укладки в пакет плоских изделий | |
KR20200113882A (ko) | 야채 수납 박스 운반장치 | |
CN112811198B (zh) | 一种智能堆垛及分离装置 | |
JP2004217429A (ja) | 平坦物のスタック形成装置 | |
US4030618A (en) | Semi-automatic palletizer | |
SU1551582A1 (ru) | Устройство дл штабелировани предметов | |
CN110733818A (zh) | 弹夹式物料传输装置 | |
US4108321A (en) | Automatic packing | |
JP3241147B2 (ja) | ケース分離装置 | |
KR970003216B1 (ko) | 다중 저장 시스템 | |
JPH0789503A (ja) | 内容物自動袋詰め装置 | |
SU1643368A1 (ru) | Устройство дл укладки штучных изделий в пакет | |
EP0698553B1 (en) | Automatic fruit container filling machine | |
US4194781A (en) | Automatic packing |