CN220322195U - 一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，涉及烟花杆生产技术领域，包括机架，所述机架左侧端设置有用于输送纸皮的吸纸机构，所述机架的右侧设置为滚贴位，滚贴位设置有滚贴组件，所述滚贴组件包括进纸机构、中转机构和进筒机构，所述吸纸机构的右侧设置有滴胶机构，纸皮由吸纸机构输送至滴胶机构下方滴胶后输送至进纸机构，所述机架的滚贴位后侧设置有上筒机构，所述上筒机构与滚贴位之间设置有进筒机构，所述滚贴位与进纸机构之间设置有用于将点好胶的皮纸预先压在纸筒一侧的中转机构，所述滚贴位设置有用于纸皮完全滚贴在纸筒表面的滚贴机构；本实用新型通过各个机构可以实现适配大直径圆杆的上料和褙皮的自动化操作。

Description

一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置

技术领域

本实用新型涉及烟花杆生产技术领域，具体是一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置。

背景技术

烟花筒生产过程中，需要将烟杆筒上进行纸皮的褙皮操作，现有技术的缺点是使用水胶等其他胶水涂满纸张，不易干。采用摩擦搓纸张的方式分纸，不能精确控制分出单张纸进行褙皮。采用斜坡上杆的方式，由于烟花筒体积大，上料不稳定，且不能放置太多纸筒。

针对上述问题，我们提供了一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，包括机架，所述机架左侧端设置有用于输送纸皮的吸纸机构，所述机架的右侧设置为滚贴位，滚贴位设置有滚贴组件，所述滚贴组件包括进纸机构、中转机构和进筒机构，所述吸纸机构的右侧设置有滴胶机构，纸皮由吸纸机构输送至滴胶机构下方滴胶后输送至进纸机构，所述机架的滚贴位后侧设置有上筒机构，所述上筒机构与滚贴位之间设置有进筒机构，所述滚贴位与进纸机构之间设置有用于将点好胶的皮纸预先压在纸筒一侧的中转机构，所述滚贴位设置有用于纸皮完全滚贴在纸筒表面的滚贴机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸纸机构包括用于放置纸皮的吸纸底板，所述吸纸底板的一侧设置有用于对纸皮外缘进行限位的限位机构，限位机构的一侧分别设置有前端分纸部件和后端分纸部件，前端分纸部件和后端分纸部件均设置有用于升降的气缸和用于吸纸皮的吸盘，所述限位机构上方一侧设置有吸纸压纸气缸和吸纸压杆，所述前端分纸部件和所述后端分纸部件整体滑动安装并配合有用于带动整体位移的直线模组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括限位板一、限位板二和限位板三，所述限位板三沿纸皮输送方向竖直固定在所述吸纸底板上，所述吸纸底板相对位置平行设置有限位板一，所述限位板一和所述限位板三之间设置有相互垂直的限位板二，所述限位板一和所述限位板二底部通过磁性组件吸附安装在所述吸纸底板顶面上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滴胶机构包括多个胶桶，每个所述胶桶底部出料口均连接有滴胶头，所述胶桶整体滑动安装在滑台上，所述胶桶的出料口通过加热块连通着所述滴胶头，所述胶桶的外圈安装有加热圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上筒机构包括用于放置纸筒的上筒底板，所述上筒底板左右两侧竖直设置宽度可调的左挡板和右挡板，所述上筒底板送料末端左右两侧竖直设置有由上筒电机驱动的链条，两侧链条之间固定连接有多个用于将纸筒由底部向上托起的托板，所述链条顶部出料口位置设置有上筒传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进纸机构包括进纸同步带和进纸压块，所述进纸同步带上方设置有进纸压块，所述进纸压块配备有升降用的进纸压纸气缸，所述进纸压纸气缸带动所述进纸压块整体沿进纸同步带方向滑动安装在导轨上，导轨一侧设置有用于驱动进纸压块沿进纸同步带移动的进纸复位气缸，所述进纸同步带的进料出料两侧分别安装有进纸侧传感器和出纸侧传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述中转机构包括压纸滚筒和传动滚筒，所述压纸滚筒配备安装有滚筒气缸，所述传动滚筒配备安装有传动电机，所述传动滚筒的一侧设置有用于将纸皮输送到传动滚筒一侧的中转输送带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进筒机构包括溜板和挡筒气缸，纸筒通过上筒机构进入所述溜板的高位处，所述溜板的低位处设置有多个可升降的挡筒气缸，多个挡筒气缸间设置有挡筒传感器，所述溜板的两侧分别设置有左卡板和右卡板，所述右卡板一侧设置有用于将纸筒抵紧在所述左卡板上的纸筒定位气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚贴机构包括滚贴挡板、主动滚筒一、主动滚筒二和抛料滚筒，纸筒由进筒机构掉落至滚贴位中，所述主动滚筒一配备安装有下压用的滚筒下压气缸，所述滚贴挡板配备安装有用于挡料下移的滚筒挡板气缸，所述抛料滚筒配备安装有用于前顶纸筒侧壁的抛料气缸，所述主动滚筒一和所述主动滚筒二均配备安装有用于主动转动的滚筒电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的吸纸机构采用吸盘与气缸运动配合的分纸方式，分纸不会产生粘连，分纸效率和质量更好，分纸更加精准；

2、本实用新型采用电梯式的上筒方式，并配合上筒机构可以克服大直径烟杆上料不稳定问题，可以在上料一侧预备较多纸筒；

3、本实用新型采用热熔胶两侧滴胶的涂胶方式，可以使得通过底部的纸皮两侧均匀的滴上热熔胶进行褙皮，可通过控制滑台位置来控制滴胶头的出胶位置，均匀加热控制器温度，方便其粘接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中吸纸机构的结构示意图。

图3为本实用新型中滴胶机构的结构示意图。

图4为本实用新型中上筒机构的结构示意图。

图5为本实用新型中进纸机构的结构示意图。

图6为本实用新型中中转机构的结构示意图。

图7为本实用新型中进筒机构的结构示意图。

图8为本实用新型中滚贴机构的结构示意图。

其中：机架1；

吸纸机构2：吸纸底板20、限位板一21、限位板二22、限位板三23、前端分纸部件24、后端分纸部件25、吸纸压纸气缸26、吸纸压杆27；

滴胶机构3：胶桶30、加热圈31、滴胶头32、加热块33、滑台34；

上筒机构4：上筒底板40、左挡板41、右挡板42、托板43、链条44、上筒电机45、上筒传感器46；

进纸机构5：进纸侧传感器50、进纸压纸气缸51、进纸压块52、出纸侧传感器53、进纸复位气缸54、进纸同步带55；

中转机构6：压纸滚筒60、滚筒气缸61、传动滚筒62、传动电机63、中转输送带64；

进筒机构7：溜板70、左卡板71、右卡板72、纸筒定位气缸73、挡筒气缸74、挡筒传感器75；

滚贴机构8：滚贴挡板80、主动滚筒一81、主动滚筒二82、抛料滚筒83、滚筒电机84、抛料气缸85、滚筒挡板气缸86、滚筒下压气缸87、出料溜板88。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，本实用新型实施例中，一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，包括机架1，所述机架1左侧端设置有用于输送纸皮的吸纸机构2，所述机架1的右侧设置为滚贴位，滚贴位设置有滚贴组件，所述滚贴组件包括进纸机构5、中转机构6和进筒机构7，所述吸纸机构2的右侧设置有滴胶机构3，纸皮由吸纸机构2输送至滴胶机构3下方滴胶后输送至进纸机构5，所述机架1的滚贴位后侧设置有上筒机构4，所述上筒机构4与滚贴位之间设置有进筒机构7，所述滚贴位与进纸机构5之间设置有用于将点好胶的皮纸预先压在纸筒一侧的中转机构6，所述滚贴位设置有用于纸皮完全滚贴在纸筒表面的滚贴机构8。

工作时，吸纸机构2通过吸盘吸取单张纸的特性，后部气缸组将纸张尾部提起，同时按住第二张纸，前部气缸将第一张纸拉入滚贴组件内，确保只有一张纸送入滚贴组件，上筒机构4采取电梯式的上筒方式，通过控制每一个托板的间距，让其稍大于纸筒直径，启动时纸筒滚入托板上，被托板带动进入滚贴组件，滴胶机构3中，热熔胶颗粒放入胶桶，机器启动时加热胶桶并加压，热熔胶从下方滴胶头滴出，纸张通过时均匀滴在纸张两侧，滚贴组件中利用滑块下压，与同步带配合，将纸张完全带入滚贴组件中，再利用滚筒下压转动，将纸张带入滚贴位中，利用三个滚筒顶住纸张与纸筒，同步转动来实现纸张与纸筒的粘贴，来实现褙皮功能。

其中，所述吸纸机构2包括用于放置纸皮的吸纸底板20，所述吸纸底板20的一侧设置有用于对纸皮外缘进行限位的限位机构，限位机构的一侧分别设置有前端分纸部件24和后端分纸部件25，前端分纸部件24和后端分纸部件25均设置有用于升降的气缸和用于吸纸皮的吸盘，所述限位机构上方一侧设置有吸纸压纸气缸26和吸纸压杆27，所述前端分纸部件24和所述后端分纸部件25整体滑动安装并配合有用于带动整体位移的直线模组；

工作时，纸皮放置于吸纸底板20上，靠限位机构来调节限位，吸纸压杆27压住纸皮，后端分纸部件25通过气缸和吸盘动作将第一张纸皮的末端吸起，同时吸纸压纸气缸26下压，压住第二张纸皮，防止扯动第一张纸皮时带动第二张，前端分纸部件24通过气缸和吸盘动作将第一张纸前端吸起，并往前方送入贴纸机构中，其中，后端分纸部件25适当加配重，防止吸纸压杆27压力过大。

其中，所述限位机构包括限位板一21、限位板二22和限位板三23，所述限位板三23沿纸皮输送方向竖直固定在所述吸纸底板20上，所述吸纸底板20相对位置平行设置有限位板一21，所述限位板一21和所述限位板三23之间设置有相互垂直的限位板二22，所述限位板一21和所述限位板二22底部通过磁性组件吸附安装在所述吸纸底板20顶面上；

工作时，设置的限位板一21和限位板二22可以通过磁性组件在吸纸底板20上移动，而限位板三23作为定边进行配合，从而可以方便调节，将多个纸皮均整齐的叠放在吸纸底板20上。

其中，所述滴胶机构3包括多个胶桶30，每个所述胶桶30底部出料口均连接有滴胶头32，所述胶桶30整体滑动安装在滑台34上，所述胶桶30的出料口通过加热块33连通着所述滴胶头32，所述胶桶30的外圈安装有加热圈31；

工作时，将固体热熔胶放置于胶桶30内，加热块33内部有过胶通道，同时安装有加热棒，通过加热圈31及加热棒调节到合适温度使热熔胶融化，对胶桶30内部加压，控制打开滴胶头32，热熔胶将会流出，使得通过底部的纸皮两侧均匀的滴上热熔胶进行褙皮，可通过控制滑台位置来控制滴胶头的出胶位置。

其中，所述上筒机构4包括用于放置纸筒的上筒底板40，所述上筒底板40左右两侧竖直设置宽度可调的左挡板41和右挡板42，所述上筒底板40送料末端左右两侧竖直设置有由上筒电机45驱动的链条44，两侧链条44之间固定连接有多个用于将纸筒由底部向上托起的托板43，所述链条44顶部出料口位置设置有上筒传感器46；

工作时，将纸筒放置于上筒底板40之上，靠两侧左挡板41和右挡板42限制其左右位置，其中右挡板42可调，随着上筒电机45带动链条44上的托板转动，纸筒会被带入上方位置出料，设置的上筒传感器46主要用于配合上下游驱动动作或计数。

其中，所述进纸机构5包括进纸同步带55和进纸压块52，所述进纸同步带55上方设置有进纸压块52，所述进纸压块52配备有升降用的进纸压纸气缸51，所述进纸压纸气缸51带动所述进纸压块52整体沿进纸同步带55方向滑动安装在导轨上，导轨一侧设置有用于驱动进纸压块52沿进纸同步带55移动的进纸复位气缸54，所述进纸同步带55的进料出料两侧分别安装有进纸侧传感器50和出纸侧传感器53；

工作时，当进纸侧传感器50感应到纸皮时，进纸压纸气缸51带动进纸压块52把纸皮压在进纸同步带55上，通过进纸同步带55的转动输送将纸皮送入下一个中转机构6处，同时，进纸复位气缸54带动进纸压块52也同步压紧位移，直到出纸侧传感器53感应到纸皮时，进纸同步带55停止工作，进纸复位气缸54带动进纸压块52复位至初始位置准备下一张纸皮的动作。

其中，所述中转机构6包括压纸滚筒60和传动滚筒62，所述压纸滚筒60配备安装有滚筒气缸61，所述传动滚筒62配备安装有传动电机63，所述传动滚筒62的一侧设置有用于将纸皮输送到传动滚筒62一侧的中转输送带64；

工作时，当纸皮被送入中转机构6时，滚筒气缸61带动压纸滚筒60下压，纸皮被压纸滚筒60和传动滚筒62夹住，此时传动电机63带动传动滚筒62使纸皮前端有胶部分进入滚贴位；

其中，所述进筒机构7包括溜板70和挡筒气缸74，纸筒通过上筒机构进入所述溜板70的高位处，所述溜板70的低位处设置有多个可升降的挡筒气缸74，多个挡筒气缸74间设置有挡筒传感器75，所述溜板70的两侧分别设置有左卡板71和右卡板72，所述右卡板72一侧设置有用于将纸筒抵紧在所述左卡板71上的纸筒定位气缸73；

工作时，纸筒通过上筒机构进入溜板70中，被伸出的挡筒气缸74挡下，此时挡筒传感器75到纸筒，待前一根纸筒滚贴完后，滚贴机构前端将会将纸送入滚贴位，挡筒气缸74放开纸筒掉入滚贴位，纸筒定位气缸73前顶纸筒尾部，将纸筒前端顶到贴死左卡板71，完成纸筒定位。

其中，所述滚贴机构8包括滚贴挡板80、主动滚筒一81、主动滚筒二82和抛料滚筒83，纸筒由进筒机构掉落至滚贴位中，所述主动滚筒一81配备安装有下压用的滚筒下压气缸87，所述滚贴挡板80配备安装有用于挡料下移的滚筒挡板气缸86，所述抛料滚筒83配备安装有用于前顶纸筒侧壁的抛料气缸85，所述主动滚筒一81和所述主动滚筒二82均配备安装有用于主动转动的滚筒电机84；

工作时，纸皮进入滚贴位，滚贴挡板80通过滚筒挡板气缸86向下，抛料滚筒83通过抛料气缸85前顶，纸筒由溜板掉落至滚贴位中，被滚贴挡板80挡住防止纸筒不能掉入滚贴位中，由于此前纸皮也进入到滚贴位中，此时纸筒压住纸皮的前端部分，之后滚贴挡板80放开，滚筒下压气缸87带动主动滚筒一81压住纸筒，这时纸筒从三个位置顶死，然后进入滚贴动作，即滚筒电机84驱动主动滚筒一81和主动滚筒二82转动将纸皮与纸筒包裹完成，完成后抛料气缸85带动抛料滚筒83放开滚贴完成的成品，成品自然下落，通过出料溜板88，滚出褙皮机构。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左侧端设置有用于输送纸皮的吸纸机构(2)，所述机架(1)的右侧设置为滚贴位，滚贴位设置有滚贴组件，所述滚贴组件包括进纸机构(5)、中转机构(6)和进筒机构(7)，所述吸纸机构(2)的右侧设置有滴胶机构(3)，纸皮由吸纸机构(2)输送至滴胶机构(3)下方滴胶后输送至进纸机构(5)，所述机架(1)的滚贴位后侧设置有上筒机构(4)，所述上筒机构(4)与滚贴位之间设置有进筒机构(7)，所述滚贴位与进纸机构(5)之间设置有用于将点好胶的皮纸预先压在纸筒一侧的中转机构(6)，所述滚贴位设置有用于纸皮完全滚贴在纸筒表面的滚贴机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，其特征在于，所述吸纸机构(2)包括用于放置纸皮的吸纸底板(20)，所述吸纸底板(20)的一侧设置有用于对纸皮外缘进行限位的限位机构，限位机构的一侧分别设置有前端分纸部件(24)和后端分纸部件(25)，前端分纸部件(24)和后端分纸部件(25)均设置有用于升降的气缸和用于吸纸皮的吸盘，所述限位机构上方一侧设置有吸纸压纸气缸(26)和吸纸压杆(27)，所述前端分纸部件(24)和所述后端分纸部件(25)整体滑动安装并配合有用于带动整体位移的直线模组。

3.根据权利要求2所述的一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，其特征在于，所述限位机构包括限位板一(21)、限位板二(22)和限位板三(23)，所述限位板三(23)沿纸皮输送方向竖直固定在所述吸纸底板(20)上，所述吸纸底板(20)相对位置平行设置有限位板一(21)，所述限位板一(21)和所述限位板三(23)之间设置有相互垂直的限位板二(22)，所述限位板一(21)和所述限位板二(22)底部通过磁性组件吸附安装在所述吸纸底板(20)顶面上。

4.根据权利要求1所述的一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，其特征在于，所述滴胶机构(3)包括多个胶桶(30)，每个所述胶桶(30)底部出料口均连接有滴胶头(32)，所述胶桶(30)整体滑动安装在滑台(34)上，所述胶桶(30)的出料口通过加热块(33)连通所述滴胶头(32)，所述胶桶(30)的外圈安装有加热圈(31)。

5.根据权利要求1所述的一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，其特征在于，所述上筒机构(4)包括用于放置纸筒的上筒底板(40)，所述上筒底板(40)左右两侧竖直设置宽度可调的左挡板(41)和右挡板(42)，所述上筒底板(40)送料末端左右两侧竖直设置有由上筒电机(45)驱动的链条(44)，两侧链条(44)之间固定连接有多个用于将纸筒由底部向上托起的托板(43)，所述链条(44)顶部出料口位置设置有上筒传感器(46)。

6.根据权利要求5所述的一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，其特征在于，所述进纸机构(5)包括进纸同步带(55)和进纸压块(52)，所述进纸同步带(55)上方设置有进纸压块(52)，所述进纸压块(52)配备有升降用的进纸压纸气缸(51)，所述进纸压纸气缸(51)带动所述进纸压块(52)整体沿进纸同步带(55)方向滑动安装在导轨上，导轨一侧设置有用于驱动进纸压块(52)沿进纸同步带(55)移动的进纸复位气缸(54)，所述进纸同步带(55)的进料出料两侧分别安装有进纸侧传感器(50)和出纸侧传感器(53)。

7.根据权利要求6所述的一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，其特征在于，所述中转机构(6)包括压纸滚筒(60)和传动滚筒(62)，所述压纸滚筒(60)配备安装有滚筒气缸(61)，所述传动滚筒(62)配备安装有传动电机(63)，所述传动滚筒(62)的一侧设置有用于将纸皮输送到传动滚筒(62)一侧的中转输送带(64)。

8.根据权利要求7所述的一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，其特征在于，所述进筒机构(7)包括溜板(70)和挡筒气缸(74)，纸筒通过上筒机构进入所述溜板(70)的高位处，所述溜板(70)的低位处设置有多个可升降的挡筒气缸(74)，多个挡筒气缸(74)间设置有挡筒传感器(75)，所述溜板(70)的两侧分别设置有左卡板(71)和右卡板(72)，所述右卡板(72)一侧设置有用于将纸筒抵紧在所述左卡板(71)上的纸筒定位气缸(73)。

9.根据权利要求8所述的一种大直径圆杆热熔胶褙皮装置，其特征在于，所述滚贴机构(8)包括滚贴挡板(80)、主动滚筒一(81)、主动滚筒二(82)和抛料滚筒(83)，纸筒由进筒机构掉落至滚贴位中，所述主动滚筒一(81)配备安装有下压用的滚筒下压气缸(87)，所述滚贴挡板(80)配备安装有用于挡料下移的滚筒挡板气缸(86)，所述抛料滚筒(83)配备安装有用于前顶纸筒侧壁的抛料气缸(85)，所述主动滚筒一(81)和所述主动滚筒二(82)均配备安装有用于主动转动的滚筒电机(84)。