CN117023107A - 一种核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置 - Google Patents

Abstract

一种核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，属于输送设备技术领域，其包括放置机构，放置机构的出料端设有横移机构，横移机构上设有输送机构，输送机构的出料端设有翻转机构。放置机构可进行袋装的铅粉、碳化硼及聚乙烯等用于核屏蔽材料制备物料的放置。并且其还能自动地将放置在其中的物料推出，从而通过输送机构的输送至翻转机构处，进而通过翻转机构对袋装物料进行转动，从而方便进行物料的下料操作。而上述设置的横移机构能够带动输送机构移动至对应的位置处从而承接从放置机构推出的袋装物料，进而实现自动下料，并且通过这种方式，可根据加入粉末材料的量，从而达到自动配料下料的目的，从而提高了袋装物料输送的效率和自动化程度。

Description

一种核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置

技术领域

本发明涉及核屏蔽材料制备用输送设备技术领域，尤其涉及一种核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置。

背景技术

目前市场上的核屏蔽材料大多以铅板和铅硼聚乙烯板为主，铅板容重大，且易发生形变，铅硼聚乙烯板能够做到减轻重量。而铅硼聚乙烯板在进行制备时，是人工按照设计的成分将铅粉、碳化硼及聚乙烯加入至混合罐中，混合后将其混合物料转移至捏合机内进行捏合操作，并且形成中间产品，将称量好的捏合料放入模具中，模具加热到150℃，加压至30mpa，保温保压3小时，降温至100℃以下，最终脱模后形成所需的核屏蔽板。

其中，目前在进行各物料的上料时，常通过人工上料的方式，并且上料时需要操作人员将不同的物料按照预定的设计成分倒入混合罐中进行混合，这种方式自动化程度较低，若混合罐仅能从灌口进行下料，则容易引发安全事故。并且，在进行袋装物料输送时，目前常通过输送带或者链条带动多根辊杆进行输送的方式，对于前者适应性强，可根据现场条件具体地进行设计，然而这种方式往往通过转动轮和输送带之间的摩擦力进行传动，因此其传动效率较低，并且当输送线路较长时还需要额外提供动力输入，并且这种方式还不能确保袋装物料的姿态，如在输送的过程中，袋装物料发生倾斜等问题，因此不方便进行袋装物料的拆袋下料。而通过链条传动的方式首先其传动效率较高，因此常用于重量较大物料的输送，而这种输送方式由于是通过链条带动多个辊杆转动，进而达到输送的目的，而各个辊杆转动时将导致部分动力被浪费，从而降低了电机的输出利用率。

发明内容

本发明提供了一种核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，以解决上述现有技术的不足，自动地进行袋装物料的转移上料，并且还能提高输送时的电机输出利用率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，包括放置机构，放置机构的出料端设有横移机构，横移机构上设有输送机构，输送机构的出料端设有翻转机构。放置机构可进行袋装的铅粉、碳化硼及聚乙烯等用于核屏蔽材料制备物料的放置。并且其还能自动地将放置在其中的物料推出，从而通过输送机构的输送至翻转机构处，进而通过翻转机构对袋装物料进行转动，从而方便进行物料的下料操作。而上述设置的横移机构能够带动输送机构移动至对应的位置处从而承接从放置机构推出的袋装物料，从而将袋装物料转移至下料位置处，进而实现自动下料，并且通过这种方式，可根据加入粉末材料的量，从而达到自动配料下料的目的，从而提高了袋装物料输送的效率和自动化程度。输送机构采用的是链条和链轮传动的方式进行送料，并在送料时是通过推动的方式进行送料，避免在输送过程中出现袋装物料的姿态发生变化，进而影响袋装物料的下料，同时还提高了传动效率。翻转机构能对输送至此的袋装物料进行夹持，并且还能带动袋装物料进行竖直转动，进而方便后续将包装袋的下端进行切开操作，并进行下料操作。

放置机构包括底板，底板上沿其长度方向呈等间隔阵列的安装有多个隔板，隔板的前侧安装有前挡板，前挡板的下端开设有多个出料口，每个出料口位于相邻两个隔板之间，隔板的后侧下端安装有后挡板，后挡板上安装有多个外推油缸，外推油缸的伸缩端安装有推出板，推出板位于前挡板内侧。隔板的设置将不同成分的袋装物料分隔开来，从而方便根据需要进行进料操作。前挡板的设置避免放置后的袋装物料在推出过程中发生掉落。出料口和推出板的设置，当推出板运动时，能将袋装物料从出料口顶出。

横移机构位于出料口外侧，用于驱动输送机构及翻转机构沿前挡板长度方向移动，横移机构包括多根安装腿，安装腿的上端安装有一对相互平行的横杆，横杆之间转动设有横移丝杆，横移丝杆的一端连接有电机，电机安装于横杆上，横杆之间设有多根导向杆，导向杆上滑动设有凹形件，凹形件内安装有横移座，横移丝杆螺接于横移座上。横移丝杆的转动将带动凹形件沿着导向杆进行运动，从而将输送机构调节至对应的出料口处，从而用于承接被推出的袋装物料。

输送机构包括安装于横移机构移动端的输送底板，即输送底板安装于凹形件上端，输送底板的两侧弯折有侧板，侧板上端开设有长条孔，侧板的两端分别安装有安装座，安装座上转动设有链轮，位于同侧的链轮之间通过链条，其中一个链轮连接有输送电机，输送电机安装于安装座上，链条上安装有上凸板，上凸板上穿有输送推杆，输送推杆的内侧端通过销钉固定有内环，内环与上凸板之间设有弹簧，弹簧套设于输送推杆上，输送推杆的外侧端设有接触盘，侧板的外壁通过多根连接杆安装有一对板条，板条上安装有腰形环，腰形环的外壁上端成形有输送面，腰形环的外壁下端成形有避让面，输送面的高度低于避让面的高度，输送面的两端分别成形有斜面，当接触盘的内壁与输送面的外壁接触时，输送推杆穿于长条孔并推动袋装物料向前移动，当接触盘的内壁与避让面的外壁接触时，输送推杆的内侧端位于侧板的外侧。该输送机构采用的是链条和链轮传动的方式，这种传动方式负重能力较强。而在物料输送时，通过输送推杆顶推袋装物料的端部，从而在链条的带动下将袋装物料推至输送底板的端部，并且输送推杆外侧端上设置的接触盘及腰形环等，当在进行袋装物料输送时，能使得输送推杆穿过长条孔而使其内侧端作用于袋装物料的尾端，从而推动袋装物料向前进给。而当在恢复运动时，还能将输送推杆从长条孔中抽出。上述弹簧的设置，能使得接触盘和腰形环的外壁接触，从而方便进行物料的推出操作。

翻转机构用于袋装物料的夹持及袋装物料的竖立。

进一步地，相邻两个隔板之间下端转动设有多根输送辊杆。输送辊杆降低了袋装物料被推出时所需的力，从而降低了袋装物料推出时的难度。

进一步地，每个隔板的内壁设有多根凹形杆，凹形杆的两端呈倾斜设置，凹形杆的两端朝内倾斜。凹形杆的设置对袋装物料的两侧起着限位约束的作用，从而确定袋装物料向下运动时的位置。

进一步地，考虑到在进行袋装物料推出时，位于上层的袋装物料对位于下层的袋装物料所造成的压力导致位于下层的袋装物料在推出时受阻或者阻力较大而对推动作业造成停滞的问题，特此在推出板的两端分别安装有滑动块，滑动块上穿有一对滑动导杆，滑动导杆的前端安装于前挡板上，滑动导杆的后端安装于后挡板上，滑动块的上端安装有上延杆，滑动块的内壁设有内伸杆，前挡板与后挡板之间设有多对竖板，竖板的内壁设有支撑内板，竖板的上端设有外伸推板，外伸推板的外壁外侧端上开设有斜壁，斜壁的内侧端向外倾斜延伸，上延杆的外周与外伸推板的外壁相切，竖板的下端开设有长条导孔，长条导孔的外侧端设有斜向孔，斜向孔的外侧端向外倾斜延伸，且内伸杆在长条导孔与斜向孔内运动，竖板的两端分别设有安装内板，安装内板上设有穿板，前挡板与后挡板上分别开设有多对活动窗口，穿板穿于活动窗口内，穿板的外侧端设有活动块，活动块上穿有多根导向销，导向销的内侧端设有中块，导向销上套设有第一弹簧，第一弹簧位于中块和活动块之间，中块上穿有一对竖向导杆，竖向导杆的下端设有第二弹簧，第二弹簧位于中块的下侧，竖向导杆的下端设有下壁板，下壁板安装于前挡板与后挡板上。通过上述所提供的各部件以及各部件的连接关系，当推出板进行运动时，还能使滑动块运动，并且在运动时，还通过上延杆对外伸推板外壁的作用，以及内伸杆和长条导孔及斜向孔的作用，从而在进行推出操作时，能够将位于上层的袋装物料托起，从而方便进行袋装物料的推出。此外，在向外推动时为了能够将袋装物料推送至输送机构上，可在推出板上设置次级顶推油缸，并且在次级顶推油缸的伸缩端上设置外推顶板。而上述的设置的第一弹簧当上延杆取消作用力时，能够使支撑内板相互远离，从而方便袋装物料的下落。其次，为了方便进行袋装物料的托起，还设置了第二弹簧。

进一步地，支撑内板呈楔形结构。楔形结构的设置，方便将支撑内板穿于两个袋装物料之间，从而方便进行袋装物料的托起操作。

进一步地，侧板之间转动设有多根输送杆，输送杆的设置提高了输送时的灵活性。

进一步地，翻转机构包括翻转底板，翻转底板上安装有一对转动侧板，转动侧板的上端转动设有转轴，转轴的内侧端设有轴固定板，轴固定板的内壁设有L形板，L形板的上端安装有上横板，L形板的下端安装有下板条，下板条上转动设有矩形板，上横板上安装有转动气缸，转动气缸的转动端连接于矩形板上，矩形板的其中一对角上铰接有L形臂，L形臂的另一端铰接有拉动块，拉动块上穿设有拉动导杆，拉动导杆的两端分别安装有第一安装座，下板条的下壁安装有矩形框，矩形框上安装有一对中横板，位于外侧的第一安装座安装于矩形框的端部，位于内侧的第一安装座安装于中横板上，拉动块的两侧分别设有铰接凸起，铰接凸起的外侧端铰接有连板，连板的另一端铰接有偏转板，偏转板的另一端连接有转动端轴，转动端轴的另一端连接有转动板，转动板的另一端安装有夹杆，矩形框的前端安装有上延拉板，上延拉板的上端铰接有液压缸，液压缸的另一端铰接有上延臂，上延臂的下端安装于翻转底板的后端。通过上述所提供的部件及部件之间的连接关系，能对袋装物料的两侧同时夹持，同时还能自动地进行袋装物料的竖直转动，从而方便进行袋装物料的下料操作。

进一步地，夹杆上安装有多个夹钉。夹钉的设置其可穿设在袋装物料的两侧，这是因为在具体的下料过程中由于包装袋内物料量的减少，将使得夹杆对袋装物料的夹持力下降，而导致包装袋和物料一同进入物料混合装置中。

进一步地，上延拉板的高度低于上延臂的高度。这种设计方式能够确保袋装物料进行竖直的转动。

进一步地，转动侧板的上端开设有竖向长孔，转轴的外侧端穿于竖向长孔内，转轴的内侧端上设有凸轮，凸轮的外周相切有顶轮，顶轮转动设于转动侧板上。上述所设计的凸轮和顶轮，当袋装物料由平躺方式向竖向转动时，避免翻转底板对袋装物料的转动造成影响，因此设置了上述部件。在具体的操作时，当袋装物料进行转动时，凸轮将作用于顶轮，从而使得凸轮的远端和顶轮接触，进而方便进行实现袋装物料的竖直转动。

上述技术方案的优点在于：

本发明方便自动地进行袋装物料的推出输送上料，并且在上料时还能根据核屏蔽材料所用的成分配比自动地进行各物料的输送，从而提高了自动化程度。同时向外推动袋装物料时，通过降低对位于底层袋装物料的阻力，从而方便进行推出作业。其次采用推动输送的方式，避免在输送时发生袋装物料姿态的变化。最后还方便进行袋装物料的竖立操作，进而方便排料，并且在转动操作时还能提高夹持的稳定性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置的立体结构图。

图2示出了放置机构第一视角的立体结构图。

图3示出了放置机构第二视角的立体结构图。

图4示出了放置机构内部结构第一视角的立体结构图。

图5示出了放置机构内部结构第二视角的立体结构图。

图6示出了滑动块及其上的上延杆和内伸杆的立体结构图。

图7示出了竖板及其上附带部件的结构图。

图8示出了设置在竖板端部的活动块等部件的结构图。

图9示出了横移机构的立体结构图。

图10示出了输送机构的立体结构图。

图11示出了输送底板及侧板的端部示意图。

图12示出了输送机构输送部件的立体结构图。

图13示出了输送机构中腰形环的立体结构图。

图14示出了翻转机构的立体结构图。

图15示出了翻转机构上夹持部件的展示图。

图16示出了翻转机构上转动侧板、转轴、凸轮及顶轮的连接关系第一视角示意图。

图17示出了翻转机构上转动侧板、转轴、凸轮及顶轮的连接关系第二视角示意图。

附图标记说明：

放置机构1，横移机构2，输送机构3，翻转机构4，底板100，底架101，前挡板102，出料口103，隔板104，凹形杆105，后挡板106，外推油缸107，输送辊杆108，推出板109，滑动块110，滑动导杆111，上延杆112，内伸杆113，竖板114，长条导孔115，斜向孔116，支撑内板117，外伸推板118，斜壁119，安装内板120，穿板121，活动块122，导向销123，第一弹簧124，中块125，竖向导杆126，下壁板127，第二弹簧128，上袋装粉末129，下袋装粉末130，横杆20，安装腿21，导向杆22，电机23，横移丝杆24，凹形件25，输送底板300，侧板301，长条孔302，输送杆303，安装座304，链轮305，输送电机306，链条307，上凸板308，接触盘310，弹簧311，内环312，输送推杆313，连接杆314，腰形环315，输送面315-a，避让面315-b，斜面316，板条317，翻转底板400，转动侧板401，竖向长孔402，转轴403，凸轮404，轴固定板405，顶轮406，上延臂407，液压缸408，上延拉板409，矩形框410，下板条411，L形板412，上横板413，转动气缸414，矩形板415，L形臂416，拉动块417，铰接凸起418，连板419，偏转板420，转动端轴421，转动板422，夹杆423，夹钉424，拉动导杆425，第一安装座426，中横板427。

具体实施方式

如图1所示，一种核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，包括放置机构1，放置机构1的出料端设有横移机构2，横移机构2上设有输送机构3。本实施例在实施时，将袋装的铅粉、碳化硼及聚乙烯等放置在放置机构1指定位置处，当在进行袋装物料上料时，启动该装置，通过放置机构1将其内的袋装物料推至输送机构3上，而后通过输送机构3将袋装物料转移至下料位置处，而后通过设置在袋装物料出料端上的下料装置进行袋装物料的下料。如此按照预定的成分设计量将所需的袋装物料转移至下料位置处，并且完成下料作业。同时在下料时还需要通过横移机构2对输送机构3的位置进行调节，并且使得输送机构3对不同位置处的袋装物料进行输送操作。通过上述结构部件可实现核屏蔽材料制备用物料的自动配比上料，从而提升了上料时的自动化程度。

如图2至图5所示，放置机构1包括底板100，底板100的下端安装有底架101，底板100上沿其长度方向呈等间隔阵列的安装有多个隔板104，相邻两个隔板104之间下端转动设有多根输送辊杆108。每个隔板104的内壁设有多根凹形杆105，凹形杆105的两端呈倾斜设置，凹形杆105的两端朝内倾斜。隔板104的前侧安装有前挡板102，前挡板102的下端开设有多个出料口103，每个出料口103位于相邻两个隔板104之间，隔板104的后侧下端安装有后挡板106，后挡板106上安装有多个外推油缸107，外推油缸107的伸缩端安装有推出板109，推出板109位于前挡板102内侧。

如图4至图8所示，在一些实施例中，上述的放置机构1还在推出板109的两端分别安装有滑动块110，滑动块110上穿有一对滑动导杆111，滑动导杆111的前端安装于前挡板102上，滑动导杆111的后端安装于后挡板106上，滑动块110的上端安装有上延杆112，滑动块110的内壁设有内伸杆113，前挡板102与后挡板106之间设有多对竖板114，竖板114的内壁设有支撑内板117，支撑内板117呈楔形结构。竖板114的上端设有外伸推板118，外伸推板118的外壁外侧端上开设有斜壁119，斜壁119的内侧端向外倾斜延伸，上延杆112的外周与外伸推板118的外壁相切，竖板114的下端开设有长条导孔115，长条导孔115的外侧端设有斜向孔116，斜向孔116的外侧端向外倾斜延伸，且内伸杆113在长条导孔115与斜向孔116内运动，竖板114的两端分别设有安装内板120，安装内板120上设有穿板121，前挡板102与后挡板106上分别开设有多对活动窗口，穿板121穿于活动窗口内，穿板121的外侧端设有活动块122，活动块122上穿有多根导向销123，导向销123的内侧端设有中块125，导向销123上套设有第一弹簧124，第一弹簧124位于中块125和活动块122之间，中块125上穿有一对竖向导杆126，竖向导杆126的下端设有第二弹簧128，第二弹簧128位于中块125的下侧，竖向导杆126的下端设有下壁板127，下壁板127安装于前挡板102与后挡板106上。

本实施例在推动下袋装粉末130通过出料口103向外运动时，启动对应位置处的外推油缸107，从而使得推出板109向前运动，并且当推出板109向前运动时，将使得上延杆112作用于外伸推板118，从而使上延杆112从斜壁119向外伸推板118的平直段运动，进而使得外伸推板118向内运动，并且使得支撑内板117穿于上袋装粉末129和下袋装粉末130之间。此外当推出板109向前运动时，还能使得内伸杆113作用于长条导孔115和斜向孔116的内壁，从而使得支撑内板117向上运动，而支撑内板117向上运动时将带动上袋装粉末129向上移动，并且使得上袋装粉末129取消对下袋装粉末130的压力和摩擦力，随后通过推出板109将袋装物料从出料口103推出，为了便于输送，可通过设置在推出板109上的次级推出油缸和顶推板推动袋装物料向前移动一段距离。推出完成后，外推油缸107带动推出板109向后运动，直至内伸杆113移动至斜向孔116的端部，并且上延杆112移动至斜壁119的尾端，此时竖板114将在第一弹簧124的作用下，向外进行相互远离的作用，最终使得支撑内板117取消对上袋装粉末129的支撑作用，从而使上袋装粉末129掉落至输送辊杆108上，而后对其进行输送。

如图9所示，横移机构2包括多根安装腿21，安装腿21的上端安装有一对相互平行的横杆20，横杆20之间转动设有横移丝杆24，横移丝杆24的一端连接有电机23，电机23安装于横杆20上，横杆20之间设有多根导向杆22，导向杆22上滑动设有凹形件25，凹形件25内安装有横移座，横移丝杆24螺接于横移座上。

横移机构对输送机构3的位置进行调节时，启动电机23，并在电机23带动下使得横移丝杆24进行转动，横移丝杆24的转动将带动其上的输送机构3进行移动，并且将输送机构3移动至对应的出料口103处，从而方便不同袋装物料的承接输送操作。

如图10至图13所示，输送机构3包括安装于凹形件25上端的输送底板300，输送底板300的两侧弯折有侧板301，侧板301上端开设有长条孔302，侧板301之间转动设有多根输送杆303。侧板301的两端分别安装有安装座304，安装座304上转动设有链轮305，位于同侧的链轮305之间通过链条307，其中一个链轮305连接有输送电机306，输送电机306安装于安装座304上，链条307上安装有上凸板308，上凸板308上穿有输送推杆313，输送推杆313的内侧端通过销钉固定有内环312，内环312与上凸板308之间设有弹簧311，弹簧311套设于输送推杆313上，输送推杆313的外侧端设有接触盘310，侧板301的外壁通过多根连接杆314安装有一对板条317，板条317上安装有腰形环315，腰形环315的外壁上端成形有输送面315-a，腰形环315的外壁下端成形有避让面315-b，输送面315-a的高度低于避让面315-b的高度，输送面315-a的两端分别成形有斜面316，当接触盘310的内壁与输送面315-a的外壁接触时，输送推杆313穿于长条孔302并推动袋装物料向前移动，当接触盘310的内壁与避让面315-b的外壁接触时，输送推杆313的内侧端位于侧板301的外侧。

输送机构3在进行袋装物料输送时，启动输送电机306，在输送电机306的带动下链轮305进行转动，链轮305的转动将带动链条307进行运动，而链条307的运动将带动其上的输送推杆313进行运动，其中，当接触盘310通过腰形环315上的斜面316进入输送面315-a，从而使接触盘310的内壁与输送面315-a的外壁接触，此时，输送推杆313在弹簧311的作用下使得输送推杆313穿过长条孔302，并且使得输送推杆313作用于位于一端的袋装物料的后端，而后随着输送推杆313向前移动，并在运动时推动袋装物料向前移动至输送底板300的出料端处。而此时接触盘310又与腰形环315上前端的斜面316接触，并且使得接触盘310的内壁与避让面315-b的外壁接触，从而使得输送推杆313从长条孔302中移出，而后等待再次进行袋装物料的推出作业。

此外，为了进一步地降低输送时由于摩擦而产生的损耗，可将输送推杆313设置为花键轴状结构，同时将输送推杆313的尾端设置为L形结构，并且在输送推杆313的尾端设置接触轮，而接触轮和腰形环315的外壁相切。

如图1所示，在一些实施例中，核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置还在输送机构3的出料端设有翻转机构4。翻转机构4用于袋装物料的夹持及袋装物料的竖立。

如图14至图17所示，翻转机构4包括翻转底板400，翻转底板400上安装有一对转动侧板401，转动侧板401的上端转动设有转轴403，转轴403的内侧端设有轴固定板405，轴固定板405的内壁设有L形板412，L形板412的上端安装有上横板413，L形板412的下端安装有下板条411，下板条411上转动设有矩形板415，上横板413上安装有转动气缸414，转动气缸414的转动端连接于矩形板415上，矩形板415的其中一对角上铰接有L形臂416，L形臂416的另一端铰接有拉动块417，拉动块417上穿设有拉动导杆425，拉动导杆425的两端分别安装有第一安装座426，下板条411的下壁安装有矩形框410，矩形框410上安装有一对中横板427，位于外侧的第一安装座426安装于矩形框410的端部，位于内侧的第一安装座426安装于中横板427上，拉动块417的两侧分别设有铰接凸起418，铰接凸起418的外侧端铰接有连板419，连板419的另一端铰接有偏转板420，偏转板420的另一端连接有转动端轴421，转动端轴421的另一端连接有转动板422，转动板422的另一端安装有夹杆423，夹杆423上安装有多个夹钉424。矩形框410的前端安装有上延拉板409，上延拉板409的上端铰接有液压缸408，液压缸408的另一端铰接有上延臂407，上延臂407的下端安装于翻转底板400的后端。上延拉板409的高度低于上延臂407的高度。转动侧板401的上端开设有竖向长孔402，转轴403的外侧端穿于竖向长孔402内，转轴403的内侧端上设有凸轮404，凸轮404的外周相切有顶轮406，顶轮406转动设于转动侧板401上。

翻转机构4上的翻转底板400可安装在输送底板300的端部，或者通过支撑架独立安装，并且需要将翻转底板400设置在底板100中线的位置处，通过这种设计方式确保推出时输送机构3移动的距离。

翻转机构4在对袋装物料进行夹持并转动时，此时袋装物料被转移至翻转底板400上，而后启动转动气缸414，在转动气缸414的带动下矩形板415进行转动，而矩形板415在转动时将使得L形板412拉动拉动块417沿着拉动导杆425的轴向相互靠近，而当拉动块417相互靠近时，L形臂416和偏转板420之间的夹角增大，同时偏转板420向内转动，而随着偏转板420的转动将带动转动板422向内转动，并且使得夹杆423夹持在袋装物料的两侧，并且夹持时将夹钉424插于袋装物料内。接着启动液压缸408，以使矩形框410绕着转轴403进行转动，并且在转动时将使得凸轮404和顶轮406由近端接触到远端接触，并且最终使得袋装物料呈竖直状态，调节完成后通过拆袋装置进行包装袋袋口的切开及下料，下料完成后，夹杆423向外转动，并且将包装袋卸下，并接着进行下一袋物料的下料操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，其特征在于，包括放置机构（1），放置机构（1）的出料端设有横移机构（2），横移机构（2）上设有输送机构（3），输送机构（3）的出料端设有翻转机构（4）；

放置机构（1）包括底板（100），底板（100）上沿其长度方向呈等间隔阵列的安装有多个隔板（104），隔板（104）的前侧安装有前挡板（102），前挡板（102）的下端开设有多个出料口（103），每个出料口（103）位于相邻两个隔板（104）之间，隔板（104）的后侧下端安装有后挡板（106），后挡板（106）上安装有多个外推油缸（107），外推油缸（107）的伸缩端安装有推出板（109），推出板（109）位于前挡板（102）内侧；

横移机构（2）位于出料口（103）外侧，用于驱动输送机构（3）及翻转机构（4）沿前挡板（102）长度方向移动；

输送机构（3）包括安装于横移机构（2）移动端的输送底板（300），输送底板（300）的两侧弯折有侧板（301），侧板（301）上端开设有长条孔（302），侧板（301）的两端分别安装有安装座（304），安装座（304）上转动设有链轮（305），位于同侧的链轮（305）之间通过链条（307）传动，其中一个链轮（305）连接有输送电机（306），输送电机（306）安装于安装座（304）上，链条（307）上安装有上凸板（308），上凸板（308）上穿有输送推杆（313），输送推杆（313）的内侧端通过销钉固定有内环（312），内环（312）与上凸板（308）之间设有弹簧（311），弹簧（311）套设于输送推杆（313）上，输送推杆（313）的外侧端设有接触盘（310），侧板（301）的外壁通过多根连接杆（314）安装有一对板条（317），板条（317）上安装有腰形环（315），腰形环（315）的外壁上端成形有输送面（315-a），腰形环（315）的外壁下端成形有避让面（315-b），输送面（315-a）的高度低于避让面（315-b）的高度，输送面（315-a）的两端分别成形有斜面（316），当接触盘（310）的内壁与输送面（315-a）的外壁接触时，输送推杆（313）穿于长条孔（302）并推动袋装物料向前移动，当接触盘（310）的内壁与避让面（315-b）的外壁接触时，输送推杆（313）的内侧端位于侧板（301）的外侧；

翻转机构（4）用于袋装物料的夹持及袋装物料的竖立。

2.根据权利要求1所述的核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，其特征在于，相邻两个隔板（104）之间下端转动设有多根输送辊杆（108）。

3.根据权利要求1所述的核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，其特征在于，每个隔板（104）的内壁设有多根凹形杆（105），凹形杆（105）的两端呈倾斜设置，凹形杆（105）的两端朝内倾斜。

4.根据权利要求1所述的核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，其特征在于，推出板（109）的两端分别安装有滑动块（110），滑动块（110）上穿有一对滑动导杆（111），滑动导杆（111）的前端安装于前挡板（102）上，滑动导杆（111）的后端安装于后挡板（106）上，滑动块（110）的上端安装有上延杆（112），滑动块（110）的内壁设有内伸杆（113），前挡板（102）与后挡板（106）之间设有多对竖板（114），竖板（114）的内壁设有支撑内板（117），竖板（114）的上端设有外伸推板（118），外伸推板（118）的外壁外侧端上开设有斜壁（119），斜壁（119）的内侧端向外倾斜延伸，上延杆（112）的外周与外伸推板（118）的外壁相切，竖板（114）的下端开设有长条导孔（115），长条导孔（115）的外侧端设有斜向孔（116），斜向孔（116）的外侧端向外倾斜延伸，且内伸杆（113）在长条导孔（115）与斜向孔（116）内运动，竖板（114）的两端分别设有安装内板（120），安装内板（120）上设有穿板（121），前挡板（102）与后挡板（106）上分别开设有多对活动窗口，穿板（121）穿于活动窗口内，穿板（121）的外侧端设有活动块（122），活动块（122）上穿有多根导向销（123），导向销（123）的内侧端设有中块（125），导向销（123）上套设有第一弹簧（124），第一弹簧（124）位于中块（125）和活动块（122）之间，中块（125）上穿有一对竖向导杆（126），竖向导杆（126）的下端设有第二弹簧（128），第二弹簧（128）位于中块（125）的下侧，竖向导杆（126）的下端设有下壁板（127），下壁板（127）安装于前挡板（102）与后挡板（106）上。

5.根据权利要求4所述的核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，其特征在于，支撑内板（117）呈楔形结构。

6.根据权利要求1所述的核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，其特征在于，侧板（301）之间转动设有多根输送杆（303）。

7.根据权利要求1所述的核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，其特征在于，翻转机构（4）包括翻转底板（400），翻转底板（400）上安装有一对转动侧板（401），转动侧板（401）的上端转动设有转轴（403），转轴（403）的内侧端设有轴固定板（405），轴固定板（405）的内壁设有L形板（412），L形板（412）的上端安装有上横板（413），L形板（412）的下端安装有下板条（411），下板条（411）上转动设有矩形板（415），上横板（413）上安装有转动气缸（414），转动气缸（414）的转动端连接于矩形板（415）上，矩形板（415）的其中一对角上铰接有L形臂（416），L形臂（416）的另一端铰接有拉动块（417），拉动块（417）上穿设有拉动导杆（425），拉动导杆（425）的两端分别安装有第一安装座（426），下板条（411）的下壁安装有矩形框（410），矩形框（410）上安装有一对中横板（427），位于外侧的第一安装座（426）安装于矩形框（410）的端部，位于内侧的第一安装座（426）安装于中横板（427）上，拉动块（417）的两侧分别设有铰接凸起（418），铰接凸起（418）的外侧端铰接有连板（419），连板（419）的另一端铰接有偏转板（420），偏转板（420）的另一端连接有转动端轴（421），转动端轴（421）的另一端连接有转动板（422），转动板（422）的另一端安装有夹杆（423），矩形框（410）的前端安装有上延拉板（409），上延拉板（409）的上端铰接有液压缸（408），液压缸（408）的另一端铰接有上延臂（407），上延臂（407）的下端安装于翻转底板（400）的后端。

8.根据权利要求7所述的核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，其特征在于，夹杆（423）上安装有多个夹钉（424）。

9.根据权利要求7所述的核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，其特征在于，上延拉板（409）的高度低于上延臂（407）的高度。

10.根据权利要求7所述的核屏蔽材料制备用袋装粉料上料装置，其特征在于，转动侧板（401）的上端开设有竖向长孔（402），转轴（403）的外侧端穿于竖向长孔（402）内，转轴（403）的内侧端上设有凸轮（404），凸轮（404）的外周相切有顶轮（406），顶轮（406）转动设于转动侧板（401）上。