CN109687668B - 一种永磁同步电机用安装辅助装置及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁同步电机用安装辅助装置及其安装方法，包括底板，底板上设有固定架、第一滑动机构和第二滑动机构，固定架设有滑动气缸，第一滑动机构设有夹紧机构、转动块和限位条，转动块与夹紧机构转动连接，限位条与转动块连接，第二滑动机构设有固定机构，固定机构设有安装槽，安装槽设有推进机构，推进机构与第二滑动机构连接。安装方法包括如下步骤：(1)辅助装置的安装；(2)轴承的安装；(3)定子的位置设定；(4)转子与定子的安装。本发明解决了现有的永磁同步电机在安装过程中容易产生定子和转子在安装过程中位置偏差，同时竖直位置不在同一平面的问题。

Description

一种永磁同步电机用安装辅助装置及其安装方法

技术领域

本发明涉及同步电机领域，具体涉及一种永磁同步电机用安装辅助装置及其安装方法。

背景技术

永磁同步电机在纯电动汽车中作为驱动电机已被大力推广使用，永磁同步电机的转子具有较强磁力的磁钢，因此，在永磁同步电机定、转子装配过程中容易发生定、转子相互吸引和磕碰等现象，造成装配困难，装配效率和质量低，且定子和转子竖直位置不在同一平面的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种永磁同步电机用安装辅助装置及其安装方法，本发明解决了现有的永磁同步电机在安装过程中容易产生定子和转子在安装过程中位置偏差，同时竖直位置不在同一平面的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：包括底板，底板上设有固定架、第一滑动机构和第二滑动机构，固定架设有滑动气缸，第一滑动机构设有夹紧机构、转动块和限位条，转动块与夹紧机构转动连接，限位条与转动块连接，第二滑动机构设有固定机构，固定机构设有安装槽，安装槽设有推进机构，推进机构与第二滑动机构连接。底板起到支撑的作用。固定架用于固定滑动气缸，滑动气缸在水平位置上进行推动。第一滑动机构通过夹紧机构来对定子进行位置的限定，将定子夹紧，转动块与限位条起到了限位的作用，通过转动块转动，带动转动条向内侧进行转动，限制定子向第二滑动机构运行，滑动气缸进行推动，将定子向限位条进行推动，使定子与限位条碰触后，停止推动。有利于控制定位的位置，便于安装转子，防止转子在安装的过程中，与定子竖直方向不平整，而影响到安装的效果。第二滑动机构起到控制安装槽的作用，通过第二滑动机构来将安装槽划行至定子的位置处，再通过推动机构将转子和轴承推动至定子的内部，完成定子、转子以及轴承的安装。夹紧机构对定子进行位置的固定，再通过第二滑动机构与安装槽的位置固定来辅助定子的安装，推进机构起到固定轴承的作用，轴承架设在安装槽上，有利于推进机构的安装，且通过安装槽来增加推进机构的位置精确性，使转子和定子精确安装，减少误差。

进一步，固定架包括支撑板和加强板，支撑板呈L型结构，支撑板与底板螺纹连接，相邻支撑板之间设有加强板。支撑板起到固定滑动气缸的作用，加强板增加支撑板之间的连接结构强度，有利于装置的运行稳定性。

进一步，第一滑动机构包括垫板、定位板、滑动杆和第一滑动块，垫板与底板连接，垫板与定位板连接，相邻定位板之间设有第一滑动块，第一滑动块与滑动杆滑动连接，第一滑动块与定位板之间设有缓冲机构，缓冲机构与滑动杆滑动连接，定位板的顶部设有固定螺栓，固定螺栓的底部抵住滑动杆。滑动杆起到提供第一滑动块的滑动，通过第一滑动块来控制夹紧机构的夹紧作用，定位板用于固定滑动杆，垫板起到支撑和连接各个结构的作用。固定螺栓通过与滑动杆抵住，防止滑动杆的转动，增加了摩擦力，有利于装置的结构稳定性。

进一步，缓冲机构包括缓冲块和缓冲弹簧，缓冲块与缓冲弹簧连接，缓冲块与第一滑动块连接，缓冲块与缓冲弹簧均与滑动杆滑动连接。缓冲弹簧起到缓冲的作用，缓冲块起到将缓冲弹簧与第一滑动块进行固定，防止了第一滑动块在滑动的过程中与定位板发生碰撞，影响到结构的精密度。

进一步，夹紧机构包括夹紧块和安装块，夹紧块与安装块连接，安装块与第一滑动块连接，相邻夹紧块对向设置，夹紧块呈弧形结构。安装块起到固定夹紧块和第一滑动块的作用，夹紧块的内部均为半圆弧结构，且与定子相匹配，用于固定定子。

进一步，第二滑动机构包括连接板和第二滑动块，连接板设有滑槽，滑槽与第二滑动块滑动连接。连接板用于安装固定机构，通过连接板与第二滑动块的滑动连接来间接控制安装槽的水平运动，使安装槽抵住夹紧机构中的定子，有利于转子的安装。

进一步，固定机构包括连接轴、限位块和转动座，限位块之间固定有连接轴，连接轴与转动座转动连接，转动座与安装槽连接。转动座与安装槽连接，通过转动座与连接轴的连接来支撑和固定安装槽。转动座与连接轴之间的转动连接起到便于安装的作用，优先安装一侧的固定机构后再安装另一侧时，可以转动安装槽，增加了安装的空间，防止固定连接后，位置过小而妨碍固定机构的安装。

进一步，推进机构包括电机、推进块、安装管和扣块，推进块安装在安装槽上，推进块与安装管连接，安装管与扣块扣接。推进装置通过电机提供推进力，通过推进块的滑动来控制安装管向夹紧机构进行运动，在安装槽中放置转子，安装管起到放置轴承的作用，并且推动轴承与转子进行连接，将轴承与转子连接后，继续运动，安装管的端部抵住转子继续向夹紧机构运动，有利于夹紧机构中放置的定子与转子进行安装，扣块起到固定和限位的作用，在安装管中放置轴承，通过扣块与安装管的连接，来限制轴承的位置，防止轴承在于转动连接的过程中，尾部顶出连接管，扣块起到了增加装置的结构稳定性，有利于安装。

进一步，安装管设有连接孔，扣块设有挡板和连接柱，连接柱插入到连接孔中。连接孔起到连接扣块上连接柱的作用，安装简单，挡板起到限位的作用，限制轴承尾部顶出安装管。

一种永磁同步电机用安装辅助装置的安装方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)辅助装置的安装

a、固定架的安装：先将底板与支撑板进行螺纹连接，在相邻支撑板之间安装加强板，同时进行滑动气缸的安装；

b、第一滑动机构的安装：首先固定一侧的定位板，将缓冲机构与第一滑动块预先进行螺纹连接，将滑动杆穿入到定位板中，再依次将两块第一滑动块滑入到滑动杆中，且保持缓冲机构向第一滑动块的外侧，再将另一侧的定位板穿入滑动杆中，将定位板的底部进行固定安装，将固定螺栓螺纹连接在定位板的顶部，固定螺栓的端部与滑动杆抵住固定；

c、第二滑动机构的安装，将连接板与底板进行螺纹固定后，将第二滑动块放置在滑槽上，安装槽与转动座为一体成型设置，将连接轴穿过转动座后，进行单侧的限位块的固定，并将限位块与第二滑动块连接，再将另一侧限位块固定在第二滑动块上，通过调节连接轴的角度，再将连接轴与另一侧的限位块进行固定；

d、将推进机构由上往下进行安装，与安装槽的两侧进行抠接，并电机的位置；

(2)轴承的安装

a、首先将扣块与安装管进行分离，轴承倾斜放置到安装管与扣块的连接处，然后一边向安装管的另一端进行推动，同时缓慢放平轴承，直到轴承与安装管完全贴合；

b、推动轴承，轴承沿着安装管的内壁进行滑动，直到轴承的尾部完全进入到安装管中，将连接柱插入到连接孔中，完成轴承的安装；

(3)定子的位置设定

a、通过机械手抓取定子，抓取的的时候穿过定子中的安装孔，缓慢放入到夹紧机构的位置，开启第一滑动机构，第一滑动块缓慢向中心进行滑动，夹紧块对定子进行夹紧固定；

b、转动块进行转动，限位条随着转动块同步转动，启动滑动气缸，使滑动气缸顶到定子，同时带动定子进行滑动，直到定子受到限位条的限位后，滑动气缸停止滑动，且保持滑动气缸的顶出状态；

c、开启转动块，使限位条进行位置复原，转动条保持竖直方向；

(4)转子与定子的安装

a、开启推进机构，电机进行运行，使推进块沿着安装槽进行滑动，安装管中的轴承插入到转子中，待转子与安装管的顶部抵住时，继续推动，轴承先穿入到定子中，转子也穿入到定子中，直到转子与滑动气缸抵住后完成安装，并取出安装好的转子和定子。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明底板起到支撑的作用。固定架用于固定滑动气缸，滑动气缸在水平位置上进行推动。第一滑动机构通过夹紧机构来对定子进行位置的限定，将定子夹紧，转动块与限位条起到了限位的作用，通过转动块转动，带动转动条向内侧进行转动，限制定子向第二滑动机构运行，滑动气缸进行推动，将定子向限位条进行推动，使定子与限位条碰触后，停止推动。有利于控制定位的位置，便于安装转子，防止转子在安装的过程中，与定子竖直方向不平整，而影响到安装的效果。

(2)本发明第二滑动机构起到控制安装槽的作用，通过第二滑动机构来将安装槽划行至定子的位置处，再通过推动机构将转子和轴承推动至定子的内部，完成定子、转子以及轴承的安装。夹紧机构对定子进行位置的固定，再通过第二滑动机构与安装槽的位置固定来辅助定子的安装，推进机构起到固定轴承的作用，轴承架设在安装槽上，有利于推进机构的安装，且通过安装槽来增加推进机构的位置精确性，使转子和定子精确安装，减少误差。

(3)本发明滑动杆起到提供第一滑动块的滑动，通过第一滑动块来控制夹紧机构的夹紧作用，定位板用于固定滑动杆，垫板起到支撑和连接各个结构的作用。固定螺栓通过与滑动杆抵住，防止滑动杆的转动，增加了摩擦力，有利于装置的结构稳定性。

(4)本发明推进装置通过电机提供推进力，通过推进块的滑动来控制安装管向夹紧机构进行运动，在安装槽中放置转子，安装管起到放置轴承的作用，并且推动轴承与转子进行连接，将轴承与转子连接后，继续运动，安装管的端部抵住转子继续向夹紧机构运动，有利于夹紧机构中放置的定子与转子进行安装，扣块起到固定和限位的作用，在安装管中放置轴承，通过扣块与安装管的连接，来限制轴承的位置，防止轴承在于转动连接的过程中，尾部顶出连接管，扣块起到了增加装置的结构稳定性，有利于安装。

(5)本发明连接板用于安装固定机构，通过连接板与第二滑动块的滑动连接来间接控制安装槽的水平运动，使安装槽抵住夹紧机构中的定子，有利于转子的安装。通过转动座与连接轴的连接来支撑和固定安装槽。

(6)本发明缓冲弹簧起到缓冲的作用，缓冲块起到将缓冲弹簧与第一滑动块进行固定，防止了第一滑动块在滑动的过程中与定位板发生碰撞，影响到结构的精密度。

(7)本发明转动座与连接轴之间的转动连接起到便于安装的作用，优先安装一侧的固定机构后再安装另一侧时，可以转动安装槽，增加了安装的空间，防止固定连接后，位置过小而妨碍固定机构的安装。

(8)本发明通过先对辅助装置进行安装后再分别固定定子、转子和轴承，并且通过滑动气缸来调节定子的位置，使定子与限位条保持同一平面位置，同时保持顶出的状态，当转子安装时，转子顶到滑动气缸时，则控制了转子和定子之间的竖直方向的水平，不需要后期进行调整。

(9)本发明原理清晰、实施操作容易，且控制要求一般，易于推广。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种永磁同步电机用安装辅助装置的结构示意图；

图2为本发明中推进机构和第二滑动机构的连接结构示意图；

图3为本发明中夹紧机构和第一滑动机构的连接结构示意图；

图4为本发明中安装槽与固定机构的连接结构示意图；

图5为图2中A处的结构放大示意图；

图6为本发明中扣块的结构示意图。

图中，1-转子；2-定子；3-轴承；4-底板；5-固定架；6-第一滑动机构；7-第二滑动机构；8-滑动气缸；9-夹紧机构；10-转动块；11-限位条；12-固定机构；13-安装槽；14-推动机构；15-支撑板；16-加强板；17-垫板；18-定位板；19-滑动杆；20-第一滑动块；21-缓冲机构；22-固定螺栓；24-缓冲块；25-缓冲弹簧；26-夹紧块；27-安装块；28-连接板；29-第二滑动块；30-滑槽；31-连接轴；32-限位块；33-转动座；34-电机；35-推进块；36-安装管；37-扣块；38-连接孔；39-挡板；40-连接柱。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本发明一种永磁同步电机用安装辅助装置，包括底板4，底板4上设有固定架5、第一滑动机构6和第二滑动机构7，固定架5设有滑动气缸8，第一滑动机构6设有夹紧机构9、转动块10和限位条11，转动块10与夹紧机构9转动连接，限位条11与转动块10连接，第二滑动机构7设有固定机构12，固定机构12设有安装槽13，安装槽13设有推进机构14，推进机构14与第二滑动机构7连接。

本发明固定架5包括支撑板15和加强板16，支撑板15呈L型结构，支撑板15与底板4螺纹连接，相邻支撑板15之间设有加强板16。支撑板15起到固定滑动气缸8的作用，加强板16增加支撑板15之间的连接结构强度，有利于装置的运行稳定性。第一滑动机构6包括垫板17、定位板18、滑动杆19和第一滑动块20，垫板17与底板4连接，垫板17与定位板18连接，相邻定位板18之间设有第一滑动块20，第一滑动块20与滑动杆19滑动连接，第一滑动块20与定位板18之间设有缓冲机构21，缓冲机构21与滑动杆19滑动连接，定位板18的顶部设有固定螺栓22，固定螺栓22的底部抵住滑动杆19。滑动杆19起到提供第一滑动块20滑动的作用，通过第一滑动块20来控制夹紧机构9的夹紧作用，定位板18用于固定滑动杆19，垫板17起到支撑和连接各个结构的作用。固定螺栓22通过与滑动杆19抵住，防止滑动杆19的转动，增加了摩擦力，有利于装置的结构稳定性。

本发明缓冲机构21包括缓冲块24和缓冲弹簧25，缓冲块24与缓冲弹簧25连接，缓冲块24与第一滑动块20连接，缓冲块24与缓冲弹簧25均与滑动杆19滑动连接。缓冲弹簧25起到缓冲的作用，缓冲块24起到将缓冲弹簧25与第一滑动块20进行固定，防止第一滑动块20在滑动的过程中与定位板18发生碰撞，影响到结构的精密度。夹紧机构9包括夹紧块26和安装块27，夹紧块26与安装块27连接，安装块27与第一滑动块20连接，相邻夹紧块26对向设置，夹紧块26呈弧形结构。安装块27起到固定夹紧块26和第一滑动块20的作用，夹紧块26的内部均为半圆弧结构，且与定子2相匹配，用于固定定子2。第二滑动机构7包括连接板28和第二滑动块29，连接板28设有滑槽30，滑槽30与第二滑动块29滑动连接。连接板28用于安装固定机构12，通过连接板28与第二滑动块29的滑动连接来间接控制安装槽13的水平运动，使安装槽13抵住夹紧机构9中的定子2，有利于转子1的安装。

本发明固定机构12包括连接轴31、限位块32和转动座33，限位块32之间固定有连接轴31，连接轴31与转动座33转动连接，转动座33与安装槽13连接。转动座33与安装槽13连接，通过转动座33与连接轴31的连接来支撑和固定安装槽13。转动座33与连接轴31之间的转动连接起到便于安装的作用，优先安装一侧的固定机构12后再安装另一侧时，可以转动安装槽13，增加了安装的空间，防止固定连接后，位置过小而妨碍固定机构12的安装。推进机构14包括电机34、推进块35、安装管36和扣块37，推进块35安装在安装槽13上，推进块35与安装管36连接，安装管36与扣块37扣接。

本发明推进装置通过电机34提供推进力，通过推进块35的滑动来控制安装管36向夹紧机构9进行运动，在安装槽13中放置转子1，安装管36起到放置轴承3的作用，并且推动轴承3与转子1进行连接，将轴承3与转子1连接后，继续运动，安装管36的端部抵住转子1继续向夹紧机构9运动，有利于夹紧机构9中放置的定子2与转子1进行安装，扣块37起到固定和限位的作用，在安装管36中放置轴承3，通过扣块37与安装管36的连接，来限制轴承3的位置，防止轴承3在于转动连接的过程中，尾部顶出连接管，扣块37起到了增加装置的结构稳定性，有利于安装。安装管36设有连接孔38，扣块37设有挡板39和连接柱40，连接柱40插入到连接孔38中。连接孔38起到连接扣块37上连接柱40的作用，安装简单，挡板39起到限位的作用，限制轴承3尾部顶出安装管36。

一种永磁同步电机用安装辅助装置的安装方法，包括如下步骤：

(1)辅助装置的安装

a、固定架5的安装：先将底板4与支撑板15进行螺纹连接，在相邻支撑板15之间安装加强板16，同时进行滑动气缸8的安装；

b、第一滑动机构6的安装：首先固定一侧的定位板18，将缓冲机构21与第一滑动块20预先进行螺纹连接，将滑动杆19穿入到定位板18中，再依次将两块第一滑动块20滑入到滑动杆19中，且保持缓冲机构21向第一滑动块20的外侧，再将另一侧的定位板18穿入滑动杆19中，将定位板18的底部进行固定安装，将固定螺栓22螺纹连接在定位板18的顶部，固定螺栓22的端部与滑动杆19抵住固定；

c、第二滑动机构7的安装，将连接板28与底板进行螺纹固定后，将第二滑动块29放置在滑槽30上，安装槽13与转动座33为一体成型设置，将连接轴31穿过转动座33后，进行单侧的限位块32的固定，并将限位块32与第二滑动块29连接，再将另一侧限位块32固定在第二滑动块29上，通过调节连接轴31的角度，再将连接轴31与另一侧的限位块32进行固定；

d、将推进机构14由上往下进行安装，与安装槽13的两侧进行抠接，并电机34的位置；

(2)轴承3的安装

a、首先将扣块37与安装管36进行分离，轴承3倾斜放置到安装管36与扣块37的连接处，然后一边向安装管36的另一端进行推动，同时缓慢放平轴承3，直到轴承3与安装管36完全贴合；

b、推动轴承3，轴承3沿着安装管36的内壁进行滑动，直到轴承3的尾部完全进入到安装管36中，将连接柱40插入到连接孔38中，完成轴承3的安装；

(3)定子2的位置设定

a、通过机械手抓取定子2，抓取的的时候穿过定子2中的安装孔，缓慢放入到夹紧机构9的位置，开启第一滑动机构6，第一滑动块缓慢向中心进行滑动，夹紧块26对定子2进行夹紧固定；

b、转动块10进行转动，限位条11随着转动块10同步转动，启动滑动气缸8，使滑动气缸8顶到定子2，同时带动定子2进行滑动，直到定子2受到限位条11的限位后，滑动气缸8停止滑动，且保持滑动气缸8的顶出状态；

c、开启转动块10，使限位条11进行位置复原，转动条保持竖直方向；

(4)转子1与定子2的安装

a、开启推进机构14，电机34进行运行，使推进块35沿着安装槽13进行滑动，安装管36中的轴承3插入到转子1中，待转子1与安装管36的顶部抵住时，继续推动，轴承3先穿入到定子2中，转子1也穿入到定子2中，直到转子1与滑动气缸8抵住后完成安装，并取出安装好的转子1和定子2。

(1)本发明底板4起到支撑的作用。固定架5用于固定滑动气缸8，滑动气缸8在水平位置上进行推动。第一滑动机构6通过夹紧机构9来对定子2进行位置的限定，将定子2夹紧，转动块10与限位条11起到了限位的作用，通过转动块10转动，带动转动条向内侧进行转动，限制定子2向第二滑动机构7运行，滑动气缸8进行推动，将定子2向限位条11进行推动，使定子2与限位条11碰触后，停止推动。有利于控制定位的位置，便于安装转子1，防止转子1在安装的过程中，与定子2竖直方向不平整，而影响到安装的效果。

(2)本发明第二滑动机构7起到控制安装槽13的作用，通过第二滑动机构7来将安装槽13划行至定子2的位置处，再通过推动机构将转子1和轴承3推动至定子2的内部，完成定子2、转子1以及轴承3的安装。夹紧机构9对定子2进行位置的固定，再通过第二滑动机构7与安装槽13的位置固定来辅助定子2的安装，推进机构14起到固定轴承3的作用，轴承3架设在安装槽13上，有利于推进机构14的安装，且通过安装槽13来增加推进机构14的位置精确性，使转子1和定子2精确安装，减少误差。

(3)本发明滑动杆19起到提供第一滑动块20的滑动，通过第一滑动块来控制夹紧机构9的夹紧作用，定位板18用于固定滑动杆19，垫板17起到支撑和连接各个结构的作用。固定螺栓22通过与滑动杆19抵住，防止滑动杆的转动，增加了摩擦力，有利于装置的结构稳定性。

(4)本发明推进装置通过电机34提供推进力，通过推进块35的滑动来控制安装管36向夹紧机构9进行运动，在安装槽13中放置转子1，安装管36起到放置轴承3的作用，并且推动轴承3与转子1进行连接，将轴承3与转子1连接后，继续运动，安装管36的端部抵住转子1继续向夹紧机构9运动，有利于夹紧机构9中放置的定子2与转子1进行安装，扣块37起到固定和限位的作用，在安装管36中放置轴承3，通过扣块37与安装管36的连接，来限制轴承3的位置，防止轴承3在于转动连接的过程中，尾部顶出连接管，扣块37起到了增加装置的结构稳定性，有利于安装。

(5)本发明连接板28用于安装固定机构12，通过连接板28与第二滑动块29的滑动连接来间接控制安装槽13的水平运动，使安装槽13抵住夹紧机构9中的定子2，有利于转子1的安装。通过转动座33与连接轴31的连接来支撑和固定安装槽13。

(6)本发明缓冲弹簧25起到缓冲的作用，缓冲块24起到将缓冲弹簧25与第一滑动块20进行固定，防止了第一滑动块20在滑动的过程中与定位板18发生碰撞，影响到结构的精密度。

(7)本发明转动座33与连接轴之间的转动连接起到便于安装的作用，优先安装一侧的固定机构12后再安装另一侧时，可以转动安装槽13，增加了安装的空间，防止固定连接后，位置过小而妨碍固定机构12的安装。

(8)本发明通过先对辅助装置进行安装后再分别固定定子2、转子1和轴承3，并且通过滑动气缸8来调节定子2的位置，使定子2与限位条11保持同一平面位置，同时保持顶出的状态，当转子1安装时，转子1顶到滑动气缸8时，则控制了转子1和定子2之间的竖直方向的水平，不需要后期进行调整。

(9)本发明原理清晰、实施操作容易，且控制要求一般，易于推广。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：包括底板，所述底板上设有固定架、第一滑动机构和第二滑动机构，所述固定架设有滑动气缸，所述第一滑动机构设有夹紧机构、转动块和限位条，所述转动块与所述夹紧机构转动连接，所述限位条与所述转动块连接，所述第二滑动机构设有固定机构，所述固定机构设有安装槽，所述安装槽设有推进机构，所述推进机构与所述第二滑动机构连接；所述第一滑动机构包括垫板、定位板、滑动杆和第一滑动块，所述垫板与所述底板连接，所述垫板与所述定位板连接，相邻所述定位板之间设有所述第一滑动块，所述第一滑动块与所述滑动杆滑动连接，所述第一滑动块与所述定位板之间设有缓冲机构，所述缓冲机构与所述滑动杆滑动连接，所述定位板的顶部设有固定螺栓，所述固定螺栓的底部抵住所述滑动杆；所述夹紧机构包括夹紧块和安装块，所述夹紧块与所述安装块连接，所述安装块与所述第一滑动块连接，相邻所述夹紧块对向设置，所述夹紧块呈弧形结构；所述第二滑动机构包括连接板和第二滑动块，所述连接板设有滑槽，所述滑槽与所述第二滑动块滑动连接；所述固定机构包括连接轴、限位块和转动座，所述限位块之间固定有所述连接轴，所述连接轴与所述转动座转动连接，所述转动座与所述安装槽连接；所述推进机构包括电机、推进块、安装管和扣块，所述推进块安装在所述安装槽上，所述推进块与所述安装管连接，所述安装管与所述扣块扣接；所述安装管设有连接孔，所述扣块设有挡板和连接柱，所述连接柱插入到所述连接孔中。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：所述固定架包括支撑板和加强板，所述支撑板呈L型结构，所述支撑板与所述底板螺纹连接，相邻所述支撑板之间设有所述加强板。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲块和缓冲弹簧，所述缓冲块与所述缓冲弹簧连接，所述缓冲块与所述第一滑动块连接，所述缓冲块与所述缓冲弹簧均与所述滑动杆滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置的安装方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）辅助装置的安装

a、固定架的安装：先将底板与支撑板进行螺纹连接，在相邻支撑板之间安装加强板，同时进行滑动气缸的安装；

b、第一滑动机构的安装：首先固定一侧的定位板，将缓冲机构与第一滑动块预先进行螺纹连接，将滑动杆穿入到定位板中，再依次将两块第一滑动块滑入到滑动杆中，且保持缓冲机构向第一滑动块的外侧，再将另一侧的定位板穿入滑动杆中，将定位板的底部进行固定安装，将固定螺栓螺纹连接在定位板的顶部，固定螺栓的端部与滑动杆抵住固定；

c、第二滑动机构的安装，将连接板与底板进行螺纹固定后，将第二滑动块放置在滑槽上，安装槽与转动座为一体成型设置，将连接轴穿过转动座后，进行单侧的限位块的固定，并将限位块与第二滑动块连接，再将另一侧限位块固定在第二滑动块上，通过调节连接轴的角度，再将连接轴与另一侧的限位块进行固定；

d、将推进机构由上往下进行安装，与安装槽的两侧进行抠接，并电机的位置；

（2）轴承的安装

a、首先将扣块与安装管进行分离，轴承倾斜放置到安装管与扣块的连接处，然后一边向安装管的另一端进行推动，同时缓慢放平轴承，直到轴承与安装管完全贴合；

b、推动轴承，轴承沿着安装管的内壁进行滑动，直到轴承的尾部完全进入到安装管中，将连接柱插入到连接孔中，完成轴承的安装；

（3）定子的位置设定

a、通过机械手抓取定子，抓取的的时候穿过定子中的安装孔，缓慢放入到夹紧机构的位置，开启第一滑动机构，第一滑动块缓慢向中心进行滑动，夹紧块对定子进行夹紧固定；

b、转动块进行转动，限位条随着转动块同步转动，启动滑动气缸，使滑动气缸顶到定子，同时带动定子进行滑动，直到定子受到限位条的限位后，滑动气缸停止滑动，且保持滑动气缸的顶出状态；

c、开启转动块，使限位条进行位置复原，转动条保持竖直方向；

（4）转子与定子的安装

a、开启推进机构，电机进行运行，使推进块沿着安装槽进行滑动，安装管中的轴承插入到转子中，待转子与安装管的顶部抵住时，继续推动，轴承先穿入到定子中，转子也穿入到定子中，直到转子与滑动气缸抵住后完成安装，并取出安装好的转子和定子。