CN114453171B - 一种绷带上乳胶清理回收结构及其回收方法 - Google Patents

一种绷带上乳胶清理回收结构及其回收方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种绷带上乳胶清理回收结构，包括运输机构和置于所述运输机构一侧的乳胶回收装置。所述乳胶回收装置包括回收安装座，所述回收安装座上设有滑槽，剥离装置穿过滑槽的一侧安装在回收安装座上，所述剥离装置另一侧安装在制动装置上，位于剥离装置靠近运输机构的两侧外且安装在回收安装座上的固定装置。本装置实现自动剥离绷带上的乳胶，减少人力的消耗，实现自动回收乳胶，分离乳胶和绷带，并且方便分开处理乳胶和绷带。

Description

一种绷带上乳胶清理回收结构及其回收方法
技术领域
本发明属于乳胶回收领域，具体涉及一种绷带上乳胶清理回收结构及其回收方法。
背景技术
现有的乳胶回收装置均是在绷带上喷淋乳胶时收集溢出的乳胶。
中国专利公告号CN102100996B本发明涉及乳胶回收装置，包括回收器和循环水泵，回收器的箱体侧壁通过管道连通喷胶房，回收器的箱体上部设置有数个喷淋头，喷淋头的上方设置有阻胶网，回收器的箱体顶部通过管道连通屋顶风机，回收器的箱体下部设置有存水箱，存水箱中设置有过滤器，回收器的箱体底部通过管道连通循环水泵的进口，循环水泵的出口通过管道连通喷淋头。该回收器可将20％的乳胶重新回收利用，大大降低了原料成本，车间环境也显著改善。
但目前并没有出现使用后的乳胶来分开处理绷带和乳胶的装置，不便于回收清理绷带上的乳胶。
发明内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种绷带上乳胶清理回收结构及其回收方法。
本发明提供了如下的技术方案：
一种绷带上乳胶清理回收结构，包括运输机构，以及置于所述运输机构一侧的乳胶回收装置，所述乳胶回收装置包括回收安装座，所述回收安装座上设有滑槽，剥离装置穿过滑槽的一侧安装在回收安装座上，所述剥离装置另一侧安装在制动装置上，位于剥离装置靠近运输机构的两侧外且安装在回收安装座上的固定装置。
具体的，所述运输机构包括安装在地面上的安装板；输送装置安装在安装板上，位于所述输送装置一侧并且安装在安装板上的涨紧装置。
具体的，所述运输机构包括安装在安装板上的固定座；固定座上安装有支架；轴上依次置有带把手的固定环、放卷座、安装座和固定座；轴上远离带把手的固定环的一端通过联轴器一安装在电机一上；安装在固定座的一侧上，轴穿过安装座和固定座，且所述电机一通过电机安装座安装在固定座上；两端安装有限位板的放卷座安装在轴上；轴穿过限位板的一端安装有带把手的固定环。
具体的，所述涨紧装置包括安装在安装板上的涨紧安装座；安装在所述涨紧安装座一端两侧上的滚动装置；安装在涨紧安装座中间位置的直线导轨一；安装在所述直线导轨一上的滑块，滑块一端也安装有滚动装置；所述滑块上还安装有固定板，所述固定板叠加安装在滑块上；分别位于直线导轨一两侧外且安装在涨紧安装座上的限位块一和限位块二；所述限位块一上安装有限位螺钉。
具体的，所述滚动装置包括安装在涨紧安装座上的悬臂销，通过挡圈安装在悬臂销上的惰轮。
具体的，所述剥离装置包括安装在回收安装座一侧的直线导轨二；通过导轨安装块安装在直线导轨二上且穿过滑槽的移动块；气缸一通过气缸安装块一安装在移动块一端上；止动销一通过止动销安装座一安装在气缸一，所述止动销一位于放置在移动块上绷带的上方。
具体的，所述制动装置包括安装在移动块另一端的丝杠安装座；丝杠两端通过丝杠支座安装在丝杠安装座上；所述丝杠一端通过联轴器二安装有电机二，电机二安装在丝杠安装座上。
具体的，所述固定装置包括通过气缸安装块二安装在回收安装座上的气缸二；止动销二通过止动销安装座二安装在气缸二上；位于所述止动销二下方且安装在回收安装座上的固定块。
具体的，运输机构还包括安装在固定板上的把手。
基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种绷带上乳胶清理回收结构的回收方法，包括以下步骤：
S1，首先人工把绕在放卷座上的乳胶，绕过安装在涨紧安装座上一端的滚动装置的上侧，同时绕过安装在滑块上滚动装置的下侧，从涨紧安装座上另一端的滚动装置绕出，绷带从滚动装置绕出后放置在固定块和移动块上；并且人工剥离绷带开头处的乳胶，把剥下的乳胶粘黏在移动块背面；
S2，开启气缸二和电机一，气缸二带动止动销二下压压住绷带，同时开启电机二和气缸一；
S3，电机二带动丝杠旋转，从而带动移动块沿滑槽移动，同时止动销二和止动销一，从而带动乳胶不断从绷带上脱离；
S4，当移动块移动到端点处时，气缸二回缩，此时电机二反向旋转带动移动块反向移动，并且此时气缸一仍处于压住绷带状态，从而带动绷带往前移动；
S5，然后气缸二下移，带动止动销二下压压住绷带；同时气缸一回缩，电机二带动气缸一恢复原状；
S6，重复上述步骤；
S7，随着乳胶不断从绷带上脱离，后续器械回收乳胶进行处理后重复利用。。
本发明的有益效果是：
1.本装置实现自动剥离绷带上的乳胶，减少人力的消耗，实现自动回收乳胶，分离乳胶和绷带，并且方便分开处理乳胶和绷带；
2.本装置的把手用于人工调节作业效率，当后续处理步骤太慢，达不到放卷座出料速度时，可以人工下压把手使得绷带处于时刻涨紧状态，同时能够达到放慢出料速度的目的。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的正视图；
图2是本发明中输送装置的内部结构示意图；
图3是本发明中运输机构的侧视图；
图4是本发明的后视图；
图5是本发明实施例二中运输机构的正视图。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，本发明提供一种绷带上乳胶清理回收结构，包括运输机构10和置于所述运输机构10一侧的乳胶回收装置20。
所述运输机构10包括通过螺钉5、线环3配合定位销4安装在地面上的安装板6，所述螺钉5、线环3配合定位销4使得安装板6能更稳固的固定在地面上；输送装置1安装在安装板6上，位于所述输送装置1一侧并且安装在安装板6上的涨紧装置2。
请重点参考图2，所述运输机构10包括安装在安装板6上的固定座110，固定座110上安装有支架111，支架111为使固定座110更稳定；轴10上依次置有带把手的固定环103、放卷座102、安装座108和固定座110，轴10上远离带把手的固定环103的一端通过联轴器一114安装在电机一113上；安装座108安装在固定座110的一侧上；轴104穿过安装座108和固定座110，所述轴104通过轴承107配合轴环106置于安装座108设有的容置腔内活动安装在安装座108上；通过置于固定座110空腔内的固定环109和轴104上设有的凸起为两端的轴承107限位。两端安装有限位板101的放卷座102通过键105安装在轴104上，且轴104穿过限位板101的一端安装有带把手的固定环103；所述电机一113通过电机安装座112安装在固定座110上。
请重点参考图1和图3，所述涨紧装置2包括安装在安装板6上的涨紧安装座208，安装在所述涨紧安装座208一端两侧上的滚动装置201，安装在涨紧安装座208中间位置的直线导轨一206，安装在所述直线导轨一206上的滑块204，滑块204一端也安装有滚动装置201，所述滑块204上还安装有固定板207，所述固定板207叠加安装在滑块204上，用于保证缠绕在滚动装置201上绷带的涨紧力，分别位于直线导轨一206两侧外且安装在涨紧安装座208上的限位块一202和限位块二205，所述限位块一202上安装有限位螺钉203，所述限位块一202、限位块二205和限位螺钉203用于限制滑块204移动的极值位置。
请重点参考图3，所述滚动装置201包括安装在涨紧安装座208上的悬臂销2012，通过挡圈2013安装在悬臂销2012上的惰轮2011。
所述绷带从放卷座102出，绕过安装在涨紧安装座208上一端的滚动装置201的上侧，同时绕过安装在滑块204上滚动装置201的下侧，从涨紧安装座208上另一端的滚动装置201绕出。
请重点参考图1和图4，所述乳胶回收装置20包括回收安装座11，所述回收安装座11上设有滑槽13，剥离装置12穿过滑槽13的一侧安装在回收安装座11上，所述剥离装置12另一侧安装在制动装置15上，位于剥离装置12靠近运输机构10的两侧外且安装在回收安装座11上的固定装置14。
请重点参考图1，所述剥离装置12包括安装在回收安装座11一侧的直线导轨二1201，通过导轨安装块1202安装在直线导轨二1201上且穿过滑槽13的移动块1206，气缸一1203通过气缸安装块一1202安装在移动块1206一端上，止动销一1205通过止动销安装座一1204安装在气缸一1203，所述止动销一1205位于放置在移动块1206上绷带的上方。
请重点参考图4，所述制动装置15包括安装在移动块1206另一端的丝杠安装座1504，丝杠1503两端通过丝杠支座1505安装在丝杠安装座1504上，所述丝杠1503一端通过联轴器二1502安装有电机二1501，电机二1501安装在丝杠安装座1504上。
请重点参考图1，所述固定装置14包括通过气缸安装块二1405安装在回收安装座11上的气缸二1401，止动销二1402通过止动销安装座二1403安装在气缸二1401上，位于所述止动销二1402下方且安装在回收安装座11上的固定块1404。
所述绷带从滚动装置201绕出放置在固定块1404和移动块1206上。
电机一113、电机二1501、气缸二1401和气缸一1203外接且通信地耦合控制面板。
控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
本装置实现自动剥离绷带上的乳胶，减少人力的消耗，实现自动回收乳胶，分离乳胶和绷带，并且方便分开处理乳胶和绷带。
基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种绷带上乳胶清理回收结构的回收方法，包括以下步骤：
步骤一，首先人工把绕在放卷座102上的乳胶，绕过安装在涨紧安装座208上一端的滚动装置201的上侧，同时绕过安装在滑块204上滚动装置201的下侧，从涨紧安装座208上另一端的滚动装置201绕出，绷带从滚动装置201绕出后放置在固定块1404和移动块1206上；并且人工剥离绷带开头处的乳胶，把剥下的乳胶粘黏在移动块1206背面；
步骤二，开启气缸二1401和电机一113，气缸二1401带动止动销二1402下压压住绷带，同时开启电机二1501和气缸一1203；
步骤三，电机二1501带动丝杠1503旋转，从而带动移动块1206沿滑槽13移动，同时止动销二1402和止动销一1205，从而带动乳胶不断从绷带上脱离；
步骤四，当移动块1206移动到端点处时，气缸二1401回缩，此时电机二1501反向旋转带动移动块1206反向移动，并且此时气缸一1203仍处于压住绷带状态，从而带动绷带往前移动；
步骤五，然后气缸二1401下移，带动止动销二1402下压压住绷带；同时气缸一1203回缩，电机二1501带动气缸一1203恢复原状；
步骤六，重复上述步骤；
步骤七，随着乳胶不断从绷带上脱离，后续器械回收乳胶进行处理后重复利用。
实施例二
如图5所示，实施例二的运输机构10还包括安装在固定板207上的把手7，其他装置和安装位置均与实施例一相同。
所述把手7用于人工调节作业效率，当后续处理步骤太慢，达不到放卷座102出料速度时，可以人工下压把手7使得绷带处于时刻涨紧状态，同时能够达到放慢出料速度的目的。
实施例二的回收方法与实施例一的回收方法相同。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种绷带上乳胶清理回收结构，包括运输机构(10)，
其特征在于，还包括置于所述运输机构(10)一侧的乳胶回收装置(20)，所述乳胶回收装置(20)包括回收安装座(11)，所述回收安装座(11)上设有滑槽(13)，剥离装置(12)穿过滑槽(13)的一侧安装在回收安装座(11)上，所述剥离装置(12)另一侧安装在制动装置(15)上，位于剥离装置(12)靠近运输机构(10)的两侧外且安装在回收安装座(11)上的固定装置(14)；
所述剥离装置(12)包括
直线导轨二(1201)，安装在回收安装座(11)一侧的直线导轨二(1201)；
移动块(1206)，通过导轨安装块(1202)安装在直线导轨二(1201)上且穿过滑槽(13)的移动块(1206)；
气缸一(1203)，通过气缸安装块一(1202)安装在移动块(1206)一端上；
止动销一(1205)，通过止动销安装座一(1204)安装在气缸一(1203)，所述止动销一(1205)位于放置在移动块(1206)上绷带的上方；
所述制动装置(15)包括
丝杠安装座(1504)，安装在移动块(1206)另一端的丝杠安装座(1504)；
丝杠(1503)，两端通过丝杠支座(1505)安装在丝杠安装座(1504)上；
电机二(1501)，所述丝杠(1503)一端通过联轴器二(1502)安装有电机二(1501)，电机二(1501)安装在丝杠安装座(1504)上；
所述固定装置(14)包括
气缸二(1401)，通过气缸安装块二(1405)安装在回收安装座(11)上的气缸二(1401)；
止动销二(1402)，通过止动销安装座二(1403)安装在气缸二(1401)上；
固定块(1404)，位于所述止动销二(1402)下方且安装在回收安装座(11)上的固定块(1404)。
2.根据权利要求1所述的一种绷带上乳胶清理回收结构，其特征在于，所述运输机构(10)包括安装在地面上的安装板(6)；输送装置(1)安装在安装板(6)上，位于所述输送装置(1)一侧并且安装在安装板(6)上的涨紧装置(2)。
3.根据权利要求2所述的一种绷带上乳胶清理回收结构，其特征在于，所述运输机构(10)包括
固定座(110)，安装在安装板(6)上的固定座(110)；
支架(111)，固定座(110)上安装有支架(111)；
轴(10)，轴(10)上依次置有带把手的固定环(103)、放卷座(102)、安装座(108)和固定座(110)；
电机一(113)，轴(10)上远离带把手的固定环(103)的一端通过联轴器一(114)安装在电机一(113)上；
安装座(108)，安装在固定座(110)的一侧上，轴(104)穿过安装座(108)和固定座(110)，且所述电机一(113)通过电机安装座(112)安装在固定座(110)上；
放卷座(102)，两端安装有限位板(101)的放卷座(102)安装在轴(104)上；
带把手的固定环(103)，轴(104)穿过限位板(101)的一端安装有带把手的固定环(103)。
4.根据权利要求2所述的一种绷带上乳胶清理回收结构，其特征在于，所述涨紧装置(2)包括
涨紧安装座(208)，安装在安装板(6)上的涨紧安装座(208)；
滚动装置(201)，安装在所述涨紧安装座(208)一端两侧上的滚动装置(201)；
直线导轨一(206)，安装在涨紧安装座(208)中间位置的直线导轨一(206)；
滑块(204)，安装在所述直线导轨一(206)上的滑块(204)，滑块(204)一端也安装有滚动装置(201)；
固定板(207)，所述滑块(204)上还安装有固定板(207)，所述固定板(207)叠加安装在滑块(204)上；
限位块一(202)和限位块二(205)，分别位于直线导轨一(206)两侧外且安装在涨紧安装座(208)上的限位块一(202)和限位块二(205)；
限位螺钉(203)，所述限位块一(202)上安装有限位螺钉(203)。
5.根据权利要求4所述的一种绷带上乳胶清理回收结构，其特征在于，所述滚动装置(201)包括安装在涨紧安装座(208)上的悬臂销(2012)，通过挡圈(2013)安装在悬臂销(2012)上的惰轮(2011)。
6.根据权利要求4所述的一种绷带上乳胶清理回收结构，其特征在于，运输机构(10)还包括安装在固定板(207)上的把手(7)。
7.一种使用如权利要求1-6中任意一项所述的绷带上乳胶清理回收结构的回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，首先人工把绕在放卷座(102)上的乳胶，绕过安装在涨紧安装座(208)上一端的滚动装置(201)的上侧，同时绕过安装在滑块(204)上滚动装置(201)的下侧，从涨紧安装座(208)上另一端的滚动装置(201)绕出，绷带从滚动装置(201)绕出后放置在固定块(1404)和移动块(1206)上；并且人工剥离绷带开头处的乳胶，把剥下的乳胶粘黏在移动块(1206)背面；
S2，开启气缸二(1401)和电机一(113)，气缸二(1401)带动止动销二(1402)下压压住绷带，同时开启电机二(1501)和气缸一(1203)；
S3，电机二(1501)带动丝杠(1503)旋转，从而带动移动块(1206)沿滑槽(13)移动，同时止动销二(1402)和止动销一(1205)，从而带动乳胶不断从绷带上脱离；
S4，当移动块(1206)移动到端点处时，气缸二(1401)回缩，此时电机二(1501)反向旋转带动移动块(1206)反向移动，并且此时气缸一(1203)仍处于压住绷带状态，从而带动绷带往前移动；
S5，然后气缸二(1401)下移，带动止动销二(1402)下压压住绷带；同时气缸一(1203)回缩，电机二(1501)带动气缸一(1203)恢复原状；
S6，重复上述步骤；
S7，随着乳胶不断从绷带上脱离，后续器械回收乳胶进行处理后重复利用。
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