CN102244230B - 一种蓄电池极片自动包片机 - Google Patents

Abstract

一种蓄电池极片自动包片机，包括机架、工作平台，还包括两片扇形板，扇形板的上端弧面上设有齿纹，扇形板可向外侧平移；扇形板的上方还有一齿轮轴，齿轮轴上设有两个齿轮，两个齿轮分别与两片扇形板的齿纹弧面啮合；扇形板的前方还有一输料板，扇形板的靠近输料板一侧的侧边设有向内的筋边。扇形板的后方设有隔纸板输送通道，隔纸板输送通道的上方设有切刀和折痕模；扇形板下方具有折纸轴，折纸轴与一折纸电机连接，折纸轴上还设有折纸板；扇形板下方还有一升降装置，升降装置的输出端连接有升降台，升降台与扇形板的筋边转至平置时位置相对应。本发明采用了全新的结构，扇形板可以将正、负极片精确定位后放置在隔纸板上，确保了包片质量。

Description

一种蓄电池极片自动包片机

(一)技术领域

本发明涉及一种蓄电池极片自动包片机。

(二)背景技术

在目前的蓄电池的生产过程中，有一道工序是将正极片、负极片、隔纸板组装为极群，隔纸板是包夹在正极片与负极片之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板工序”，包片的方法一般分为U型、W型及T型。但在传统的包片工序中，多以工人手工操作为主，以U型包片方式为例，操作工人先取一正极片，用裁剪好的隔纸板以U型包夹正极片的两面，包片后的正极片再叠放到负极片上，保证任何一组正、负极片之间都有隔纸板，循环上述操作过程，完成包片及组装。这种方式不仅效率低，而且包片质量也不高，极片上掉落的铅尘也会对操作者的健康造成影响。

申请号为201010235255.8的中国发明专利申请公开了一种蓄电池电池极片的U型自动包片机，工作效率虽有所提高，但所公开的包片机中关键的正极片包隔纸板工序都是利用辊轮或推送装置将正极片极板沿导轨水平推送并接触到隔纸板后，利用正极片将隔纸板折弯完成包片动作后一起进入极片群叠装机构，由于极片的尺寸精度特别是电动自行车极片的精度较差，极片将隔纸板折弯并完成包片动作的过程中相互之间缺乏良好的定位及支撑，从而影响了包片的质量。

(三)发明内容

为了克服现有蓄电池极片自动包片机的上述不足，本发明提供一种包片更可靠的蓄电池极片自动包片机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种蓄电池极片自动包片机，包括机架及设于所述机架上的工作平台，还包括两片竖立的扇形板，所述扇形板的弧面在上，所述扇形板的弧面上设有齿纹；

所述的扇形板可向外侧平移，所述的机架上设有用于驱动所述的扇形板向外侧平移的侧向驱动机构，所述的扇形板还设有使其向外侧平移后复位的复位机构；

所述扇形板的上方还有一穿设于机架上的齿轮轴，所述的齿轮轴上设有两个小齿轮，两个小齿轮分别与两片扇形板的齿纹弧面啮合，所述的齿轮轴还与一驱动电机的输出轴连接；

所述扇形板的前方还有一由上自下倾斜的迎向所述扇形板的输料板，所述扇形板的靠近输料板一侧的侧边设有向内的筋边，所述的筋边可转至与所述的输料板的下端衔接；

所述扇形板的后方设有隔纸板输送通道，所述的隔纸板输送通道上设有隔纸板输送机构，该隔纸板输送通道向前延伸至所述扇形板的下方；

所述的隔纸板输送通道的上方设有切刀和位于所述切刀后方的折痕模，所述的切刀和折痕模之间距离大于等于蓄电池极片的长度，所述的切刀和所述的折痕模连接用于驱动两者上下运动的往复驱动机构；

所述扇形板的下方具有穿设在所述机架上的折纸轴，所述的折纸轴与一折纸电机连接，所述的折纸轴上还设有折纸板；平置时所述的折纸板位于所述的隔纸板输送通道上，且折纸板的后端与所述的切刀衔接，所述折纸板的长度与所述切刀和折痕模之间的距离相等；

所述扇形板的下方还有一升降装置，所述升降装置的输出端连接有升降台，所述的升降台与所述扇形板的筋边转至平置时的位置相对应。

进一步，所述的工作平台上设有两片竖向的立面侧板，所述的两片立面侧板上穿设有回转轴，所述的回转轴分为两段相互套接的套杆，两段套杆的伸出立面侧板的部分套有压簧，所述压簧的一端顶紧在所述的立面侧板上，所述压簧的另一端顶紧在所述的套杆的端部；

所述的两片扇形板分别设于两段套杆上，两片扇形板位于两片立面侧板之间。

进一步，所述的齿轮轴与所述的小齿轮花键连接；

所述的小齿轮上还设有两对墙板，所述的两对墙板分别将两个小齿轮及扇形板的上缘夹于其中；

所述的齿轮轴上还套有复位压簧，所述复位压簧一端顶紧在所述的墙板上，所述复位压簧的另一端顶紧在所述齿轮轴的端部。

进一步，所述的扇形板的外侧面上设有副铁芯，所述立面侧板的外侧面上设有主电磁铁，当所述扇形板的筋边转至平置时所述的副铁芯与所述的主电磁铁对应。

本发明还具有如下附加技术特征：

所述的切刀和所述的折痕模设于一升降架上，所述的升降架具有升降柱，所述的升降柱穿设在所述的机架上，该升降柱上还套设有往复弹簧，所述往复弹簧的一端顶紧在所述升降柱的上端，所述往复弹簧的另一端顶紧在所述的机架上；

所述升降柱上方的机架上还设有偏心电机，所述偏心电机的输出轴上设有压轮，所述的压轮压在所述升降柱的上端。

所述扇形板的下方还有一组料仓，所述的升降台位于所述的组料仓内。

所述的输料板上设有辊子。

所述输料板的下部的两侧设有导槽。

所述输料板的上端的两侧分别设有正极片储料仓和负极片储料仓，所述输料板的上端还设有横卧的往复推拉片机构。

所述的往复推拉片机构为推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆连接拉片手，所述的拉片手与所述的正极片储料仓和负极片储料仓对应。

初始状态下，升降装置将升降台升至最高点。在隔纸板输送通道上，通过隔纸板输送机构将隔纸板向前输送。隔纸板向前输送至隔纸板输送通道的最前端时，隔纸板垫在升降台及折纸板上。

初始状态下，扇形板上的筋边与输料板的下端呈衔接状态。正极片沿着自上而下倾斜的输料板向下滑，滑至扇形板内时，正极片搁置在两片扇形板的筋边上。然后驱动电机动作，带动齿轮轴转动，从而通过小齿轮带动扇形板转动，直至扇形板的筋边转至平置(即扇形板的筋边处于水平面上)时，侧向驱动机构作用，将两片扇形板往外拉，则搁置在扇形板的筋边上的正极片掉落下来，正极片掉落在隔纸板上。

切刀将隔纸板切断，在前一个切断隔纸板的动作中，折痕模已经在隔纸板上压出折痕。隔纸板被切断后，折纸电机动作，转动折纸轴，使折纸板转动，从而沿着折痕将被切断的隔纸板对折，从而将正极片夹在对折的隔纸板中。

同样，负极片沿着自上而下倾斜的输料板向下滑，滑至扇形板内时，负极片搁置在两片扇形板的筋边上。然后驱动电机动作，带动齿轮轴转动，从而通过小齿轮带动扇形板转动，直至扇形板的筋边转至平置(即扇形板的筋边处于水平面上)时，侧向驱动机构作用，将两片扇形板往外拉，则搁置在扇形板的筋边上的负极片掉落下来，叠在已经被包片好的隔纸板上。

循环重复上述动作，即可完成极群的组装。

本发明的有益效果在于：1.采用了全新的结构，扇形板可以将正、负极片精确定位后放置在隔纸板上，确保了包片质量。2.正、负极片的工序流转过程不再使用吸盘或汽缸推杆机构，提高了机器的可靠性和使用寿命。3.使用使用倾斜的输料板送料使正、负极片表面掉落的粉末可以被及时收集。

(四)附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明侧视图。

图3是扇形板接持电极片的示意图。

图4是活动夹板动作示意图。

图5是包纸动作示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3、图4、图5，一种蓄电池极片自动包片机，包括机架1及设于所述机架1上的工作平台2，还包括两片竖立的扇形板3，所述扇形板3的弧面在上，所述扇形板的弧面上设有齿纹4。

所述的扇形板3可向外侧平移，所述的机架1上设有用于驱动所述的扇形板3向外侧平移的侧向驱动机构，所述的扇形板3还设有使其向外侧平移后复位的复位机构。本实施例中，工作平台2上设有两片竖向的立面侧板5，所述的两片立面侧板5上穿设有回转轴6，所述的回转轴6分为两段相互套接的套杆，两段套杆的伸出立面侧板5的部分套有压簧7，所述压簧7的一端顶紧在所述的立面侧板5上，所述压簧7的另一端顶紧在所述的套杆的端部，所述的两片扇形板3分别设于两段套杆上，两片扇形板3位于两片立面侧板5之间。压簧7和回转轴6的配合是复位机构的一种具体形式。所述扇形板3的外侧面上设有副铁芯8，所述立面侧板的外侧面上设有主电磁铁9，当所述扇形板的筋边转至平置时所述的副铁芯8与所述的主电磁铁9对应。主电磁铁9和副铁芯8的配合是侧向驱动机构的一种具体结构形式。

当然侧向驱动机构和复位机构还可以采用其他具体结构形式，如在机架上穿设气缸轴，在气缸轴上设气缸，气缸的活塞杆与扇形板的下端连接，通过气缸来实现侧向位移及侧向位移后的复位。

所述扇形板的上方还有一穿设于机架上的齿轮轴10，所述的齿轮轴10上设有两个小齿轮11，两个小齿轮11分别与两片扇形板3的齿纹弧面啮合，所述的齿轮轴10还与一驱动电机12的输出轴连接。本实施例中，所述的齿轮轴10与所述的小齿轮11花键连接；所述的小齿轮11上还设有两对墙板13，所述的两对墙板13分别将两个小齿轮11及扇形板3的上缘夹于其中；所述的齿轮轴10上还套有复位压簧14，所述复位压簧14一端顶紧在所述的墙板13上，所述复位压簧14的另一端顶紧在所述齿轮轴10的端部。通过墙板和复位弹簧之间的配合可对扇形板的侧向位移进行控制。

所述扇形板的前方还有一由上自下倾斜的迎向所述扇形板的输料板15，所述扇形板3的靠近输料板15一侧的侧边设有向内的筋边，所述的筋边可转至与所述的输料板15的下端衔接。本实施例中所述的输料板上设有辊子16，利于电极片的下滑；所述输料板15的下部的两侧设有导槽17，利于对电极片进行导向。

本实施例中所述输料板的上端的两侧分别设有正极片储料仓18和负极片储料仓19，所述输料板15的上端还设有横卧的往复推拉片机构。往复推拉片机构的具体结构形式为推拉气缸20，所述推拉气缸的活塞杆连接拉片手21，所述的拉片手21与所述的正极片储料仓18和负极片储料仓19对应。通过拉片手21分别将负极片和正极片从负极片储料仓19和正极片储料仓18中拉出，放置到输料板15上。当然推拉片机构也可是其他结构形式，如采用机械手等。

所述扇形板3的后方设有隔纸板输送通道，所述的隔纸板输送通道上设有隔纸板输送机构，该隔纸板输送通道向前延伸至所述扇形板3的下方。本实施例中隔纸板输送机构为一对输送辊22，隔纸板23夹于两个输送辊之间，由转动的输送辊来实现将隔纸板23向前输送。当然隔纸板输送机构也可采用其他具体机构，如采用输送带等。

所述的隔纸板输送通道的上方设有切刀24和位于所述切刀后方的折痕模25，所述的切刀24和折痕模25之间距离大于等于蓄电池极片的长度，所述的切刀24和所述的折痕模连接用于驱动两者上下运动的往复驱动机构。本实施例中，所述的切刀24和所述的折痕模25设于一升降架26上，所述的升降架26具有升降柱，所述的升降柱穿设在所述的机架上，该升降柱上还套设有往复弹簧27，所述往复弹簧27的一端顶紧在所述升降柱的上端，所述往复弹簧27的另一端顶紧在所述的机架上；往复驱动机构具体为一偏心电机28，该偏心电机28设于升降柱上方的机架上，偏心电机28的输出轴上设有压轮29，所述的压轮29压在所述升降柱的上端。当然往复驱动机构也可采用其他结构形式，如采用液压缸，将液压缸的输出轴于升降架连接。

所述扇形板的下方具有穿设在所述机架上的折纸轴30，所述的折纸轴30与一折纸电机连接，所述的折纸轴上还设有折纸板31；平置时所述的折纸板31位于所述的隔纸板输送通道上，且折纸板31的后端与所述的切刀24衔接，所述折纸板31的长度与所述切刀24和折痕模25之间的距离相等；

所述扇形板的下方还有一升降装置，所述升降装置的输出端连接有升降台32，所述的升降台32与所述扇形板3的筋边转至平置时的位置相对应。本实施例中该升降装置为一升降气缸33，升降台32设于升降气缸33的活塞杆上。当然升降装置也可采用其他结构形式，如采用液压缸等。

所述扇形板的下方还有一组料仓34，所述的升降台32位于所述的组料仓34内。

初始状态下，升降气缸33将升降台升至最高点。在隔纸板输送通道上，通过输送辊22将隔纸板向前输送。隔纸板23向前输送至隔纸板输送通道的最前端时，隔纸板23垫在升降台32及折纸板31上。隔纸板的前端可由定位压板35压住，利于隔纸板定位。定位压板35上设有转动轴，转动轴穿设在机架上，定位压板可绕转动轴转动

初始状态下，扇形板3上的筋边与输料板15的下端呈衔接状态。正极片沿着自上而下倾斜的输料板15向下滑，滑至扇形板3内时，正极片搁置在两片扇形板3的筋边上。然后驱动电机12动作，带动齿轮轴10转动，从而通过小齿轮11带动扇形板3转动，直至扇形板3的筋边转至平置(即扇形板3的筋边处于水平面上)时，侧向驱动机构作用：主电磁铁9通电，吸引副铁芯8，从而将两片扇形板3往外拉，则搁置在扇形板3的筋边上的正极片掉落下来，正极片掉落在隔纸板23上。此时定位压板35转动不再压住隔纸板。扇形板3的复位则由压簧7来实现，主电磁铁9失电后在压簧7的作用下，扇形板3复位。

切刀将隔纸板切断，在前一个切断隔纸板的动作中，折痕模25已经在隔纸板23上压出折痕。隔纸板23被切断后，折纸电机动作，转动折纸轴30，使折纸板31转动，从而沿着折痕将被切断的隔纸板对折，从而将正极片夹在对折的隔纸板中。

同样，负极片沿着自上而下倾斜的输料板15向下滑，滑至扇形板3内时，负极片搁置在两片扇形板3的筋边上。然后驱动电机12动作，带动齿轮轴10转动，从而通过小齿轮11带动扇形板3转动，直至扇形板3的筋边转至平置(即扇形板的筋边处于水平面上)时，侧向驱动机构作用，将两片扇形3板往外拉，则搁置在扇形板3的筋边上的负极片掉落下来，叠在已经被包片好的隔纸板上。

循环重复上述动作，即可完成极群的组装。

Claims (10)

1.一种蓄电池极片自动包片机，包括机架及设于所述机架上的工作平台，其特征在于：还包括两片竖立的扇形板，所述扇形板的弧面在上，所述扇形板的弧面上设有齿纹；

所述的扇形板可向外侧平移，所述的机架上设有用于驱动所述的扇形板向外侧平移的侧向驱动机构，所述的扇形板还设有使其向外侧平移后复位的复位机构；

所述扇形板的上方还有一穿设于机架上的齿轮轴，所述的齿轮轴上设有两个小齿轮，两个小齿轮分别与两片扇形板的齿纹弧面啮合，所述的齿轮轴还与一驱动电机的输出轴连接；

所述扇形板的前方还有一由上自下倾斜的迎向所述扇形板的输料板，所述扇形板的靠近输料板一侧的侧边设有向内的筋边，所述的筋边可转至与所述的输料板的下端衔接；

所述扇形板的后方设有隔纸板输送通道，所述的隔纸板输送通道上设有隔纸板输送机构，该隔纸板输送通道向前延伸至所述扇形板的下方；

所述的隔纸板输送通道的上方设有切刀和位于所述切刀后方的折痕模，所述的切刀和折痕模之间距离大于等于蓄电池极片的长度，所述的切刀和所述的折痕模连接用于驱动两者上下运动的往复驱动机构；

所述扇形板的下方具有穿设在所述机架上的折纸轴，所述的折纸轴与一折纸电机连接，所述的折纸轴上还设有折纸板；平置时所述的折纸板位于所述的隔纸板输送通道上，且折纸板的后端与所述的切刀衔接，所述折纸板的长度与所述切刀和折痕模之间的距离相等；

所述扇形板的下方还有一升降装置，所述升降装置的输出端连接有升降台，所述的升降台与所述扇形板的筋边转至平置时的位置相对应。

2.如权利要求1所述的蓄电池极片自动包片机，其特征在于：所述的工作平台上设有两片竖向的立面侧板，所述的两片立面侧板上穿设有回转轴，所述的回转轴分为两段相互套接的套杆，两段套杆的伸出立面侧板的部分套有压簧，所述压簧的一端顶紧在所述的立面侧板上，所述压簧的另一端顶紧在所述的套杆的端部；

所述的两片扇形板分别设于两段套杆上，两片扇形板位于两片立面侧板之间。

3.如权利要求2所述的蓄电池极片自动包片机，其特征在于：所述的齿轮轴与所述的小齿轮花键连接；

所述的小齿轮上还设有两对墙板，所述的两对墙板分别将两个小齿轮及扇形板的上缘夹于其中；

所述的齿轮轴上还套有复位压簧，所述复位压簧一端顶紧在所述的墙板上，所述复位压簧的另一端顶紧在所述齿轮轴的端部。

4.如权利要求2或3所述的蓄电池极片自动包片机，其特征在于：所述的扇形板的外侧面上设有副铁芯，所述立面侧板的外侧面上设有主电磁铁，当所述扇形板的筋边转至平置时所述的副铁芯与所述的主电磁铁对应。

5.如权利要求1～3之一所述的蓄电池极片自动包片机，其特征在于：所述的切刀和所述的折痕模设于一升降架上，所述的升降架具有升降柱，所述的升降柱穿设在所述的机架上，该升降柱上还套设有往复弹簧，所述往复弹簧的一端顶紧在所述升降柱的上端，所述往复弹簧的另一端顶紧在所述的机架上；

所述升降柱上方的机架上还设有偏心电机，所述偏心电机的输出轴上设有压轮，所述的压轮压在所述升降柱的上端。

6.如权利要求1～3之一所述的蓄电池极片自动包片机，其特征在于：所述扇形板的下方还有一组料仓，所述的升降台位于所述的组料仓内。

7.如权利要求1～3之一所述的蓄电池极片自动包片机，其特征在于：所述的输料板上设有辊子。

8.如权利要求1～3之一所述的蓄电池极片自动包片机，其特征在于：所述输料板的下部的两侧设有导槽。

9.如权利要求1～3之一所述的蓄电池极片自动包片机，其特征在于：所述输料板的上端的两侧分别设有正极片储料仓和负极片储料仓，所述输料板的上端还设有横卧的往复推拉片机构。

10.如权利要求9所述的蓄电池极片自动包片机，其特征在于：所述的往复推拉片机构为推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆连接拉片手，所述的拉片手与所述的正极片储料仓和负极片储料仓对应。