CN219585276U - 一种农产品装卸运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运输设备技术领域，具体公开了一种农产品装卸运输装置，包括传送平台，所述传送平台上滑动连接有安装台，所述安装台上转动配合有转轴，所述转轴的一端连接有齿轮，转轴的另一端连接有支撑板，所述传送平台上安装有第一导轨，所述第一导轨上安装有齿条，所述齿轮能够与齿条啮合且转动180°，所述传送平台上还安装有驱动安装台往复滑动的动力单元。本实用新型能够实现自动卸载农产品，降低人工劳动成本。

Description

一种农产品装卸运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种农产品装卸运输装置。

背景技术

目前，对于农产品的运输，需要将堆散的农产品进行打包后再通过人工的方式搬运到用于运输的货车内或者搬运到固定的储存仓内，该过程依靠人工搬运，劳动强度大，且效率较低。

为了降低人工劳动强度，现有技术中也有通过传送带将农产品运输到专门的卸载台上，然后通过人工打开包装袋再将农产品倒入货车或储存仓内，而为了提高包装袋的重复使用率，需要将农产品倒入货车或储存仓后，再将包装袋送到装货的地方再次装入农产品。然而为了节约来回送包装袋的时间，需要推积一定数量后，再通过人工将包装袋送回，这无疑需要准备大量的包装袋才能适应频繁的输送目的，而增加了成本和工作量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种农产品装卸运输装置，目的在于能够实现自动卸载农产品，降低人工劳动成本。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种农产品装卸运输装置，包括传送平台，所述传送平台上滑动连接有安装台，所述安装台上转动配合有转轴，所述转轴的一端连接有齿轮，转轴的另一端连接有支撑板，所述传送平台上安装有第一导轨，所述第一导轨上安装有齿条，所述齿轮能够与齿条啮合且转动180°，所述传送平台上还安装有驱动安装台往复滑动的动力单元。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型中通过将农产品放置在支撑板上，然后再通过动力单元驱动安装台滑动，从而起到将农产品运输到目的地位置。

通过将本实用新型的装置安装在固定位置，使货车、储存仓或卸载台等用于存放产品的位置位于齿条下方的位置，当动力单元驱动安装台带动齿轮运动到齿条处时，齿轮将与齿条啮合而驱动转轴旋转180度，从而将支撑板上的产品翻倒在指定位置。该过程在卸料的过程中无需人工，更省力、省时，能够有效的降低人工劳动成本。

进一步，还包括驱动板，所述驱动板设有两个，两个所述驱动板分别位于传送平台的首端和尾端，所述驱动板与所述传送平台连接，所述驱动板上开设有驱动槽，所述驱动槽的一端为开口端，所述安装台上设有导向柱，所述导向柱能够分别滑动到两个所述驱动槽内。

有益效果：本方案中设置的两个驱动板以及在驱动板上设置的驱动槽能够对安装台的运动起点和终点起到定位的作用，这样能够提高安装台的运动精度。

进一步，所述安装台上开设有导向孔，且所述安装台内安装有推板，所述导向柱与所述推板连接，所述导向柱位于导向孔内；所述传送平台上还安装有与第一导轨平行的第二导轨；

所述驱动板上均设有斜面，所述斜面位于所述驱动槽的开口端的一侧上，两个驱动板中其中一个驱动板上的斜面与另一个驱动板的驱动槽正对设置，所述导向孔为条形孔，所述推板与所述安装台滑动配合，所述推板与所述转轴连接；所述推板的一端连接有导向块，所述导向块的底端开口，导向块位于齿轮的上部，所述齿轮位于所述导向块内且能够在导向块内转动；

所述导向柱能够沿着驱动板上的斜面进入驱动槽内而使推板滑动，而带动转轴移动的同时带动转轴上的齿轮从第一导轨切换到第二导轨上或从第二导轨切换到第一导轨上。

有益效果：本方案中在驱动板上设置的斜面能够对导向柱起到导向的作用，能够改变导向柱水平位置，对导向柱起到推动的作用，当导向柱从斜面进入到驱动槽的过程中将推动推板产生移动，推板移动的过程中将改变齿轮的位置。当齿轮位于第一导轨位置上时，导向柱与其中一个驱动板上的驱动槽是正对的，当齿轮与齿条啮合而使支撑板转动180度后，此次完成了卸载产品的目的，而随着安装台的继续移动，当导向柱达到另一个驱动板的斜面处后，将随着斜面进入到驱动槽内，从而实现推板的移动，推板将推动齿轮到第二导轨上。

这样当安装台反向移动的过程中，齿轮不会与第一导轨上的齿条啮合，这样就在实际工作中，人工可以将卸载在目的地的产品从包装袋内倒出，此时包装袋就可以放在支撑板上，每次安装台到达终点后，就可以将空的包装袋放置在支撑板上，再通过安装台返回拉货物的过程中将包装袋带回。

安装台在返回起到的过程中，由于齿轮被推板推动到了第二导轨，因此返回过程中支撑板不会翻转而将包装袋翻倒出去，从而可以将包装袋顺利的带回到起点，便于重复利用，且这样不需要准备过多的包装袋，能够降低成本。

另外，本方案中支撑板的两面能够间隔交叉使用，这样避免支撑板长期使用一面而影响其使用寿命，本方案中支撑板两面交替使用，能够提高整个装置的使用寿命。

进一步，所述转轴的外周开设有环形槽，所述推板上连接有凸块，所述凸块位于所述环形槽内，且所述凸块与环形槽之间具有间隙，所述安装台内开设有导向槽，所述凸块位于所述导向槽内且能够沿着导向槽滑动。

有益效果：本方案中通过在转轴的外周开设环形槽，推板移动的时候将通过凸块拉动转轴同时移动，从而起到切换齿条位置的作用。本方案中凸块与环形槽之间具有间隙，这样能够避免影响转轴的旋转，而导向槽的设置能够使凸块的移动无阻碍。

进一步，所述推板的外侧开设有两个卡槽，所述安装台的一侧开设有安装孔，所述安装孔内设有固定块、弹簧和卡柱，所述固定块与安装孔的内壁固定连接，所述弹簧的两端分别与固定块和卡柱连接，所述卡柱的一端能够插入所述卡槽内，当导向柱从所述驱动板上的斜面进入到驱动槽内后，能够使卡柱卡在其中一个卡槽内。

有益效果：本方案中卡柱能够卡在卡槽内对推板起到限位的作用，防止推板自行产生移动，从而使整个转动运行更加的稳定。

当推板往复移动的过程中，卡柱能够在推板的两个卡槽上切换，从而对推板进行限位。

进一步，所述卡槽为圆弧槽，所述卡柱远离弹簧的一端为圆弧面。

有益效果：如此设置，卡柱和卡槽的配合更加的顺畅，卡柱能够更容易卡入或退出卡槽。

进一步，所述支撑板顶端和底端均连接有挡框。

有益效果：挡框的设置能够对支撑板上的货物起到限制的作用，避免在运输过程中货物掉落。

进一步，所述支撑板的一端插入转轴的中部并与所述转轴固定连接。

有益效果：本方案能够提高支撑板与转轴连接的紧固性和稳定性。

进一步，所述动力单元为丝杠副结构，所述丝杠副结构包括电机、丝杠和滑块，所述电机驱动丝杠转动，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述安装台与所述滑块固定连接，所述传送平台上开设有滑槽，所述滑块位于所述滑槽内且与所述滑槽滑动配合。

有益效果：本方案中的动力单元通过丝杠副来驱动安装台的移动，该结构运行平稳、结构相对简单。

进一步，所述传送平台顶端且靠近支撑板的一侧安装有第三导轨，所述安装台靠近支撑板的一侧连接有支撑环，所述转轴穿过所述支撑环且与所述支撑环之间具有间隙，所述支撑环底部连接有支撑柱，所述支撑柱的下部安装有导向轮，所述导向轮沿着所述第三导轨移动。

有益效果：本方案中支撑环和支撑柱的设置能够对转轴起到一定的支撑作用，减轻转轴的承重负担，而导向轮的设置能够使支撑柱和支撑环与安装台一起移动。本方案中支撑环与转轴之间有间隙，这样能够对转轴进行支撑的情况下，避免影响转轴正常的转动和移动运动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型一种农产品装卸运输装置实施例1的俯视图；

图2为本实用新型一种农产品装卸运输装置实施例2的俯视图；

图3为本实用新型一种农产品装卸运输装置实施例2中安装台与转轴、推板连接配合的侧视方向的纵截面剖视图；

图4为本实用新型一种农产品装卸运输装置实施例3的俯视图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本实用新型一种农产品装卸运输装置实施例4的俯视图；

图7为本实用新型一种农产品装卸运输装置实施例4中安装台与转轴、推板连接配合的侧视方向的纵截面剖视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

传送平台1、滑槽2、滑块3、驱动板4、驱动槽401、斜面402、连接板403、安装台5、导向孔501、导向槽502、推板6、导向块601、导向柱602、凸块603、卡槽604、转轴7、环形槽701、支撑板8、挡框801、齿轮9、齿条10、第一导轨11、第二导轨12、支撑环13、支撑柱131、导向轮132、固定块14、卡柱141、弹簧142、安装孔15、第三导轨16。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，本实施例1提供了一种农产品装卸运输装置，包括：

传送平台1，传送平台1上滑动连接有安装台5，安装台5上转动配合有转轴7，转轴7的一端通过键与键槽的配合连接有齿轮9，转轴7的另一端连接有支撑板8，本实施例中支撑板8与转轴7可焊接固定，也可以通过螺栓固定。

传送平台1上安装有第一导轨11，第一导轨11上安装有齿条10，齿轮9能够与齿条10啮合且转动180°，传送平台1上还安装有驱动安装台5往复滑动的动力单元，本实施例中动力单元为丝杠副结构(图中未示出)，丝杠副结构包括电机、丝杠和滑块3，电机驱动丝杠转动，滑块3与丝杠螺纹连接，丝杠远离电机的一端与传送平台1转动连接，安装台5与滑块3固定连接，本实施例中在传送平台1上开设有水平设置的滑槽2，滑块3位于滑槽2内且与滑槽2滑动配合。

本实施例中在安装台5上连接有导向柱602，本实施例中导向柱602与安装台5焊接固定，传送平台1上连接有两个驱动板4，两个驱动板4分别位于传送平台1的首端和尾端，驱动板4上开设有驱动槽401，驱动槽401的一端为开口端，导向柱602能够分别从驱动槽401的开口端滑动到两个驱动槽401内，本实施例中驱动板4的一端垂直固定连接有连接板403，本实施例中连接板403与驱动板4一体成型，连接板403的下部与传送平台1通过螺栓连接。

具体实施过程如下：

将本实用新型的装置安装在固定位置，使货车、储存仓或卸载台等用于存放产品的位置位于齿条10下方的位置，该位置应该较宽，能够使支撑板8翻转时将产品倒入指定位置。

当动力单元驱动安装台5移动而带动齿轮9运动到齿条10处时，齿轮9将与齿条10啮合而驱动转轴7旋转180度，从而将支撑板8上的产品翻倒至指定位置。然后安装台5继续向前移动，直到安装台5上的导向柱602进入到驱动槽401内时即可向相反方向返回，该过程在卸料的过程中无需人工，更省力、省时，能够有效的降低人工劳动成本。

实施例2

如图2和图3所示，本实施例与实施例1的区别在于：安装台5上开设有导向孔501，且安装台5内安装有推板6，本实施例中将导向柱602与推板6的顶端进行连接，导向柱602位于导向孔501内，本实施例中导向孔501为条形孔；传送平台1上还安装有与第一导轨11平行的第二导轨12，本实施例中第二导轨12位于第一导轨11远离安装台5的一侧；

如图2所示，本实施例中驱动板4上均设有斜面402，斜面402位于驱动槽401的开口端的一侧上，斜面402的设置使得驱动槽401的开口端为扩口状，两个驱动板4中其中一个驱动板4上的斜面402与另一个驱动板4的驱动槽401正对设置。

推板6与安装台5滑动配合，推板6的滑动方向与转轴7的轴线平行，且推板6与转轴7连接，具体的，如图3所示，转轴7的外周开设有环形槽701，推板6上连接有凸块603，本实施例中凸块603与推板6焊接固定，且凸块603的一端位于环形槽701内，凸块603与环形槽701之间具有间隙，安装台5内开设有导向槽502，凸块603位于导向槽502内且能够沿着导向槽502滑动。

本实施例中推板6的一端连接有导向块601，导向块601的底端开口，本实施例中导向呈倒U型，导向块601位于齿轮9的上部，齿轮9位于导向块601内且能够在导向块601内转动，即导向块601不会限制齿轮9的转动运动。

本实施例中导向柱602能够沿着驱动板4上的斜面402进入驱动槽401内而使推板6产生滑动，推板6滑动的过程中将带动转轴7滑动，从而使转轴7上的齿轮9从第一导轨11切换到第二导轨12上或从第二导轨12切换到第一导轨11上。

如图3所示，本实施例中在支撑板8的顶端和底端均连接有挡框801，该挡框801为矩形框架结构，挡框801的设置能够对支撑板8上的货物起到限位的作用，避免在运输的过程中货物滚落，本实施例中支撑板8的一端插入转轴7的中部并与转轴7焊接固定连接或通过螺钉固定连接。

具体实施过程如下：

当安装台5位于传送平台1的首端(本实施例为左端)，此时齿轮9位于第一导轨11位置上，导向柱602与其中左边的驱动板4上的驱动槽401是正对的，将货物打包好放置在支撑板8上后，动力单元驱动安装台5向右移动，当齿轮9移动到齿条10处时，齿条10将与齿条10啮合而使支撑板8转动180度，从而使支撑板8上的货物被卸载到规定位置，此次完成了卸载产品的目的，而随着安装台5的继续向右移动，当导向柱602达到右边的驱动板4的斜面402处后，将随着斜面402进入到驱动槽401内，该过程中，斜面402将对导向柱602产生推动的效果，从而实现推板6的移动，此时推板6将推动齿轮9到第二导轨12上。

此时，对于一些需要将包装袋内的货物倒出到货车等内的情况时，工人将倒出货物后的空包装袋可以放置在支撑板8上，通过安装台5返回拉货物的过程中将包装袋带回，而当安装台5向左反向移动的过程中，齿轮9不会与第一导轨11上的齿条10啮合，因此返回过程中支撑板8不会翻转而将包装袋翻倒出去，从而可以将包装袋顺利的带回到起点，便于重复利用。

实施例3

如图4和图5所示，本实施例与实施例2的区别在于：推板6的外侧开设有两个卡槽604，安装台5的一侧开设有安装孔15，安装孔15内设有固定块14、弹簧142和卡柱141，固定块14与安装孔15的内壁固定连接，弹簧142的两端分别与固定块14和卡柱141连接。

卡柱141的一端能够插入卡槽604内，本实施例中卡槽604为圆弧槽，卡柱141远离弹簧142的一端为圆弧面，当导向柱602从驱动板4上的斜面402进入到驱动槽401内后，能够使卡柱141卡在其中一个卡槽604内。

具体实施过程如下：

当导向柱602从驱动板4的斜面402进入到驱动槽401的过程中，将驱动卡柱141从其中一个卡槽604内逐渐退出，此时弹簧142受到压缩，直到导向柱602完全进入到驱动槽401后，卡柱141将卡到另一个卡槽604内，这样导向柱602在与首尾两端的驱动板4上的斜面402和导向槽502之间移动的过程中，卡柱141能够在两个卡槽604之间切换，从而确保对推板6的限位作用，使推板6的状态更加的稳定，从而提升整个装置运行的平稳性。

实施例4

如图6和图7所示，本实施例与上述实施例的区别在于：传送平台1顶端且靠近支撑板8的一侧安装有第三导轨16，安装台5靠近支撑板8的一侧连接有支撑环13，本实施例中支撑环13与安装台5焊接固定。

转轴7穿过支撑环13且与支撑环13之间具有间隙，从而使转轴7能够正常转动和移动，支撑环13底部焊接有支撑柱131，支撑柱131的下部安装有导向轮132，导向轮132沿着第三导轨16移动。

本实施例中支撑环13和支撑柱131能够对转轴7起到支撑的作用，减轻转轴7的承重压力，而导向轮132能够使安装台5的移动更顺畅，减小运动阻力。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农产品装卸运输装置，其特征在于，传送平台，所述传送平台上滑动连接有安装台，所述安装台上转动配合有转轴，所述转轴的一端连接有齿轮，转轴的另一端连接有支撑板，所述传送平台上安装有第一导轨，所述第一导轨上安装有齿条，所述齿轮能够与齿条啮合且转动180°，所述传送平台上还安装有驱动安装台往复滑动的动力单元。

2.根据权利要求1所述的一种农产品装卸运输装置，其特征在于，还包括驱动板，所述驱动板设有两个，两个所述驱动板分别位于传送平台的首端和尾端，所述驱动板与所述传送平台连接，所述驱动板上开设有驱动槽，所述驱动槽的一端为开口端，所述安装台上设有导向柱，所述导向柱能够分别滑动到两个所述驱动槽内。

3.根据权利要求2所述的一种农产品装卸运输装置，其特征在于，所述安装台上开设有导向孔，且所述安装台内安装有推板，所述导向柱与所述推板连接，所述导向柱位于导向孔内；所述传送平台上还安装有与第一导轨平行的第二导轨；

所述驱动板上均设有斜面，所述斜面位于所述驱动槽的开口端的一侧上，两个驱动板中其中一个驱动板上的斜面与另一个驱动板的驱动槽正对设置，所述导向孔为条形孔，所述推板与所述安装台滑动配合，所述推板与所述转轴连接；所述推板的一端连接有导向块，所述导向块的底端开口，导向块位于齿轮的上部，所述齿轮位于所述导向块内且能够在导向块内转动；

所述导向柱能够沿着驱动板上的斜面进入驱动槽内而使推板滑动，而带动转轴移动的同时带动转轴上的齿轮从第一导轨切换到第二导轨上或从第二导轨切换到第一导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种农产品装卸运输装置，其特征在于，所述转轴的外周开设有环形槽，所述推板上连接有凸块，所述凸块位于所述环形槽内，且所述凸块与环形槽之间具有间隙，所述安装台内开设有导向槽，所述凸块位于所述导向槽内且能够沿着导向槽滑动。

5.根据权利要求4所述的一种农产品装卸运输装置，其特征在于，所述推板的外侧开设有两个卡槽，所述安装台的一侧开设有安装孔，所述安装孔内设有固定块、弹簧和卡柱，所述固定块与安装孔的内壁固定连接，所述弹簧的两端分别与固定块和卡柱连接，所述卡柱的一端能够插入所述卡槽内，当导向柱从所述驱动板上的斜面进入到驱动槽内后，能够使卡柱卡在其中一个卡槽内。

6.根据权利要求5所述的一种农产品装卸运输装置，其特征在于，所述卡槽为圆弧槽，所述卡柱远离弹簧的一端为圆弧面。

7.根据权利要求1所述的一种农产品装卸运输装置，其特征在于，所述支撑板顶端和底端均连接有挡框。

8.根据权利要求1所述的一种农产品装卸运输装置，其特征在于，所述支撑板的一端插入转轴的中部并与所述转轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种农产品装卸运输装置，其特征在于，所述动力单元为丝杠副结构，所述丝杠副结构包括电机、丝杠和滑块，所述电机驱动所述丝杠转动，所述滑块与所述丝杠螺纹连接，所述安装台与所述滑块固定连接，所述传送平台上开设有滑槽，所述滑块位于所述滑槽内且与所述滑槽滑动配合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种农产品装卸运输装置，其特征在于，所述传送平台顶端且靠近支撑板的一侧安装有第三导轨，所述安装台靠近支撑板的一侧连接有支撑环，所述转轴穿过所述支撑环且与所述支撑环之间具有间隙，所述支撑环底部连接有支撑柱，所述支撑柱的下部安装有导向轮，所述导向轮沿着所述第三导轨移动。