SU1551582A1 - Устройство дл штабелировани предметов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  упаковывани  и штабелировани  предметов. Цель изобретени  - предотвращение повреждени  укладываемых предметов, повышение производительности и качества укладки. Устройство дл  штабелировани  предметов содержит подающий транспортер 1, приемный рольганг 2, механизм формировани  сло  предметов, включающий горизонтальный толкатель, выполненный в виде траверсы 5 с роликами 6 и горизонтального рабочего органа 8, траверса 5 смонтирована на каретке 9. Предметы 4 поступают на приемный рольганг 2, с которого после набора р да они рабочим органом толкател  перемещаютс  на неприводные ролики 12 опорного элемента, при этом ролики 6 траверсы проход т под поворотными наклонными направл ющими 21, а при обратном ходе толкател  ролики 6 перемещаютс  по ним и горизонтальным участкам Г-образных кронштейнов 20 и опускаютс  опускной планкой 23. После набора сло  предметов опорный элемент выдвигаетс  из-под него и слой укладываетс  на поддон, расположенный на платформе 15 подъемно-опускного механизма 14. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

I Изобретение относитс  к устройст- нам дл  упаковывани  и штабелировани  предметов, дл  осуществлени  пакет- ных перевозок продукции различных Отраслей промышленности, в частности продукции в  щиках, коробках, паке- tax, или штучных предметов пр моугольной формы.

Цель изобретени  - предотвращение Повреждени  укладываемых предметов, (повышение производительности и качества укладки, что достигаетс  за счет надежной фиксации сло  укладываемых изделий и совмещени  операций формировани  р да и формировани  сло  пред- .метов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство дл  штабелировани  предметов содержит подающий транспортер 1, приемный рольганг 2, ориентирующие приспособлени  3, механизм формировани  сло  предметов 4, включающий горизонтальный толкатель, выполненный в виде траверсы 5 с роликами 6 на ее концах, на которой снизу посредством двух штоков 7 закреплен горизонтальный рабочий орг ан 8, траверса 5 расположена на каретке 9, смонтированной с возможностью возвратно- поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и оснащенной вертикальными направл ющими, например , в виде системы.неприводных фи- гур ных роликов 10 дл  размещени  в них штоков 7, подпружиненных пружинами 11, механизм формировани  сло  предметов включает также опорный элемент , выполненной, например, в виде неприводных роликов 12, закрепленных

0

п 5

5

5

0

5

0

на замкнутом цепном контуре 13, и смонтированный с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости дл  выдвигани  его из-под сформированного на нем сло  предметов, под опорным элементом расположен подъемно- опускной механизм 1 с платформой 15, магазин 16 поддонов 17, конвейер 18, на раме 19 смонтированы два расположенных симметрично относительно опорного элемента механизма формировани  сло  Г-образных кронштейна 20, на одном конце каждого из которых закреплена поворотна  наклонна  направл юща  21, а на другом - подпружиненна  пружиной 22 опускна  планка 23, при этом ролики 6 траверсы 5 смонтированы с возможностью периодического взаимодействи  с поворотными наклонными направл ющими 21 и опускными планками 23. На раме 19 смонтированы базирующие упоры 2k и 25. Перемещение каретки 9 осуществл етс  цепным т говым органом 26 от привода 27 по направл ющим 28 и 29.

Устройство работает следующим образом .

Предметы k поштучно подаютс  транспортером 1 на приемный рольганг 2, причем первый из подаваемых предметов запускает схему автоматического управлени  всеми механизмами устройства дл  штабелировани  и процесс (пакетировани ) штабелировани  осуществл етс  автоматически по заданной программе укладки и числу слоев.

Одновременно с включением приемного рольганга 2 включаетс  магазин 16 поддонов 17 и конвейер 18. Происход т выдача поддона 17 и его транспортировка к платформе 15, наход щейс  в крайнем положении несколько ниже

5-, 1551582

уровн  транспортной цепи конвейера 18. Когда поддон 17 занимает положение над платформой 15, останавливаетс  конвейер 18 и подъемно-опускной t механизм поднимает платформу 15 с поддоном 17 до роликов 12 (с небольшим зазором) опорного элемента (убирающийс  рольганг). Одновременно штабелируемые предметы перемещаютс  поштучно рольгангом 2, сориентированные устройством 3, до базирующего упора 25. После набора р да предметов k на рольганге 2 включаетс  привод 27 перемещени  каоетки 9. Каретка 9 с толкателем, перемеща сь по направл ющим 28 и 29, рабочим органом 8 толкател  сдвигает образованный р д предметов на опорный элемент (уби10

Процесс загрузки повтор етс . Пос ле загрузки последнего сло  предмето k платформа 15 опускаетс  и поддон со штабел ми предметов 4 устанавлива етс  на транспортную цепь конвейера 18, который перемещает загруженный поддон на выход, одновременно подава  на загрузку очередной поддон.

Claims (2)

1. Устройство дл  штабелировани  предметов, содержащее приемный роль15

ганг, механизм формировани  сло  предметов, включающий горизонтальный толкатель и опорный элемент, смонтированный с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости дл  выдви

рающийс  рольганг) до конечного выклю 20 гани  его из-под сформированного

чател  (не показан), реверсирующего привод. В момент выхода р да предметов на убирающийс  рольганг ролики 6 траверсы 5 толкател  проход т под поворотными направл ющими 21, припод- 25 дени  укладываемых предметов, повына нем сло  предметов, и расположенный под ним подъемно-опускной механизм , отличающеес  тем, чтт, с целью предотвращени  повреж35

40

нима  их. После выхода роликов 6 из- под направл ющих 21 последние занимают исходное положение. Производитс  реверсирование передачи на обратный ход каретки и ролики 6, перемеща сь по поворотным наклонным направл ющим 21, выход т на Г-образные кронштейны 20, поднима  толкатель над р дом предметов, вновь образовавшимс  на рольганге 2.

В -конце обратного хода каретки 9 отключаетс  привод 27 и ролики 6 переход т с горизонтальных полок Г-об- разных кронштейнов 20 на подпружиненные планки 23, которыми опускаютс  на раму 19. При этом толкатель занимает рабочее (исходное) положение.

После набора второго р да предметов цикл повтор ет с , предметы, образующие из двух р дов слой, сдвигаютс  вдоль базирующего упора 2, пос- л« чего включаетс  привод убирающегос  рольганга, ролики 12 которого уход т из -под сло  предметов в сторону упора 2, что способствует уплотнению сло  в момент его опускани  на подставленный поддон или ранее уложенный слой штабел  предметов, расположенный на поддоне 17. Платформа 15 опускаетс  на высоту, равную высоте сло  предметов k, и останавливаетс  дл  загрузки следующего сло .

шени  производительности и качества укладки, оно снабжено двум  симметри но расположенными относительно опорного элемента механизма формировани  30 сло  Г-образными кронштейнами, на од ном конце каждого из которых закреплена поворотна  наклонна  направл юща , а на другом - подпружиненна  опускна  планка, горизонтальный толкатель выполнен в виде траверсы с роликами на ее концах, смонтированны ми с возможностью периодического вза имодействи  с поворотными наклонными направл ющими и подпружиненными опус ными планками Г-образных кронштейнов на траверсе снизу посредством двух штоков закреплен горизонтальный рабо чий орган, при этом траверса располо жена на каретке, смонтированной с во можностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскос ти и оснащенной вертикальными направ л ющими дл  размещени  в них штоков, которые выполнены подпружиненными.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что вертикальные направл ющие каретки выполнены в виде системы неприводных фигурных роликов, а опорный элемент механизма формировани  сло  предметов - в виде неприводных роликов, смонтированных на замкнутом цепном контуре.

50

55

Процесс загрузки повтор етс . После загрузки последнего сло  предметов k платформа 15 опускаетс  и поддон со штабел ми предметов 4 устанавливаетс  на транспортную цепь конвейера 18, который перемещает загруженный поддон на выход, одновременно подава  на загрузку очередной поддон.

Формула изобретени 

1. Устройство дл  штабелировани  предметов, содержащее приемный роль

ганг, механизм формировани  сло  предметов, включающий горизонтальный толкатель и опорный элемент, смонтированный с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости дл  выдвигани  его из-под сформированного

дени  укладываемых предметов, повына нем сло  предметов, и расположенный под ним подъемно-опускной механизм , отличающеес  тем, чтт, с целью предотвращени  повреж5

0

шени  производительности и качества укладки, оно снабжено двум  симметрично расположенными относительно опорного элемента механизма формировани  0 сло  Г-образными кронштейнами, на одном конце каждого из которых закреплена поворотна  наклонна  направл юща , а на другом - подпружиненна  опускна  планка, горизонтальный толкатель выполнен в виде траверсы с роликами на ее концах, смонтированными с возможностью периодического взаимодействи  с поворотными наклонными направл ющими и подпружиненными опускными планками Г-образных кронштейнов, на траверсе снизу посредством двух штоков закреплен горизонтальный рабочий орган, при этом траверса расположена на каретке, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и оснащенной вертикальными направл ющими дл  размещени  в них штоков, которые выполнены подпружиненными.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что вертикальные направл ющие каретки выполнены в виде системы неприводных фигурных роликов, а опорный элемент механизма формировани  сло  предметов - в виде неприводных роликов, смонтированных на замкнутом цепном контуре.

0

5

1551582

А-А

- 27

S

№ Z8 29 Ч

фие.2

Ю

фие.д