CN116002113A - 一种大型纸箱封箱系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种大型纸箱封箱系统，通过纸箱封底系统的封底折叠机构将大型纸箱的四边依次进行折叠，再由底部封胶机构将折叠后的纸箱底部封胶，完成封底，进而在纸箱放置了物料后，再由纸箱封顶系统的封顶折叠机构依次将大型纸箱的四边折叠，最终配合顶部封胶机构完成顶部的封胶以及整体的封箱，实现了全自动化流程，提高了工作效率。

Description

一种大型纸箱封箱系统

技术领域

本申请涉及机械技术领域，尤其涉及一种大型纸箱封箱系统。

背景技术

在进行汽车配件的包装时，需要将汽车配件放置入大型纸箱内进行封装。

由于汽车配件通常体积较大，且需要高度的自动化流程来适配生产线的需求，若是人工完成既耗时又耗力。

因此，提供一种实现大型纸箱的封底和封顶的自动化装置，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种大型纸箱封箱系统，来实现大型纸箱封底和封顶的全自动化。

有鉴于此，本申请提供了一种大型纸箱封箱系统，所述系统包括：纸箱封底系统以及纸箱封顶系统；

所述纸箱封底系统包括依次连接的封底折叠机构以及底部封胶机构，所述封底折叠机构的一侧配合设置有将纸箱从所述封底折叠机构搬运至所述底部封胶机构上的纸箱搬运抓手；

所述底部封胶机构包括：

第一机架、设置于所述第一机架底部的第一输送带以及设置于所述第一输送带一侧的第一封胶装置；

所述封底折叠机构包括：

与所述第一输送带的首端固定连接的第一侧折件；

与所述第一侧折件相对设置的第一侧折机构，所述第一侧折机构与所述第一侧折板之间形成放置纸箱的容纳空间；

所述容纳空间的左右两侧相对设置有第一正折机构以及第一反折机构；

所述纸箱封顶系统包括第二机架、依次设置于所述第二机架顶部的封顶折叠机构和顶部封胶机构以及设置于所述第二机架底部的第二输送带，所述第二输送带将纸箱从所述封顶折叠机构输送至所述顶部封胶机构；

所述封顶折叠机构包括：

第一水平连接架，所述第一水平连接架通过第一滑块组件与设置于所述第二机架的第一垂直滑轨组件配合连接；

与所述第二输送带的进端对应且与所述第一水平连接架固定连接的第二侧折机构；

沿所述第二输送带的两侧相对设置有第二正折机构以及第二反折机构，所述第二正折机构以及所述第二反折机构分别与所述第一水平连接架的底部连接；

所述顶部封胶机构包括：

第二水平连接架，所述第二水平连接架通过第二滑块组件与设置于所述第二机架的第二垂直滑轨组件配合连接；

与所述第二水平连接架固定连接且与所述第二侧折机构相对设置的第三侧折机构；

与所述第二输送带的末端对应且与所述第二水平连接架固定连接的第二封胶装置；

所述纸箱封底系统的第一输送带与所述纸箱封顶系统的第二输送带之间通过第三输送带配合连接。

可选地，所述第一侧折机构包括：

第二侧折件以及带动所述第二侧折件沿所述第一输送带运动方向做直线往复运动的第一推送机构；

所述第一推送机构的活动端与所述第二侧折件固定连接，所述第一推送机构的固定端与地面固定连接。

可选地，所述第一正折机构包括：

水平折叠机构以及斜向折叠机构；

所述水平折叠机构包括：第一正折件以及带动所述第一正折件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第二推送机构；

所述斜向折叠机构包括：第二正折件以及带动所述第二正折件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向，且相对于水平面做斜向上直线往复运动的第三推送机构。

可选地，所述第一反折机构包括：

第一反折件；

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一反折件固定连接，所述第一连接件的另一端通过旋转件与第二连接件铰接；

所述第一连接件与所述第二连接件之间通过第一传动机构连接，所述第一传动机构的活动端与所述第一连接件固定连接，所述第一传动机构的固定端与所述第二连接件固定连接，所述第一传动机构带动所述第一连接件绕铰接点摆动；

第四推送机构，所述第四推送机构的活动端与所述第二连接件固定连接，所述第四推送机构的固定端与地面固定连接。

可选地，所述封底折叠机构还包括：

第一吸盘组件以及带动所述第一吸盘组件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第五推送机构，所述第一吸盘组件相对于所述纸箱搬运抓手配合设置，与所述纸箱搬运抓手配合固定所述容纳空间内放置的纸箱。

可选地，所述底部封胶机构还包括：

第三水平连接架，所述第三水平连接架通过第三滑块组件与设置于所述第一机架的第三垂直滑轨组件配合连接；

第一顶部导向板，所述第一顶部导向板与所述第三水平连接架的底部固定连接，与所述第一输送带对应设置。

可选地，所述第一输送带的上方设置有第一纸箱导向机构；

所述第一纸箱导向机构包括沿所述第一输送带运动方向相对设置的两个导向件。

可选地，所述第二侧折机构包括：

第三侧折件；

通过第一支撑件与所述第一水平连接架固定连接的第三连接件；

所述第三侧折件的连接端与所述第三连接件铰接，且所述第三侧折件与所述第三连接件的铰接处还通过第二传动机构与所述第一支撑件连接，所述第二传动机构带动所述第三侧折件绕所述铰接处摆动。

可选地，所述第二正折机构包括：

第三正折件、带动所述第三正折件沿所述第二输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第六推送机构以及第四连接件；

所述第六推送机构的活动端与所述第三正折件固定连接，所述第六推送机构的固定端通过所述第四连接件与所述第一水平连接架的底部固定连接。

可选地，所述第二反折机构包括：

第二反折件；

第五连接件，所述第五连接件的一端与所述第二反折件固定连接，所述第五连接件的另一端通过旋转件与第六连接件铰接；

所述第五连接件与所述第六连接件之间通过第三传动机构连接，所述第三传动机构的活动端与所述第五连接件固定连接，所述第三传动机构的固定端与所述第六连接件固定连接，所述第三传动机构带动所述第五连接件绕铰接点摆动；

所述第六连接件与所述第一水平连接架的底部固定连接。

可选地，所述第三侧折机构包括：

第四侧折件以及带动所述第四侧折件沿所述输送带运动方向的反向做直线往复运动的第七推送机构；

所述第七推送机构的活动端与所述第四侧折件固定连接，所述第七推送机构的固定端与所述第二水平连接架固定连接。

可选地，所述封顶折叠机构还包括：第一导向固定机构；

所述第一导向固定机构包括：

相对设置的两个第一侧导向板、带动两个所述第一侧导向板沿所述第二输送带运动方向的垂直方向进行相向或反向运动的第四传动机构；

所述第四传动机构的两个活动端分别通过两个第七连接件与两个第一侧导向板连接，所述第四传动机构的固定端与所述第一水平连接架的底部固定连接。

可选地，所述第一导向固定机构还包括：

第二吸盘组件，所述第二吸盘组件与所述第七连接件固定连接。

可选地，所述顶部封胶机构还包括：第二导向固定机构；

所述第二导向固定机构包括：

相对设置的两个第二侧导向板、带动两个所述第二侧导向板沿所述第二输送带运动方向的垂直方向进行相向或反向运动的第五传动机构；

所述第五传动机构的两个活动端分别通过两个第八连接件与两个第二侧导向板连接，所述第五传动机构的固定端与所述第二水平连接架的底部固定连接。

可选地，所述顶部封胶机构还包括：第二顶部导向板；

所述第二顶部导向板与所述第二水平连接架的底部固定连接，与所述第二输送带对应设置。

可选地，所述第二输送带的上方设置有第二纸箱导向机构；

所述第二纸箱导向机构包括沿所述第二输送带运动方向相对设置的两个导向件。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中，提供了一种大型纸箱封箱系统，通过纸箱封底系统的封底折叠机构将大型纸箱的四边依次进行折叠，再由底部封胶机构将折叠后的纸箱底部封胶，完成封底，进而在纸箱放置了物料后，再由纸箱封顶系统的封顶折叠机构依次将大型纸箱的四边折叠，最终配合顶部封胶机构完成顶部的封胶以及整体的封箱，实现了全自动化流程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本申请中一种大型纸箱封箱系统的结构示意图；

图2为本申请中纸箱封底系统的结构示意图；

图3为本申请中封底折叠机构的结构示意图；

图4为本申请中底部封胶机构的结构示意图；

图5为本申请中纸箱封顶系统的结构示意图；

图6为本申请中封顶折叠机构的第一视角的结构示意图；

图7为本申请中封顶折叠机构的第二视角的结构示意图；

图8为本申请中顶部封胶机构的第一视角的结构示意图；

图9为本申请中顶部封胶机构的第二视角的结构示意图；

其中，附图标记为：

1、纸箱封底系统；2、纸箱封顶系统；3、第三输送带；11、封底折叠机构；12、底部封胶机构；13、第一输送带；21、第二机架；22、封顶折叠机构；23、顶部封胶机构；24、第二输送带；111、第一侧折件；112、第一侧折机构；113、第一正折机构；114、第一反折机构；115、第一吸盘组件；116、第五推送机构；121、第一机架；122、第一封胶装置；123、第三水平连接架；124、第一顶部导向板；131、第一纸箱导向机构；221、第一水平连接架；222、第二侧折机构；223、第二正折机构；224、第二反折机构；225、第一导向固定机构；231、第二水平连接架；232、第三侧折机构；233、第二封胶装置；234、第二导向固定机构；235、第二顶部导向板；241、第二纸箱导向机构；1121、第二侧折件；1122、第一推送机构；1131、第一正折件；1132、第二推送机构；1133、第二正折件；1134、第三推送机构；1141、第一反折件；1142、第一连接件；1143、第二连接件；1144、第一传动机构；1145、第四推送机构；2221、第三侧折件；2222、第一支撑件；2223、第三连接件；2224、第二传动机构；2231、第三正折件；2232、第六推送机构；2233、第四连接件；2241、第二反折件；2242、第五连接件；2243、第六连接件；2244、第三传动机构；2321、第四侧折件；2322、第七推送机构；2251、第一侧导向板；2252、第四传动机构；2253、第二吸盘组件；2254、第七连接件；2341、第二侧导向板；2342、第五传动机构；2343、第八连接件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解，请参阅图1至图9，其中图1为本申请实施例中一种大型纸箱封箱系统的整体结构图，如图所示，具体为：

纸箱封底系统1以及纸箱封顶系统2；

纸箱封底系统1包括依次连接的封底折叠机构11以及底部封胶机构12，封底折叠机构11的一侧配合设置有将纸箱从封底折叠机构11搬运至底部封胶机构12上的纸箱搬运抓手；

底部封胶机构12包括：

第一机架121、设置于第一机架121底部的第一输送带13以及设置于第一输送带13一侧的第一封胶装置122；

封底折叠机构11包括：

与第一输送带13的首端固定连接的第一侧折件111；

与第一侧折件111相对设置的第一侧折机构112，第一侧折机构112与第一侧折板之间形成放置纸箱的容纳空间；

容纳空间的左右两侧相对设置有第一正折机构113以及第一反折机构114；

纸箱封顶系统包括第二机架21、依次设置于第二机架21顶部的封顶折叠机构22和顶部封胶机构23以及设置于第二机架21底部的第二输送带24，第二输送带24将纸箱从封顶折叠机构22输送至顶部封胶机构23；

封顶折叠机构22包括：

第一水平连接架221，第一水平连接架221通过第一滑块组件与设置于第二机架21的第一垂直滑轨组件配合连接；

与第二输送带24的进端对应且与第一水平连接架221固定连接的第二侧折机构222；

沿第二输送带24的两侧相对设置有第二正折机构223以及第二反折机构224，第二正折机构223以及第二反折机构224分别与第一水平连接架221的底部连接；

顶部封胶机构23包括：

第二水平连接架231，第二水平连接架231通过第二滑块组件与设置于第二机架21的第二垂直滑轨组件配合连接；

与第二水平连接架231固定连接且与第二侧折机构222相对设置的第三侧折机构232；

与第二输送带24的末端对应且与第二水平连接架231固定连接的第二封胶装置233；

纸箱封底系统的第一输送带13与纸箱封顶系统的第二输送带24之间通过第三输送带3配合连接。

可以理解的是，第一水平连接架221和第二水平连接架231可以带动封顶折叠机构22以及顶部封胶机构23整体在机架上沿垂直方向运动，能够根据折叠纸箱的实际高度调整具体位置。

进一步地，第一侧折机构112包括：

第二侧折件1121以及带动第二侧折件1121沿第一输送带13运动方向做直线往复运动的第一推送机构1122；

第一推送机构1122的活动端与第二侧折件1121固定连接，第一推送机构1122的固定端与地面固定连接。

进一步地，第一正折机构113包括：

水平折叠机构以及斜向折叠机构；

水平折叠机构包括：第一正折件1131以及带动第一正折件1131沿第一输送带13运动方向的垂直方向做直线往复运动的第二推送机构1132；

斜向折叠机构包括：第二正折件1133以及带动第二正折件1133沿第一输送带13运动方向的垂直方向，且相对于水平面做斜向上直线往复运动的第三推送机构1134。

可以理解的是，第一正折机构113中水平折叠机构与斜向折叠机构配合动作，第一正折机构113是需要将一个长边整体折叠，其长度以及宽度范围更大，因此需要配合的水平折叠机构以及斜向折叠机构来确保一个长边完全折叠。

进一步地，第一反折机构114包括：

第一反折件1141；

第一连接件1142，第一连接件1142的一端与第一反折件1141固定连接，第一连接件1142的另一端通过旋转件与第二连接件1143铰接；

第一连接件1142与第二连接件1143之间通过第一传动机构1144连接，第一传动机构1144的活动端与第一连接件1142固定连接，第一传动机构1144的固定端与第二连接件1143固定连接，第一传动机构1144带动第一连接件1142绕铰接点摆动；

第一传动机构1144，第一传动机构1144的活动端与第二连接件1143固定连接，第一传动机构1144的固定端与地面固定连接。

需要说明的是，第一反折机构114需要将待折叠纸箱底部的最后一个长边进行折叠，其上方包含已折叠的两个短边和已折叠的一个长边，因此，第一反折机构114不仅需要将最后一个长边折叠住，还需要在折叠纸箱输送到底部封胶机构12之前，一直处于被压住的状态。优选地，第一反折件1141为弧形件，相较于板型件，弧形件更为平滑，也更适用于连杆传动下，在各个角度和高度反折件均可以充分接触折叠纸箱。

进一步地，封底折叠机构11还包括：

第一吸盘组件115以及带动第一吸盘组件115沿第一输送带13运动方向的垂直方向做直线往复运动的第五推送机构116，第一吸盘组件115相对于纸箱搬运抓手配合设置，与纸箱搬运抓手配合固定容纳空间内放置的纸箱。

进一步地，底部封胶机构12还包括：

第三水平连接架123，第三水平连接架123通过第三滑块组件与设置于第一机架121的第三垂直滑轨组件配合连接；

第一顶部导向板124，第一顶部导向板124与第三水平连接架123的底部固定连接，与第一输送带13对应设置。

可以理解的是，第一顶部导向板124能够确保在封胶过程中折叠纸箱产生晃动。第三水平连接架123可以带动第一顶部导向板124在第一机架121上沿垂直方向运动，能够根据折叠纸箱的实际高度调整具体位置。

进一步地，第一输送带13的上方设置有第一纸箱导向机构131；

第一纸箱导向机构131包括沿第一输送带13运动方向相对设置的两个导向件。

进一步地，第二侧折机构222包括：

第三侧折件2221；

通过第一支撑件2222与第一水平连接架221固定连接的第三连接件2223；

第三侧折件2221的连接端与第三连接件2223铰接，且第三侧折件2221与第三连接件2223的铰接处还通过第二传动机构2224与第一支撑件2222连接，第二传动机构2224带动第三侧折件2221绕铰接处摆动。

可以理解的是，第二侧折机构222采用连杆传动，利用第二传动机构2224将第三侧折件2221绕第三侧折件2221与第三连接件2223的铰接处摆动，将待折叠纸箱后侧的短边进行充分的折叠。

进一步地，第二正折机构223包括：

第三正折件2231、带动第三正折件2231沿第二输送带24运动方向的垂直方向做直线往复运动的第六推送机构2232以及第四连接件2233；

第六推送机构2232的活动端与第三正折件2231固定连接，第六推送机构2232的固定端通过第四连接件2233与第一水平连接架221的底部固定连接。

可以理解的是，第二正折机构223中第六推送机构2232带动第三正折件2231，将待折叠纸箱的一个长边完全折叠，完全折叠后第六推送机构2232带动第三正折件2231需要退回原位。

进一步地，第二反折机构224包括：

第二反折件2241；

第五连接件2242，第五连接件2242的一端与第二反折件2241固定连接，第五连接件2242的另一端通过旋转件与第六连接件2243铰接；

第五连接件2242与第六连接件2243之间通过第三传动机构2244连接，第三传动机构2244的活动端与第五连接件2242固定连接，第三传动机构2244的固定端与第六连接件2243固定连接，第三传动机构2244带动第五连接件2242绕铰接点摆动；

第六连接件2243与第一水平连接架221的底部固定连接。

需要说明的是，第二反折机构224需要将待折叠纸箱顶部的最后一个长边进行折叠，其下方包含已折叠的两个短边和已折叠的一个长边，因此，第二反折机构224不仅需要将最后一个长边折叠住，还需要在折叠纸箱输送到顶部封胶机构23之前，一直处于被压住的状态。优选地，第二反折件2241为柱形件，相较于板型件，柱形件更为平滑，也更适用于连杆传动下，在各个角度和高度反折件均可以充分接触折叠纸箱。

进一步地，第三侧折机构232包括：

第四侧折件2321以及带动第四侧折件2321沿输送带运动方向的反向做直线往复运动的第七推送机构2322；

第七推送机构2322的活动端与第四侧折件2321固定连接，第七推送机构2322的固定端与第二水平连接架231固定连接。

可以理解的是，第三侧折机构232理论上作为封顶折叠机构22的一部分，但由于第三侧折件2221需要反向于第二输送带24运动方向，将第三侧折机构232固定于第二水平连接架231上更为合理。

在待折叠纸箱通过第二输送带24进入封顶折叠机构22中后，第七推送机构2322带动第三侧折件2221将待折叠纸箱前侧的短边进行充分折叠。

进一步地，封顶折叠机构22还包括：第一导向固定机构225；

第一导向固定机构225包括：

相对设置的两个第一侧导向板2251、带动两个第一侧导向板2251沿第二输送带24运动方向的垂直方向进行相向或反向运动的第四传动机构2252；

第四传动机构2252的两个活动端分别通过两个第七连接件2254与两个第一侧导向板2251连接，第四传动机构2252的固定端与第一水平连接架221的底部固定连接。

可以理解的是，第四传动机构2252包含但不限于蜗轮蜗杆传动机构，齿杆传动机构等方式，第四传动机构2252通过第七连接件2254，带动两个第一侧导向板2251相向或反向运动，能够根据待折叠纸箱的实际宽度调整两个第一侧导向板2251的距离。

进一步地，第一导向固定机构225还包括：

第二吸盘组件2253，第二吸盘组件2253与第七连接件2254固定连接。

进一步地，顶部封胶机构23还包括：第二导向固定机构234；

第二导向固定机构234包括：

相对设置的两个第二侧导向板2341、带动两个第二侧导向板2341沿第二输送带24运动方向的垂直方向进行相向或反向运动的第五传动机构2342；

第五传动机构2342的两个活动端分别通过两个第八连接件2343与两个第二侧导向板2341连接，第五传动机构2342的固定端与第二水平连接架231的底部固定连接。

可以理解的是，第五传动机构2342包含但不限于蜗轮蜗杆传动机构，齿杆传动机构等方式，第五传动机构2342通过第八连接件2343，带动两个第二侧导向板2341相向或反向运动，能够根据待折叠纸箱的实际宽度调整两个第二侧导向板2341的距离。

进一步地，顶部封胶机构23还包括：第二顶部导向板235；

第二顶部导向板235与第二水平连接架231的底部固定连接，与第二输送带24对应设置。

进一步地，第二输送带24的上方设置有第二纸箱导向机构241；

第二纸箱导向机构241包括沿第二输送带24运动方向相对设置的两个导向件。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种大型纸箱封箱系统，其特征在于，包括：纸箱封底系统以及纸箱封顶系统；

所述纸箱封底系统包括依次连接的封底折叠机构以及底部封胶机构，所述封底折叠机构的一侧配合设置有将纸箱从所述封底折叠机构搬运至所述底部封胶机构上的纸箱搬运抓手；

所述底部封胶机构包括：

第一机架、设置于所述第一机架底部的第一输送带以及设置于所述第一输送带一侧的第一封胶装置；

所述封底折叠机构包括：

与所述第一输送带的首端固定连接的第一侧折件；

与所述第一侧折件相对设置的第一侧折机构，所述第一侧折机构与所述第一侧折板之间形成放置纸箱的容纳空间；

所述容纳空间的左右两侧相对设置有第一正折机构以及第一反折机构；

所述纸箱封顶系统包括第二机架、依次设置于所述第二机架顶部的封顶折叠机构和顶部封胶机构以及设置于所述第二机架底部的第二输送带，所述第二输送带将纸箱从所述封顶折叠机构输送至所述顶部封胶机构；

所述封顶折叠机构包括：

第一水平连接架，所述第一水平连接架通过第一滑块组件与设置于所述第二机架的第一垂直滑轨组件配合连接；

与所述第二输送带的进端对应且与所述第一水平连接架固定连接的第二侧折机构；

沿所述第二输送带的两侧相对设置有第二正折机构以及第二反折机构，所述第二正折机构以及所述第二反折机构分别与所述第一水平连接架的底部连接；

所述顶部封胶机构包括：

第二水平连接架，所述第二水平连接架通过第二滑块组件与设置于所述第二机架的第二垂直滑轨组件配合连接；

与所述第二水平连接架固定连接且与所述第二侧折机构相对设置的第三侧折机构；

与所述第二输送带的末端对应且与所述第二水平连接架固定连接的第二封胶装置；

所述纸箱封底系统的第一输送带与所述纸箱封顶系统的第二输送带之间通过第三输送带配合连接。

2.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第一侧折机构包括：

第二侧折件以及带动所述第二侧折件沿所述第一输送带运动方向做直线往复运动的第一推送机构；

所述第一推送机构的活动端与所述第二侧折件固定连接，所述第一推送机构的固定端与地面固定连接。

3.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第一正折机构包括：

水平折叠机构以及斜向折叠机构；

所述水平折叠机构包括：第一正折件以及带动所述第一正折件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第二推送机构；

所述斜向折叠机构包括：第二正折件以及带动所述第二正折件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向，且相对于水平面做斜向上直线往复运动的第三推送机构。

4.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第一反折机构包括：

第一反折件；

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一反折件固定连接，所述第一连接件的另一端通过旋转件与第二连接件铰接；

所述第一连接件与所述第二连接件之间通过第一传动机构连接，所述第一传动机构的活动端与所述第一连接件固定连接，所述第一传动机构的固定端与所述第二连接件固定连接，所述第一传动机构带动所述第一连接件绕铰接点摆动；

第四推送机构，所述第四推送机构的活动端与所述第二连接件固定连接，所述第四推送机构的固定端与地面固定连接。

5.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述封底折叠机构还包括：

第一吸盘组件以及带动所述第一吸盘组件沿所述第一输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第五推送机构，所述第一吸盘组件相对于所述纸箱搬运抓手配合设置，与所述纸箱搬运抓手配合固定所述容纳空间内放置的纸箱。

6.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述底部封胶机构还包括：

第三水平连接架，所述第三水平连接架通过第三滑块组件与设置于所述第一机架的第三垂直滑轨组件配合连接；

第一顶部导向板，所述第一顶部导向板与所述第三水平连接架的底部固定连接，与所述第一输送带对应设置。

7.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第一输送带的上方设置有第一纸箱导向机构；

所述第一纸箱导向机构包括沿所述第一输送带运动方向相对设置的两个导向件。

8.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第二侧折机构包括：

第三侧折件；

通过第一支撑件与所述第一水平连接架固定连接的第三连接件；

所述第三侧折件的连接端与所述第三连接件铰接，且所述第三侧折件与所述第三连接件的铰接处还通过第二传动机构与所述第一支撑件连接，所述第二传动机构带动所述第三侧折件绕所述铰接处摆动。

9.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第二正折机构包括：

第三正折件、带动所述第三正折件沿所述第二输送带运动方向的垂直方向做直线往复运动的第六推送机构以及第四连接件；

所述第六推送机构的活动端与所述第三正折件固定连接，所述第六推送机构的固定端通过所述第四连接件与所述第一水平连接架的底部固定连接。

10.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第二反折机构包括：

第二反折件；

第五连接件，所述第五连接件的一端与所述第二反折件固定连接，所述第五连接件的另一端通过旋转件与第六连接件铰接；

所述第五连接件与所述第六连接件之间通过第三传动机构连接，所述第三传动机构的活动端与所述第五连接件固定连接，所述第三传动机构的固定端与所述第六连接件固定连接，所述第三传动机构带动所述第五连接件绕铰接点摆动；

所述第六连接件与所述第一水平连接架的底部固定连接。

11.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第三侧折机构包括：

第四侧折件以及带动所述第四侧折件沿所述输送带运动方向的反向做直线往复运动的第七推送机构；

所述第七推送机构的活动端与所述第四侧折件固定连接，所述第七推送机构的固定端与所述第二水平连接架固定连接。

12.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述封顶折叠机构还包括：第一导向固定机构；

所述第一导向固定机构包括：

相对设置的两个第一侧导向板、带动两个所述第一侧导向板沿所述第二输送带运动方向的垂直方向进行相向或反向运动的第四传动机构；

所述第四传动机构的两个活动端分别通过两个第七连接件与两个第一侧导向板连接，所述第四传动机构的固定端与所述第一水平连接架的底部固定连接。

13.根据权利要求12所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第一导向固定机构还包括：

第二吸盘组件，所述第二吸盘组件与所述第七连接件固定连接。

14.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述顶部封胶机构还包括：第二导向固定机构；

所述第二导向固定机构包括：

相对设置的两个第二侧导向板、带动两个所述第二侧导向板沿所述第二输送带运动方向的垂直方向进行相向或反向运动的第五传动机构；

所述第五传动机构的两个活动端分别通过两个第八连接件与两个第二侧导向板连接，所述第五传动机构的固定端与所述第二水平连接架的底部固定连接。

15.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述顶部封胶机构还包括：第二顶部导向板；

所述第二顶部导向板与所述第二水平连接架的底部固定连接，与所述第二输送带对应设置。

16.根据权利要求1所述的大型纸箱封箱系统，其特征在于，所述第二输送带的上方设置有第二纸箱导向机构；

所述第二纸箱导向机构包括沿所述第二输送带运动方向相对设置的两个导向件。

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