CN216466430U - 一种下纸卡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下纸卡机构，包括有料架、取料部件及推料部件，取料部件包括有吸料件；推料部件包括有托料台和推料件，托料台设置在料架的下方，所述托料台的两侧设有左挡条和右挡条，所述托料台包括有下料段和成型段，所述成型段的托料台的中间位置具有成型用的缺口，推料件在下料工位和成型工位之间移动。取料部件将物料送至托料台上的下料工位后，推料件推动物料沿托料台至成型工位，左挡板和右挡板对物料的横向位置进行限定，而推料件水平移动的行程短且固定，确保物料的纵向位置，如此，精确物料的横向和纵向位置，使物料精准达到成型工位，提高下料的精度，则提高纸卡成型后产品的质量及合格率。

Description

一种下纸卡机构

技术领域

本实用新型涉及的是一种电池包装盒成型机的改进发明，特别涉及的是一种电池包装盒成型机的下纸卡机构。

背景技术

为提倡环保，5号电池和7号电池由原来的纸塑包装转变为纸盒包装，纸盒采用卡纸制成，在下纸卡时必须要精确卡纸的位置，但是，现有的纸塑包装中的下纸卡作业，对纸卡的位置精度要求较低，主要通过能够翻转的吸盘将纸卡直接至于泡壳的上方，存在较大的误差，不能用于改进后的电池包装盒成型机的需求。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种下料精准的下纸卡机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种下纸卡机构，其特征在于：包括有

料架；

取料部件，其包括有在取料工位和下料工位之间送料的吸料件；

及推料部件，其包括有

托料台，其设置在料架的下方，所述托料台的两侧设有左挡条和右挡条，所述托料台包括有下料段和成型段，所述成型段的托料台的中间位置具有成型用的缺口，

和推料件，其在下料工位和成型工位之间移动。

本实用新型的取料部件将物料送至托料台上的下料工位后，推料件推动物料沿托料台至成型工位，托料台两侧的左挡板和右挡板对物料的横向位置进行限定，而推料件水平移动的行程短且固定，确保物料的纵向位置，如此，精确物料的横向和纵向位置，使物料精准达到成型工位，提高下料的精度，则提高纸卡成型后产品的质量及合格率。

作为优选，所述左挡条与右挡条之间的间距为托料宽度，所述托料台的下料段至成型段的托料宽度逐步变窄，所述成型段的托料宽度与物料的宽度匹配，下料段的托料宽度则略大于物料的宽度，这样利于物料进入托料台上，推料件推动物料向成型工位移动时，因左挡条与右挡条的引导，物料的横向位置与成型段的一致，确保横向位置精准。

作为优选，所述托料台上设有供推料件移动的通道，所述通道设置在托料台的左右两端，所述推料件的底部不高于托料台，所述推料件的顶部不低于托料台，推料件沿通道移动，物料的中间部位由托料台托住，避免物料中间下垂，推料件推动物料的左右两端，左右受力平衡，则移动稳定。

作为优选，所述成型工位的前端部设有限位块；限位块作为前限位件，推料件为后限位件，推料件推动物料至成型工位时，物料前端与限位块接触，通过机械限位，进一步精确物料的纵向位置。

作为优选，所述推料件安装在滑座上，所述滑座滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨纵向安装在机架上，所述滑座与驱动其纵向移动的动力件一连接。

作为优选，所述取料部件还包括有驱动吸料件翻转的驱动组件，所述驱动组件包括有第一转轴、支撑架及第二转轴，所述吸料件安装在第二转轴上，所述第二转轴转动安装在支撑架上，所述支撑架安装在第一转轴上，所述第一转轴转动安装在机架上；驱动组件驱动吸料件进行翻转，将上方立着的物料翻转后，呈水平状态送至下方的托料台上，一步到位，速度快、效率高。

作为优选，所述第一转轴的一端与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与气缸的活塞杆转动连接，所述第二转轴与第二连杆的一端连接，所述第二连杆上设有直线滑槽，所述直线滑槽内设有滚轮，所述滚轮安装在机架上。

作为优选，所述料架还包括有出料部分和存料部分，所述出料部分向下倾斜，且出料口设有挡料块，所述存料部分水平设置，所述存料部分的底部设有输送带；通过输送带将存料部分的物料向出料部分输送，物料进入出料部分后，因重力自动向出料口移动，出料口的挡料块则将物料挡住，防止物料脱离料架。

作为优选，所述取料工位设有传感器，所述传感器与控制器连接；所述传感器用于检测是否有物料，并将信息发送给控制器，若有出料口有物料，则控制器发送指令给取料部件进行取料，反之，出料口无物料，则取料部件不运行，如此避免空料加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1。

图2为本实用新型的结构示意图2。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种下纸卡机构，包括有料架17、取料部件及推料部件，所述料架的出料口为取料工位，所述取料部件包括有在取料工位和下料工位之间送料的吸料件6；所述推料部件包括有托料台10和在下料工位和成型工位之间移动的推料件9，即托料台有两个工位，分别为下料工位和成型工位，所述托料台10设置在料架17的下方，所述托料台的两侧设有左挡条12和右挡条11，左挡条和右挡条对托料台的横向位置进行限位及导向，所述左挡条与右挡条之间的间距为托料宽度，左挡条、右挡条即托料台形成物料通道，物料置于左挡条12和右挡条11之间的托料台10上，所述托料台包括有下料段23和成型段22，所述成型段的托料台的中间位置具有成型用的缺口18，在下料段，物料的两端及中间均由托料台托住，避免物料下垂影响输送及位置的精准度，卡纸成型在成型段完成，因此，该缺口18的大小足够供成型模具作业。所述吸料件6将料架17出料口的物料吸附，并将吸附的物料送至托料台10上的下料工位，即下料段23，而后，推料件9前移，推动物料沿物料通道至成型工位22，托料台10两侧的左挡板和右挡板对物料的横向位置进行限定，精确物料的横向位置，而推料件9水平移动的行程短且固定，精确物料的纵向位置，如此，使物料精准达到成型工位，提高下料的精度，则提高纸卡成型后的产品质量及合格率。

所述托料台的下料段23至成型段22的托料宽度逐步变窄，见附图3，在成型段与下料段的交界处逐步变窄，所述成型段22的托料宽度与物料的宽度匹配，下料段23的托料宽度则略大于物料的宽度，这样更利于物料进入托料台10上，推料件9推动物料进入成型工位时，物料的横向位置与成型段的一致，如此精确物料的横向位置。所述托料台上设有供推料件移动的通道13，所述通道设置在托料台的左右两端，推料件设有左右两个，所述推料件的底部不高于托料台，所述推料件的顶部不低于托料台，物料至于托料台10上，推料件9的高度可以接触到物料，推料件前移时就会推动推料向前移动，且物料左右受力平衡，移动稳定。为保证推料件移动稳定，所述推料件安装在滑座上，所述滑座滑动设置在直线导轨8上，所述直线导轨纵向安装在机架上，所述滑座与驱动其纵向移动的动力件一24连接，所述动力件一可以采用气缸或电机驱动，即动力件一驱动滑座沿直到导轨稳定移动，滑座移动即推料件移动。为了进一步精确物料的纵向位置，所述成型工位的前端部设有限位块19，限位块作为前限位件，推料件9为后限位件，推料件推动物料至成型工位时，物料前端与限位块19接触，通过机械限位，则进一步精确物料的纵向位置。

所述取料部件还包括有驱动吸料件6翻转的驱动组件，所述驱动组件包括有第一转轴7、支撑架14及第二转轴16，所述吸料件6安装在第二转轴16上，所述第二转轴转动安装在支撑架14上，所述支撑架安装在第一转轴7上，所述第一转轴转动安装在机架25上；吸料件6在出料工位将出料口的物料吸附后，第二转轴16转动则驱动吸料件转动，使立式物料转动后呈卧式，第一转轴7转动带动支撑架14向下摆动，使吸料件靠近托料台10，二者联合，使得吸料件吸附的物料呈水平状态置于托料台上，如此完成初步下料。见附图1和2，所述第一转轴7的一端与第一连杆20的一端连接，所述第一连杆的另一端与气缸21的活塞杆转动连接，所述第二转轴16与第二连杆15的一端连接，所述第二连杆上设有直线滑槽26，所述直线滑槽内设有滚轮，所述滚轮安装在机架25上，气缸21驱动第一连杆20摆动，使第一转轴7转动，使得支撑架14安装有吸料件的该端向下摆动，支撑架上的吸料件6随之靠近托料台10，支撑架14是以第一转轴7为中心摆动，支撑架摆动时，滚轮在直线滑槽26内移动，因滚轮安装在机架上，第二连杆15则相对滚轮移动，并且随着支撑架继续向下摆动时，第二连杆15安装有第二转轴的该端也向下摆动，第二转轴则相对支撑架转动，使得吸料件朝向托料台，物料处于水平状态，最后吸料件松开物料，使物料至于托料台10上。

所述料架17还包括有出料部分2和存料部分1，所述存料部分水平设置，所述存料部分的底部设有输送带3，所述出料部分2向下倾斜，且出料口设有挡料块4，输送带3将存料部分的物料向出料部分输送，物料进入出料部分后，因重力自动向出料口移动，并且物料呈倾斜状态，这样可以缩小转动的角度，并且能自动靠向出料口，出料口的挡料4块则将物料挡住，防止物料脱离料架17。所述取料工位设有传感器5，所述传感器与控制器连接；所述传感器5用于检测是否有物料，并将信息发送给控制器，若有出料口有物料，则控制器发送指令给取料部件进行取料，反之，出料口无物料，则取料部件不运行，如此避免空料加工。

Claims (9)

1.一种下纸卡机构，其特征在于：包括有

料架；

取料部件，其包括有在取料工位和下料工位之间送料的吸料件；

及推料部件，其包括有

托料台，其设置在料架的下方，所述托料台的两侧设有左挡条和右挡条，所述托料台包括有下料段和成型段，所述成型段的托料台的中间位置具有成型用的缺口，

和推料件，其在下料工位和成型工位之间移动。

2.根据权利要求1所述的下纸卡机构，其特征在于：所述左挡条与右挡条之间的间距为托料宽度，所述托料台的下料段至成型段的托料宽度逐步变窄，所述成型段的托料宽度与物料的宽度匹配。

3.根据权利要求1所述的下纸卡机构，其特征在于：所述托料台上设有供推料件移动的通道，所述通道设置在托料台的左右两端，所述推料件的底部不高于托料台，所述推料件的顶部不低于托料台。

4.根据权利要求1所述的下纸卡机构，其特征在于：所述成型工位的前端部设有限位块。

5.根据权利要求1所述的下纸卡机构，其特征在于：所述推料件安装在滑座上，所述滑座滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨纵向安装在机架上，所述滑座与驱动其纵向移动的动力件一连接。

6.根据权利要求1所述的下纸卡机构，其特征在于：所述取料部件还包括有驱动吸料件翻转的驱动组件，所述驱动组件包括有第一转轴、支撑架及第二转轴，所述吸料件安装在第二转轴上，所述第二转轴转动安装在支撑架上，所述支撑架安装在第一转轴上，所述第一转轴转动安装在机架上。

7.根据权利要求6所述的下纸卡机构，其特征在于：所述第一转轴的一端与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与气缸的活塞杆转动连接，所述第二转轴与第二连杆的一端连接，所述第二连杆上设有直线滑槽，所述直线滑槽内设有滚轮，所述滚轮安装在机架上。

8.根据权利要求1所述的下纸卡机构，其特征在于：所述料架还包括有出料部分和存料部分，所述出料部分向下倾斜，且出料口设有挡料块，所述存料部分水平设置，所述存料部分的底部设有输送带。

9.根据权利要求1所述的下纸卡机构，其特征在于：所述取料工位设有传感器，所述传感器与控制器连接。

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