CN212891213U - 一种自动折箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种自动折箱设备，包括输送台，所述输送台呈水平设置，还包括控制器、支撑架、折箱机构，折箱机构包括滚压组件、两个下压组件、两个斜推组件和两个挡杆，支撑架的内壁上固定设有支撑框，所述支撑框的顶部固定设有丝杆滑台，丝杆滑台的旁侧固定设有限位条，两个下压组件滑动设置在丝杆滑台的两端，两个挡杆呈对称设置在支撑框的底部，两个斜推组件呈对称设在支撑框的底部，所述滚压组件滑动设在丝杆滑台上，每个下压组件、斜推组件和滚压组件与控制器均为电性连接，本实用新型的一种自动折箱设备，可代替人工，折叠速度快，工作效率高，同时折叠均匀，能折叠不同大小箱子。

Description

一种自动折箱设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种自动折箱设备。

背景技术

纸箱包装是指产品流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品进行的包装，纸箱包装时应用最广泛的一种自动折箱机包装方式，区别于木箱包装、编织包装、布袋包装、塑料盒包装，纸箱包装具有便于取材、质量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。

传统的纸箱包装需要人工对其进行折叠，以便物品的置入，工作效率低，操作人员劳动强度大，且手工折叠折痕参差不齐，影响纸箱的正常使用，并且现有折箱设备中，通常不可折起大小不同的箱子，实用性较低。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种可代替人工，折叠速度快，工作效率高，同时折叠均匀，能折叠不同大小箱子的自动折箱设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动折箱设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动折箱设备，包括输送台，所述输送台呈水平设置，还包括控制器、支撑架、折箱机构，所述支撑架呈竖直设置，并且支撑架位于输送台的上方，所述控制器设在支撑架的外壁上，所述折箱机构设在支撑架上以用来折箱子，折箱机构包括滚压组件、两个下压组件、两个斜推组件和两个挡杆，支撑架的内壁上固定设有支撑框，所述支撑框的顶部固定设有丝杆滑台，丝杆滑台的旁侧固定设有限位条，两个下压组件滑动设置在丝杆滑台的两端，两个挡杆呈对称设置在支撑框的底部，两个斜推组件呈对称设在支撑框的底部，所述滚压组件滑动设在丝杆滑台上，每个下压组件、斜推组件和滚压组件与控制器均为电性连接。

优选的，每个下压组件均包括第一气缸、压钩和铰接板，丝杆滑台和限位条之间滑动设有支撑块，所述第一气缸呈竖直设在支撑块的顶部，所述铰接板固定设在支撑块的底部，所述压钩铰接设置在支撑块和第一气缸的输出端之间，所述第一气缸与控制器电连接。

优选的，每个所述斜推组件均包括第二气缸、推杆和两个导杆，所述支撑框的底部一端固定设有连接块，所述第二气缸插设在连接块上，第二气缸的输出端上固定设有U型杆，所述推杆铰接设置在U型杆上，两个导杆呈对称插设在连接块上并与U型杆的两端固定连接，所述第二气缸与控制器电连接。

优选的，所述滚压组件包括支撑杆、第三气缸和两个压轮，所述支撑块的外壁上固定设有H型杆，所述第三气缸呈竖直插设在H型杆的顶部，所述支撑杆固定设在第三气缸的输出端上，两个压轮呈对称设置在支撑杆的底部，并且每个压轮均与支撑杆铰接，所述第三气缸与控制器电连接。

优选的，所述支撑框的宽度方向上的底部两端呈对称设置有两个固定座，所述固定座的顶部竖直插设有第四气缸，每个挡杆均与第四气缸的输出端铰接，并且每个压杆靠近支撑框的一端均与一个固定座的底部铰接，所述第四气缸与控制器电连接。

优选的，所述支撑框的顶部固定设有丝杆，所述丝杆与支撑架的顶部中心螺纹连接，并且丝杆的顶部固定连接有微电机，控制器上安装有可控制微电机启闭的开关按钮。

本实用新型的有益效果：当输送机将敞开的箱子输送至支撑框的下方时，首先通过控制器启动两个第四气缸，使得两个第四气缸的输出端向下伸出，由于每个挡杆均与第四气缸的输出端铰接，又因为每个压杆靠近支撑框的一端均与一个固定座的底部铰接，因而带动两个挡杆于敞开的箱子顶部将箱子长度方向上的两个纸盖由内向外旋至竖直状态。

当两个纸盖由内向外旋至竖直状态后，通过控制器启动第一气缸，使其输出端向下伸出，由于铰接板与支撑块固定连接，又因为压钩铰接设置在支撑块和第一气缸的输出端之间，因而带动压钩由上向下旋转将箱子宽度方向上的纸盖压平。

当压钩将箱子宽度方向上的纸盖压平后，通过控制器启动第二气缸，从而使其输出端伸出，由于第二气缸的输出端与U型杆固定连接，推杆与U型杆铰接，因而带动推杆向内伸出，将箱子长度方向上的纸盖压平。

当箱子顶部的四个纸盖均被压平后，通过控制器启动第三气缸，从而使其输出端向下伸出，由于第三气缸的输出端与支撑杆固定连接，支撑杆与两个压轮铰接，因而带动两个压轮将四个纸盖抵紧，又因为第四气缸通过支撑块与H型杆固定连接，支撑框与丝杆滑台滑动连接，进而通过丝杆滑台带动两个压轮水平滑动，对四个纸盖进行平整处理，实现折箱。

当需要调节支撑框的高度以满足不同大小箱子的折起时，启动开关按钮，当控制器接收到开关安按钮的信号后，从而启动微电机带动丝杆转动，因而带动支撑框升降，进而带动这箱机构升降。

1.本实用新型通过设计输送台、支撑架、滚压组件、下压组件和斜推组件，首先向未折叠的箱子放到输送台上，然后将其输送至支撑架的底部，然后利用滚压组件、下压组件和斜推组件依次进行箱子顶部长度和宽度方向上的四个纸盖，相较于现有技术，使用自动化的方式代替了人工操作，提高了工作效率，同时依次将四个纸盖折叠，折叠的更加均匀，防止了参差不齐的情况，提升了折叠质量和效率。

2.本实用新型通过设计支撑框、支撑架、丝杆和微电机，在遇到不同大小的纸箱时，通过微电机带动丝杆旋转，从而带动支撑框于支撑架上升降，因而带动折箱机构升降，进而满足了不同大小的纸箱的折叠，进而提升了本实用的实用性和灵活性。

3.本实用新型通过设计折箱机构，代替了人工进行，降低了工人的劳动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型支撑框和折箱机构的立体结构示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为图2中的B处放大图；

图5为图2中的C处放大图；

图中：输送台1，控制器2，支撑架3，折箱机构4，滚压组件5，下压组件6，斜推组件7，挡杆8，支撑框9，丝杆滑台10，第一气缸11，压钩12，铰接板13，第二气缸14，推杆15，导杆16，支撑杆17，第三气缸18，压轮19，第四气缸20。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图5所示的一种自动折箱设备，包括输送台1，所述输送台1呈水平设置，还包括控制器2、支撑架3、折箱机构4，所述支撑架3呈竖直设置，并且支撑架3位于输送台1的上方，所述控制器2设在支撑架3的外壁上，所述折箱机构4设在支撑架3上以用来折箱子，折箱机构4包括滚压组件5、两个下压组件6、两个斜推组件7和两个挡杆8，支撑架3的内壁上固定设有支撑框9，所述支撑框9的顶部固定设有丝杆滑台10，丝杆滑台10的旁侧固定设有限位条，两个下压组件6滑动设置在丝杆滑台10的两端，两个挡杆8呈对称设置在支撑框9的底部，两个斜推组件7呈对称设在支撑框9的底部，所述滚压组件5滑动设在丝杆滑台10上，每个下压组件6、斜推组件7和滚压组件5与控制器2均为电性连接。

每个下压组件6均包括第一气缸11、压钩12和铰接板13，丝杆滑台10和限位条之间滑动设有支撑块，所述第一气缸11呈竖直设在支撑块的顶部，所述铰接板13固定设在支撑块的底部，所述压钩12铰接设置在支撑块和第一气缸11的输出端之间，所述第一气缸11与控制器2电连接，当两个纸盖由内向外旋至竖直状态后，通过控制器2启动第一气缸11，使其输出端向下伸出，由于铰接板13与支撑块固定连接，又因为压钩12铰接设置在支撑块和第一气缸11的输出端之间，因而带动压钩12由上向下旋转将箱子宽度方向上的纸盖压平。

每个所述斜推组件7均包括第二气缸14、推杆15和两个导杆16，所述支撑框9的底部一端固定设有连接块，所述第二气缸14插设在连接块上，第二气缸14的输出端上固定设有U型杆，所述推杆15铰接设置在U型杆上，两个导杆16呈对称插设在连接块上并与U型杆的两端固定连接，所述第二气缸14与控制器2电连接，当压钩12将箱子宽度方向上的纸盖压平后，通过控制器2启动第二气缸14，从而使其输出端伸出，由于第二气缸14的输出端与U型杆固定连接，推杆15与U型杆铰接，因而带动推杆15向内伸出，将箱子长度方向上的纸盖压平。

所述滚压组件5包括支撑杆17、第三气缸18和两个压轮19，所述支撑块的外壁上固定设有H型杆，所述第三气缸18呈竖直插设在H型杆的顶部，所述支撑杆17固定设在第三气缸18的输出端上，两个压轮19呈对称设置在支撑杆17的底部，并且每个压轮19均与支撑杆17铰接，所述第三气缸18与控制器2电连接，当箱子顶部的四个纸盖均被压平后，通过控制器2启动第三气缸18，从而使其输出端向下伸出，由于第三气缸18的输出端与支撑杆17固定连接，支撑杆17与两个压轮19铰接，因而带动两个压轮19将四个纸盖抵紧，又因为第四气缸20通过支撑块与H型杆固定连接，支撑框9与丝杆滑台10滑动连接，进而通过丝杆滑台10带动两个压轮19水平滑动，对四个纸盖进行平整处理，实现折箱。

所述支撑框9的宽度方向上的底部两端呈对称设置有两个固定座，所述固定座的顶部竖直插设有第四气缸20，每个挡杆8均与第四气缸20的输出端铰接，并且每个压杆靠近支撑框9的一端均与一个固定座的底部铰接，所述第四气缸20与控制器2电连接，当输送机将敞开的箱子输送至支撑框9的下方时，首先通过控制器2启动两个第四气缸20，使得两个第四气缸20的输出端向下伸出，由于每个挡杆8均与第四气缸20的输出端铰接，又因为每个压杆靠近支撑框9的一端均与一个固定座的底部铰接，因而带动两个挡杆8于敞开的箱子顶部将箱子长度方向上的两个纸盖由内向外旋至竖直状态。

所述支撑框9的顶部固定设有丝杆，所述丝杆与支撑架3的顶部中心螺纹连接，并且丝杆的顶部固定连接有微电机，控制器2上安装有可控制微电机启闭的开关按钮，当需要调节支撑框9的高度以满足不同大小箱子的折起时，启动开关按钮，当控制器2接收到开关安按钮的信号后，从而启动微电机带动丝杆转动，因而带动支撑框9升降，进而带动这箱机构升降。

本发明的工作原理：当输送机将敞开的箱子输送至支撑框9的下方时，首先通过控制器2启动两个第四气缸20，使得两个第四气缸20的输出端向下伸出，由于每个挡杆8均与第四气缸20的输出端铰接，又因为每个压杆靠近支撑框9的一端均与一个固定座的底部铰接，因而带动两个挡杆8于敞开的箱子顶部将箱子长度方向上的两个纸盖由内向外旋至竖直状态。

当两个纸盖由内向外旋至竖直状态后，通过控制器2启动第一气缸11，使其输出端向下伸出，由于铰接板13与支撑块固定连接，又因为压钩12铰接设置在支撑块和第一气缸11的输出端之间，因而带动压钩12由上向下旋转将箱子宽度方向上的纸盖压平。

当压钩12将箱子宽度方向上的纸盖压平后，通过控制器2启动第二气缸14，从而使其输出端伸出，由于第二气缸14的输出端与U型杆固定连接，推杆15与U型杆铰接，因而带动推杆15向内伸出，将箱子长度方向上的纸盖压平。

当箱子顶部的四个纸盖均被压平后，通过控制器2启动第三气缸18，从而使其输出端向下伸出，由于第三气缸18的输出端与支撑杆17固定连接，支撑杆17与两个压轮19铰接，因而带动两个压轮19将四个纸盖抵紧，又因为第四气缸20通过支撑块与H型杆固定连接，支撑框9与丝杆滑台10滑动连接，进而通过丝杆滑台10带动两个压轮19水平滑动，对四个纸盖进行平整处理，实现折箱。

当需要调节支撑框9的高度以满足不同大小箱子的折起时，启动开关按钮，当控制器2接收到开关安按钮的信号后，从而启动微电机带动丝杆转动，因而带动支撑框9升降，进而带动这箱机构升降。

Claims (6)

1.一种自动折箱设备，包括输送台(1)，所述输送台(1)呈水平设置，其特征在于：还包括控制器(2)、支撑架(3)、折箱机构(4)，所述支撑架(3)呈竖直设置，并且支撑架(3)位于输送台(1)的上方，所述控制器(2)设在支撑架(3)的外壁上，所述折箱机构(4)设在支撑架(3)上以用来折箱子，折箱机构(4)包括滚压组件(5)、两个下压组件(6)、两个斜推组件(7)和两个挡杆(8)，支撑架(3)的内壁上固定设有支撑框(9)，所述支撑框(9)的顶部固定设有丝杆滑台(10)，丝杆滑台(10)的旁侧固定设有限位条，两个下压组件(6)滑动设置在丝杆滑台(10)的两端，两个挡杆(8)呈对称设置在支撑框(9)的底部，两个斜推组件(7)呈对称设在支撑框(9)的底部，所述滚压组件(5)滑动设在丝杆滑台(10)上，每个下压组件(6)、斜推组件(7)和滚压组件(5)与控制器(2)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动折箱设备，其特征在于：每个下压组件(6)均包括第一气缸(11)、压钩(12)和铰接板(13)，丝杆滑台(10)和限位条之间滑动设有支撑块，所述第一气缸(11)呈竖直设在支撑块的顶部，所述铰接板(13)固定设在支撑块的底部，所述压钩(12)铰接设置在支撑块和第一气缸(11)的输出端之间，所述第一气缸(11)与控制器(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动折箱设备，其特征在于：每个所述斜推组件(7)均包括第二气缸(14)、推杆(15)和两个导杆(16)，所述支撑框(9)的底部一端固定设有连接块，所述第二气缸(14)插设在连接块上，第二气缸(14)的输出端上固定设有U型杆，所述推杆(15)铰接设置在U型杆上，两个导杆(16)呈对称插设在连接块上并与U型杆的两端固定连接，所述第二气缸(14)与控制器(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动折箱设备，其特征在于：所述滚压组件(5)包括支撑杆(17)、第三气缸(18)和两个压轮(19)，所述支撑块的外壁上固定设有H型杆，所述第三气缸(18)呈竖直插设在H型杆的顶部，所述支撑杆(17)固定设在第三气缸(18)的输出端上，两个压轮(19)呈对称设置在支撑杆(17)的底部，并且每个压轮(19)均与支撑杆(17)铰接，所述第三气缸(18)与控制器(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动折箱设备，其特征在于：所述支撑框(9)的宽度方向上的底部两端呈对称设置有两个固定座，所述固定座的顶部竖直插设有第四气缸(20)，每个挡杆(8)均与第四气缸(20)的输出端铰接，并且每个压杆靠近支撑框(9)的一端均与一个固定座的底部铰接，所述第四气缸(20)与控制器(2)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动折箱设备，其特征在于：所述支撑框(9)的顶部固定设有丝杆，所述丝杆与支撑架(3)的顶部中心螺纹连接，并且丝杆的顶部固定连接有微电机，控制器(2)上安装有可控制微电机启闭的开关按钮。

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