CN112158647B

CN112158647B - 一种自动叠袋机

Info

Publication number: CN112158647B
Application number: CN202011101136.3A
Authority: CN
Inventors: 章育骏; 章澄
Original assignee: Nanjing Hujiang Composite Materials Co ltd
Current assignee: Nanjing Hujiang Composite Materials Co ltd
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2040-10-15
Also published as: CN112158647A

Abstract

一种自动叠袋机，包括左右对称的支架台，支架台的前方安装有进袋平台，进袋平台的上方安装有压袋装置，支架台的左右两侧对称设有转动叠袋装置，支架台的中间位置安装有直线滑轨，直线滑轨上配设有滑块，滑块的前端安装有主牵引气动手指，支架台的后方设有叠袋牵引支架，叠袋牵引支架上安装有叠袋牵引气缸，本发明提供一种自动叠袋机，能够搭配机器上的自动牵袋装置在袋子制作完成后将袋子牵引到叠袋机进袋平台处完成全自动叠袋的操作，机器完全代替了人工操作，劳动强度大大降低，同时也减少了人工成本，整个叠袋过程时间较人工叠袋短，并且机器自动叠袋质量稳定，弥补了人工叠袋时袋子出现褶皱和不齐平的缺陷。

Description

一种自动叠袋机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种自动叠袋机。

背景技术

铝塑吨袋或PE吨袋是一种包装大容量体积粉状或者液体物料的袋子，袋子本身占空间较大。对于这种袋子，在制作完成后要进行折叠处理，来减少占地面积。目前工厂里都是工人手工进行叠袋，工作效率低，并且折叠品相差，做不到整齐折叠的效果。要想解决吨袋折叠过程中人工操作的效率低，折叠质量不稳定的问题，急需研发一种能够对袋子自动折叠的机器。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种自动叠袋机，以解决上述背景技术中提出的实际问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动叠袋机，包括左右对称的支架台，所述支架台的前方安装有进袋平台，所述进袋平台的上方安装有压袋装置，所述支架台的左右两侧对称设有转动叠袋装置，所述支架台的中间位置安装有直线滑轨，所述直线滑轨的下方与固定安装在地面上的滑轨升降气缸的活塞端固定连接，所述直线滑轨上配设有滑块，所述滑块的前端安装有主牵引气动手指，所述支架台的后方设有叠袋牵引支架，所述叠袋牵引支架上安装有叠袋牵引气缸，所述叠袋牵引气缸的活塞端与延长杆的一端连接，所述延长杆的另一端安装有次牵引气动手指，所述转动叠袋装置的内侧安装有下叠袋压袋装置，所述下叠袋压袋装置的正上方设有上叠袋压袋装置。

进一步的，所述下叠袋压袋装置包括下压板气缸，所述下压板气缸竖直安装在所述支架台上且所述下压板气缸的活塞端向上与下压板连接，所述下压板与所述支架台之间设有下压板导杆，所述下压板导杆顶端与所述下压板固定连接，杆体与所述支架台滑动连接。

进一步的，所述上叠袋压袋装置包括上叠袋压袋安装支架，所述上叠袋压袋安装支架的底端安装有上叠袋压袋底板，所述上叠袋压袋底板上竖直安装有上叠袋压袋气缸，所述上叠袋压袋气缸的活塞端向下与上压板安装座连接，所述上压板安装座的下方安装有上压板，所述上压板与上叠袋压袋底板之间设有上压板导杆，所述上压板导杆底端与所述上压板固定连接，杆体与所述上叠袋压袋底板滑动连接。

进一步的，所述压袋装置包括压袋安装支架，所述压袋安装支架的底端安装有压袋安装底板，所述压袋安装底板上竖直安装有压袋气缸，所述压袋气缸的活塞端向下与胶辊座连接，所述胶辊座的下方安装有胶辊，所述胶辊座与所述压袋安装底板之间设有胶辊导杆，所述胶辊导杆的下端与所述胶辊座固定连接，杆体与所述压袋安装底板滑动连接。

进一步的，所述转动叠袋装置包括转动叠袋底座，所述转动叠袋底座的上方水平安装有推进气缸，所述推进气缸的活塞端与电机座连接，所述电机座与所述转动叠袋底座滑动连接，所述电机座上方安装有电机，所述电机的转动轴上安装有旋转板，所述旋转板的两端都设有旋转叠袋气动手指，所述转动叠袋底座与所述支架台之间还设有位置调整结构。

进一步的，所述位置调整结构包括螺杆，所述螺杆的一端与手轮连接，另一端通过轴承座与所述支架台转动连接且最外端还设有限位挡圈，所述转动叠袋底座的下方与螺纹座固定连接，且所述螺纹座与所述螺杆螺纹连接，所述手轮的内侧设有螺杆挡板，所述螺杆挡板与支架台固定连接。

（三）有益效果

本发明提供一种自动叠袋机，能够搭配机器上的自动牵袋装置在袋子制作完成后将袋子牵引到叠袋机进袋平台处完成全自动叠袋的操作，机器完全代替了人工操作，劳动强度大大降低，同时也减少了人工成本。整个叠袋过程时间较人工叠袋短，并且机器自动叠袋质量稳定，弥补了人工叠袋时袋子出现褶皱和不齐平的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明转动叠袋装置和下叠袋压袋装置结构示意图；

图4为本发明位置调整结构示意图；

图5为本发明压袋装置结构示意图；

图6为本发明上叠袋压袋装置结构示意图；

图例说明：

支架台1、进袋平台2、压袋装置3、转动叠袋装置4、下叠袋压袋装置5、上叠袋压袋装置6、叠袋牵引支架7、叠袋牵引气缸8、延长杆9、次牵引气动手指10、直线滑轨11、滑块12、主牵引气动手指13、压袋安装支架301、压袋安装底板302、压袋气缸303、胶辊座304、胶辊305、胶辊导杆306、转动叠袋底座401、推进气缸402、电机座403、电机404、旋转板405、旋转叠袋气动手指406、位置调整结构407、下压板气缸501、下压板502、下压板导杆503、上叠袋压袋安装支架601、上叠袋压袋底板602、上叠袋压袋气缸603、上压板安装座604、上压板605、手轮4071、螺杆4072、螺纹座4073、轴承座4074、限位挡圈4075、螺杆挡板4076。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动叠袋机，包括左右对称的支架台1，支架台1的前方安装有进袋平台2，进袋平台2的上方安装有压袋装置3，压袋装置3的数目为两个，分别位于进袋平台2的两端上方，支架台1的左右两侧对称设有转动叠袋装置4，支架台1的中间位置安装有直线滑轨11，直线滑轨11的下方与固定安装在地面上的滑轨升降气缸的活塞端固定连接，直线滑轨11上配设有滑块12，滑块12的前端安装有主牵引气动手指13，支架台1的后方设有叠袋牵引支架7，叠袋牵引支架7上安装有叠袋牵引气缸8，叠袋牵引气缸8的活塞端与延长杆9的一端连接，延长杆9的另一端安装有次牵引气动手指10，转动叠袋装置4的内侧安装有下叠袋压袋装置5，下叠袋压袋装置5的正上方设有上叠袋压袋装置6；下叠袋压袋装置5包括下压板气缸501，下压板气缸501竖直安装在支架台1上且下压板气缸501的活塞端向上与下压板502连接，下压板502与支架台1之间设有下压板导杆503，下压板导杆503顶端与下压板502固定连接，杆体与支架台1滑动连接；上叠袋压袋装置6包括上叠袋压袋安装支架601，上叠袋压袋安装支架601的底端安装有上叠袋压袋底板602，上叠袋压袋底板602上竖直安装有上叠袋压袋气缸603，上叠袋压袋气缸603的活塞端向下与上压板安装座604连接，上压板安装座604的下方安装有上压板605，上压板605与上叠袋压袋底板602之间设有上压板导杆，上压板导杆底端与上压板605固定连接，杆体与上叠袋压袋底板602滑动连接；压袋装置3包括压袋安装支架301，压袋安装支架301的底端安装有压袋安装底板302，压袋安装底板302上竖直安装有压袋气缸303，压袋气缸303的活塞端向下与胶辊座304连接，胶辊座304的下方安装有胶辊305，胶辊座304与压袋安装底板302之间设有胶辊导杆306，胶辊导杆306的下端与胶辊座304固定连接，杆体与压袋安装底板302滑动连接；转动叠袋装置4包括转动叠袋底座401，转动叠袋底座401的上方水平安装有推进气缸402，推进气缸402的活塞端与电机座403连接，电机座403与转动叠袋底座401滑动连接，电机座403上方安装有电机404，电机404的转动轴上安装有旋转板405，旋转板405的两端都设有旋转叠袋气动手指406，转动叠袋底座401与支架台1之间还设有位置调整结构407；位置调整结构407包括螺杆4072，螺杆4072的一端与手轮4071连接，另一端通过轴承座4074与支架台1转动连接且最外端还设有限位挡圈4075，转动叠袋底座401的下方与螺纹座4073固定连接，且螺纹座4073与螺杆4072螺纹连接，手轮4071的内侧设有螺杆挡板4076，螺杆挡板4076与支架台1固定连接，在实际的旋转叠袋气动手指406夹住吨袋的位置会有些偏差，为了方便调整，可以通过转动手轮4071来调整转动叠袋底座401在支架台1上的具体位置。

本发明的工作原理：通过激光测距袋边距离50mm处时主牵引气动手指13开始寻标，通过主牵引气动手指13找到并夹住生产线上的吨袋沿进袋平台2方向牵引，然后通过进袋平台2进袋端压袋装置3的压袋气缸303控制胶辊305压住吨袋，在主牵引气动手指13的牵引下可以压平整吨袋并排出吨袋内空气，在主牵引气动手指13牵引到一定位置后，另一个压袋装置3的压袋气缸303控制胶辊305压住吨袋出袋处，对吨袋进行压平整和限位作用，通过叠袋牵引气缸8控制次牵引气动手指10移动到吨袋处并夹住吨袋继续向后牵引，与此同时主牵引气动手指13松开吨袋并继续后退到指定位置，当次牵引气动手指10将吨袋牵引到两个旋转叠袋气动手指406处，下压板气缸501控制下压板502上升使得吨袋与旋转叠袋气动手指406处于同一水平线上，然后推进气缸402推动两个旋转叠袋气动手指406向中间移动并夹住吨袋同时次牵引气动手指10松开，直线滑轨11下降，其中直线导轨11的下方设有控制直线滑轨11上升和下降的升降气缸，主牵引气动手指13、滑块10回到原始位置。下压板502下降至原位，两个旋转叠袋气动手指406在电机404的控制下进行旋转从而对吨袋进行叠袋，旋转圈数根据袋子长度设定，叠袋完成后下压板气缸501控制下压板502上升，上叠袋压袋气缸603控制上压板605下压，下压完成后上压板605回升至原位，其中叠袋完成时的旋转叠袋气动手指406是水平状态的，将吨袋压扁后旋转叠袋气动手指406松开并恢复至原位，工人将叠好的吨袋取走。下压板502下降至原位。直线滑轨上升至原位，胶辊305在压袋气缸303的作用下上升到原位，各个气动手指恢复原位等待下一个吨袋的叠袋工作。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种自动叠袋机，其特征在于：包括左右对称的支架台（1），所述支架台（1）的前方安装有进袋平台（2），所述进袋平台（2）的上方安装有压袋装置（3），所述支架台（1）的左右两侧对称设有转动叠袋装置（4），所述支架台（1）的中间位置安装有直线滑轨（11），所述直线滑轨（11）的下方与固定安装在地面上的滑轨升降气缸的活塞端固定连接，所述直线滑轨（11）上配设有滑块（12），所述滑块（12）的前端安装有主牵引气动手指（13），所述支架台（1）的后方设有叠袋牵引支架（7），所述叠袋牵引支架（7）上安装有叠袋牵引气缸（8），所述叠袋牵引气缸（8）的活塞端与延长杆（9）的一端连接，所述延长杆（9）的另一端安装有次牵引气动手指（10），所述转动叠袋装置（4）的内侧安装有下叠袋压袋装置（5），所述下叠袋压袋装置（5）的正上方设有上叠袋压袋装置（6）；

所述转动叠袋装置（4）包括转动叠袋底座（401），所述转动叠袋底座（401）的上方水平安装有推进气缸（402），所述推进气缸（402）的活塞端与电机座（403）连接，所述电机座（403）与所述转动叠袋底座（401）滑动连接，所述电机座（403）上方安装有电机（404），所述电机（404）的转动轴上安装有旋转板（405），所述旋转板（405）的两端都设有旋转叠袋气动手指（406），所述转动叠袋底座（401）与所述支架台（1）之间还设有位置调整结构（407）；

所述位置调整结构（407）包括螺杆（4072），所述螺杆（4072）的一端与手轮（4071）连接，另一端通过轴承座（4074）与所述支架台（1）转动连接且最外端还设有限位挡圈（4075），所述转动叠袋底座（401）的下方与螺纹座（4073）固定连接，且所述螺纹座（4073）与所述螺杆（4072）螺纹连接，所述手轮（4071）的内侧设有螺杆挡板（4076），所述螺杆挡板（4076）与支架台（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠袋机，其特征在于：所述下叠袋压袋装置（5）包括下压板气缸（501），所述下压板气缸（501）竖直安装在所述支架台（1）上且所述下压板气缸（501）的活塞端向上与下压板（502）连接，所述下压板（502）与所述支架台（1）之间设有下压板导杆（503），所述下压板导杆（503）顶端与所述下压板（502）固定连接，杆体与所述支架台（1）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠袋机，其特征在于：所述上叠袋压袋装置（6）包括上叠袋压袋安装支架（601），所述上叠袋压袋安装支架（601）的底端安装有上叠袋压袋底板（602），所述上叠袋压袋底板（602）上竖直安装有上叠袋压袋气缸（603），所述上叠袋压袋气缸（603）的活塞端向下与上压板安装座（604）连接，所述上压板安装座（604）的下方安装有上压板（605），所述上压板（605）与上叠袋压袋底板（602）之间设有上压板导杆，所述上压板导杆底端与所述上压板（605）固定连接，杆体与所述上叠袋压袋底板（602）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠袋机，其特征在于：所述压袋装置（3）包括压袋安装支架（301），所述压袋安装支架（301）的底端安装有压袋安装底板（302），所述压袋安装底板（302）上竖直安装有压袋气缸（303），所述压袋气缸（303）的活塞端向下与胶辊座（304）连接，所述胶辊座（304）的下方安装有胶辊（305），所述胶辊座（304）与所述压袋安装底板（302）之间设有胶辊导杆（306），所述胶辊导杆（306）的下端与所述胶辊座（304）固定连接，杆体与所述压袋安装底板（302）滑动连接。