自动包片机
技术领域
本实用新型涉及蓄电池制造设备领域,尤其涉及一种能将蓄电池极片包片并组装为极群的自动包片机。
背景技术
目前的蓄电池生产过程中,有一道工序是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群,隔板纸是包夹在正极片与负极片之间,因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序,传统的“包片”工序,多以人工操作为主,操作工人先取一片负极片,用裁好的隔板纸两面包夹正极片并叠放负极片上,保证每一组正、负极片之间都有隔板纸,循环上述操作,完成整个包片及组装,不仅效率低,而且包片质量也不高,极片上掉落的铅尘也会对操作工人的健康造成影响。现有公开的包片机虽采用了自动化的加工方式,但多数包片机只能完成隔板纸与极片的包夹过程,而极片的送料仍要依靠操作工人手动完成,包片效率无法进一步提高。为解决上述技术问题,申请人在此之前申请了专利号为“201020269440.4”,名称为“一种蓄电池极板的U型自动包片机”的实用新型专利,可实现极片的自动送料,但在包片过程中,送片机构一次只能取一片负极片或正极片,生产方式比较单一,而且供片机构需要送片机构的配合才能将极片送至组装机构进行组装,结构复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的问题就是针对现有技术的缺陷提供一种结构简单、紧凑,操作方便,包片效率高的自动包片机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:自动包片机,包括用于推送极片的推片机构、输送隔板纸的送纸机构、输送第一极片的第一送片机构、输送第二极片的第二送片机构、组装机构,其特征在于:所述的第一送片机构、送纸机构、第二送片机构沿推片机构的推进方向依次设置,所述的组装机构设于第二送片机构的正下方;第一极片由第一送片机构输送至推片机构,所述送纸机构与推片机构配合完成第一极片包片;第二送片由第二送片机构输送至组装机构;包片后的第一极片由推片机构推送至组装机构与第二极片间隔叠装。
进一步的,所述第一送片机构与第二送片机构均为匣式送料结构,所述匣式送料结构包括匣体,匣体内设有储片仓,匣体下端设有出片口,匣体上端设置进片口;靠近出片口的匣体两侧自上而下各设有抵住极片侧部的夹紧板以及抵接最底部极片的托料板,匣体两侧还设有带动夹紧板与托料板交替进出储片仓的棘轮驱动装置。
进一步的,所述夹紧板上方还设有若干夹紧头,所述的若干夹紧头由棘轮驱动装置带动实现与夹紧板同步进出储片仓。夹紧头起到辅助夹紧极片的作用,减少夹紧板的工作负担,防止极片从夹紧板上滑脱;那么匣体一次也能填装更多的极片。
进一步的,所述棘轮驱动装置由若干个分别与夹紧头、夹紧板、托料板连接的棘轮驱动单元组成,所述棘轮驱动单元包括传动装置与棘轮,所述传动装置上转接有与棘轮棘齿相抵的滑轮;若干棘轮驱动单元上的棘轮由一纵向设置的转轴串接联动;连接夹紧板的棘轮驱动单元上的棘轮棘齿与连接托料板的棘轮驱动单元上的棘轮棘齿相交错;连接夹紧板的棘轮驱动单元上的棘轮棘齿与连接夹紧头的棘轮驱动单元上的棘轮棘齿相对应。
进一步的,所述匣体后侧安装有支承件,所述转轴转接在支承件上;第一送片机构上的两个转轴与第二送片机构上的两个转轴通过链轮组件传动连接。
进一步的,还包括有张力调节装置,包括固定座以及通过滑杆滑动连接在固定座上的张力轮,所述张力轮连接在链轮组件上。
进一步的,所述传动装置包括固定在匣体上的支撑架以及横向穿装在支撑架上的支撑轴,所述支撑轴一端通过直线轴承连接夹紧头、夹紧板或托料板,支撑轴另一端通过直线轴承连接安装板,所述滑轮转接在安装板上;安装板与支撑架之间设有复位弹簧。
进一步的,所述的推片机构包括导向座,导向座两侧各设有一排导向轮,两排导向轮之间滑动穿装有推板,所述导向座上还设有驱动推板在两排导向轮之间滑行的驱动机构。
进一步的,所述驱动机构为一对压辊,其中至少一个压辊由一推板电机驱动旋转。采用压辊驱动,推板配合导向轮滑行更加稳定,而且更能节省空间。
进一步的,所述组装机构包括设在第二送片机构正下方的支承板与组装电机,所述组装电机与支承板通过丝杆传动连接。
本实用新型的有益效果:将第一送片机构、送纸机构、第二送片机构沿推片机构的推进方向依次设置,第一极片、第二极片可直接送至推片机构与组装机构,完成包片与组装,中间过程无需辅助移送装置,包片机结构更加紧凑、工作效率更高;本实用新型提供的第一送片机构与第二送片机构可以实现单片或多片极片的自动送料,大幅提高包片机的工作效率及工作范围。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步的说明:
图1为本实用新型的立体结构图一;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型匣式送料结构的结构示意图;
图4为匣式送料结构装料时的工作原理图;
图5为匣式送料结构下料时的工作原理图;
图6为本实用新型的包片流程图。
具体实施方式
参照图1、2,自动包片机,包括用于推送极片的推片机构1、输送隔板纸的送纸机构2、输送第一极片的第一送片机构3、输送第二极片的第二送片机构4、组装机构5,其所述的第一送片机构3、送纸机构2、第二送片机构4沿推片机构1的推进方向依次设置,所述的组装机构5设于第二送片机构4的正下方;第一极片由第一送片机构3输送至推片机构1,所述送纸机构2与推片机构1配合完成第一极片包片;第二送片由第二送片机构4输送至组装机构5;包片后的第一极片由推片机构1推送至组装机构5与第二极片间隔叠装。
第一送片机构3与第二送片机构4均为匣式送料结构,所述匣式送料结构包括匣体7,匣体7内设有储片仓70,匣体7下端设有出片口71,匣体7上端设置进片口72;靠近出片口71的匣体7两侧自上而下各设有抵住极片侧部的夹紧板74以及抵接最底部极片的托料板73,匣体7两侧还设有带动夹紧板74与托料板73交替进出储片仓70的棘轮驱动装置。夹紧板74上方还设有两个夹紧头76,所述的两个夹紧头76由棘轮驱动装置带动实现与夹紧板74同步进出储片仓70。棘轮驱动装置由四个棘轮驱动单元组成组成,分别与两个夹紧头76、夹紧板74、托料板73连接;棘轮驱动单元包括传动装置与棘轮77,传动装置上转接有与棘轮77棘齿相抵的滑轮84;四个棘轮驱动单元上的棘轮77由一纵向设置的转轴86串接联动;连接夹紧板74的棘轮驱动单元上的棘轮77棘齿与连接托料板73的棘轮驱动单元上的棘轮77棘齿相交错;连接夹紧板74的棘轮驱动单元上的棘轮77棘齿与连接夹紧头76的棘轮驱动单元上的棘轮77棘齿相对应。传动装置包括固定在匣体7上的支撑架8以及横向穿装在支撑架8上的支撑轴81,所述支撑轴81一端通过直线轴承连接夹紧头76、夹紧板74或托料板73,支撑轴81另一端通过直线轴承连接安装板82,所述滑轮84转接在安装板82上;安装板82与支撑架8之间设有复位弹簧83。匣体7后侧安装有支承件85,所述转轴86转接在支承件85上;第一送片机构3上的两个转轴86与第二送片机构4上的两个转轴86通过链轮组件9传动连接。还包括有张力调节装置6,包括固定座61以及通过滑杆62滑动连接在固定座61上的张力轮63,所述张力轮63连接在链轮组件9上,通过调节滑杆62使张力轮63前后移动完成张力调节。
第一送片机构3与第二送片机构4的送片原理:设定夹紧板74与托料板73之间的间隙宽度刚好为一片极片的厚度;参照图3的装料示意图,棘轮驱动装置动作使夹紧板74、夹紧头76退出储片仓70,托料板73同时推进储片仓70,将极片自进片口72装入,极片直接落至托料板73上并层层叠加,直至装满储片仓70;参照图4的下料示意图,棘轮驱动装置再次动作使夹紧板74、夹紧头76同步推进储片仓70,夹紧板74夹紧对应的一片极片侧部阻止该极片上方的数片极片下落,夹紧头76起到辅助夹紧的作用;托料板73同时退出储片仓70,原先位于托料板73与夹紧板74之间的一片极片就自动下落,用于包片,而后的每一次送片都按照上述过程进行。
推片机构1包括导向座10,导向座10两侧各设有一排导向轮11,两排导向轮11之间滑动穿装有推板12,所述导向座10上还设有驱动推板12在两排导向轮11之间滑行的驱动机构13。
驱动机构13为一对压辊,上方的一个压辊由一推板电机驱动旋转。采用压辊驱动,推板12配合导向轮11滑行更加稳定,而且更能节省空间。
组装机构5包括设在第二送片机构4正下方的支承板52与组装电机51,所述组装电机51与支承板52通过丝杆53传动连接。
送纸机构2的具体结构参照本申请人的专利申请号为“201020269438.7”、名称为“一种蓄电池包片机的隔板纸送料机构”专利,或者是申请号为“200520047552.4”,名称为“一种用于包装蓄电池极片的辊式包板机构”专利中的送纸结构,其结构不再详述。
工作原理,以单片极片包片为例:
第一送片机构3的出片口送出第一极片A,第一极片A落至推片机构1的两排导向轮11上,压辊驱动推板12将第一极片A向前推送,在推送过程中与送纸机构2配合,将第一极片A与隔板纸C压合在一起完成包片;推片继续向前推进将包片后的第一极片A推至第二送片机构4的出片口,这时第二送片机构4送出第二极片B,包片后的第一极片A与第二极片B在支承板52上自动间隔叠装,设定上述过程为一个包片工序,那么每完成一个工序,支承板52便由组装电机51控制下降一定高度,留出下一工序的组装空间。这里所说的第一极片A或第二极片B并非限定是正极片或负极片,且上述包片过程只为单片包片。本实用新型提供的第一送片机构3与第二送片机构4也可实现多片极片的自动送料,与单片极片包片相比多片极片包片只是送片方式稍有差异,因此不再详述。上述实施例及其工作原理只是为了更进一步的解释和说明本实用新型的特征及优点,并不限制本实用新型的保护范围,本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形,只要不脱离本实用新型的精神,均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。