CN111392150A - 一种面膜自动分离包装设备以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面膜自动分离包装设备以及方法，包括架体,所述架体上设有分离结构，所述架体上壁面且位于分离结构左侧安装有运输结构，所述架体上壁面且位于运输结构左侧安装有折叠结构，所述架体下壁面设有包装结构，所述架体上壁面且位于运输结构上方设有辅助分离结构；本发明涉及面膜包装技术领域。分离结构，便于面膜统一放置，之后进行分离，通过运输结构，便于将放置传送带上的面膜自动运输，运输到折叠结构下方，通过折叠结构，对面膜进行折叠，通过辅助分离结构，让位于分离结构上的面膜可以通过辅助分离结构触碰下落，无需人工拨弄面膜，让面膜能够掉落在传送带上，让运输结构可以运输面膜。

Description

一种面膜自动分离包装设备以及方法

技术领域

本发明涉及面膜包装技术领域，具体为一种面膜自动分离包装设备以及方法。

背景技术

面膜，是护肤品中的一个类别，是美容保养品的一种载体，敷在脸上用于美容功能例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等等。

随着年纪的增加，人们身体水分逐渐减少，尤其是面部水分流失，容易出现皱纹，所以无论男女为了保护自己的皮肤都会使用面膜，调节面部水分，所以如今面膜在使用需求上是较大的，但是面膜在生产加工时，需要将面膜装袋，并在装袋前需要对其进行折叠，便于将面膜放置包装袋内部，但是传统的折叠方式，均是采用人工手动操作，需要大量的人力，人力操作，会有疲劳期，并且工作效率慢，需要使用大量的人力，也增加大量的生产成本，所以在折叠时，应该采用机械操作，并且在包装装袋时，采用人工操作，也是工作效率无法满足。

发明内容

本发明实施例提供一种面膜自动分离包装设备以及方法，包括架体，所述架体上设有分离结构，所述架体上壁面且位于分离结构左侧安装有运输结构，所述架体上壁面且位于运输结构左侧安装有折叠结构，所述架体下壁面设有包装结构，所述架体上壁面且位于运输结构上方设有辅助分离结构；

所述分离结构包括：丝杠模组、第一电动滑轨、矩形无盖箱体以及承载板；

所述架体上壁面且靠近右端开设有矩形通孔，所述矩形无盖箱体插入矩形通孔内部，所述矩形无盖箱体内侧壁面安装有且伸出矩形无盖箱体的安装板，所述安装板侧壁面开设有第一条形凹槽，所述丝杠模组安置于第一条形凹槽内部，所述承载板安置于丝杠模组的移动端上，所述架体上壁面安装有一对位置相对应的安装架，一对所述安装架上均开设有第二条形凹槽，所述第一电动滑轨分别安置于每个所述第二条形凹槽内部，每个所述第一电动滑轨的移动端上均安装有第一支座，其中一个所述第一支座侧壁面嵌装有第一伺服电机，另一个所述第一支座上插装有与第一伺服电机位置相对应的第一轴承，所述第一伺服电机驱动端上安装有与第一轴承相搭接的第一连接杆，所述第一连接杆上安装有滚筒，所述滚筒上套装有毛刺。

优选的，所述运输结构包括：第二伺服电机、第一辊轴、第二辊轴以及传送带；

所述架体上壁面开设有第三条形凹槽，所述滚筒位于第三条形凹槽上方，所述第三条形凹槽内侧壁面开设有第一圆形凹槽，所述第二伺服电机插装于第一圆形凹槽内部，所述第三条形凹槽内侧壁面开设有与第一圆形凹槽位置相对应的第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽内插装有第二轴承，所述第二伺服电机驱动端上安装有插入第二轴承的第一辊轴，所述第三条形凹槽内且位于第一圆形凹槽右侧开设有一对位置相对应的第三圆形凹槽，每个所述第三圆形凹槽内均插装有第三轴承，一对所述第三轴承上插装有第二辊轴，所述传送带套装于第一辊轴和第二辊轴上。

优选的，所述折叠结构包括：步进电机、第一电动推杆以及一对第二电动推杆；

所述架体上壁面且位于第三条形凹槽左侧开设有第一条形通孔，所述架体上壁面安装有横跨第一条形通孔的承载架，所述承载架上安装有第一驱动安装座，所述第一电动推杆安置于第一驱动安装座下壁面，所述第一电动推杆驱动端上安装有第一推板，所述架体下壁面安装有位于第一条形通孔两侧的支板，所述架体下壁面且位于第一条形通孔下方安装有固定架，所述步进电机安置于固定架上壁面，所述步进电机驱动端上安装有第三连接杆，所述第三连接杆上安装有推杆，所述固定架上安装有位于推杆上方的压架，所述压架上壁面安装有一对位置相对应第二驱动安装座，所述一对第二电动推杆分别安置于一对所述第二驱动安装座下壁面，所述一对第二电动推杆驱动端分别安装有第二推板，所述压架以及固定架上开设有与第二推板位置相对应的第二条形通孔。

优选的，所述包装结构包括：支架、第二电动滑轨、条形板以及导杆；

所述支架安置于架体下壁面，所述架体下壁面安装有位于固定架下方的横板，所述条形板安置于横板上，且位于固定架左右两侧，所述条形板上开设有第四条形凹槽，所述第二电动滑轨分别安置于每个所述第四条形凹槽内部，每个所述第二电动滑轨移动端上均安装有第二支座，每个所述第二支座上壁面均安装有一对位置相对应的支柱，每个所述支柱上均开设有第一圆形通孔，所述导杆分别插入每个所述第一圆形通孔内部，每个所述导杆一端安装有拉架，每个所述导杆上均套装有弹簧，且弹簧一端与支柱相连接，另一端与拉架相连接。

优选的，所述辅助分离结构包括：第三伺服电机、多个压板以及第三辊轴；

所述架体上壁面且位于安装架左侧安装有一对支撑架，所述第三伺服电机插装于其中一个支撑架上，另一个所述支撑架上插装有与第三伺服电机驱动端相对应的第四轴承，所述第三辊轴一端插装于第三伺服电机驱动端上，且另一端插装于第四轴承上，所述多个压板分别等距离安置于所述第三辊轴上。

优选的，包括以下步骤：步骤S1放料、步骤S2分离、步骤S3运输、步骤S4折叠、步骤S5包装袋运输、步骤S6包装；

步骤S1：将面膜放置在承载板上，通过丝杠模组移动端能够升起，从而将面膜升起，让面膜位于分离结构下方，从而实现分离分开；

步骤S2：通过分离结构与面膜触碰，将面膜与毛刺搭接，便于面膜能够移动，移动到运输结构上方，通过辅助分离结构，让面膜自动下落，落到运输结构上的传送带上；

步骤S3：通过运输结构的传送带能够移动，让落到传送带上的面膜移动运输，向折叠结构方向移动，无需人工手动操作运输面膜；

步骤S4：面膜覆盖第一条形通孔后，正式折叠，通过折叠结构的第一电动推杆、步进电机以及一对第二电动推杆，对面膜进行一次，二次以及三次折叠；

步骤S5和步骤S6：将包装袋放置在包装结构上，让包装袋能够升起，分别与一对第二电动推杆上的第二推板对应，让面膜在被第二推板推动时，直接下落到包装袋内部，并且包装结构能够下降，便于更换包装袋，进行后续包装。

优选的，所述矩形无盖箱体侧壁面开设有放料口，所述矩形无盖箱体侧壁面开设有与放料口相匹配的挡门。

优选的，所述第二条形凹槽上安装贯穿第一支座的第一支杆，所述第四条形凹槽内安装有贯穿第二支座的第二支杆。

优选的，所述架体与支架下壁面均安装有立柱，每个所述立柱下壁面均有垫板。

优选的，每个所述支柱均安装有贯穿导杆的连接架，每个所述导杆末端均插装有环形垫圈。

优选的，所述步进电机、第一电动推杆以及一对第二电动推杆上均安装有保护架。

上述技术方案具有如下有益效果：分离结构，便于面膜统一放置，之后进行分离，分离时无需人工手动操作，节省人力，并且提高分离效果，让面膜可以依次运输进行折叠以及后续的包装，通过运输结构，便于将放置传送带上的面膜自动运输，运输到折叠结构下方，起到运输面膜作用，通过折叠结构，对面膜进行折叠，进行三次折叠方式，让面膜折叠不仅仅无需人工手动操作，同时提高工作效果，通过辅助分离结构，让位于分离结构上的面膜可以通过辅助分离结构触碰下落，无需人工拨弄面膜，让面膜能够掉落在传送带上，让运输结构可以运输面膜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述一种面膜自动分离包装设备以及方法的结构示意图。

图2为本发明所述一种面膜自动分离包装设备以及方法的左侧视图。

图3为本发明所述一种面膜自动分离包装设备以及方法的右侧视图。

图4为本发明所述一种面膜自动分离包装设备以及方法的运输结构的右侧视图。

图5为本发明所述一种面膜自动分离包装设备以及方法的运输结构的左侧视图。

图6为本发明所述一种面膜自动分离包装设备以及方法的包装结构主视图。

图中：1-架体；2-丝杠模组；3-第一电动滑轨；4-矩形无盖箱体；5-承载板；6-安装架；7-第一支座；8-第一伺服电机；9-第一轴承；10-第一连接杆；11-滚筒；12-毛刺；13-第二伺服电机；14-第一辊轴；15-第二辊轴；16-传送带；17-第二轴承；18-第三轴承；19-步进电机；20-第一电动推杆；21-第二电动推杆；22-承载架；23-第一驱动安装座；24-第一推板；25-支板；26-固定架；27-第三连接杆；28-保护架；29-推杆；30-压架；31-第二驱动安装座；32-第二推板；33-支架；34-第二电动滑轨；35-条形板；36-导杆；37-横板；38-第二支座；39-支柱；40-拉架；41-弹簧；42-第三伺服电机；43-压板；44-第三辊轴；45-支撑架；46-第四轴承；47-挡门；48-环形垫圈；49-连接架；50-立柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种面膜自动分离包装设备，包括架体1,架体1上设有分离结构，架体1上壁面且位于分离结构左侧安装有运输结构，架体1上壁面且位于运输结构左侧安装有折叠结构，架体1下壁面设有包装结构，架体1上壁面且位于运输结构上方设有辅助分离结构；分离结构包括：丝杠模组2、第一电动滑轨3、矩形无盖箱体4以及承载板5；架体1上壁面且靠近右端开设有矩形通孔，矩形无盖箱体4插入矩形通孔内部，所述矩形无盖箱体4内侧壁面安装有且伸出矩形无盖箱体4的安装板，所述安装板侧壁面开设有第一条形凹槽，丝杠模组2安置于第一条形凹槽内部，承载板5安置于丝杠模组2的移动端上，架体1上壁面安装有一对位置相对应的安装架6，一对安装架6上均开设有第二条形凹槽，第一电动滑轨3分别安置于每个第二条形凹槽内部，每个第一电动滑轨3的移动端上均安装有第一支座7，其中一个所述第一支座7侧壁面嵌装有第一伺服电机8，另一个第一支座7上插装有与第一伺服电机8位置相对应的第一轴承9，第一伺服电机8驱动端上安装有与第一轴承9相搭接的第一连接杆10，第一连接杆10上安装有滚筒11，滚筒11上套装有毛刺12；运输结构包括：第二伺服电机13、第一辊轴14、第二辊轴15以及传送带16；架体1上壁面开设有第三条形凹槽，滚筒11位于第三条形凹槽上方，第三条形凹槽内侧壁面开设有第一圆形凹槽，第二伺服电机13插装于第一圆形凹槽内部，第三条形凹槽内侧壁面开设有与第一圆形凹槽位置相对应的第二圆形凹槽，第二圆形凹槽内插装有第二轴承17，第二伺服电机13驱动端上安装有插入第二轴承17的第一辊轴14，第三条形凹槽内且位于第一圆形凹槽右侧开设有一对位置相对应的第三圆形凹槽，每个第三圆形凹槽内均插装有第三轴承18，一对第三轴承18上插装有第二辊轴15，传送带16套装于第一辊轴14和第二辊轴15上；折叠结构包括：步进电机19、第一电动推杆20以及一对第二电动推杆21；架体1上壁面且位于第三条形凹槽左侧开设有第一条形通孔，架体1上壁面安装有横跨第一条形通孔的承载架22，承载架22上安装有第一驱动安装座23，第一电动推杆20安置于第一驱动安装座23下壁面，第一电动推杆20驱动端上安装有第一推板24，架体1下壁面安装有位于第一条形通孔两侧的支板25，架体1下壁面且位于第一条形通孔下方安装有固定架26，步进电机19安置于固定架26上壁面，步进电机19驱动端上安装有第三连接杆27，第三连接杆27上安装有推杆29，固定架26上安装有位于推杆29上方的压架30，压架30上壁面安装有一对位置相对应第二驱动安装座31，一对第二电动推杆21分别安置于一对第二驱动安装座31下壁面，一对第二电动推杆21驱动端分别安装有第二推板32，压架30以及固定架26上开设有与第二推板32位置相对应的第二条形通孔；包装结构包括：支架33、第二电动滑轨34、条形板35以及导杆36；支架33安置于架体1下壁面，架体1下壁面安装有位于固定架26下方的横板37，条形板35安置于横板37上，且位于固定架26左右两侧，条形板35上开设有第四条形凹槽，第二电动滑轨34分别安置于每个第四条形凹槽内部，每个第二电动滑轨34移动端上均安装有第二支座38，每个第二支座38上壁面均安装有一对位置相对应的支柱39，每个支柱39上均开设有第一圆形通孔，导杆36分别插入每个第一圆形通孔内部，每个导杆36一端安装有拉架40，每个导杆36上均套装有弹簧41，且弹簧41一端与支柱39相连接，另一端与拉架40相连接；辅助分离结构包括：第三伺服电机42、多个压板43以及第三辊轴44；架体1上壁面且位于安装架6左侧安装有一对支撑架45，第三伺服电机42插装于其中一个支撑架45上，另一个支撑架45上插装有与第三伺服电机42驱动端相对应的第四轴承46，第三辊轴44一端插装于第三伺服电机42驱动端上，且另一端插装于第四轴承46上，多个压板43分别等距离安置于第三辊轴44上；矩形无盖箱体4侧壁面开设有放料口，矩形无盖箱体4侧壁面开设有与放料口相匹配的挡门47；第二条形凹槽上安装贯穿第一支座7的第一支杆，第四条形凹槽内安装有贯穿第二支座38的第二支杆；架体1与支架33下壁面均安装有立柱50，每个立柱50下壁面均有垫板；每个支柱39均安装有贯穿导杆36的连接架49，每个导杆36末端均插装有环形垫圈48；步进电机19、第一电动推杆20以及一对第二电动推杆21上均安装有保护架28。

本实施方案的特点为，包括架体1，架体1上设有分离结构，架体1上壁面且位于分离结构左侧安装有运输结构，架体1上壁面且位于运输结构左侧安装有折叠结构，架体1下壁面设有包装结构，架体1上壁面且位于运输结构上方设有辅助分离结构；

需要说明的是：分离结构，让面膜合理的依次分离，无需人工手动操作，并且折叠结构，让面膜合理的折叠，便于后续通过包装结构进行包装，之后通过辅助分离结构让面膜能够合理的下落，下落到运输结构上，让面膜合理的运输；

分离结构包括：丝杠模组2、第一电动滑轨3、矩形无盖箱体4以及承载板5；

架体1上壁面且靠近右端开设有矩形通孔，矩形无盖箱体4插入矩形通孔内部，所述矩形无盖箱体4内侧壁面安装有且伸出矩形无盖箱体4的安装板，所述安装板侧壁面开设有第一条形凹槽，丝杠模组2安置于第一条形凹槽内部，承载板5安置于丝杠模组2的移动端上，架体1上壁面安装有一对位置相对应的安装架6，一对安装架6上均开设有第二条形凹槽，第一电动滑轨3分别安置于每个第二条形凹槽内部，每个第一电动滑轨3的移动端上均安装有第一支座7，其中一个所述第一支座7侧壁面嵌装有第一伺服电机8，另一个第一支座7上插装有与第一伺服电机8位置相对应的第一轴承9，第一伺服电机8驱动端上安装有与第一轴承9相搭接的第一连接杆10，第一连接杆10上安装有滚筒11，滚筒11上套装有毛刺12。

需要说明的是：架体1上的矩形无盖箱体4起到支撑作用，用于支撑安装板上的丝杠模组2，丝杠模组2移动端能够上下移动，从而带动承载板5上下移动，在承载板5上放置面膜之后，丝杠模组2移动端升起，从而承载板5上的面膜升起，使面膜位于滚筒11下方，滚筒11通过安装架6上第一电动滑轨3移动端支撑的第一伺服电机8驱动端的第一连接杆10支撑，第一电动滑轨3移动端能够左右移动，第一电动滑轨3移动端向右移动，在面膜与滚筒11上的毛刺搭接之后，移动端向左移动，让带动面膜向运输结构方向移动，第一伺服电机8驱动端转动，从而滚筒11转动，增加滚筒11上的毛刺与面膜搭接，从而让面膜能够辅助在毛刺12上，便于面膜依次分离。

运输结构包括：第二伺服电机13、第一辊轴14、第二辊轴15以及传送带16；

架体1上壁面开设有第三条形凹槽，滚筒11位于第三条形凹槽上方，第三条形凹槽内侧壁面开设有第一圆形凹槽，第二伺服电机13插装于第一圆形凹槽内部，第三条形凹槽内侧壁面开设有与第一圆形凹槽位置相对应的第二圆形凹槽，第二圆形凹槽内插装有第二轴承17，第二伺服电机13驱动端上安装有插入第二轴承17的第一辊轴14，第三条形凹槽内且位于第一圆形凹槽右侧开设有一对位置相对应的第三圆形凹槽，每个第三圆形凹槽内均插装有第三轴承18，一对第三轴承18上插装有第二辊轴15，传送带16套装于第一辊轴14和第二辊轴15上。

需要说明的是：架体1上的第二伺服电机13驱动端转动，带动第一辊轴14转动，第一辊轴14与第二轴承17相搭接，第二轴承17自身能够转动，所以在第二伺服电机13转动时，第一辊轴14转动不会受到阻碍，传送带16套装在第一辊轴14和第二辊轴15连接，之后在第二辊轴15通过第三轴承18连接，在第一辊轴14转动，带动传送带16转动，传送带16拉动第二辊轴15转动，第三轴承18自身能够转动，所以第二辊轴15转动时不会受到阻碍，第二辊轴15和第一辊轴14支撑传送带16，面膜掉落在传送带上，通过传送带16运输，运输到折叠结构的第一推板24下方，面膜由于纤维或者蚕丝材质，没有被美容液浸泡时具有一定的硬度，所以在传送带16运输时，运输到末端时，面膜前端会向前伸出，经过第一条形通孔，位于第一推板24下方。

折叠结构包括：步进电机19、第一电动推杆20以及一对第二电动推杆21；

架体1上壁面且位于第三条形凹槽左侧开设有第一条形通孔，架体1上壁面安装有横跨第一条形通孔的承载架22，承载架22上安装有第一驱动安装座23，第一电动推杆20安置于第一驱动安装座23下壁面，第一电动推杆20驱动端上安装有第一推板24，架体1下壁面安装有位于第一条形通孔两侧的支板25，架体1下壁面且位于第一条形通孔下方安装有固定架26，步进电机19安置于固定架26上壁面，步进电机19驱动端上安装有第三连接杆27，第三连接杆27上安装有推杆29，固定架26上安装有位于推杆29上方的压架30，压架30上壁面安装有一对位置相对应第二驱动安装座31，一对第二电动推杆21分别安置于一对第二驱动安装座31下壁面，一对第二电动推杆21驱动端分别安装有第二推板32，压板43以及固定架26上开设有与第二推板32位置相对应的第二条形通孔；

需要说明的是：第一电动推杆20驱动端能够伸缩，在第一电动推杆20伸展时，推动第一推板24下落，让覆盖第一条形通孔上的面膜推动下落，形成对折下落，下落时面膜的位于一对支板25的间隙中，对折不会散开，之后步进电机19驱动端能够正反摆动，带动推杆29摆动，在步进电机19顺时针摆动时，推杆29向左摆动，将下落的面膜向左推动，之后面膜位于压架30与固定架26之间，形成二次对折，之后步进电机19驱动端向右移动，带动推杆29向右移动，将再次下落的面膜向有推动折叠，让推杆29反复左右移动，让面膜依次向左移动折叠，再次向右移动折叠，让下落的面膜不会堆积，左右分开进行折叠，左右分开折叠的面膜位于第二条形通孔下方，之后第二电动推杆21驱动端伸展，推动第二电动推杆21上的第二推板32下落，经过第二条形通孔，将面膜推落，形成第三次折叠推落，掉落在包装结构上的包装袋内部。

包装结构包括：支架33、第二电动滑轨34、条形板35以及导杆36；

支架33安置于架体1下壁面，架体1下壁面安装有位于固定架26下方的横板37，条形板35安置于横板37上，且位于固定架26左右两侧，条形板35上开设有第四条形凹槽，第二电动滑轨34分别安置于每个第四条形凹槽内部，每个第二电动滑轨34移动端上均安装有第二支座38，每个第二支座38上壁面均安装有一对位置相对应的支柱39，每个支柱39上均开设有第一圆形通孔，导杆36分别插入每个第一圆形通孔内部，每个导杆36一端安装有拉架40，每个导杆36上均套装有弹簧41，且弹簧41一端与支柱39相连接，另一端与拉架40相连接。

需要说明的是：支架33起到支撑作用，用于横板37上的条形板35，条形板35起到支撑作用，用于支撑第二电动滑轨34，第二电动滑轨34移动端能够上下移动，从而第二支座38能够上下移动，支撑第二支座38上的立柱50起到支撑作用，用于导杆36放置，导杆36上的拉架便于伸入包装袋内部，之后通过弹簧41自身的拉伸性给予拉架40拉力，便于伸入包装袋后，分别向后拉扯，让包装袋开口打开，便于面膜下落进入包装袋内部，在使用时，人工放置包装袋时，第二电动滑轨34移动端下落，放置完成第二电动推杆21升起，位于第二条形通孔下方，便于面膜合理进入包装袋内部。

辅助分离结构包括：第三伺服电机42、多个压板43以及第三辊轴44；

架体1上壁面且位于安装架6左侧安装有一对支撑架45，第三伺服电机42插装于其中一个支撑架45上，另一个支撑架45上插装有与第三伺服电机42驱动端相对应的第四轴承46，第三辊轴44一端插装于第三伺服电机42驱动端上，且另一端插装于第四轴承46上，多个压板43分别等距离安置于第三辊轴44上；

需要说明的是：支撑架45起到支撑作用，用于支撑第三伺服电机42上的第三辊轴44，第三辊轴44与第四轴承46连接，所以在第三伺服电机42带动第三辊轴44转动时，不会受到阻碍，第三辊轴44上的多个压板43随着第三辊轴44转动而转动，从而通过压板43与分离结构上的毛刺粘贴的面膜搭接，让通过压板43转动翻转，将面膜拉扯下落，位于传送带16上，让运输结构运输面膜。

作为优选的技术方案，更进一步地，矩形无盖箱体4侧壁面开设有放料口，矩形无盖箱体4侧壁面开设有与放料口相匹配的挡门47；通过放料口，便于将面膜放置在承载板5上，挡门47用于遮挡放料口。

作为优选的技术方案，更进一步地，第二条形凹槽上安装贯穿第一支座7的第一支杆48，第四条形凹槽内安装有贯穿第二支座38的第二支杆。

作为优选的技术方案，更进一步地，架体1与支架33下壁面均安装有立柱50，每个立柱50下壁面均有垫板；通过立柱50用于支撑本装置。

作为优选的技术方案，更进一步地，每个支柱39均安装有贯穿导杆36的连接架49，每个导杆36末端均插装有环形垫圈48；通过连接架49用于支撑导杆36一端。

作为优选的技术方案，更进一步地，步进电机19、第一电动推杆20以及一对第二电动推杆21上均安装有保护架28。

本实施方案的特点为，包括以下步骤：步骤S1放料、步骤S2分离、步骤S3运输、步骤S4折叠、步骤S5包装袋运输、步骤S6包装；

步骤S1：将面膜放置在承载板上，通过丝杠模组移动端能够升起，从而将面膜升起，让面膜位于分离结构下方，从而实现分离分开；

步骤S2：通过分离结构与面膜触碰，将面膜与毛刺搭接，便于面膜能够移动，移动到运输结构上方，通过辅助分离结构，让面膜自动下落，落到运输结构上的传送带上；

步骤S3：通过运输结构的传送带能够移动，让落到传送带上的面膜移动运输，向折叠结构方向移动，无需人工手动操作运输面膜；

步骤S4：面膜覆盖第一条形通孔后，正式折叠，通过折叠结构的第一电动推杆、步进电机19以及一对第二电动推杆，对面膜进行一次，二次以及三次折叠；

步骤S5和步骤S6：将包装袋放置在包装结构上，让包装袋能够升起，分别与一对第二电动推杆上的第二推板对应，让面膜在被第二推板推动时，直接下落到包装袋内部，并且包装结构能够下降，便于更换包装袋，进行后续包装。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面膜自动分离包装设备，包括架体(1),其特征在于，所述架体(1)上设有分离结构，所述架体(1)上壁面且位于分离结构左侧安装有运输结构，所述架体(1)上壁面且位于运输结构左侧安装有折叠结构，所述架体(1)下壁面设有包装结构，所述架体(1)上壁面且位于运输结构上方设有辅助分离结构；

所述分离结构包括：丝杠模组(2)、第一电动滑轨(3)、矩形无盖箱体(4)以及承载板(5)；

所述架体(1)上壁面且靠近右端开设有矩形通孔，所述矩形无盖箱体(4)插入矩形通孔内部，所述矩形无盖箱体(4)内侧壁面安装有且伸出矩形无盖箱体(4)的安装板，所述安装板侧壁面开设有第一条形凹槽，所述丝杠模组(2)安置于第一条形凹槽内部，所述承载板(5)安置于丝杠模组(2)的移动端上，所述架体(1)上壁面安装有一对位置相对应的安装架(6)，一对所述安装架(6)上均开设有第二条形凹槽，所述第一电动滑轨(3)分别安置于每个所述第二条形凹槽内部，每个所述第一电动滑轨(3)的移动端上均安装有第一支座(7)，其中一个所述第一支座(7)侧壁面嵌装有第一伺服电机(8)，另一个所述第一支座(7)上插装有与第一伺服电机(8)位置相对应的第一轴承(9)，所述第一伺服电机(8)驱动端上安装有与第一轴承(9)相搭接的第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)上安装有滚筒(11)，所述滚筒(11)上套装有毛刺(12)。

2.根据权利要求1所述的一种面膜自动分离包装设备，其特征在于，所述运输结构包括：第二伺服电机(13)、第一辊轴(14)、第二辊轴(15)以及传送带(16)；

所述架体(1)上壁面开设有第三条形凹槽，所述滚筒(11)位于第三条形凹槽上方，所述第三条形凹槽内侧壁面开设有第一圆形凹槽，所述第二伺服电机(13)插装于第一圆形凹槽内部，所述第三条形凹槽内侧壁面开设有与第一圆形凹槽位置相对应的第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽内插装有第二轴承(17)，所述第二伺服电机(13)驱动端上安装有插入第二轴承(17)的第一辊轴(14)，所述第三条形凹槽内且位于第一圆形凹槽右侧开设有一对位置相对应的第三圆形凹槽，每个所述第三圆形凹槽内均插装有第三轴承(18)，一对所述第三轴承(18)上插装有第二辊轴(15)，所述传送带(16)套装于第一辊轴(14)和第二辊轴(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种面膜自动分离包装设备，其特征在于，所述折叠结构包括：步进电机(19)、第一电动推杆(20)以及一对第二电动推杆(21)；

所述架体(1)上壁面且位于第三条形凹槽左侧开设有第一条形通孔，所述架体(1)上壁面安装有横跨第一条形通孔的承载架(22)，所述承载架(22)上安装有第一驱动安装座(23)，所述第一电动推杆(20)安置于第一驱动安装座(23)下壁面，所述第一电动推杆(20)驱动端上安装有第一推板(24)，所述架体(1)下壁面安装有位于第一条形通孔两侧的支板(25)，所述架体(1)下壁面且位于第一条形通孔下方安装有固定架(26)，所述步进电机(19)安置于固定架(26)上壁面，所述步进电机(19)驱动端上安装有第三连接杆(27)，所述第三连接杆(27)上安装有推杆(29)，所述固定架(26)上安装有位于推杆(29)上方的压架(30)，所述压架(30)上壁面安装有一对位置相对应第二驱动安装座(31)，所述一对第二电动推杆(21)分别安置于一对所述第二驱动安装座(31)下壁面，所述一对第二电动推杆(21)驱动端分别安装有第二推板(32)，所述压架(30)以及固定架(26)上开设有与第二推板(32)位置相对应的第二条形通孔。

4.根据权利要求1所述的一种面膜自动分离包装设备，其特征在于，所述包装结构包括：支架(33)、第二电动滑轨(34)、条形板(35)以及导杆(36)；

所述支架(33)安置于架体(1)下壁面，所述架体(1)下壁面安装有位于固定架(26)下方的横板(37)，所述条形板(35)安置于横板(37)上，且位于固定架(26)左右两侧，所述条形板(35)上开设有第四条形凹槽，所述第二电动滑轨(34)分别安置于每个所述第四条形凹槽内部，每个所述第二电动滑轨(34)移动端上均安装有第二支座(38)，每个所述第二支座(38)上壁面均安装有一对位置相对应的支柱(39)，每个所述支柱(39)上均开设有第一圆形通孔，所述导杆(36)分别插入每个所述第一圆形通孔内部，每个所述导杆(36)一端安装有拉架(40)，每个所述导杆(36)上均套装有弹簧(41)，且弹簧(41)一端与支柱(39)相连接，另一端与拉架(40)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种面膜自动分离包装设备，其特征在于，所述辅助分离结构包括：第三伺服电机(42)、多个压板(43)以及第三辊轴(44)；

所述架体(1)上壁面且位于安装架(6)左侧安装有一对支撑架(45)，所述第三伺服电机(42)插装于其中一个支撑架(45)上，另一个所述支撑架(45)上插装有与第三伺服电机(42)驱动端相对应的第四轴承(46)，所述第三辊轴(44)一端插装于第三伺服电机(42)驱动端上，且另一端插装于第四轴承(46)上，所述多个压板(43)分别等距离安置于所述第三辊轴(44)上。

6.一种面膜自动分离包装方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1放料、步骤S2分离、步骤S3运输、步骤S4折叠、步骤S5包装袋运输、步骤S6包装；

步骤S1：将面膜放置在承载板上，通过丝杠模组移动端能够升起，从而将面膜升起，让面膜位于分离结构下方，从而实现分离分开；

步骤S2：通过分离结构与面膜触碰，将面膜与毛刺搭接，便于面膜能够移动，移动到运输结构上方，通过辅助分离结构，让面膜自动下落，落到运输结构上的传送带上；

步骤S3：通过运输结构的传送带能够移动，让落到传送带上的面膜移动运输，向折叠结构方向移动，无需人工手动操作运输面膜；

步骤S4：面膜覆盖第一条形通孔后，正式折叠，通过折叠结构的第一电动推杆、步进电机以及一对第二电动推杆，对面膜进行一次，二次以及三次折叠；

步骤S5和步骤S6：将包装袋放置在包装结构上，让包装袋能够升起，分别与一对第二电动推杆上的第二推板对应，让面膜在被第二推板推动时，直接下落到包装袋内部，并且包装结构能够下降，便于更换包装袋，进行后续包装。

7.根据权利要求1所述的一种面膜自动分离包装设备，其特征在于，所述矩形无盖箱体(4)侧壁面开设有放料口，所述矩形无盖箱体(4)侧壁面开设有与放料口相匹配的挡门(47)所述第二条形凹槽上安装贯穿第一支座(7)的第一支杆，所述第四条形凹槽内安装有贯穿第二支座(38)的第二支杆。

8.根据权利要求1或4所述的一种面膜自动分离包装设备，其特征在于，所述架体(1)与支架(33)下壁面均安装有立柱(50)，每个所述立柱(50)下壁面均有垫板。

9.根据权利要求4所述的一种面膜自动分离包装设备，其特征在于，每个所述支柱(39)均安装有贯穿导杆(36)的连接架(49)，每个所述导杆(36)末端均插装有环形垫圈(48)。

10.根据权利要求3所述的一种面膜自动分离包装设备，其特征在于，所述步进电机(19)、第一电动推杆(20)以及一对第二电动推杆(21)上均安装有保护架(28)。

Images