CN201697571U - 一种民爆药卷自动装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种民爆药条自动装箱生产线装置，自动控制系统控制本生产线上各设备协调运行，布置如下：高速整形装置的药条输出口正对着自动码卡装置的药卷斗，自动码卡装置填充好药条的排列卡被输送到与转移卡机转移卡的卡口对齐，转移卡机的机架一端与侧推式装箱机机架固定在一起，开箱封底机摆放于侧推式装箱机的一侧，并与侧推式装箱机中的翻箱辊道输送机部件对接，翻箱辊道输送机部件对接折盖封箱机，折盖封箱机对接捆扎机，捆扎机对无动力接辊道机，相邻设备之间安装有机体连接板，保证设备之间的相对位置。本实用新型整体结构一体化，较为紧凑，小巧，节省占地空间，安装方便，调试简单，无需专业人员对位，每班生产结束后，清理设备余料简单方便。

Description

一种民爆药卷自动装箱生产线

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，涉及一种民爆药条自动装箱生产线装置，具体涉及一种将初次包装后的塑料膜炸药药卷整形、计数、排列、转移和装箱生产线，此生产线适应塑料膜炸药药卷的包装生产，整条生产线从前到后均采用自动控制。

背景技术

目前，全国大小炸药生产企业有400家左右。由于行业特有的危险性和对安全的要求，大批民用炸药生产厂家纷纷上马自动化包装生产线。目前市场上存在的专用于民用炸药药卷包装的自动装箱生产线存在价格高、产能低、设备多、输送和转移过程烦琐、结构复杂、性能不稳定等缺陷，生产线装箱之前必须先进行塑料膜的中包包装，然后才能进行装箱生产。

发明内容

实用新型的目的就是为了克服现有民用炸药药卷自动装箱生产线的上述不足，提供一种结构简单、工作状态稳定，自动化程度高、占地面积小、产能高的民爆药卷自动装箱生产线。

本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现：

民爆药卷自动装箱生产线，主要包括高速整形装置、自动码卡装置、转移卡机、侧推式装箱机、开箱封底机、折盖封箱机、捆扎机、无动力棍道机和自动控制系统组成，自动控制系统控制本生产线上各设备协调运行，上述各设备按以下方式排列布置，其特征在于：所述的高速整形装置的药条输出口正对着自动码卡装置的药卷斗，自动码卡装置填充好药条的排列卡被输送到与转移卡机转移卡的卡口对齐，转移卡机的机架一端与侧推式装箱机机架固定在一起，开箱封底机摆放于侧推式装箱机的一侧，并与侧推式装箱机中的翻箱辊道输送机部件对接，翻箱辊道输送机部件对接折盖封箱机，折盖封箱机对接捆扎机，捆扎机对无动力接辊道机，相邻设备之间安装有机体连接板，保证设备之间的相对位置。

所述的高速整形装置包括高速U型皮带机、转盘机、皮带机，高速U型皮带机安装在转盘机前侧，挡边成U型放置，使高速U型皮带机上侧形成上宽下窄的入口，皮带机安放在转盘机的托盘缺口正下方，用于药卷成平行分布落入皮带机后输送至下一设备。所述的高速U型皮带机包括电机减速机和主动辊、主张紧螺杆、四个挡边连杆、挡边支架、二块侧板、二个辊筒、皮带、二块挡边、主张紧辊、副张紧辊，副张紧螺钉、机架，二侧板装在机架两侧，主张紧辊、副张紧辊、二个辊筒分别安装在二侧板上，皮带套在二个辊筒和主动辊上，二块挡边分别通过四个挡边连杆和挡边支架连接在两侧的侧板上，两侧的侧板、电机减速机和主动辊分别固定在机架上，主张紧螺杆插入主张紧辊内，副张紧螺钉插入副张紧辊内。电机减速机带动位于中部的主动辊，主动辊带动皮带转动。两个挡边使皮带上方构成U型口，药条进入后由杂乱状态变成头尾相接顺序排列。所述的高速U型皮带机还包括可调地脚，每个机架脚上安装一可调地脚。所述的转盘机包括电机、机架、空格盘、托盘、固定杆、整形板、隔板、整形架、调整组件、压辊组件、压簧、主轴，调整组件、主轴连接在机架上，托盘固定在机架上且主轴从托盘的中心孔中穿过，托盘并依靠调整组件撑托，空格盘安放在托盘上且中心固定在主轴上，整形架安放在空格盘上且固定在主轴上，整形板固定在整形架上，用于整理叠层的药条，主轴与电机相连，空格盘通过电机传动而旋转，压辊组件安装在转盘中间的6根梁上，用于支撑转盘，压簧套在调整组件上，调整组件下端与机架连接，调整组件上端通过压簧将托盘支撑。当药卷长度仅有150mm时，将隔板安装在空格盘上，用于将空挡宽度减小至适合药条通过。所述的转盘机的托盘上设有一缺口。所述的转盘机还包括可调地脚，每个机架脚上安装一可调地脚。所述的皮带机包括机架、机架连接板、二侧板、皮带、挡边支架、支架连接杆、挡边、电机减速机和主动辊、从动辊，机架连接板将二侧板与机架连接在一起，电机减速机固定在机架上，主动辊、从动辊分别安装在二侧板上，挡边通过挡边支架、支架连接杆固定在在二侧板上，电机减速机与主动辊连接，皮带套在主动辊、从动辊上。所述的皮带机还包括地脚，每个机架脚安装一地脚。药条整形后通过皮带机运送到下一设备上。

自动码卡装置，包括药卷斗、皮带输送电机、带筋输送皮带、转弯辊、被动辊筒、滑块、排列卡、气缸导杆座、支承轴、被动轴、被动同步带轮、大机架、齿形盖、同步带、主动同步带轮、同步带输送电机、主动轴、小机架，传感器、支撑轨、气缸导杆、气缸、主动辊筒、张紧辊筒、护板，其特征在于：药卷斗固定在小机架上并与带筋输送皮带相连接，皮带输送电机安装在小机架上并与主动辊筒相连，转弯辊、被动辊筒、被动轴、被动同步带轮、主动同步带轮、同步带输送电机、主动轴、传感器、支撑轨、支承轴、气缸导杆、气缸、主动辊筒、张紧辊筒都分别安装在大机架上，滑块套在支撑轨上并与齿形盖相连，齿形盖通过气缸导杆座与排列卡连接在一起，排列卡通过滑动轴承安装在二个支承轴上，被动轴安装在被动同步带轮里，主动轴安装在主动同步带轮，主动同步带轮与同步带输送电机相连，带筋输送皮带安放在被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒上，同步带安放在主动同步带轮、被动同步带轮上并通过齿形盖，在被动滚筒和带筋输送皮带上安装一护板。所述排列卡由隔板将其分为2个6格。

所述的侧推式装箱机，包括机架、推包部件、排包部件、叠层部件、翻箱辊道输送部件、投标部件、控制系统，控制系统控制各部件协调运行，其特征在于：推包部件、排包部件、叠层部件、翻箱辊道输送部件分别都安装在机架上，投标部件安装在翻箱辊道输送部件的投标机架上。翻箱辊道输送部件将封底完毕的箱坯从开箱封底机送出，抵达投标部件处，箱坯被拦翻箱辊道输送部件的摆动杆阻拦停止，待投标动作完成后，箱坯继续前进，进入叠层部件的翻转框后，纸箱再次被挡停，翻箱辊道输送部件动作将开口向上的立式纸箱转换为开口朝侧的卧式纸箱后，等待下一工序动作。控制系统、投标部件都采用现有。所述的排包部件包括连接板、支架板、两块推药板、支撑板、两根导向轴、座板、气缸罩、气缸、两个轴承座，两个轴承座分别装在两个支撑板上，连接板和座板分别安装在两个轴承座的两端，两根导向轴穿过连接板和轴承座，两端分别与固定夹块和座板连接，支架板安装在座板上，两块推药板固定在支架板上，气缸穿过连接板与座板连接，气缸罩罩在气缸上。气缸和两根导向轴带动推药板前后运动。所述的推包部件包括固定夹块、两个支撑板、支板、座板、推板、左转换板和右转换板、两个轴承座、连接板、两个导向轴、气缸，其中两个轴承座分别安装在两个支撑板上，座板和连接板分别安装在两个轴承座的两端，两根导向轴一端穿过连接板、轴承座和座板与支板连接，两根导向轴的另一端与固定夹块连接，推板安装在支板上，左、右转换板安装在推板上，气缸穿过连接板与座板连接。气缸运动连同导向轴一起带动左、右转换板前后运动。所述的叠层部件由气缸支架、药条挡板、气缸座、气缸导杆、左支架、左导向板、左导杆、左折板气缸、下折箱气缸、顶板、右支架、二个折板气缸固定座、右折板气缸、轴板、底板、上叠层气缸、下叠层气缸、下叠层气缸固定板、右导向板、右导杆、二块折板、二块上安装板固定块、二块下折箱气缸固定板、叠层板、一块下折箱气缸连接板、一块下安装板固定板、浮动接头、机架连接板，底板安装在机架上，左支架和右支架连接固定在底板上，气缸支架安装在左支架和右支架上，气缸座安装在气缸支架上，气缸导杆通过气缸座与药条挡板相连，左导杆及右导杆穿过底板通过螺母锁紧固定，叠层板套在左、右导杆上，叠层板通过直线轴承在左、右导杆上做直线运动，顶板通过螺母锁紧在左、右导杆另一端，组成叠层撑箱装置的框架，为叠层撑箱装置提供安装基础；左导向板与右导向板固定于叠层板上，上叠层气缸活塞杆与叠层板底部相连，下叠层气缸尾部通过上叠层气缸安装板与上叠层气缸顶部相连，下叠层气缸顶部通过下叠层气缸固定板与上叠层气缸尾部相连，下叠层气缸活塞杆通过一浮动接、机架连接板固定在机架上，组成叠层撑箱装置的叠层动作部分；左折板气缸和右折板气缸分别通过一折板气缸固定座固定在一块上安装板固定块上，每块折板与一折板气缸固定座通过自润滑轴承连接，两块上安装板固定块分别与左支架、右支架固定；下折箱气缸通过键与轴板相连，轴板通过轴承安装在二块下折箱气缸固定板上，二块下折箱气缸固定板分别与左支架、右支架固定，下折箱气缸通过一块下折箱气缸连接板与一块下安装板固定板相连，下安装板固定板安装在机架上，组成叠层撑箱装置的撑箱动作部分。

高速整形装置将杂乱无章的药条整形后直接输送到自动码卡装置料药卷斗，通过自动码卡装置进行提升、计数和码卡，然后将码好的药条直接推入与之向连接的转移卡机的转移卡中，转移到与之直接相连的侧推式装箱机4的推包部件处，推包部件将皮带上药条按要求推到叠层部件上从而构成叠层，形成的叠层被充填部件推进翻箱部件中已经翻转完成的卧式纸箱中，当完成上述动作后，翻箱部件再次翻转将卧式纸箱转换为立式，纸箱被传送出去，进入后端的开箱封底机、折盖封箱机、捆扎机、无动力棍道机中，完成封箱、捆扎等一系列动作。

本实用新型的技术优点在于：

1、整体结构一体化，较为紧凑，小巧，节省占地空间。

2、设备安装方便，调试简单，无需专业人员对位，傻瓜式设计。

3、每班生产结束后，工作人员清理设备余料简单，方便。

4、本结构各关键设备紧固连接，整体稳定性好，不易错位。

5、可快速更换设备生产产品的规格。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为高速整形装置的结构示意图。

图3为高速U型皮带机的结构示意图。

图4为转盘机的结构示意图。

图5为皮带机的结构示意图。

图6为自动码卡装置的主视图。

图7为自动码卡机俯视图。

图8为侧推式装箱机的结构示意图。

图9为侧推式装箱机排包固件的结构示意图。

图10为侧推式装箱机推包部件的结构示意图。

图11为侧推式装箱机叠层部件的正视图。

图12为侧推式装箱机叠层部件的左视图。

图13为侧推式装箱机叠层部件的俯视图。

图14为侧推式装箱机翻箱辊道输送部件的结构示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型主要包括高速整形装置1、自动码卡装置2、转移卡机3、侧推式装箱机4、开箱封底机5、折盖封箱机6、捆扎机7、无动力棍道机8和自动控制系统组成，自动控制系统控制本生产线上各设备协调运行，上述各设备按以下方式排列布置，所述的高速整形装置1的药条输出口正对着自动码卡装置2的药卷斗，自动码卡装置2填充好药条的排列卡被输送到与转移卡机3转移卡的卡口对齐，转移卡机3的机架一端与侧推式装箱机4机架固定在一起，开箱封底机5摆放于侧推式装箱机4的一侧，并与侧推式装箱机4中的翻箱辊道输送机部件对接，翻箱辊道输送机部件对接折盖封箱机6，折盖封箱机6对接捆扎机7，捆扎机7对接辊道机8，相邻设备之间安装有机体连接板，保证设备之间的相对位置。所述的转移卡机采用武汉人天包装技术有限公司于2009年6月29日申请的实用新型专利，专利号200920086887.5，开箱封底机、折盖封箱机、捆扎机、无动力棍道机和自动控制系统均为现有设备。

如图2所示，所述的高速整形装置包括高速U型皮带机1-1、转盘机1-2、皮带机1-3，高速U型皮带机1-1安装在转盘机1-2前侧，挡边成U型放置，使高速U型皮带机上侧形成上宽下窄的入口，药条成杂乱状落入皮带机1-3后整形成头尾相接排列方式运送，皮带机1-3安放在转盘机1-2的托盘缺口正下方，用于药卷成平行分布落入皮带机后输送至下一设备。

如图3所示，所述的高速U型皮带机包括电机减速机和主动辊1-1-1、主张紧螺杆1-1-2、四个挡边连杆1-1-3、挡边支架1-1-4、二块侧板1-1-5、二个辊筒1-1-6、皮带1-1-7、二块挡边1-1-8、主张紧辊1-1-9、副张紧辊1-1-10，副张紧螺钉1-1-11、机架1-1-12、可调地脚1-1-13，二侧板1-1-5装在机架1-1-12两侧，主张紧辊1-1-9、副张紧辊1-1-10、二个辊筒1-1-6分别安装在二侧板上，皮带1-1-7套在二个辊筒1-1-6和主动辊1-1-1上，二块挡边1-1-8分别通过四个挡边连杆1-1-3和挡边支架1-1-4连接在两侧的侧板1-1-5上，两侧的侧板1-1-5、电机减速机和主动辊1-1-1分别固定在机架1-1-12上，主张紧螺杆1-1-2插入主张紧辊1-1-9内，副张紧螺钉1-1-11插入副张紧辊1-1-10内，每个机架1-1-12脚上安装一可调地脚1-1-13，电机减速机带动位于中部的主动辊1-1-1，主动辊1-1-1带动皮带1-1-7转动。两个挡边使皮带上方构成U型口，药条进入后由杂乱状态变成头尾相接顺序排列。高速U皮带机必须保证皮带机足够的张紧正常运行时不能跑偏。当皮带机跑松或跑偏时，应须立刻调整主张紧螺杆1-1-2和副张紧螺钉1-1-11；挡边1-1-8需根据生产中的实际情况相应调整，保证两挡边为一定的距离。调节时，先松开挡边支架1-1-4上的固定把手，然后合适的向内或向外调节挡边连杆1-1-3，调整后，固定挡边支架1-1-4上的固定把手。高速U型皮带机整体高度需与其相互连接的设备保持一定的高速差，调节时，可相应地调节地脚1-1-13上的螺杆。

如图4所示，所述的转盘机包括可调地脚1-2-1、电机、机架1-2-2、空格盘1-2-3、托盘1-2-4、固定杆1-2-5、整形板1-2-6、隔板1-2-7、整形架1-2-8、调整组件1-2-9、压辊组件1-2-10、压簧、主轴1-2-11，调整组件1-2-9、主轴1-2-11连接在机架1-2-2上，托盘固定在机架上且主轴1-2-11从托盘的中心孔中穿过，托盘并依靠调整组件1-2-9撑托，空格盘1-2-3安放在托盘1-2-4上且中心固定在主轴1-2-11上，整形架1-2-8安放在空格盘1-2-3上且固定在主轴1-2-11上，整形板1-2-6固定在整形架1-2-8上，用于整理叠层的药条，主轴1-2-11与电机相连，空格盘1-2-3通过电机传动而旋转。当药卷长度仅有150mm时，将隔板1-2-7安装在空格盘上，用于将空挡宽度减小至适合药条通过，压辊组件1-2-10安装在转盘中间的6根梁上，用于支撑转盘，压簧套在调整组件1-2-9上，调整组件1-2-9下端与机架连接，调整组件1-2-9上端通过压簧将托盘1-2-4支撑。所述的托盘1-2-4上设有一缺口，每个机架1-2-2脚上安装一可调地脚1-2-1。转盘机可换整形板件1-2-6和隔板1-2-7用于更换药条规格，依据药条的长度选用：更换时，需先拆下整形架件2-8，才能更换隔板1-2-7。当药条长度为150-200时，选用大缺口整形板件1-2-6和小直径的隔板1-2-7；当药条长度为200-250时，选用小缺口整形板件1-2-6和大直径的隔板1-2-7；当药条长度为250-300时，不装整形板件1-2-6和隔板1-2-7。托盘1-2-4的位置主要有调整组件1-2-9和压辊组件1-2-10决定。正常情况下，需保证托盘顶面与空格盘底面距离3-5mm，靠调整组件1-2-9顶起和压辊组件1-2-10压住，形成动态平衡。整体高度需与其相互连接的设备保持一定的高速差，调节时，可相应地调节可调地脚1-2-1上的螺杆。

如图5所示，所述的皮带机包括地脚1-3-1、机架1-3-2、机架连接板1-3-3、二侧板1-3-4、皮带1-3-5、挡边支架1-3-6、支架连接杆1-3-7、挡边1-3-8、电机减速机1-3-9和主动辊、从动辊，机架连接板1-3-3将二侧板1-3-4与机架1-3-2连接在一起，电机减速机1-3-9固定在机架1-3-2上，主动辊、从动辊分别安装在二侧板1-3-4上，挡边1-3-8通过挡边支架1-3-6、支架连接杆1-3-7固定在在二侧板1-3-4上，电机减速机1-3-9与主动辊连接，皮带1-3-5套在主动辊、从动辊上，每个机架1-3-2脚安装一地脚1-3-1。药条整形后通过皮带机运送到下一设备上。皮带机挡边1-3-8需根据生产中药条的实际长度相应调整，调节为左侧开口宽，右侧开口窄，需保证药条输送时，能顺利通过，且不能太宽。调节时，先松开挡边支架1-3-6上的固定把手，然后合适的向内或向外调节连杆1-3-7，调整挡边1-3-8的位置，调整后，固定挡边支架1-3-6上的固定把手。当皮带机跑偏时，调节从动辊筒上的调节张紧螺栓，两侧相应调节，直至皮带机张紧和不再跑偏。整体高度需与其相互连接的设备保持一定的高速差，调节时，可相应地调节地脚1-3-1上的螺杆。

如图6、图7所示，所述的自动码卡装置包括药卷斗2-1、皮带输送电机2-2、带筋输送皮带2-3、转弯辊2-4、被动辊筒2-5、滑块2-6、排列卡2-7、气缸导杆座2-8、支承轴(2-9，2-23)、被动轴2-10、被动同步带轮2-11、大机架2-12、齿形盖2-13、同步带2-14、主动同步带轮2-16、同步带输送电机2-17、主动轴2-18、小机架2-19，传感器(2-20、2-21)、支撑轨2-22、气缸导杆2-24、气缸2-25、主动辊筒2-26、张紧辊筒2-27、护板2-28，药卷斗2-1固定在小机架2-19上并与带筋输送皮带2-3相连接，皮带输送电机2-2安装在小机架2-19上，转弯辊2-4、被动辊筒2-5、被动轴2-10、被动同步带轮2-11、主动同步带轮2-16、同步带输送电机2-17、主动轴2-18、传感器(2-20，2-21)、支撑轨2-22、支承轴(2-9，2-23)、气缸导杆2-24、气缸2-25、主动辊筒2-26、张紧辊筒2-27都分别安装在大机架2-12上，滑块2-6套在支撑轨2-22上并与齿形盖2-13相连，齿形盖2-13通过气缸导杆座2-8与排列卡2-7连接在一起，排列卡2-7通过滑动轴承安装在二个支承轴(2-9，2-23)上，被动轴2-10安装在被动同步带轮2-11里，主动轴2-18安装在主动同步带轮2-16，主动同步带轮2-16与同步带输送电机2-17相连，主动辊筒2-26与皮带输送电机2-2相连。带筋输送皮带2-3安放在被动滚筒2-5、主动滚筒2-26、张紧辊筒2-27上，同步带2-14安放在主动同步带轮2-16、被动同步带轮2-11上并通过齿形盖2-13，在被动滚筒2-5及带筋输送皮带2-3上安装一护板2-28，排列卡2-7由隔板将其分为2个6格的药卷跌落位，满足药卷最终集束成(5×12)的形状。

带筋输送皮带2-3只有中间部分带有筋条，两侧无筋条，这样能使带筋输送皮带2-3按指定的形状输送起到提升并输送药卷的作用。在药卷从带筋输送皮带3上跌落入排列卡2-7中时护板2-28保证了药卷的跌落位置与跌落的形状。传感器2-20检测有无药卷，并精确计量经过该检测点的药卷数量。传感器2-20每检测到跌落5个药卷后排列卡2-7就前进一个药卷位。

药卷由前端输送机输送到固定在小机架2-19的药卷斗2-1中，固定在小机架2-19的皮带输送电机2-2带动主动滚筒2-26旋转，主动滚筒2-26通过摩擦带动带筋输送皮带2-3绕固定在小机架2-19上的主动滚筒2-26、被动滚筒2-5、张紧辊筒2-27循环运动。带筋输送皮带2-3通过固定在其上的筋条带动药卷提升并将药卷输送入通过滑动轴承安装在二个支承轴(2-9，2-23)上的排列卡2-7中。固定在大机架2-12上的二个传感器(2-20，2-21)通知固定在皮带输送电机2-2上的旋转编码器控制带筋输送皮带2-3的输送速度，以达到药卷跌入排列卡2-7的数量符合规定的要求。当排列卡2-7中的药卷数量达到预先规定的数量后，固定在同步带输送电机2-17上的旋转编码器会控制固定在大机架2-12上的同步带输送电机2-17驱动同样固定在大机架2-12上的主动轴2-18、主动同步带轮2-16自转，并带动同步带2-14绕被动轴2-10、被动同步带轮2-11、主动轴2-18、主动同步带轮2-16运动。同步带2-14带动通过齿形盖2-13安装在其上的排列卡2-7运动；当排列卡2-7携带成束的药卷运动到指定位置时安装在大机架2-12上的气缸2-25会将成束的药卷推送至后端设备上。

如图8所示，侧推式装箱机包括机架部件4-1、推包部件4-2、排包部件4-3、叠层部件4-4、投标部件4-5、翻箱辊道输送部件4-6、控制系统，控制系统控制各部件协调运行，推包部件4-2、排包部件4-3、叠层部件4-4、翻箱辊道输送部件4-6分别都安装在机架4-1上，投标部件4-5安装在翻箱辊道输送部件4-6的投标机架上。翻箱辊道输送部件将封底完毕的箱坯从开箱封底机送出，抵达投标部件处，箱坯被拦翻箱辊道输送部件的摆动杆阻拦停止，待投标动作完成后，箱坯继续前进，进入叠层部件的翻转框后，纸箱再次被挡停，翻箱辊道输送部件动作将开口向上的立式纸箱转换为开口朝侧的卧式纸箱后，等待下一工序动作。控制系统、投标部件都采用现有。

如图9所示，所述侧推式装箱机的排包部件4-3包括连接板4-2-1、支架板4-2-2、两块推药板4-2-3、支撑板4-2-4、两根导向轴4-2-5、座板4-2-6、气缸罩4-2-7、气缸、两个轴承座，两个轴承座4-2-8分别装在两个支撑板4-2-4上，连接板4-2-1和座板4-2-6分别安装在两个轴承座的两端，两根导向轴4-2-5穿过连接板和轴承座，两端分别与固定夹块和座板4-2-6连接，支架板4-2-2安装在座板4-2-6上，两块推药板4-2-3固定在支架板4-2-2上，气缸穿过连接板4-2-1与座板4-2-6连接，气缸罩4-2-7罩在气缸上，气缸和两根导向轴4-2-5带动推药板4-2-3前后运动。

如图10所示，所述侧推式装箱机的推包部件4-2包括固定夹块4-3-1、两个支撑板4-3-2、支板4-3-3、座板4-3-4、推板4-3-7、左转换板4-3-6和右转换板4-3-5、两个轴承座4-3-8、连接板4-3-9、两个导向轴4-3-10、气缸，其中两个轴承座4-3-8分别安装在两个支撑板4-3-2上，座板4-3-4和连接板4-3-9分别安装在两个轴承座4-3-8的两端，两根导向轴4-3-10一端穿过连接板4-3-9、轴承座4-3-8和座板4-3-4与支板4-3-3连接，两根导向轴4-3-10的另一端与固定夹块4-3-1连接，推板4-3-7安装在支板4-3-3上，左、右转换板(4-3-6、4-3-5)安装在推板4-3-7上，气缸穿过连接板4-3-9与座板4-3-4连接，气缸运动连同导向轴4-3-10一起带动左、右转换板(4-3-6、4-3-5)前后运动。

如图11、12、13所示，所述侧推式装箱机叠层部件4-4由气缸支架4-4-1、药条挡板4-4-2、气缸座4-4-3、气缸导杆4-4-4、左支架4-4-5、左导向板4-4-6、左导杆4-4-7、左折板气缸4-4-8、下折箱气缸4-4-9、顶板4-4-10、右支架4-4-11、二个折板气缸固定座4-4-12、右折板气缸4-4-13、轴板4-4-14、底板4-4-15、上叠层气缸4-4-16、下叠层气缸4-4-17、下叠层气缸固定板4-4-18、右导向板4-4-19、右导杆4-4-20、二块折板4-4-23、二块上安装板固定块4-4-24、二块下折箱气缸固定板4-4-25、叠层板4-4-26、一块下折箱气缸连接板4-4-27、一块下安装板固定板4-4-28、浮动接头4-4-29、机架连接板4-4-30，底板4-4-15安装在机架4-1上，左支架4-4-5和右支架4-4-11连接固定在底板4-4-15上，气缸支架4-4-1安装在左支架4-4-5和右支架4-4-11上，气缸座4-4-3安装在气缸支架4-4-1上，气缸导杆4-4-4通过气缸座4-4-3与药条挡板4-4-2相连，左导杆4-4-7及右导杆4-4-20穿过底板4-4-15通过螺母锁紧固定，叠层板4-4-26套在左、右导杆(4-4-7，4-4-20)上，叠层板4-4-26通过直线轴承在左、右导杆(4-4-7，4-4-20)上做直线运动，顶板4-4-10通过螺母锁紧在左、右导杆(4-4-7，4-4-20)另一端，组成叠层撑箱装置的框架，为叠层撑箱装置提供安装基础；左导向板4-4-6与右导向板4-4-19固定于叠层板4-4-26上，上叠层气缸4-4-16活塞杆与叠层板4-4-26底部相连，下叠层气缸4-4-17尾部通过上叠层气缸安装板与上叠层气缸4-4-16顶部相连，下叠层气缸4-4-17顶部通过下叠层气缸固定板4-4-18与上叠层气缸4-4-16尾部相连，下叠层气缸4-4-17活塞杆通过一浮动接4-4-29、机架连接板4-4-30固定在机架4-1上，组成叠层撑箱装置的叠层动作部分；左折板气缸4-4-8和右折板气缸4-4-13分别通过一折板气缸固定座4-4-12固定在一块上安装板固定块4-4-24上，每块折板4-4-23与一折板气缸固定座4-4-12通过自润滑轴承连接，两块上安装板固定块4-4-24分别与左支架4-4-5、右支架4-4-11固定；下折箱气缸4-4-9通过键与轴板4-4-14相连，轴板4-4-14通过轴承安装在二块下折箱气缸固定板4-4-25上，二块下折箱气缸固定板4-4-25分别与左支架4-4-5、右支架4-4-11固定，下折箱气缸4-4-9通过一块下折箱气缸连接板4-4-27与一块下安装板固定板4-4-28相连，下安装板固定板4-4-28安装在机架1上，组成叠层撑箱装置的撑箱动作部分。

叠层板4-4-26通过直线轴承在左导杆4-4-7和右导杆4-4-20做上下直线运动；上叠层气缸4-4-16与下叠层气缸4-4-17首尾相连，在缩小了整体高度的同时两气缸相互导向，节省了导向装置；在第二个叠层高度时使用两个下叠层气缸4-4-17，并使用浮动接头4-4-29与机架相连，有效避免了卡死的出现几率。

上叠层气缸4-4-16伸出顶起叠层板4-4-26，下叠层气缸4-4-17伸出将上叠层气缸4-4-16及叠层板4-4-26同时顶起，此时叠层板4-4-26升起高度为叠层撑箱装置叠层部分的初始位置；左折板气缸4-4-8及右折板气缸4-4-13伸出带动折板4-4-23转动与地面水平，下折箱气缸4-4-9伸出带动轴板4-4-14转动与地面水平，此时为叠层撑箱装置撑箱部分的初始位置。包装物由输送设备通过左导向板4-4-6与右导向板4-4-19进入叠层板4-4-26，当第一层包装物达到装箱要求后，上叠层气缸4-4-16拉回使得叠层板4-4-26下降气缸行程高度后位置固定，待第二层包装物进入叠层板4-26落在第一层包装物上达到装箱要求后，下叠层气缸4-4-17拉回带动上叠层气缸4-4-16及叠层板4-4-26同时下降气缸行程高度后达到预定进箱高度，从而实现叠层功能。纸箱到位后左折板气缸4-4-8与右折板气缸4-4-13拉回使得二块折板4-4-23撑开，完成对纸箱两小页的打开动作；下折箱气缸4-4-9拉回使得轴板4-4-14撑开，完成对纸箱两大页的打开动作，从而实现撑箱。

如图14所示，所述的翻箱辊道输送部件4-6包括机架4-5-1、左侧板4-5-2、摆动杆4-5-3、投标机架4-5-4、脚架连接板4-5-5、翻箱板4-5-6、翻箱架4-5-7、多个滚筒4-5-8、右侧板4-5-9、电机减速机、机架连接板、主动链轮，左侧4-5-2、右侧板4-5-9分别通过脚架连接板4-5-5固定在机架4-5-1上，翻箱机架4-5-7通过机架连接板固定在机架4-5-1和右侧板4-5-9上，投标机架4-5-4安装在机架4-5-1上，翻箱板4-5-6固定在翻箱架4-5-7上，摆动杆4-5-3通过摆动气缸安装在机架4-5-1上，通过气缸摆动阻拦过往纸箱；主动链轮、每个辊筒4-5-8两端连接在左侧板4-5-2、右侧板4-5-9上，电机减速机与主动链轮相连，链条套在主动链轮、所有辊筒上，每个辊筒4-5-8彼此依靠链条连接，电机减速机驱动主动链轮来带动链条，从而带动辊筒4-5-8转动，使纸箱在上面移动。投标机架4-5-4上端安装投标机用于投放标签。电机带动辊筒4-5-8运动使成型纸箱至投标处，投标机投掷标签，纸箱继续运动至推包处，由摆动杆4-5-3阻拦停止，推药结束后摆动杆4-5-3移开，纸箱继续向前运动。

在自动控制系统的控制下，高速整形装置1将杂乱无章的药条整形后直接输送到自动码卡装置2药卷斗，通过自动码卡装置2进行提升、计数和码卡，然后将码好的药条直接推入与之向连接的转移卡机3的转移卡中，转移到与之直接相连的侧推式装箱机4的推包部件处，推包部件将皮带上药条按要求推到叠层部件上从而构成叠层，形成的叠层被充填部件推进翻箱部件中已经翻转完成的卧式纸箱中，当完成上述动作后，翻箱部件再次翻转将卧式纸箱转换为立式，纸箱被传送出去，进入后端的开箱封底机5、折盖封箱机6、捆扎机7、无动力棍道机8中，完成封箱、捆扎等一系列动作。

Claims (10)

1.民爆药卷自动装箱生产线，主要包括高速整形装置、自动码卡装置、转移卡机、侧推式装箱机、开箱封底机、折盖封箱机、捆扎机、无动力棍道机和自动控制系统组成，自动控制系统控制本生产线上各设备协调运行，上述各设备按以下方式排列布置，其特征在于：所述的高速整形装置的药条输出口正对着自动码卡装置的药卷斗，自动码卡装置填充好药条的排列卡被输送到与转移卡机转移卡的卡口对齐，转移卡机的机架一端与侧推式装箱机机架固定在一起，开箱封底机摆放于侧推式装箱机的一侧，并与侧推式装箱机中的翻箱辊道输送机部件对接，翻箱辊道输送机部件对接折盖封箱机，折盖封箱机对接捆扎机，捆扎机对无动力接辊道机，相邻设备之间安装有机体连接板，保证设备之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的民爆药卷自动装箱生产线，其特征在于：民爆乳化炸药高速整形装置，包括高速U型皮带机、转盘机、皮带机，其特征在于：高速U型皮带机安装在转盘机前侧，挡边成U型放置，使高速U型皮带机上侧形成上宽下窄的入口，皮带机安放在转盘机的托盘缺口正下方，用于药卷成平行分布落入皮带机后输送至下一设备。

3.根据权利要求2所述的民爆药卷自动装箱生产线，其特征在于：所述的高速U型皮带机包括电机减速机和主动辊、主张紧螺杆、四个挡边连杆、挡边支架、二块侧板、二个辊筒、皮带、二块挡边、主张紧辊、副张紧辊，副张紧螺钉、机架，二侧板装在机架两侧，主张紧辊、副张紧辊、二个辊筒分别安装在二侧板上，皮带套在二个辊筒和主动辊上，二块挡边分别通过四个挡边连杆和挡边支架连接在两侧的侧板上，两侧的侧板、电机减速机和主动辊分别固定在机架上，主张紧螺杆插入主张紧辊内，副张紧螺钉插入副张紧辊内，电机减速机带动位于中部的主动辊，主动辊带动皮带转动。

4.根据权利要求2所述的民爆药卷自动装箱生产线，其特征在于：所述的转盘机包括电机、机架、空格盘、托盘、固定杆、整形板、隔板、整形架、调整组件、压辊组件、压簧、主轴，调整组件、主轴连接在机架上，托盘固定在机架上且主轴从托盘的中心孔中穿过，托盘并依靠调整组件撑托，空格盘安放在托盘上且中心固定在主轴上，整形架安放在空格盘上且固定在主轴上，整形板固定在整形架上，主轴与电机相连，空格盘通过电机传动而旋转，压辊组件安装在转盘中间的6根梁上，压簧套在调整组件上，调整组件下端与机架连接，调整组件上端通过压簧将托盘支撑，所述转盘机的托盘上设有一缺口。

5.根据权利要求2所述的民爆药卷自动装箱生产线，其特征在于：所述的皮带机包括机架、机架连接板、二侧板、皮带、挡边支架、支架连接杆、挡边、电机减速机和主动辊、从动辊，机架连接板将二侧板与机架连接在一起，电机减速机固定在机架上，主动辊、从动辊分别安装在二侧板上，挡边通过挡边支架、支架连接杆固定在在二侧板上，电机减速机与主动辊连接，皮带套在主动辊、从动辊上。

6.根据权利要求1所述的民爆药卷自动装箱生产线，其特征在于：所述自动码卡装置，包括药卷斗、皮带输送电机、带筋输送皮带、转弯辊、被动辊筒、滑块、排列卡、气缸导杆座、支承轴、被动轴、被动同步带轮、大机架、齿形盖、同步带、主动同步带轮、同步带输送电机、主动轴、小机架，传感器、支撑轨、气缸导杆、气缸、主动辊筒、张紧辊筒、护板，其特征在于：药卷斗固定在小机架上并与带筋输送皮带相连接，皮带输送电机安装在小机架上并与主动辊筒相连，转弯辊、被动辊筒、被动轴、被动同步带轮、主动同步带轮、同步带输送电机、主动轴、传感器、支撑轨、支承轴、气缸导杆、气缸、主动辊筒、张紧辊筒都分别安装在大机架上。滑块套在支撑轨上并与齿形盖相连，齿形盖通过气缸导杆座与排列卡连接在一起，排列卡通过滑动轴承安装在二个支承轴上，被动轴安装在被动同步带轮里，主动轴安装在主动同步带轮，主动同步带轮与同步带输送电机相连，带筋输送皮带安放在被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒上，同步带安放在主动同步带轮、被动同步带轮上并通过齿形盖，在被动滚筒和带筋输送皮带上安装一护板。

7.根据权利要求1所述的民爆药卷自动装箱生产线，其特征在于：所述的侧推式装箱机，包括机架、推包部件、排包部件、叠层部件、翻箱辊道输送部件、投标部件、控制系统，控制系统控制各部件协调运行，其特征在于：推包部件、排包部件、叠层部件、翻箱辊道输送部件分别安装在机架上，投标部件安装在翻箱辊道输送部件的投标机架上。

8.根据权利要求7所述的民爆药卷自动装箱生产线，其特征在于：所述的排包部件包括连接板、支架板、两块推药板、支撑板、两根导向轴、座板、气缸罩、气缸、两个轴承座，两个轴承座分别装在两个支撑板上，连接板和座板分别安装在两个轴承座的两端，两根导向轴穿过连接板和轴承座，两端分别与固定夹块和座板连接，支架板安装在座板上，两块推药板固定在支架板上，气缸穿过连接板与座板连接，气缸罩罩在气缸上。

9.根据权利要求7所述的民爆药卷自动装箱生产线，其特征在于：所述的推包部件包括固定夹块、两个支撑板、支板、座板、推板、左转换板和右转换板、两个轴承座、连接板、两个导向轴、气缸，其中两个轴承座分别安装在两个支撑板上，座板和连接板分别安装在两个轴承座的两端，两根导向轴一端穿过连接板、轴承座和座板与支板连接，两根导向轴的另一端与固定夹块连接，推板安装在支板上，左、右转换板安装在推板上，气缸穿过连接板与座板连接。

10.根据权利要求7所述的民爆药卷自动装箱生产线，其特征在于：所述的叠层部件由气缸支架、药条挡板、气缸座、气缸导杆、左支架、左导向板、左导杆、左折板气缸、下折箱气缸、顶板、右支架、二个折板气缸固定座、右折板气缸、轴板、底板、上叠层气缸、下叠层气缸、下叠层气缸固定板、右导向板、右导杆、二块折板、二块上安装板固定块、二块下折箱气缸固定板、叠层板、一块下折箱气缸连接板、一块下安装板固定板、浮动接头、机架连接板，底板安装在机架上，左支架和右支架连接固定在底板上，气缸支架安装在左支架和右支架上，气缸座安装在气缸支架上，气缸导杆通过气缸座与药条挡板相连，左导杆及右导杆穿过底板通过螺母锁紧固定，叠层板套在左、右导杆上，叠层板通过直线轴承在左、右导杆上做直线运动，顶板通过螺母锁紧在左、右导杆另一端，组成叠层撑箱装置的框架；左导向板与右导向板固定于叠层板上，上叠层气缸活塞杆与叠层板底部相连，下叠层气缸尾部通过上叠层气缸安装板与上叠层气缸顶部相连，下叠层气缸顶部通过下叠层气缸固定板与上叠层气缸尾部相连，下叠层气缸活塞杆通过一浮动接、机架连接板固定在机架上，组成叠层撑箱装置的叠层动作部分；左折板气缸和右折板气缸分别通过一折板气缸固定座固定在一块上安装板固定块上，每块折板与一折板气缸固定座通过自润滑轴承连接，两块上安装板固定块分别与左支架、右支架固定；下折箱气缸通过键与轴板相连，轴板通过轴承安装在二块下折箱气缸固定板上，二块下折箱气缸固定板分别与左支架、右支架固定，下折箱气缸通过一块下折箱气缸连接板与一块下安装板固定板相连，下安装板固定板安装在机架上，组成叠层撑箱装置的撑箱动作部分。

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