CN207947699U - 电机转子的风扇拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子的风扇拆卸设备，包括：高度调整机构，其包括升降机构和连接于升降机构顶端的上平台；顶紧装置，滑动连接于上平台，顶紧装置的滑动方向平行于电机转子的转轴的轴向方向，用于顶紧和松开转轴；拆除装置，包括基座和设置于基座上的卡爪，基座滑动连接于上平台，且滑动方向平行于轴向方向，卡爪用于夹持风扇并在基座的带动下滑动；控制系统，与高度调整机构、顶紧装置和拆除装置电气连接，用于控制升降机构调整上平台的高度使得顶紧装置和拆除装置位于待拆卸风扇的高度，控制系统还用于控制顶紧装置在上平台上来回滑动从而顶紧或者松开转轴、以及用于控制拆除装置的卡爪夹紧风扇并在上平台上滑动以将风扇从转轴上拆除。

Description

电机转子的风扇拆卸设备

技术领域

本实用新型涉及电机风扇领域，特别地，涉及一种适用于大中型电机转子的风扇拆卸设备。

背景技术

大中型电机尺寸大、功率高、工作的时候产生的热量高，若热量不及时散出，会对电机造成损坏。大中型电机的转子的转轴上一般有用于散热的风扇，风扇装入电机转子轴上后需要做动平衡试验，由于风扇的外形尺寸大于电机定子内径的尺寸，做完动平衡试验后需再将风扇从转子轴上拆除，定子和转子装配完后再装风扇。一般电机转子风扇与转子的转轴之间是小过盈配合，目前其拆除方法是采用人工敲打的方式，这种方法不但效率低下、费力，并且敲打力不均匀，会对零部件造成损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机转子的风扇拆卸设备，以解决现有人工敲打拆除风扇的方式效率低下、且易对零部件造成损伤的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种电机转子的风扇拆卸设备，包括：高度调整机构，其包括升降机构和连接于升降机构顶端的上平台；顶紧装置，滑动地连接于上平台上，顶紧装置的滑动方向平行于电机转子的转轴的轴向方向，用于顶紧和松开转轴；拆除装置，包括基座和设置于基座上的卡爪，基座滑动地连接于上平台上，基座的滑动方向平行于轴向方向，卡爪用于夹持风扇并在基座的带动下滑动；控制系统，与高度调整机构、顶紧装置和拆除装置电气连接，用于控制升降机构调整上平台的高度使得顶紧装置和拆除装置位于待拆卸风扇的高度，控制系统还用于控制顶紧装置在上平台上来回滑动从而顶紧或者松开转轴、以及用于控制拆除装置的卡爪夹紧风扇并在上平台上滑动以将风扇从转轴上拆除。

进一步地，顶紧装置包括第一导轨机构、顶座、第一驱动机构、以及顶杆，其中，第一导轨机构固定于上平台上，且沿平行于轴向方向延伸；顶座滑动连接于第一导轨机构；第一驱动机构用于驱动顶座沿第一导轨机构滑动；顶杆的一端固定连接于顶座，另一端朝转轴延伸。

进一步地，顶座包括与第一导轨机构滑动连接的底板，自底板向上延伸有固定板和支撑板，支撑板上设有用于支撑顶杆的支撑部，顶杆的一端穿过支撑部固定连接于固定板。

进一步地，拆除装置还包括第二导轨机构、第二驱动机构，第二导轨机构固定于上平台上，且沿平行于轴向方向延伸；第二驱动机构用于驱动基座沿第二导轨机构滑动。

进一步地，基座包括与第二导轨机构滑动连接的底座，自底座向上延伸有立板；立板上设置有第三驱动机构和卡爪，第三驱动机构用于驱动卡爪转动以实现夹紧或松开风扇。

进一步地，立板上朝向转轴的一侧设置有第一固定座，卡爪转动连接于第一固定座；立板上远离转轴的另一侧设置有第二固定座，第三驱动机构设置于第二固定座上，第三驱动机构的一端与卡爪连接，用于驱动卡爪绕第一固定座转动。

进一步地，立板上开设有与顶紧装置中的顶杆对应的通孔，顶杆的另一端穿过通孔朝转轴延伸。

进一步地，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构分别为液压驱动机构、气动驱动机构、电动驱动机构中的任一种。

进一步地，第一导轨机构和第二导轨机构分别包括沿平行于转子的轴向方向延伸的两根导轨、以及设置于导轨上的滑块。

进一步地，风扇拆卸设备还包括置于地面上的下平台，下平台包括平台组和设置于平台组底部的调平固定机构，高度调整机构的底端安装于平台组的顶部。

本实用新型通过设置高度调整机构、顶紧装置、拆除装置，并利用控制系统控制各部分协同配合实现风扇的拆除，通过高度调整机构来调整顶紧装置和拆除装置的高度，以对应不同型号的电机转子的风扇位置，可实现不同型号的电机转子的风扇拆卸，适用范围宽；通过顶紧装置，顶紧转子的转轴后再通过拆除装置将风扇拆除，拆卸可靠，效率高；本实用新型采用自动拆卸风扇代替传统的手工敲打拆卸风扇，自动化程度高，节省人力。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的电机转子的风扇拆卸设备的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的电机转子的风扇拆卸设备的基座和卡爪的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的电机转子的风扇拆卸设备的控制系统的结构框图。

附图标记说明：

1、高度调整机构；10、升降机构；11、上平台；

2、顶紧装置；20、第一导轨机构；21、顶座；210、底板；211、固定板；212、支撑板；213、支撑部；22、第一驱动机构；23、顶杆；

3、拆除装置；30、基座；301、底座；302、立板；31、卡爪；32、第二导轨机构；33、第二驱动机构；34、第三驱动机构；35、第一固定座；36、第二固定座；37、通孔；

4、下平台；40、平台组；41、调平固定机构；

500、总控制系统；501、高度调整机构控制系统；502、顶紧装置控制系统；503、拆除装置控制系统。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种电机转子的风扇拆卸设备，用于对大中型电机转子的转轴上的风扇进行自动拆卸操作。

本实用新型的电机转子的风扇拆卸设备包括：高度调整机构1、顶紧装置2、拆除装置3和控制系统。高度调整机构1包括升降机构10和连接于升降机构10顶端的上平台11。顶紧装置2滑动地连接于上平台11上，顶紧装置2的滑动方向平行于电机转子的转轴的轴向方向，用于顶紧和松开转轴。拆除装置3包括基座30和设置于基座30上的卡爪31，基座30滑动地连接于上平台11上，基座30的滑动方向平行于轴向方向，卡爪31用于夹持风扇并在基座30的带动下滑动。控制系统与高度调整机构1、顶紧装置2和拆除装置3电气连接，用于控制升降机构10调整上平台11的高度使得顶紧装置2和拆除装置3位于待拆卸风扇的高度，控制系统还用于控制顶紧装置2在上平台11上来回滑动从而顶紧或者松开转轴、以及用于控制拆除装置3的卡爪31夹紧风扇并在上平台11上滑动以将风扇从转轴上拆除。本实用新型通过设置高度调整机构1、顶紧装置2、拆除装置3，并利用控制系统控制各部分协同配合实现风扇的拆除，通过高度调整机构1来调整顶紧装置2和拆除装置3的高度，以对应不同型号的电机转子的风扇位置，可实现不同型号的电机转子的风扇拆卸，适用范围宽；通过顶紧装置2，顶紧转子的转轴后再通过拆除装置3将风扇拆除，拆卸可靠，效率高；本实用新型采用自动拆卸风扇代替传统的手工敲打拆卸风扇，自动化程度高，节省人力。

本实用新型的电机转子风扇拆卸设备还包括置于地面上的下平台4，下平台4用于承载安装高度调整机构1以及位于高度调整机构1上方的顶紧装置2和拆除装置3。

下平台4包括平台组40和设置于平台组40底部的调平固定机构41。平台组40的顶部用于安装和支承高度调整机构1，具体地，升降机构10的底端安装于平台组40的顶部。调平固定机构41用于调整整个设备的高度和调整使整个设备保持水平。本实施例中，调平固定机构41包括设置于平台组40底部四个角落的四个调整脚。

高度调整机构1中的升降机构10底端固定连接于平台组40的上表面，升降机构10的伸缩端则连接至上平台11的底部，用于支撑和驱动上平台11升降，从而调整上平台11及固定于其上的顶紧装置2和拆除装置3的高度，以适应不同型号的电机转子的风扇位置，便于拆卸操作。可选地，升降机构10可以是液压升降机构10、气动升降机构10、电动升降机构10中的任一种。

顶紧装置2包括第一导轨机构20、顶座21、第一驱动机构22、以及顶杆23。顶座21滑动连接于第一导轨机构20。第一驱动机构22用于驱动顶座21沿第一导轨机构20滑动。顶杆23的一端固定连接于顶座21，另一端朝转轴延伸。顶杆23在第一驱动机构22驱动下随顶座21滑动以顶紧转子的转轴，便于拆卸装置进行风扇的拆卸。

具体地，第一导轨机构20固定于上平台11上，且沿平行于轴向方向延伸。第一导轨机构20包括沿平行于转子的轴向方向延伸的两根导轨、以及设置于导轨上的滑块。

顶座21包括与第一导轨机构20滑动连接的底板210。底板210呈水平设置，其连接于滑块。自底板210向上延伸有固定板211和支撑板212。固定板211和支撑板212呈垂直设置。支撑板212上设有用于支撑顶杆23的支撑部213，顶杆23的一端穿过支撑部213固定连接于固定板211。本实施例中，支撑部213为开设于支撑板212上的孔，在其它实施例中，支撑部213也可以为支撑板212的顶部或者在支撑板212顶部凹设半圆形凹槽。通过支撑板212上的支撑部213，可实现对顶杆23的支撑和导向，确保顶杆23的正常功能。

第一驱动机构22设置于上平台11上，且其驱动端与顶座21连接。具体地，第一驱动机构22的驱动端与固定板211连接。第一驱动机构22可以是液压驱动机构、气动驱动机构、电动驱动机构中的任一种。当第一驱动机构22驱动顶座21沿第一导轨机构20朝向电机所在侧滑动时，顶座21带动顶杆23朝前(向电机方向)运动，从而实现顶杆23另一端对电机转子的转轴的顶紧，以便于拆卸风扇；当风扇拆卸完后，第一驱动机构22驱动顶座21朝后(远离电机的方向)滑动，从而实现顶杆23对转轴的松开。

如图1中，拆除装置3还包括第二导轨机构32、第二驱动机构33。第二导轨机构32固定于上平台11上，且沿平行于轴向方向延伸。第二驱动机构33用于驱动基座30沿第二导轨机构32滑动。第二驱动机构33可以是液压驱动机构、气动驱动机构、电动驱动机构中的任一种。与顶紧装置2中类似地，第二导轨机构32包括沿平行于轴向方向延伸的两根导轨、以及设置于导轨上的滑块。

进一步地，参照图2，基座30包括与第二导轨机构32滑动连接的底座301，具体地，底座301呈水平设置，其通过第二导轨机构32的滑块连接于导轨。自底座301向上延伸有立板302，立板302大致呈垂直设置。立板302上设置有第三驱动机构34和卡爪31，第三驱动机构34用于驱动卡爪31转动以实现夹紧或松开风扇。

具体地，立板302上朝向转轴的一侧设置有第一固定座35，卡爪31转动连接于第一固定座35。立板302上远离转轴的另一侧设置有第二固定座36，第三驱动机构34设置于第二固定座36上。第三驱动机构34的一端与卡爪31连接，用于驱动卡爪31绕第一固定座35转动。本优选实施例中，立板302上朝向转轴的一侧设置有三个第一固定座35和三个L型卡爪31，另一侧则对应设置有三个第二固定座36和三个第三驱动机构34。第一固定座35和卡爪31之间铰接连接，使得卡爪31可绕铰接部位转动。第三驱动机构34的顶端与卡爪31连接。第三驱动机构34可以是液压驱动机构、气动驱动机构、电动驱动机构中的任一种。当第三驱动机构34伸缩时，带动卡爪31绕卡爪31与第一固定座35之间的铰接部位转动，从而实现夹紧或松开风扇。

进一步地，立板302上开设有与顶紧装置2中的顶杆23对应的通孔37，顶杆23的另一端穿过通孔37朝转轴延伸。立板302上的通孔37可进一步对顶杆23进行支撑和导向。

参照图3，本实用新型的控制系统包括总控制系统500和与总控制系统500相连的高度调整机构控制系统501、顶紧装置控制系统502和拆除装置控制系统503。总控制系统500用于存储各型号电机对应的控制参数，控制参数包括拆除装置3对应的高度位置信息、顶紧装置2对应的行走的第一距离信息、拆除装置3对应的行走的第二距离信息。

总控制系统500用于根据电机的型号将拆除装置3对应的高度位置信息发送给高度调整机构控制系统501。高度调整机构控制系统501用于根据高度位置信息控制升降机构10在高度方向上的行走方向和距离从而调整顶紧装置2以及拆除装置3的高度。

总控制系统500用于根据电机的型号将顶紧装置2对应的行走的第一距离信息发送给顶紧装置控制系统502。顶紧装置控制系统502用于根据第一距离信息控制顶紧装置2在上平台11上的行走方向和距离从而调整顶紧装置2与转轴之间的距离。

总控制系统500用于根据电机的型号将拆除装置3对应的行走的第二距离信息发送给拆除装置控制系统503。拆除装置控制系统503用于根据第二距离信息控制拆除装置3在上平台11上的行走方向和距离从而调整上述卡爪31与风扇的距离、以及控制第三驱动机构34启动以带动卡爪31实现对风扇的夹紧和松开。

本实用新型的电机转子的风扇拆卸设备，其自动拆卸风扇工作过程大致如下：

总控制系统500根据电机的型号将拆除装置3对应的高度位置信息发送给高度调整机构1控制系统、将顶紧装置2对应的行走的第一距离信息发送给顶紧装置控制系统502、将拆除装置3对应的行走的第二距离信息发送给拆除装置控制系统503；

高度调整机构1根据高度位置信息控制升降机构10启动，自动调整高度使顶杆23的位置与电机转子的转轴的位置对应、拆除装置3的卡爪31的位置与风扇的位置对应；

顶紧装置控制系统502根据第一距离信息控制顶紧装置2的第一驱动机构22启动，从而驱动顶座21朝前(向电机方向)滑动，进而带动顶杆23顶住电机转子的转轴的端面；

拆除装置控制系统503根据第二距离信息控制拆装装置的第二驱动机构33驱动基座30朝前滑动，从而带动立板302使卡爪31靠近电机的风扇，接着，拆除装置控制系统503控制第三驱动机构34带动卡爪31夹紧风扇，然后控制第二驱动机构33驱动基座30朝后(远离电机的方向)滑动带动立板302及卡爪31一起向后移动将风扇拔出；

最后，顶紧装置控制系统502控制顶紧装置2的第一驱动机构22驱动顶座21朝后滑动，进而带动顶杆23松开电机转子的转轴。

本实用新型的电机转子的风扇拆卸装置，采用自动拆卸风扇代替传统的手工敲打拆卸风扇，自动化程度高，节省人力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机转子的风扇拆卸设备，其特征在于，包括：

高度调整机构(1)，其包括升降机构(10)和连接于所述升降机构(10)顶端的上平台(11)；

顶紧装置(2)，滑动地连接于所述上平台(11)上，所述顶紧装置(2)的滑动方向平行于电机转子的转轴的轴向方向，用于顶紧和松开所述转轴；

拆除装置(3)，包括基座(30)和设置于所述基座(30)上的卡爪(31)，所述基座(30)滑动地连接于所述上平台(11)上，所述基座(30)的滑动方向平行于所述轴向方向，所述卡爪(31)用于夹持风扇并在所述基座(30)的带动下滑动；

控制系统，与所述高度调整机构(1)、所述顶紧装置(2)和所述拆除装置(3)电气连接，用于控制所述升降机构(10)调整所述上平台(11)的高度使得所述顶紧装置(2)和所述拆除装置(3)位于待拆卸风扇的高度，所述控制系统还用于控制所述顶紧装置(2)在所述上平台(11)上来回滑动从而顶紧或者松开所述转轴、以及用于控制所述拆除装置(3)的卡爪(31)夹紧风扇并在所述上平台(11)上滑动以将风扇从所述转轴上拆除。

2.根据权利要求1所述的电机转子的风扇拆卸设备，其特征在于，所述顶紧装置(2)包括第一导轨机构(20)、顶座(21)、第一驱动机构(22)、以及顶杆(23)，其中，

所述第一导轨机构(20)固定于所述上平台(11)上，且沿平行于所述轴向方向延伸；

所述顶座(21)滑动连接于所述第一导轨机构(20)；

所述第一驱动机构(22)用于驱动所述顶座(21)沿所述第一导轨机构(20)滑动；

所述顶杆(23)的一端固定连接于所述顶座(21)，另一端朝所述转轴延伸。

3.根据权利要求2所述的电机转子的风扇拆卸设备，其特征在于，

所述顶座(21)包括与所述第一导轨机构(20)滑动连接的底板(210)，自所述底板(210)向上延伸有固定板(211)和支撑板(212)，所述支撑板(212)上设有用于支撑所述顶杆(23)的支撑部(213)，所述顶杆(23)的所述一端穿过所述支撑部(213)固定连接于所述固定板(211)。

4.根据权利要求2所述的电机转子的风扇拆卸设备，其特征在于，所述拆除装置(3)还包括第二导轨机构(32)、第二驱动机构(33)，

所述第二导轨机构(32)固定于所述上平台(11)上，且沿平行于所述轴向方向延伸；

所述第二驱动机构(33)用于驱动所述基座(30)沿所述第二导轨机构(32)滑动。

5.根据权利要求4所述的电机转子的风扇拆卸设备，其特征在于，

所述基座(30)包括与所述第二导轨机构(32)滑动连接的底座(301)，自所述底座(301)向上延伸有立板(302)；

所述立板(302)上设置有第三驱动机构(34)和所述卡爪(31)，所述第三驱动机构(34)用于驱动所述卡爪(31)转动以实现夹紧或松开风扇。

6.根据权利要求5所述的电机转子的风扇拆卸设备，其特征在于，

所述立板(302)上朝向所述转轴的一侧设置有第一固定座(35)，所述卡爪(31)转动连接于所述第一固定座(35)；

所述立板(302)上远离所述转轴的另一侧设置有第二固定座(36)，所述第三驱动机构(34)设置于所述第二固定座(36)上，所述第三驱动机构(34)的一端与所述卡爪(31)连接，用于驱动所述卡爪(31)绕所述第一固定座(35)转动。

7.根据权利要求5所述的电机转子的风扇拆卸设备，其特征在于，

所述立板(302)上开设有与所述顶紧装置(2)中的顶杆(23)对应的通孔(37)，所述顶杆(23)的另一端穿过所述通孔(37)朝所述转轴延伸。

8.根据权利要求5所述的电机转子的风扇拆卸设备，其特征在于，

所述第一驱动机构(22)、所述第二驱动机构(33)、所述第三驱动机构(34)分别为液压驱动机构、气动驱动机构、电动驱动机构中的任一种。

9.根据权利要求4所述的电机转子的风扇拆卸设备，其特征在于，

所述第一导轨机构(20)和所述第二导轨机构(32)分别包括沿平行于所述转子的轴向方向延伸的两根导轨、以及设置于所述导轨上的滑块。

10.根据权利要求1所述的电机转子的风扇拆卸设备，其特征在于，

所述风扇拆卸设备还包括置于地面上的下平台(4)，所述下平台(4)包括平台组(40)和设置于所述平台组(40)底部的调平固定机构(41)，所述高度调整机构(1)的底端安装于所述平台组(40)的顶部。