CN209578674U - 一种弹性卡箍的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露一种弹性卡箍的组装装置，用于组装卡箍与把手，其包括用于输送卡箍的第一输送机构、用于输送把手的第二输送机构、用于夹持所述卡箍的第一夹持机构、用于夹持所述把手的第二夹持机构及用于组装所述卡箍与所述把手的组装机构。本实用新型弹性卡箍的组装装置通过各个机构相互配合，完成对弹性卡箍和把手的组装，其工作效率高，组装效果好。

Description

一种弹性卡箍的组装装置

技术领域

本实用新型涉及组装装置技术领域，特别涉及一种弹性卡箍的组装装置。

背景技术

一辆汽车由成百上千的零部件组成，各个零部件分别由不同的厂商进行供应。汽车上的一些特定的零部件较多，例如图1所示的一种弹性零部件，为弹性卡箍组件，其包括金属材质的圆形卡箍与塑胶材质的把手相互组装在一起。卡箍本身已经淬火并持续保持收缩力，在汽车中的使用过程中需要将固定的软管和接口放到卡箍里，使用把手释放卡箍，卡箍由于弹簧力箍住软管和接口后，丢弃塑胶把手。作为汽车厂商来说，需要零部件厂商提供如图1所示的组件，那么零部件厂商需要提供一种快速、自动化程度高的组装装置将其组装好。

鉴于此，有必要提供一种弹性卡箍的组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种弹性卡箍的组装装置，快速、高效的组装卡箍与把手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种弹性卡箍的组装装置，用于组装卡箍与把手，其包括用于输送卡箍的第一输送机构、用于输送把手的第二输送机构、用于夹持所述卡箍的第一夹持机构、用于夹持所述把手的第二夹持机构及用于组装所述卡箍与所述把手的组装机构。

所述第一输送机构包括第一震动盘、连接于所述第一震动盘的第一输送轨道、连接于第一输送轨道末端的第一固定机构，所述第一固定机构包括枢轴于所述第一输送轨道的第一固定槽、固定于所述第一输送轨道的第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出端连接于所述第一固定槽。

所述第二输送机构包括第二震动盘、连接于所述第二震动盘的第二输送轨道、连接于第二输送轨道末端的第二固定机构，所述第二固定机构包括枢轴于所述第二输送轨道的第二固定槽、固定于所述第二输送轨道的第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端连接于所述第二固定槽。

所述第一夹持机构包括U型座、安装于所述U型座的底部的第一推动气缸及连接所述第一推动气缸的夹持组件，所述夹持组件包括连接所述第一推动气缸的连接块、连接所述连接块且用于夹持卡箍的一对第一夹爪、固定于所述U型座的两侧的连接轴，该对第一夹爪活动连接于所述连接轴。

所述第二夹持机包括手指气缸、连接于所述手指气缸的一对第二夹爪。

所述组装机构包括固定座、安装于固定座上的一对滑轨、分别安装于所述滑轨上的滑块、固定于所述滑块上的L型固定块、连接于所述L型固定块的第三推动气缸、安装于所述固定块前方的组装轴及固定于所述固定座且位于所述L型固定块前方的固定板，所述组装轴贯穿于所述固定板。

所述组装轴由若干连接杆拼合而成，每个所述连接杆后端还固定有与其垂直的活动块，所述固定板具有活动槽，所述活动块收容于所述活动槽，所述活动块通过外部动力沿所述组装轴径向运动。

所述外部动力包括电机、连接电机的驱动组件，所述活动块连接所述驱动组件，所述驱动组件固定于所述L型固定块。

与现有技术相比，本实用新型弹性卡箍的组装装置的有益效果：本实用新型弹性卡箍的组装装置通过各个机构相互配合，完成对弹性卡箍和把手的组装，其工作效率高，组装效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型所要组装的卡箍和把手的立体结构图。

图2为本实用新型的弹性卡箍的组装装置的结构示意图。

图3为图2所示另一角度弹性卡箍的组装装置的立体示意图。

图4为本实用新型的弹性卡箍的组装装置的第一夹持机构与第二夹持机构的立体示意图。

图5为图4所示弹性卡箍的组装装置的第一夹持机构的立体示意图。

图6为弹性卡箍的组装装置的组装机构的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图2至图6所示，本实用新型为一种弹性卡箍的组装装置，用于组装卡箍100与把手200，其包括用于输送卡箍的第一输送机构1、用于输送把手的第二输送机构2、用于夹持所述卡箍的第一夹持机构3、用于夹持所述把手的第二夹持机构4及用于组装所述卡箍与所述把手的组装机构5。

如图1所示，卡箍100具有两个支耳101，把手200具有两个卡槽201，支耳101分别抵扣在卡槽201内。

本实用新型弹性卡箍的组装装置还包括固定台10及固定于所述固定台10上的机架20，上述各机构分别安装于固定台10上。

图如2、图3所示，第一输送机构1包括第一震动盘12、连接于所述第一震动盘12的第一输送轨道13、连接于第一输送轨道13末端的第一固定机构14，所述第一固定机构14包括枢轴于所述第一输送轨道13的第一固定槽141、固定于所述第一输送轨道13的第一旋转气缸142，第一旋转气缸142的输出端连接于所述第一固定槽141。震动盘12为现有技术产品，卡箍堆放于震动盘12，通过震动盘12工作后，卡箍被源源不断的输送至第一输送轨道13中，再输送至第一固定机构14。第一输送轨道13为倾斜状态，其末端较低，第一固定机构14在初始状态与第一输送轨道13保持在同一倾斜状态上。当第一固定槽141内装满卡箍，第一固定机构14的第一旋转气缸142推动第一固定槽141绕第一输送轨道13转动成水平状。

所述第二输送机构2包括第二震动盘22、连接于所述第二震动盘22的第二输送轨道23、连接于第二输送轨道23末端的第二固定机构24，所述第二固定机构24包括枢轴于所述第二输送轨道23的第二固定槽241、固定于所述第二输送轨道23的第二旋转气缸242，第二旋转气缸242的输出端连接于所述第二固定槽241。当第二固定槽241内装满把手，第二固定机构24的第二旋转气缸242推动第二固定槽241绕第二输送轨道23转动成水平状。

如图4、图5所示，所述第一夹持机构3包括U型座31、安装于所述U型座31的底部的第一推动气缸32及连接所述第一推动气缸32的夹持组件33，所述夹持组件33包括连接所述第一推动气缸32的连接块331、连接所述连接块331且用于夹持卡箍的一对第一夹爪332、固定于所述U型座31的两侧的连接轴333，该对第一夹爪332活动连接于所述连接轴333。

U型座31包括底部311及自底部311两侧垂直延伸的一对延伸部312。延伸部312上均具有限位槽313，夹持组件33位于延伸部312之间，连接块34也为U型结构，连接块34两侧具有通孔(未指示)，一安装轴334贯穿通孔，并收容于延伸部312上的限位槽313。第一夹爪332包括连接安装轴334的第一夹爪杆3321、连接第一夹爪杆3321的第二夹爪杆3322及连接第一夹爪杆3321与第二夹爪杆3322的活动轴3323，第一夹爪杆3321与第二夹爪杆3322分别活动套设于活动轴3323上，第一夹爪杆3321与第二夹爪杆3322形成一个超过90度的夹角，第二夹爪杆3322向侧方延伸一夹爪连接部3324，夹爪连接部3324套设于连接轴333上，连接轴333固定延伸部312。第一推动气缸32向下连接块34，连接块34带动第一夹爪杆3321、第二夹爪杆3322向下运行，但第二夹爪杆3322收到连接轴333的作用力，第二夹爪杆3322的上端会向外运动，两个第二夹爪杆3322下内运动，两个第二夹爪杆3322的端部夹持住卡箍的两个支耳，第二夹爪杆3322向内压缩支耳，令卡箍直径变大，两支耳端部之间的距离变小。

所述第二夹持机构4包括手指气缸41(第二推动气缸)、连接于所述手指气缸41的一对第二夹爪42。由于把手结构简单，通过简单的第二夹持机4即可完成夹持把手。手指气缸41启动，手指气缸推动第二夹爪42横向移动，两个夹爪42相互靠拢或者远离。两个夹爪42相互靠拢后，即可夹持住把手。

如图6所示，所述组装机构5包括固定座51、安装于固定座51上的一对滑轨52、分别安装于所述滑轨52上的滑块53、固定于所述滑块53上的L型固定块54、连接于所述L型固定块54的第三推动气缸50、安装于所述固定块54前方的组装轴55及固定于所述固定座51且位于所述L型固定块54前方的固定板56，所述组装轴55贯穿于所述固定板56，所述组装轴55连接所述L型固定块54。

所述组装轴55由若干连接杆551拼合而成，每个所述连接杆551后端还固定有与其垂直的活动块57，所述固定板56具有活动槽561，所述活动块57收容于所述活动槽561，所述活动块57通过外部动力沿所述组装轴55径向运动。通过外部动力，可以驱动连接杆551相互闭合或者张开。

所述外部动力包括电机510、连接电机的驱动组件511，所述活动块57连接所述驱动组件511，所述驱动组件511固定于所述L型固定块54。驱动组件511的末端具有凸轮机构(未图示)，凸轮机构通过电机510的旋转后，间隙式的驱动活动块57在活动槽561中滑动，从而使活动块57带动连接杆551闭合或者张开。

本实用新型弹性卡箍的组装装置还包括用于传送所述第一夹持机构3的第一传送机构6及用于传送第二夹持机构4的第二传送机构7。第一传送机构6、第二传送机构7分别安装于机架20上。第一夹持机构3安装于第一传送机构6上，第二夹持机构4安装于第二传送机构7上。本实用新型采用的第一传送机构6、第二传送机构7均具有电机带动滑块在滑轨上滑轨滑行，第一夹持机构3与第二夹持机构4分别固定于滑块，第一夹持机构3与第二夹持机构4通过电机驱动而移动。第一传送机构6、第二传送机构7为现有技术机构，再次不做过多叙述。

工作时，通过第一输送机构1、第二输送机构2分别输送卡箍和把手到第一固定槽141与第二固定槽241，第一夹持机构3夹持多个卡箍，第一传送机构6带动第一夹持机构3移动，并带动若干卡箍套在组装轴55上，在套设前，多个连接杆551处于闭合状态，当卡箍套在组装轴55后，连接杆551向外张开，第一夹持机构3释放卡箍，并移动开，卡箍牢牢套设在组装轴55上，卡箍的两个支耳距离比在未受到外力作用下的距离短。第二夹持机构4夹持多个把手，第二传送机构7带动第二夹持机构4移动，当第二传送机构7到达指定位置，组装轴55的连接杆551慢慢闭合，卡箍的两个支耳距离慢慢增大，直到每个把手上的卡槽分别扣住对应卡箍的两个支耳。当启动第三推动气缸50，第三推动气缸50拉动所述L型固定块54在滑轨52上向后运行，所述L型固定块54带动所述组装轴55向后退，固定板56阻挡组装完成卡箍组件向后退，当组装轴55向后推到移动位置后，所有卡箍组件向下掉落，掉落到传动带上运送至下一个工站。

本实用新型通过各个机构相互配合，完成对弹性卡箍和把手的组装，其工作效率高，组装效果好。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种弹性卡箍的组装装置，用于组装卡箍与把手，其特征在于：其包括用于输送卡箍的第一输送机构、用于输送把手的第二输送机构、用于夹持所述卡箍的第一夹持机构、用于夹持所述把手的第二夹持机构及用于组装所述卡箍与所述把手的组装机构。

2.如权利要求1所述的弹性卡箍的组装装置，其特征在于：所述第一输送机构包括第一震动盘、连接于所述第一震动盘的第一输送轨道、连接于第一输送轨道末端的第一固定机构，所述第一固定机构包括枢轴于所述第一输送轨道的第一固定槽、固定于所述第一输送轨道的第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出端连接于所述第一固定槽。

3.如权利要求1所述的弹性卡箍的组装装置，其特征在于：所述第二输送机构包括第二震动盘、连接于所述第二震动盘的第二输送轨道、连接于第二输送轨道末端的第二固定机构，所述第二固定机构包括枢轴于所述第二输送轨道的第二固定槽、固定于所述第二输送轨道的第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端连接于所述第二固定槽。

4.如权利要求1所述的弹性卡箍的组装装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括U型座、安装于所述U型座的底部的第一推动气缸及连接所述第一推动气缸的夹持组件，所述夹持组件包括连接所述第一推动气缸的连接块、连接所述连接块且用于夹持卡箍的一对第一夹爪、固定于所述U型座的两侧的连接轴，该对第一夹爪活动连接于所述连接轴。

5.如权利要求1所述的弹性卡箍的组装装置，其特征在于：所述第二夹持机包括手指气缸、连接于所述手指气缸的一对第二夹爪。

6.如权利要求1所述的弹性卡箍的组装装置，其特征在于：所述组装机构包括固定座、安装于固定座上的一对滑轨、分别安装于所述滑轨上的滑块、固定于所述滑块上的L型固定块、连接于所述L型固定块的第三推动气缸、安装于所述固定块前方的组装轴及固定于所述固定座且位于所述L型固定块前方的固定板，所述组装轴贯穿于所述固定板。

7.如权利要求6所述的弹性卡箍的组装装置，其特征在于：所述组装轴由若干连接杆拼合而成，每个所述连接杆后端还固定有与其垂直的活动块，所述固定板具有活动槽，所述活动块收容于所述活动槽，所述活动块通过外部动力沿所述组装轴径向运动。

8.如权利要求7所述的弹性卡箍的组装装置，其特征在于：所述外部动力包括电机、连接电机的驱动组件，所述活动块连接所述驱动组件，所述驱动组件固定于所述L型固定块。