CN109256918A - 一种永磁同步电机定子和转子的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种永磁同步电机定子和转子的装配装置，包括底座、定位机构、第一直线往复机构、第一滑动机构、第二直线往复机构和第二滑动机构，定位机构固定于底座上，第一滑动机构包括第一滑轨、第一滑块和第一支撑杆，第一滑轨安装于底座上，第一支撑杆的一端与第一滑块连接，第二滑动机构包括第二滑轨、第二滑块和第二支撑杆，第二滑轨安装于底座上，第二支撑杆的一端与第二滑块连接，第一滑块和第二滑块分别位于定位机构相对的两侧，转子轴的两端分别具有圆锥孔，转子定位轴穿插在转子中，定子和转子装配时，第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别位于转子轴的两锥形孔中。该装配装置结构简单，可大幅度提高定子和转子装配质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及永磁同步电机制造技术领域，具体涉及一种永磁同步电机定子和转子的装配装置。
背景技术
永磁同步电机在纯电动汽车中作为驱动电机已被大力推广使用，永磁同步电机的转子具有较强磁力的磁钢，因此，在永磁同步电机定、转子装配过程中容易发生定、转子相互吸引和磕碰等现象，造成装配困难，装配效率和质量低。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种永磁同步电机定子和转子的装配装置，该装配装置结构简单，使用方便，大幅度提高定子和转子装配质量和效率。
实现本发明上述目的所采用的技术方案为：
一种永磁同步电机定子和转子的装配装置，其特征在于：包括底座、用于固定定子的定位机构、第一直线往复机构、第一滑动机构、第二直线往复机构和第二滑动机构，定位机构固定于底座上，第一滑动机构包括第一滑轨、第一滑块和第一支撑杆，第一滑轨安装于底座上，第一滑块安装于第一滑轨上，第一支撑杆的一端与第一滑块固定连接，第一直线往复机构驱动第一滑块沿第一滑轨作直线往复运动，第二滑动机构包括第二滑轨、第二滑块和第二支撑杆，第二滑轨安装于底座上，第二滑块安装于第二滑轨上，第二支撑杆的一端与第二滑块固定连接，第二直线往复机构驱动第二滑块沿第二滑轨作直线往复运动，第一滑块和第二滑块分别位于定位机构相对的两侧，第一支撑杆和第二支撑杆的另一端正相对，当定子固定于定位机构上时，第一支撑杆、第二支撑杆和定子的轴线均在同一条直线上，当定子和转子装配时，第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别位于转子轴两端的圆锥形孔中，且第一支撑杆、第二支撑杆和转子轴的轴线均在同一条直线上。
所述的定位机构包括第一底板、第一斜板和第二斜板，第一底板固定于底座上，第一斜板和第二斜板对称安装于第一底板上，第一斜板、第二斜板和底板共同构成V型定位槽。3、根据权利要求1所述的永磁同步电机定子和转子的装配装置，其特征在于：所述的第一滑轨包括第二底板A、第一轨道A和第二轨道A，第二底板A固定于底座上，第一轨道A的横截面呈T型，第二轨道A的横截面呈蘑菇状，第一轨道A和第二轨道A的底部固定于第二底板A上，且第一轨道A和第二轨道A平行设置，第一滑块上分别设有第一滑槽A和第二滑槽A，第一滑槽A的形状、大小与第一轨道A的形状、大小相匹配，第二滑槽A的形状、大小与第二轨道A的形状、大小相匹配，第一滑槽A安装于第一轨道A上，第二滑槽A安装于第二轨道A上，第二滑轨包括第二底板B、第一轨道B和第二轨道B，第二底板B固定于底座上，第一轨道B的横截面呈T型，第二轨道B的横截面呈蘑菇状，第一轨道B和第二轨道B的底部固定于第二底板B上，且第一轨道B和第二轨道B平行设置，第二滑块上分别设有第一滑槽B和第二滑槽B，第一滑槽B的形状、大小与第一轨道B的形状、大小相匹配，第二滑槽B的形状、大小与第二轨道B的形状、大小相匹配，第一滑槽B安装于第一轨道B上，第二滑槽B安装于第二轨道B上。
所述的第一直线往复机构为第一油缸，第二直线往复机构为第二油缸，第一油缸和第二油缸分别固定于底座相对的两侧，第一油缸包括第一活塞杆，第二油缸包括第二活塞杆，第一活塞杆与第一滑块固定连接，第二活塞杆与第二滑块固定连接。
第一活塞杆与第一滑块下部中央连接，第一支撑杆与第一滑块的上部中央连接，第一活塞杆位于第一轨道A和第二轨道A之间，第二活塞杆与第二滑块下部中央连接，第二支撑杆与第二滑块的上部中央连接，第二活塞杆位于第一轨道B和第二轨道B之间。
第一支撑杆和第二支撑杆相向的一端均呈圆锥状。与现有技术相比，本发明的有益效果和优点在于：
该装配装置结构简单，制造成本低，使用方便，可有效防止永磁同步电机在定、转子装配过程中的磕碰和相互吸引现象，使得装配变得简单，提高装配效率和质量。
附图说明
图1为永磁同步电机定子和转子的装配装置在装配过程中的结构示意图。
图2为图1中A-A向的剖视图。
图3为定位机构与定子的装配图。
其中，1-底座、2-第一油缸、3-第一滑轨、4-第一滑块、5-第一支撑杆、6-第二油缸、7-第二滑轨、8-第二滑块、9-第二支撑杆、10-转子轴、11-转子、12-定子、13-底板、14-第一斜板、15-第二斜板、16-V型定位槽、17-第一活塞杆、18-第二活塞杆、19-第二底板A、20-第一轨道A、21-第二轨道A、22-第一滑槽A、23-第二滑槽A。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
本发明提供的永磁同步电机定子和转子的装配装置的如图1所示，该装配装置包括底座1、定位机构、第一直线往复机构、第一滑动机构、第二直线往复机构和第二滑动机构。
所述的第一直线往复机构为第一油缸2，第一油缸包括第一活塞杆17，第二直线往复机构为第二油缸6，第二油缸6包括第二活塞杆18。本实施例的直线往复机构还可以为气缸、电缸等。第一油缸和第二油缸分别固定于底座相对的两侧。
如图2所示，所述的第一滑动机构包括第一滑轨3、第一滑块4和第一支撑杆5。第一滑轨3包括第二底板A19、第一轨道A20和第二轨道A21，第二底板A19固定于底座1上，第一轨道A20的横截面呈T型，第二轨道A21的横截面呈蘑菇状，第一轨道A20和第二轨道A21的底部固定于第二底板A19上，且第一轨道A20和第二轨道A21平行设置。第一滑块4上分别设有第一滑槽A22和第二滑槽A23，第一滑槽A22的形状、大小与第一轨道A20的形状、大小相匹配，第二滑槽A23的形状、大小与第二轨道A21的形状、大小相匹配，第一滑槽A22安装于第一轨道A20上，第二滑槽A23安装于第二轨道A21上。
第一活塞杆17与第一滑块4下部中央连接，第一支撑杆17与第一滑块4的上部中央连接，第一活塞杆17位于第一轨道A20和第二轨道A21之间。第一油缸2驱动第一滑块4沿第一滑轨3作直线往复运动，从而驱动第一支撑杆5作直线往复运动。
所述的第二滑动机构包括第二滑轨7、第二滑块8和第二支撑杆9。第二滑轨包括第二底板B、第一轨道B和第二轨道B，第二底板B固定于底座上，第一轨道B的横截面呈T型，第二轨道B的横截面呈蘑菇状，第一轨道B和第二轨道B的底部固定于第二底板B上，且第一轨道B和第二轨道B平行设置，第二滑块上分别设有第一滑槽B和第二滑槽B，第一滑槽B的形状、大小与第一轨道B的形状、大小相匹配，第二滑槽B的形状、大小与第二轨道B的形状、大小相匹配，第一滑槽B安装于第一轨道B上，第二滑槽B安装于第二轨道B上。
第二活塞杆18与第二滑块4下部中央连接，第二支撑杆18与第二滑块4的上部中央连接，第二活塞杆18位于第一轨道B和第二轨道B之间。第二油缸6驱动第二滑块8沿第二滑轨7作直线往复运动，从而驱动第二支撑杆9作直线往复运动。
如图3所示，所述的定位机构包括底板13、第一斜板14和第二斜板15，底板13固定于底座1上，第一斜板14和第二斜板15对称安装于底板1上，第一斜板14、第二斜板15和底板13共同构成V型定位槽16。第一滑块4和第二滑块8分别位于V型定位槽16相对的两侧，第一支撑杆5和第二支撑杆9的另一端正相对。当定子固定于V型定位槽16中时，第一支撑杆5、第一支撑杆9和定子12的轴线均在同一条直线上。
转子轴的两端面中心具有圆锥形孔，转子轴10穿插在转子11的中心孔中，且转子轴10与转子11过盈紧配合，两圆锥形孔、转子11、转子轴10的轴线均在同一条直线上。
如图1所示，定子12和转子11装配时，第一支撑杆5和第二支撑杆9呈圆锥状的一端分别位于两圆锥形孔中，且第一支撑杆5、第二支撑杆9和转子轴10的轴线均在同一条直线上。
上述的永磁同步电机定子和转子的装配装置的装配方法为：
1、将定子固定V型定位槽中，定子的两个安装斜面分别与第一斜板和第二斜板贴合，将转子吊装于第一支撑杆和第二支撑杆之间，且第一支撑杆和第二支撑杆的圆锥端分别对准转子轴的两圆锥孔；
2、启动第一油缸，第一活塞杆沿着朝向定子的方向向前移动，使得第一支撑杆沿朝向定子的方向移动，第一支撑杆穿过定子中心孔，继续移动达到设定位置，此时第一支撑杆的圆锥端插入转子轴其中一圆锥孔中；
3、启动第一油缸后，在设置的时间内启动第二油缸，第二活塞杆也沿着朝向定子的方向向前移动，使得第二支撑杆沿朝向定子的方向移动，第二支撑杆达到一定位置处时，第二支撑杆的圆锥端插入转子轴另一圆锥孔中；
4、当第一支撑杆和第二支撑杆的两圆锥端同时插入两圆锥孔时，此时第一支撑杆和第二支撑杆同时支撑起转子，之后，第一活塞杆沿着朝向定子的方向后退，第二活塞杆继续沿着朝向定子的方向移动，此时第一活塞杆和第二活塞杆的移动速度相同；第二支撑杆达到设定位置处时，将转子装入定子中，之后第一活塞杆继续后退，直至达到初始位置处，第二活塞杆开始沿着背对定子的方向后退，直至达到初始位置处。
Claims (6)
1.一种永磁同步电机定子和转子的装配装置，其特征在于：包括底座、用于固定定子的定位机构、第一直线往复机构、第一滑动机构、第二直线往复机构和第二滑动机构，定位机构固定于底座上，第一滑动机构包括第一滑轨、第一滑块和第一支撑杆，第一滑轨安装于底座上，第一滑块安装于第一滑轨上，第一支撑杆的一端与第一滑块固定连接，第一直线往复机构驱动第一滑块沿第一滑轨作直线往复运动，第二滑动机构包括第二滑轨、第二滑块和第二支撑杆，第二滑轨安装于底座上，第二滑块安装于第二滑轨上，第二支撑杆的一端与第二滑块固定连接，第二直线往复机构驱动第二滑块沿第二滑轨作直线往复运动，第一滑块和第二滑块分别位于定位机构相对的两侧，第一支撑杆和第二支撑杆的另一端正相对，当定子固定于定位机构上时，第一支撑杆、第二支撑杆和定子的轴线均在同一条直线上，当定子和转子装配时，第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别位于转子轴两端的圆锥形孔中，且第一支撑杆、第二支撑杆和转子轴的轴线均在同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机定子和转子的装配装置，其特征在于：所述的定位机构包括第一底板、第一斜板和第二斜板，第一底板固定于底座上，第一斜板和第二斜板对称安装于第一底板上，第一斜板、第二斜板和底板共同构成V型定位槽。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机定子和转子的装配装置，其特征在于：所述的第一滑轨包括第二底板A、第一轨道A和第二轨道A，第二底板A固定于底座上，第一轨道A的横截面呈T型，第二轨道A的横截面呈蘑菇状，第一轨道A和第二轨道A的底部固定于第二底板A上，且第一轨道A和第二轨道A平行设置，第一滑块上分别设有第一滑槽A和第二滑槽A，第一滑槽A的形状、大小与第一轨道A的形状、大小相匹配，第二滑槽A的形状、大小与第二轨道A的形状、大小相匹配，第一滑槽A安装于第一轨道A上，第二滑槽A安装于第二轨道A上，第二滑轨包括第二底板B、第一轨道B和第二轨道B，第二底板B固定于底座上，第一轨道B的横截面呈T型，第二轨道B的横截面呈蘑菇状，第一轨道B和第二轨道B的底部固定于第二底板B上，且第一轨道B和第二轨道B平行设置，第二滑块上分别设有第一滑槽B和第二滑槽B，第一滑槽B的形状、大小与第一轨道B的形状、大小相匹配，第二滑槽B的形状、大小与第二轨道B的形状、大小相匹配，第一滑槽B安装于第一轨道B上，第二滑槽B安装于第二轨道B上。
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机定子和转子的装配装置，其特征在于：所述的第一直线往复机构为第一油缸，第二直线往复机构为第二油缸，第一油缸和第二油缸分别固定于底座相对的两侧，第一油缸包括第一活塞杆，第二油缸包括第二活塞杆，第一活塞杆与第一滑块固定连接，第二活塞杆与第二滑块固定连接。
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机定子和转子的装配装置，其特征在于：第一活塞杆与第一滑块下部中央连接，第一支撑杆与第一滑块的上部中央连接，第一活塞杆位于第一轨道A和第二轨道A之间，第二活塞杆与第二滑块下部中央连接，第二支撑杆与第二滑块的上部中央连接，第二活塞杆位于第一轨道B和第二轨道B之间。
6.根据权利要求1所述的永磁同步电机定子和转子的装配装置，其特征在于：第一支撑杆和第二支撑杆相向的一端均呈圆锥状。
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