CN114261591A - 一种铆钉焊接检测包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铆钉焊接检测包装机，主要包括：料带流道组件，推力测试机构，裁切机构，供料组件，矫正机构，输送机构，焊点检测机构，焊缝检测机构以及包装机构。本申请的上述装置通过裁切机构可将产品从料带上切割下来，通过焊点检测机构和焊缝检测机构可对焊接质量进行检测，通过包装机构可将产品封装在带体内。整个过程人工参与较少，自动化程度高。

Description

一种铆钉焊接检测包装机

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别是涉及铆钉焊接检测包装机。

背景技术

铆钉在与料带上的产品进行焊接后，需要将产品从料带上分割出来，并通过包装带等结构封装。传统的用于实行上述操作的装置需要较多的人工参与，自动化水平不够高。

发明内容

基于此，有必要针对传统装置自动化水平不够高的问题，提供一种铆钉焊接检测包装机。该铆钉焊接检测包装机自动化水平高，人工参与较少，有效提高了生产效率。

一种铆钉焊接检测包装机，包括：

料带流道组件，推力测试机构，裁切机构，供料组件，矫正机构，输送机构，焊点检测机构，焊缝检测机构以及包装机构，

所述推力测试机构设置在所述料带流道组件的一侧，所述推力测试机构用于对料带上的与产品焊接的铆钉施加压力，测试铆钉焊接是否牢靠，

所述裁切机构设置在所述料带流道组件的一侧，且位于推力测试机构的下游侧，所述裁切机构用于将料带上的产品与料带分离，

所述供料组件设置在所述料带流道组件的一侧，

所述矫正机构设置在所述供料组件的一侧，所述矫正机构用于对供料组件输送过来的产品的位置进行矫正，

所述输送机构设置在所述矫正机构的一侧，所述输送机构用于将矫正机构上的产品输送至包装机构处，

所述焊点检测机构和焊缝检测机构都设置在输送机构的外侧，

所述包装机构设置在所述输送机构的一侧，所述包装机构用于将产品进行封装。

本申请的上述装置通过裁切机构可将产品从料带上切割下来，通过焊点检测机构和焊缝检测机构可对焊接质量进行检测，通过包装机构可将产品封装在带体内。整个过程人工参与较少，自动化程度高。

在其中一个实施例中，

所述料带流道组件包括流道，所述流道的一端设置有料带入料检测机构，所述料带入料检测机构的上游侧设置有放卷机构，所述流道的另一端设置有料带收卷机构，所述流道的一侧设置有拨料带机构。

在其中一个实施例中，

所述推力测试机构包括支撑件和顶针组件，所述支撑件位于料带流道组件下方，所述顶针组件位于料带流道组件的上方，所述支撑件与第一升降组件相连，所述顶针组件与第二升降组件相连。

在其中一个实施例中，

所述裁切机构包括裁切模具，所述裁切模具与第三升降组件相连，所述裁切模具的下方设置有接料盒。

在其中一个实施例中，所述供料组件包括振动盘式供料机构和直振式供料机构。

在其中一个实施例中，所述矫正机构为具有四个夹爪的夹爪气缸。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括伺服马达以及由伺服马达驱动的凸轮分割器，所述凸轮分割器上设置有支撑架，沿支撑架的周向设置有多个真空吸嘴。

在其中一个实施例中，所述包装机构包括包装带流道组件以及热封带组件，所述包装带流道组件的一端设置有包装带放卷组件，所述包装带流道组件的另一端设置有包装带收卷组件，所述包装待流道组件用于向热封带组件处输送包装带，所述包装带用于接收输送机构送来的产品，所述热封带组件用于向包装带表面铺设封带，并通过加热使封带与包装带融合连接。

在其中一个实施例中，所述热封带组件的一侧还设置有用于检测包装带内是否由产品的产品检测组件。

附图说明

图1为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的总装图。

图2为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的料带入料检测机构的示意图。

图3为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的推力测试机构以及拨料带机构的示意图。

图4为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的料带收卷机构的示意图。

图5为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的裁切机构的示意图。

图6为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的供料组件的示意图。

图7为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的矫正机构的示意图。

图8为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的输送机构的示意图。

图9为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的焊缝检测机构的示意图。

图10为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的焊点检测机构的示意图。

图11为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的包装带流道组件的示意图。

图12为本申请的实施例的铆钉焊接检测包装机的热封带组件的示意图。

其中：

110、料带流道组件 111、料带入料检测机构 112、流道

113、拨料带机构 114、料带收卷机构 111a、上检测组件

111b、下检测组件

120、推力测试机构 121、支撑件 122、顶针组件

130、裁切机构 131、裁切模具 132、接料盒

140、供料组件

150、矫正机构

160、输送机构 161、凸轮分割器

162、支撑架 163、真空吸嘴 164、伺服马达

171、焊缝检测机构 172、焊点检测机构

180、包装机构 181、包装带流道组件 182、包装带放卷组件

183、包装带收卷组件 184、热封带组件 185、产品检测组件

184a、封带放卷盘 184b、封带张紧组件

184c、封带气缸 184d、热封刀

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种铆钉焊接检测包装机，该装置包括：料带流道组件110，推力测试机构120，裁切机构130，供料组件140，矫正机构150，输送机构160，焊缝检测机构171，焊点检测机构172，以及包装机构180。

所述推力测试机构120设置在所述料带流道组件110的一侧，所述推力测试机构120用于对料带上的与产品焊接的铆钉施加压力，测试铆钉焊接是否牢靠。

所述裁切机构130设置在所述料带流道组件110的一侧，且位于推力测试机构120的下游侧，所述裁切机构130用于将料带上的产品与料带分离。

所述供料组件140设置在所述料带流道组件110的一侧，供料组件140用于供料。

所述矫正机构150设置在所述供料组件140的一侧，所述矫正机构150用于对供料组件140输送过来的产品的位置进行矫正。

所述输送机构160设置在所述矫正机构150的一侧，所述输送机构160用于将矫正机构150上的产品输送至包装机构180处。

所述焊点检测机构172和焊缝检测机构171都设置在输送机构160的外侧。

所述包装机构180设置在所述输送机构160的一侧，所述包装机构180用于将产品进行封装。

本申请的上述装置在使用时，首先，料带流道组件110将料带向前输送，料带上具有产品以及与产品焊接在一起的铆钉。料带上的产品到达推力测试机构120处后，推力测试机构120对料带上的与产品焊接的铆钉施加压力，测试铆钉焊接是否牢靠。如果铆钉焊接不牢靠，则铆钉会与产品分离。

接着，料带上的产品到达裁切机构130处，裁切机构130通过裁切操作，将料带上的焊接有铆钉的产品与料带分离。

然后，通过人工将裁切下来的焊接有铆钉的产品放入供料组件140内。供料组件140会将产品逐个供给矫正机构150。产品到达矫正机构150后，矫正机构150对产品的位置进行矫正。

接着，输送机构160将矫正机构150上的产品拾取，拾取后，通过焊点检测机构172以及焊缝检测机构171对产品上的焊点和焊缝进行拍照检测。

然后，输送机构160将检测合格的产品的输送至包装机构180进行包装。检测不合格的产品输送至回收工位。

在其中一个实施例中，如图2至图4所示，所述料带流道组件110包括流道112，所述流道112的一端设置有料带入料检测机构111，所述料带入料检测机构111的上游侧设置有放卷机构，所述流道112的另一端设置有料带收卷机构114，所述流道112的一侧设置有拨料带机构113。

具体的，料带入料检测机构111设置有上检测组件111a和下检测组件111b，上检测组件111a和下检测组件111b分别与PLC联通。当料带绷直时，料带会与上检测组件111a接触，PLC会让放卷机构的放卷电机转动，进行放料带操作。当料带足够松驰并与下检测组件111b接触时，PLC会让放卷机构的放卷电机停止转动，也就是停止。上述上检测组件111a和下检测组件111b可由相应的接触件和传感器组成。

上述料带收卷机构114用于将料带进行收卷。具体的，上述料带收卷机构114可包括料带收卷盘以及设置在料带收卷盘一侧的检测组件，该检测组件的结构与上述料带入料检测机构111类似。也就是可包括上检测组件111a和下检测组件111b。当料带绷直时，料带会与上检测组件111a接触，PLC会让收卷机构的收卷电机停止转动。当料带足够松驰并与下检测组件111b接触时，PLC会让收卷机构的收卷电机转动。

所述拨料带机构113用于将料带向前输送。具体的，料带上一般具有小孔，通过设置相应的拨块，使拨块的端部插入小孔内，然后驱动拨块移动，就可促使料带朝前移动。拨料带机构113的数量可设置多个。上述用于驱动拨块移动的组件可由多个气缸组成。例如，一个气缸用于驱动拨快上下移动，一个气缸用于驱动拨块前后移动。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述推力测试机构120包括支撑件121和顶针组件122，所述支撑件121位于料带流道组件110下方，所述顶针组件122位于料带流道组件110的上方，所述支撑件121与第一升降组件相连，所述顶针组件122与第二升降组件相连。

具体的，当产品移动至推力测试机构120处后，支撑件121上升对料带进行支撑，顶针组件122下降进而对产品上的铆钉施加压力。

在其中一个实施例中，如图5所示，所述裁切机构130包括裁切模具131，所述裁切模具131与第三升降组件相连，所述裁切模具131的下方设置有接料盒132。

具体的，产品到达裁切模具131处后，裁切模具131合模裁切，料带上的产品被裁切后调入下方的接料盒132内。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述供料组件140包括振动盘式供料机构和直振式供料机构。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述矫正机构150为具有四个夹爪的夹爪气缸。产品进入夹爪气缸后，四个夹爪收拢，进而对产品位置进行矫正。

在其中一个实施例中，如图8所示，所述输送机构160包括伺服马达164以及由伺服马达164驱动的凸轮分割器161，所述凸轮分割器161上设置有支撑架162，沿支撑架162的周向设置有多个真空吸嘴163。

具体的，矫正机构150上的产品被上述真空吸嘴163拾取后，凸轮分割器161带动支撑架162转动，支撑架162上的真空吸嘴163上的产品随之转动。上述焊点检测机构172以及焊缝检测机构171可沿支撑架162周向设置。在支撑架162转动过程中，可依次经过焊点检测机构172以及焊缝检测机构171，这样就可对产品上的焊点和焊缝质量进行检测。检测完毕后，可将产品输送至包装机构180处。

如图9和图10所示，上述焊点检测机构172以及焊缝检测机构171可应用现有的CCD检测技术来实现。例如，焊点检测机构172和焊缝检测机构171可由相机、镜头、背光源等组成。相机可安装为微调架上，微调架用于对相机的位置进行上下左右微调。

在其中一个实施例中，如图1以及图11和图12所示，所述包装机构180包括包装带流道组件181以及热封带组件184，所述包装带流道组件181的一端设置有包装带放卷组件182。所述包装带流道组件181的另一端设置有包装带收卷组件183。所述包装待流道组件用于向热封带组件184处输送包装带，所述包装带用于接收输送机构160送来的产品，所述热封带组件184用于向包装带表面铺设封带，并通过加热使封带与包装带融合连接。

上述包装带流道组件181用于输送包装带。上述包装带用于接收输送机构160送来的产品。当包装带内具有产品后，包装带会运行至热封带组件184处，热封带组件184会将封带铺设在包装带的表面，并通过加热使封带与包装带融合连接。这样就可将产品封装。

具体的，上述热风带组件可包括封带放卷盘184a、封带张紧组件184b、封带气缸184c以及热封刀184d等组成。封带从封带放卷盘184a出来后，绕行封带张紧组件184b，并与包装带齐平。封带气缸184c驱动热封刀184d下压封带，可将包装带与封带融合。

在其中一个实施例中，所述热封带组件184的一侧还设置有用于检测包装带内是否由产品的产品检测组件185。产品检测组件185可由现有的CCD检测技术实现。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种铆钉焊接检测包装机，其特征在于，包括：

料带流道组件，推力测试机构，裁切机构，供料组件，矫正机构，输送机构，焊点检测机构，焊缝检测机构以及包装机构，

所述推力测试机构设置在所述料带流道组件的一侧，所述推力测试机构用于对料带上的与产品焊接的铆钉施加压力，测试铆钉焊接是否牢靠，

所述裁切机构设置在所述料带流道组件的一侧，且位于推力测试机构的下游侧，所述裁切机构用于将料带上的产品与料带分离，

所述供料组件设置在所述料带流道组件的一侧，

所述矫正机构设置在所述供料组件的一侧，所述矫正机构用于对供料组件输送过来的产品的位置进行矫正，

所述输送机构设置在所述矫正机构的一侧，所述输送机构用于将矫正机构上的产品输送至包装机构处，

所述焊点检测机构和焊缝检测机构都设置在输送机构的外侧，

所述包装机构设置在所述输送机构的一侧，所述包装机构用于将产品进行封装。

2.根据权利要求1所述的铆钉焊接检测包装机，其特征在于，

所述料带流道组件包括流道，所述流道的一端设置有料带入料检测机构，所述料带入料检测机构的上游侧设置有放卷机构，所述流道的另一端设置有料带收卷机构，所述流道的一侧设置有拨料带机构。

3.根据权利要求1所述的铆钉焊接检测包装机，其特征在于，所述推力测试机构包括支撑件和顶针组件，所述支撑件位于料带流道组件下方，所述顶针组件位于料带流道组件的上方，所述支撑件与第一升降组件相连，所述顶针组件与第二升降组件相连。

4.根据权利要求1所述的铆钉焊接检测包装机，其特征在于，所述裁切机构包括裁切模具，所述裁切模具与第三升降组件相连，所述裁切模具的下方设置有接料盒。

5.根据权利要求1所述的铆钉焊接检测包装机，其特征在于，所述供料组件包括振动盘式供料机构和直振式供料机构。

6.根据权利要求1所述的铆钉焊接检测包装机，其特征在于，所述矫正机构为具有四个夹爪的夹爪气缸。

7.根据权利要求1所述的铆钉焊接检测包装机，其特征在于，所述输送机构包括伺服马达以及由伺服马达驱动的凸轮分割器，所述凸轮分割器上设置有支撑架，沿支撑架的周向设置有多个真空吸嘴。

8.根据权利要求1所述的铆钉焊接检测包装机，其特征在于，所述包装机构包括包装带流道组件以及热封带组件，所述包装带流道组件的一端设置有包装带放卷组件，所述包装带流道组件的另一端设置有包装带收卷组件，所述包装待流道组件用于向热封带组件处输送包装带，所述包装带用于接收输送机构送来的产品，所述热封带组件用于向包装带表面铺设封带，并通过加热使封带与包装带融合连接。

9.根据权利要求8所述的铆钉焊接检测包装机，其特征在于，所述热封带组件的一侧还设置有用于检测包装带内是否由产品的产品检测组件。

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