CN214776955U - 一种新型纸箱成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型纸箱成型机，包括集料架、成型部和输送机构，成型部包括机座、移动杆、导向杆、横向推杆、纵向推杆和注胶杆；移动杆可沿机座L型的一边滑动设置，移动杆面对集料架的一侧固定设置有吸盘，导向杆可沿机座L型的另一边滑动设置，输送机构搭接于导向杆移出机座的位置处；垂直于机座L型的另一边设置有纵向转轴，纵向推杆可沿纵向转轴轴线转动；分别于机座和集料架上设置有横向转轴，横向推杆通过连接杆可沿横向转轴轴线转动；机座和/或集料架上设置有注胶转轴，注胶杆和注胶头可沿注胶转轴轴线转动。本实用新型实现了折叠纸箱的全自动打开和底部折合封装，节约了人力成本，提高了纸箱的成型效率。

Description

一种新型纸箱成型机

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工技术领域，尤其涉及一种新型纸箱成型机。

背景技术

随着社会经济的发展，很多水果都需要成箱运输销售，所以导致供应商都需要对水果进行装箱处理，由于纸箱在初步成型后产出为折叠式纸板，所以水果在装箱过程中就需要依次将折叠纸板展开固定成型后进行水果封装，现有技术中多采用工作人员手工完成纸箱的展开和固定成型，手工操作的劳动强度大，人力成本高，同时降低了纸箱成型和封装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型纸箱成型机，解决现有技术中水果纸箱展开成型浪费人力且封装效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的一种新型纸箱成型机，包括集料架、成型部和输送机构，所述集料架上放置未加工纸箱，纸箱从所述集料架上输出，通过所述成型部的加工后由所述输送机构输出；所述成型部包括机座、移动杆、导向杆、横向推杆、纵向推杆和注胶杆，所述机座为水平横截面呈L型的板状结构，所述机座L型一边平行于所述集料架的集料方向，且所述机座L型的另一边垂直于所述集料架的集料方向，以使得从所述集料架上输出的纸箱可进入所述机座L型的长边和短边围成的区域内；所述移动杆可沿所述机座L型的一边滑动设置，以使得所述移动杆可以接近和远离所述集料架，于所述移动杆面对所述集料架的一侧固定设置有吸盘，以使得集料架上的纸箱在所述吸盘作用下与所述移动杆一同运动，所述导向杆可沿所述机座L型的另一边滑动设置，以使得所述导向杆可以推动纸箱移出所述机座内部，所述输送机构搭接于所述导向杆移出所述机座的位置处，以使得从所述机座移出的纸箱进入所述输送机构；垂直于所述机座L 型的另一边设置有纵向转轴，所述纵向推杆固定连接于所述纵向转轴的圆周侧面上，以使得所述纵向推杆可沿所述纵向转轴轴线转动；分别于所述机座和所述集料架上垂直于所述机座L型一边的方向设置有横向转轴，连接杆固定连接于所述横向转轴的圆周侧面上，所述横向推杆可转动连接于所述连接杆远离所述横向转轴的一端，以使得所述横向推杆通过连接杆可沿所述横向转轴轴线转动；于所述机座和/或所述集料架上垂直于所述机座L型一边的方向可移动设置有注胶转轴，所述注胶杆固定连接于所述注胶转轴的圆周侧面上，以使得所述注胶杆可沿所述注胶转轴轴线转动，于所述注胶杆远离所述注胶转轴的一端可转动设置有注胶头。

进一步的，所述机座L型的一边上水平设置有第一轨道，所述移动杆对应所述第一轨道的端面上设置有滑块，以使得所述滑块可以沿所述第一轨道滑动，所述机座L型的另一边上对应所述移动杆的位置处固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞端固定连接于所述移动杆上，以使得在所述第一气缸的驱动下所述移动杆可以沿所述第一轨道滑动移动。

进一步的，所述机座L型的另一边上水平设置有第二轨道，所述导向杆对应所述第二轨道的端面上设置有凸块，以使得所述凸块可以沿所述第二轨道滑动，所述机座L型的一边上对应所述导向杆的位置处固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞端固定连接于所述导向杆上，以使得在所述第二气缸的驱动下所述导向杆可以沿所述第二轨道滑动移动。

进一步的，所述导向杆沿竖直方向分布设置为两个，且两个所述导向杆相互固定连接，于所述导向杆靠近所述集料架的一端设置有弯曲部，所述弯曲部沿水平方向向所述机座外侧弯折，以使得所述集料架上的纸箱进入所述机座时所述弯曲部对纸箱的运动方向起到导向的作用。

更进一步的，于所述机座和/或所述集料架上垂直于所述机座L型一边的方向水平设置有第三轨道，所述注胶转轴可转动连接于固定部上，所述固定部对应所述机座和/或所述集料架的位置处设置有凸起，以使得所述凸起可以沿所述第三轨道滑动，所述注胶转轴、所述注胶杆和所述注胶头一同沿所述第三轨道滑动。

进一步的，于所述集料架两侧平行于集料方向固定设置有定位架，以使得在所述定位架的作用下纸箱于所述集料架上放置的位置固定。

进一步的，所述集料架的底部上表面设置有限位部，所述限位部包括所述集料架的底部上表面设置的限位槽，于所述限位槽内部垂直于集料方向可转动设置有限位轴，所述限位轴上同轴套设有限位块，所述限位块通过扭簧与所述限位槽内壁固定连接，以使得在所述扭簧的作用下所述限位块可以沿所述限位轴转动。

更进一步的，所述纵向转轴和所述纵向推杆设置为两个，两个所述纵向转轴设置于同一水平面上，且沿所述机座L型另一边的中轴线对称设置，以使得两个所述纵向推杆可以同时向所述机座L型另一边的中轴线转动。

进一步的，所述纵向转轴、所述横向转轴和所述注胶转轴设置于同一水平面上，且水平方向上的高度小于所述移动杆所在水平面的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的新型纸箱成型机通过设置带有吸盘的移动杆吸附集料架上的折叠式纸箱进入成型部，同时在导向杆的作用下初步展开折叠式纸箱，再通过横向推杆和纵向推杆的作用将纸箱底部进行封装，最后在注胶杆和注胶头的移动作用下对纸箱底部进行固定后，通过导向杆的顶推移动将纸箱输送到输送机构，完成折叠纸箱的展开、定型及底部封装固定，整个过程实现全自动，不需要人工操作，节约人力成本，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的新型纸箱成型机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的新型纸箱成型机的俯视结构示意图；

图3为图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的新型纸箱成型机去掉输送机构的的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的新型纸箱成型机去掉输送机构的立体结构示意图。

附图标记说明：1、集料架；101、定位架；102、限位部；103、限位槽； 104、限位轴；105、限位块；106、扭簧；2、成型部；201、机座；3、输送机构；4、第一轨道；5、移动杆；501、吸盘；6、第一气缸；7、导向杆；8、第二轨道；9、第二气缸；10、纵向转轴；11、纵向推杆；12、横向转轴；13、连接杆；14、横向推杆；15、注胶杆；16、注胶头；17、第三轨道；18、注胶转轴；19、固定部。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种新型纸箱成型机，包括集料架1、成型部2和输送机构3，集料架1设置有水平方向的底板和垂直于底板的竖直板，于竖直板面向底板一面的两侧水平设置有定位架101，以使得折叠纸箱平行于竖直板方向集料时，放置于集料架1上时定位架101可以定位纸箱的左右两边位置，于底板上设置有限位部102，限位部102包括设置于集料架1底板上的限位槽103，这里限位槽103的形状可以是方形、圆形、梯形等各种形状，于限位槽103内部垂直于集料方向，平行于竖直板方向可转动设置有限位轴104，限位轴104上同轴套设有限位块105，这里限位块105可以设置为长方形、三角形、梯形、弯钩形等各种形状，限位块105通过扭簧106与限位槽103内壁固定连接，当没有外力作用时，扭力簧使得限位块105突出于集料架1底板，以对集料架1上的纸箱进行限位，当纸箱收到远离集料架1竖板的力向外移动时，纸箱按压限位块 105，使得扭簧106压缩，限位块105下沉如限位槽103内，使得集料架1内的纸箱顺利移出集料架1后，在扭簧106的作用下限位块105回位，突出于集料架1底板，重新对纸箱起到限位作用。

本实施例的新型纸箱成型机通过在集料架1上设置定位架101实现折叠纸箱左右方向的定位，通过在集料架1底板上设置限位部102实现折叠纸箱前后位置的限定和纸箱的顺利出料。

具体的，远离集料架1竖直板的一端设置有成型部2，成型部2包括机座 201、移动杆5、导向杆7、横向推杆14、纵向推杆11和注胶杆15，这里机座 201为水平横截面呈L型的板状结构，机座201的L型一边平行于集料架1的集料方向，且机座201的L型的另一边垂直于集料架1的集料方向，使得机座201 与集料架1围成半封闭形的盒装结构，以使得从集料架1上输出的纸箱可以顺利进入机座201的L型的长边和短边围成的区域内，这里将机座201的L型平行于纸箱集料方向的边定义为机座201的L型的一边，机座201的L型垂直于纸箱集料方向的边定义为机座201的L型的另一边。

具体的，机座201的L型的一边上水平设置有第一轨道4，移动杆5的长度方向垂直于集料架1的集料方向设置，且移动杆5对应第一轨道4的端面上设置有滑块，以使得滑块可以沿第一轨道4滑动，机座201的L型的另一边上对应移动杆5的位置处固定设置有第一气缸6，第一气缸6的活塞端固定连接于移动杆5上，以使得在第一气缸6的驱动作用下移动杆5可以沿第一轨道4滑动移动，同时于移动杆5面对集料架1的一侧固定设置有吸盘501，这里吸盘501 可以设置为一个或者多个，且均匀排布于移动杆5表面，当移动杆5滑动靠近集料架1时，吸盘501可以吸附集料架1上放置的折叠纸箱，使得折叠纸箱在吸盘501作用下与移动杆5一同移动进入成型部2L型机座201内。

具体的，机座201的L型的另一边上水平设置有第二轨道8，导向杆7的长度方向平行于集料架1集料方向设置，且导向杆7对应第二轨道8的端面上设置有凸块，以使得凸块可以沿第二轨道8滑动，机座201的L型的一边上对应导向杆7的位置处固定设置有第二气缸9，第二气缸9的活塞端固定连接于导向杆7上，以使得第二气缸9的驱动作用下导向杆7可以沿第二轨道8滑动移动；这里优选的导向杆7沿竖直方向分布设置为两个，且两个导向杆7相互固定连接，于导向杆7靠近集料架1的一端设置有弯曲部，弯曲部沿水平方向向机座 201外侧弯折，以使得集料架1上的纸箱进入机座201时弯曲部对纸箱的运动方向起到导向的作用；优选的两个导向杆7之间的连接部位设置有避让部，用来在导向杆7沿第二轨道8移动时避让第一气缸6的位置，使得导向杆7可以顺利沿第二轨道8滑动移动。

具体的，输送机构3搭接于导向杆7移出成型部2机座的位置处，使得从成型部2移出的纸箱顺利进入输送机构，这里输送机构可以设置为传送带，传送带的上表面与纸箱的下表面平齐，以使得从成型部2顶推出来的纸箱输送到传送带上。

本实施例的新型纸箱成型机通过设置第一气缸6和第一轨道4使得移动杆5 可以靠近和远离集料架1移动，实现集料架1上纸箱的输送，通过导向杆7的设置使得纸箱在运输过程中顶推纸箱引导成型，同时通过第二气缸9和第二轨道8使得导向杆7可以沿垂直于集料方向的方向移动，进而实现在导向杆7移动时顶推纸箱移出成型部2，进入输送机构3。

具体的，垂直于机座201的L型的另一边设置有纵向转轴10，这里纵向转轴10可转动垂直固定于机座201的L型平行于集料架1竖直板的一面上，纵向推杆11固定设置于纵向转轴10的圆周侧面上，以使得纵向推杆11可以沿纵向转轴10的轴线转动，纵向转轴10设置为两个，两个纵向转轴10设置于同一水平面上，且沿机座201的L型另一边的中轴线对称设置，以使得两个纵向推杆 11可以同时向机座201的L型另一边的中轴线转动。

本实施例的新型纸箱成型机通过设置纵向转轴10和纵向推杆11使得纸箱进入成型部2实现展开后，将纸箱底部纵向的两个折边弯折到位。

具体的，分别于机座201和集料架1上垂直于机座201的L型一边的方向设置有横向转轴12，连接杆13固定连接于横向转轴12的圆周侧面上，横向推杆14可转动连接于连接杆13远离横向转轴12的一端，以使得横向推杆14通过连接杆13可沿横向转轴12轴线转动。

本实施例的新型纸箱成型机通过设置横向转轴12、连接杆13和横向推杆 14使得纸箱底部完成纵向两个折边弯折后，实现横向两个折边的弯折。

具体的，于机座201和/或集料架1上垂直于机座201的L型一边的方向水平设置有第三轨道17，于对应第三轨道17的位置处垂直于机座201的L型一边的方向设置有注胶转轴18，注胶转轴18可转动连接于固定部19上，固定部19 对应机座201和/或集料架1的位置处设置有凸起，以使得凸起可以沿第三轨道 17滑动，于注胶转轴18的圆周外侧面固定设置有注胶杆15，以使得注胶杆15 可沿柱脚转轴轴线转动，注胶杆15远离注胶转轴18的一端可转动设置有注胶头16，这里注胶头16可以通过铰接的方式连接于注胶杆15端部，进而使得固定部19可以带动注胶转轴18、注胶杆15和注胶头16一同沿第三轨道17滑动。

本实施例的新型纸箱成型机通过设置固定部19在第三轨道17上的滑动，带动注胶转轴18、注胶杆15和注胶头16一同沿第三轨道17滑动，同时注胶杆 15可以沿注胶转轴18轴线转动，注胶头16可以铰接于注胶杆15一端，实现纸箱底部横向两个边弯折定位时的注胶封装。

具体的，优选的纵向转轴10、横向转轴12和注胶转轴18设置于同一水平面上，以使得纸箱底部的纵向两边弯折、横向两边弯折以及注胶过程在同一平面完成，且纵向转轴10、横向转轴12和注胶转轴18所在的同一水平面的高度小于移动杆5所在水平面高度，保证纵向转轴10、横向转轴12和注胶转轴18 的位置对应纸箱的底部位置。

本实施例的新型纸箱成型机在使用时，将折叠纸箱放置于集料架1上，通过定位架101和限位部102的限位固定，启动第一气缸6使得移动杆5沿第一轨道4向集料架1移动，通过移动杆5上的吸盘501吸附集料架1上的纸箱后，使得纸箱向成型部2内移动，移动过程中纸箱按压限位部102的限位块105，使得扭簧106压缩限位块105下沉至限位槽103内，纸箱顺利移出集料架1后，在扭簧106的作用下限位块105重新上凸于集料架1底板，对剩余纸箱定位；被吸盘501吸附的纸箱在导向杆7的导向顶推作用下完成初步展开后，转动纵向转轴10带动纵向推杆11将纸箱底部的两个纵向面进行弯折，同时驱动注胶杆15、注胶转轴18和固定部19沿第三轨道17移动，注胶头16对准纸箱底部完成注胶后，由上向下转动横向转轴12，在不干涉注胶杆15的位置处，带动连接杆13和横向推杆14完成纸箱底部两横向面的弯折固定；当纸箱底部完成所有面弯折固定后，启动第二气缸9推动导向杆7沿第二轨道8滑动，进而推动纸箱向成型部2靠近输送机构3的一侧移动，完成纸箱的输送输出，启动第二气缸9将导向杆7回位后，进行下一个纸箱的取料过程。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型纸箱成型机，其特征在于：包括集料架、成型部和输送机构，所述集料架上放置未加工纸箱，纸箱从所述集料架上输出，通过所述成型部的加工后由所述输送机构输出；所述成型部包括机座、移动杆、导向杆、横向推杆、纵向推杆和注胶杆，所述机座为水平横截面呈L型的板状结构，所述机座L型一边平行于所述集料架的集料方向，且所述机座L型的另一边垂直于所述集料架的集料方向，以使得从所述集料架上输出的纸箱可进入所述机座L型的长边和短边围成的区域内；所述移动杆可沿所述机座L型的一边滑动设置，以使得所述移动杆可以接近和远离所述集料架，于所述移动杆面对所述集料架的一侧固定设置有吸盘，以使得集料架上的纸箱在所述吸盘作用下与所述移动杆一同运动，所述导向杆可沿所述机座L型的另一边滑动设置，以使得所述导向杆可以推动纸箱移出所述机座内部，所述输送机构搭接于所述导向杆移出所述机座的位置处，以使得从所述机座移出的纸箱进入所述输送机构；垂直于所述机座L型的另一边设置有纵向转轴，所述纵向推杆固定连接于所述纵向转轴的圆周侧面上，以使得所述纵向推杆可沿所述纵向转轴轴线转动；分别于所述机座和所述集料架上垂直于所述机座L型一边的方向设置有横向转轴，连接杆固定连接于所述横向转轴的圆周侧面上，所述横向推杆可转动连接于所述连接杆远离所述横向转轴的一端，以使得所述横向推杆通过连接杆可沿所述横向转轴轴线转动；于所述机座和/或所述集料架上垂直于所述机座L型一边的方向可移动设置有注胶转轴，所述注胶杆固定连接于所述注胶转轴的圆周侧面上，以使得所述注胶杆可沿所述注胶转轴轴线转动，于所述注胶杆远离所述注胶转轴的一端可转动设置有注胶头。

2.根据权利要求1所述的一种新型纸箱成型机，其特征在于：所述机座L型的一边上水平设置有第一轨道，所述移动杆对应所述第一轨道的端面上设置有滑块，以使得所述滑块可以沿所述第一轨道滑动，所述机座L型的另一边上对应所述移动杆的位置处固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞端固定连接于所述移动杆上，以使得在所述第一气缸的驱动下所述移动杆可以沿所述第一轨道滑动移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型纸箱成型机，其特征在于：所述机座L型的另一边上水平设置有第二轨道，所述导向杆对应所述第二轨道的端面上设置有凸块，以使得所述凸块可以沿所述第二轨道滑动，所述机座L型的一边上对应所述导向杆的位置处固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞端固定连接于所述导向杆上，以使得在所述第二气缸的驱动下所述导向杆可以沿所述第二轨道滑动移动。

4.根据权利要求3所述的一种新型纸箱成型机，其特征在于：所述导向杆沿竖直方向分布设置为两个，且两个所述导向杆相互固定连接，于所述导向杆靠近所述集料架的一端设置有弯曲部，所述弯曲部沿水平方向向所述机座外侧弯折，以使得所述集料架上的纸箱进入所述机座时所述弯曲部对纸箱的运动方向起到导向的作用。

5.根据权利要求1所述的一种新型纸箱成型机，其特征在于：于所述机座和/或所述集料架上垂直于所述机座L型一边的方向水平设置有第三轨道，所述注胶转轴可转动连接于固定部上，所述固定部对应所述机座和/或所述集料架的位置处设置有凸起，以使得所述凸起可以沿所述第三轨道滑动，所述注胶转轴、所述注胶杆和所述注胶头一同沿所述第三轨道滑动。

6.根据权利要求1所述的一种新型纸箱成型机，其特征在于：于所述集料架两侧平行于集料方向固定设置有定位架，以使得在所述定位架的作用下纸箱于所述集料架上放置的位置固定。

7.根据权利要求6所述的一种新型纸箱成型机，其特征在于：所述集料架的底部上表面设置有限位部，所述限位部包括所述集料架的底部上表面设置的限位槽，于所述限位槽内部垂直于集料方向可转动设置有限位轴，所述限位轴上同轴套设有限位块，所述限位块通过扭簧与所述限位槽内壁固定连接，以使得在所述扭簧的作用下所述限位块可以沿所述限位轴转动。

8.根据权利要求1所述的一种新型纸箱成型机，其特征在于：所述纵向转轴和所述纵向推杆设置为两个，两个所述纵向转轴设置于同一水平面上，且沿所述机座L型另一边的中轴线对称设置，以使得两个所述纵向推杆可以同时向所述机座L型另一边的中轴线转动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种新型纸箱成型机，其特征在于：所述纵向转轴、所述横向转轴和所述注胶转轴设置于同一水平面上，且水平方向上的高度小于所述移动杆所在水平面的高度。

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