CN113460571A

CN113460571A - 一种机器人制造用定位上料装置

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Publication number: CN113460571A
Application number: CN202110793962.7A
Authority: CN
Inventors: 刘慧�
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2021-10-01

Abstract

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种机器人制造用定位上料装置。本发明的技术问题是：提供一种可以节省人力，可以让工作人员更加轻松的机器人制造用定位上料装置。一种机器人制造用定位上料装置，包括有进料底箱和移动底架，所述进料底箱底部安装有移动底架；进料承载架，所述进料底箱的一侧连接有进料承载架；移动推杆，所述进料底箱上远离所述进料承载架的一侧连接有移动推杆。本发明通过下料机构和运料机构的配合，可以自动输送原材料，自动进行上料，节省人力，且不需要工作人员手动操作，使得工作人员更加的轻松，通过夹料机构可以将原材料压住，防止原材料移位。

Description

一种机器人制造用定位上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种机器人制造用定位上料装置。

背景技术

在机器人制造过程中，需要将原材料放到机器人制造设备上，进行上料，现在一般是工作人员手动进行上料，由于机器人制造设备是持续性的工作，所以工作人员需要频繁的将原材料放到机器人制造设备上，耗费人力，而且有的原材料比较沉重，工作人员比较劳累。

针对目前存在的问题，我们设计一种可以节省人力，可以让工作人员更加轻松的装置。

发明内容

为了克服机器人制造设备是持续性的工作，所以工作人员需要频繁的将原材料放到机器人制造设备上，耗费人力，而且有的原材料比较沉重，工作人员比较劳累的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以节省人力，可以让工作人员更加轻松的机器人制造用定位上料装置。

本发明的技术实施方案是：一种机器人制造用定位上料装置，包括有：

进料底箱和移动底架，所述进料底箱底部安装有移动底架；

进料承载架，所述进料底箱的一侧连接有进料承载架；

移动推杆，所述进料底箱上远离所述进料承载架的一侧连接有移动推杆；

下料机构，所述进料底箱顶部安装有下料机构；

运料机构，所述进料底箱内安装有运料机构。

进一步的是，下料机构包括有：

定位横板，所述进料底箱的两侧均连接有定位横板；

安装立柱，所述定位横板顶部均连接有安装立柱；

定位框，所述安装立柱之间连接有定位框；

下料箱，所述定位框内连接有下料箱。

进一步的是，运料机构包括有：

安装块，所述进料底箱上远离所述进料承载架的一侧连接有安装块；

伺服电机，所述安装块上安装有伺服电机；

驱动轴，所述进料底箱内部转动式连接有驱动轴，所述驱动轴和所述伺服电机的输出轴固定连接；

从动转轴，所述进料底箱内部远离所述驱动轴的一侧转动式连接有从动转轴；

运料皮带组件，所述从动转轴和所述驱动轴之间设有两个运料皮带组件。

进一步的是，还包括有夹料机构，夹料机构包括有：

光电传感器，所述进料底箱内底部一侧连接有光电传感器；

移动横杆，所述运料皮带组件之间连接有至少两个移动横杆；

固定立块，所述移动横杆上均连接有固定立块；

触碰式压力传感器，所述固定立块的一侧安装有触碰式压力传感器；

升降电磁阀，所述固定立块上远离所述触碰式压力传感器的一侧安装有升降电磁阀；

升降直板，所述升降电磁阀上连接有至少两个升降直板；

缓冲短柱，所述升降直板上均设有缓冲短柱；

夹料海绵杆，所述缓冲短柱之间设有夹料海绵杆；

海绵夹块，所述缓冲短柱底部两侧均转动式连接有海绵夹块；

连接弹簧，所述夹料海绵杆和所述海绵夹块之间设有连接弹簧。

进一步的是，还包括有定位机构，定位机构包括有：

电动推杆，进料底箱底部嵌入式安装有电动推杆；

连接块，所述电动推杆的伸缩杆上连接有连接块；

导向架，所述进料底箱内底部两侧均滑动式设有导向架；

升降架，所述进料底箱内底部两侧均滑动式设有升降架，所述升降架和所述导向架滑动式配合；

H形固定架，所述海绵侧板之间连接有H形固定架，所述H形固定架和所述连接块固定连接；

海绵侧板，所述升降架上均连接有海绵侧板；

缓冲弹簧柱，所述H形固定架上设有缓冲弹簧柱；

电磁块，所述升降架上靠近所述海绵侧板的一侧安装有电磁块；

按压式压力传感器，所述进料底箱的内壁安装有按压式压力传感器。

进一步的是，还包括有间隔出料机构，间隔出料机构包括有：

第一传动短轴，所述进料底箱上靠近所述安装块的一侧转动式安装有第一传动短轴；

第一传动皮带组件，所述第一传动短轴和所述驱动轴之间设有第一传动皮带组件；

第二传动短轴，所述下料箱的一侧转动式连接有第二传动短轴；

第二传动皮带组件，所述第二传动短轴和所述第一传动短轴之间设有第二传动皮带组件；

鸥翼形防护罩，所述下料箱的一侧连接有鸥翼形防护罩，所述鸥翼形防护罩和所述第二传动短轴转动式连接；

传动长轴，所述下料箱的两侧均转动式连接有传动长轴；

连接轴，所述下料箱上靠近所述第二传动短轴的一侧转动式安装有连接轴；

第一换向齿轮，所述第二传动短轴和所述连接轴上均安装有第一换向齿轮，两个第一换向齿轮啮合；

第三传动皮带组件，其中一个传动长轴和第二传动短轴之间设有第三传动皮带组件，另外一个传动长轴和连接轴之间也设有第三传动皮带组件；

间隔海绵轮，所述传动长轴上均安装有间隔海绵轮，所述间隔海绵轮穿过所述下料箱。

进一步的是，还包括有分料机构，分料机构包括有：

加速齿轮，所述从动转轴上安装有加速齿轮；

定位长轴，所述进料底箱上靠近所述加速齿轮的一侧转动式连接有定位长轴；

第二换向齿轮，所述定位长轴上安装有第二换向齿轮，所述进料底箱上转动式安装有第二换向齿轮，两个第二换向齿轮啮合，其中一个第二换向齿轮和加速齿轮啮合；

定位套筒，所述进料承载架内设有定位套筒；

分料皮带组件，所述定位套筒和所述定位长轴之间设有分料皮带组件。

进一步的是，还包括有电控箱、启动按钮和停止按钮，所述进料底箱上靠近所述移动推杆的一侧安装有电控箱，所述电控箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个上料装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，所述进料底箱上靠近所述电控箱的一侧设有启动按钮和停止按钮，启动按钮、停止按钮、光电传感器、触碰式压力传感器和按压式压力传感器都与控制模块通过电性连接，伺服电机、升降电磁阀、电动推杆和电磁块都与控制模块通过外围电路连接。

本发明的有益效果：

1、本发明通过下料机构和运料机构的配合，可以自动输送原材料，自动进行上料，节省人力，且不需要工作人员手动操作，使得工作人员更加的轻松。

2、本发明通过夹料机构可以将原材料压住，防止原材料移位。

3、本发明通过定位机构和间隔出料机构的配合，可以接住原材料，避免原材料受损，并且可以起到定位的作用，使得原材料可以准确的进行上料。

4、本发明通过分料机构可以快速的向左输送原材料，给下一块原材料腾出足够的空间，避免两块原材料发生碰撞。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的下料机构的部分立体结构示意图。

图3为本发明的运料机构的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的运料机构的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的夹料机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的夹料机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明A部分的放大示意图。

图8为本发明的夹料机构的第三种部分立体结构示意图。

图9为本发明的定位机构的第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明B部分的放大示意图。

图11为本发明的定位机构的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明C部分的放大示意图。

图13为本发明的间隔出料机构的第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明的间隔出料机构的第二种部分立体结构示意图。

图15为本发明的间隔出料机构的第三种部分立体结构示意图。

图16为本发明的分料机构的第一种部分立体结构示意图。

图17为本发明的分料机构的第二种部分立体结构示意图。

图18为本发明的电路框图。

图19为本发明的电路原理图。

附图标号：1_进料底箱，2_移动底架，3_进料承载架，4_移动推杆，5_电控箱，51_启动按钮，52_停止按钮，6_下料机构，61_定位横板，62_安装立柱，63_定位框，64_下料箱，7_运料机构，71_安装块，72_伺服电机，73_驱动轴，74_运料皮带组件，75_从动转轴，8_夹料机构，81_光电传感器，82_移动横杆，83_固定立块，84_触碰式压力传感器，85_升降电磁阀，86_升降直板，87_夹料海绵杆，88_缓冲短柱，89_海绵夹块，810_连接弹簧，9_定位机构，91_电动推杆，92_连接块，93_海绵侧板，94_缓冲弹簧柱，95_电磁块，96_升降架，97_导向架，98_H形固定架，99_按压式压力传感器，10_间隔出料机构，101_第一传动皮带组件，102_第一传动短轴，103_第二传动皮带组件，104_鸥翼形防护罩，105_第二传动短轴，106_第三传动皮带组件，107_传动长轴，108_间隔海绵轮，109_第一换向齿轮，1010_连接轴，11_分料机构，111_加速齿轮，112_第二换向齿轮，113_定位长轴，114_分料皮带组件，115_定位套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种机器人制造用定位上料装置，如图1-4所示，包括有进料底箱1、移动底架2、进料承载架3、移动推杆4、下料机构6和运料机构7，进料底箱1底部安装有移动底架2，进料底箱1左侧连接有进料承载架3，进料底箱1右侧上部连接有移动推杆4，进料底箱1顶部安装有下料机构6，进料底箱1内安装有运料机构7。

下料机构6包括有定位横板61、安装立柱62、定位框63和下料箱64，进料底箱1中部前后两侧均连接有定位横板61，两个定位横板61顶部均连接有两个安装立柱62，四个安装立柱62之间连接有定位框63，定位框63内连接有下料箱64。

运料机构7包括有安装块71、伺服电机72、驱动轴73、运料皮带组件74和从动转轴75，进料底箱1后侧右部连接有安装块71，安装块71顶部安装有伺服电机72，进料底箱1内右部转动式连接有驱动轴73，驱动轴73后端和伺服电机72的输出轴连接，进料底箱1内左部转动式连接有从动转轴75，从动转轴75和驱动轴73之间设有两个运料皮带组件74，运料皮带组件74由一个输送带和两个输送轮组成，两个输送轮分别安装在从动转轴75和驱动轴73上，输送带绕在两个输送轮之间。

工作人员握住移动推杆4移动整个装置，将整个装置移动到指定地点，然后按下电源总开关，将整个装置上电，再将原材料整齐的放入下料箱64内，原材料落到运料皮带组件74上，工作人员再按下启动按钮51，启动按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机72逆时针转动，伺服电机72带动驱动轴73逆时针转动，驱动轴73带动运料皮带组件74逆时针转动，运料皮带组件74带动原材料向左移动，对原材料进行输送，原材料输送到进料承载架3上，原材料顺着进料承载架3向左移动，进行上料，此时，下料箱64内的另外一个原材料落到运料皮带组件74上，运料皮带组件74再次对原材料进行输送，如此反复，不断的输送原材料，不断的进行上料，不需要进行上料时，工作人员按下停止按钮52，停止按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机72关闭，然后再次按下电源总开关，将整个装置断电。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，还包括有夹料机构8，夹料机构8包括有光电传感器81、移动横杆82、固定立块83、触碰式压力传感器84、升降电磁阀85、升降直板86、夹料海绵杆87、缓冲短柱88、海绵夹块89和连接弹簧810，进料底箱1内底部左侧连接有光电传感器81，两个运料皮带组件74之间连接有两个移动横杆82，两个移动横杆82上均连接有固定立块83，固定立块83左侧安装有触碰式压力传感器84，固定立块83右侧安装有升降电磁阀85，升降电磁阀85上连接有两个升降直板86，两个升降直板86上均设有缓冲短柱88，两个缓冲短柱88之间设有夹料海绵杆87，缓冲短柱88底部前后两侧均转动式连接有海绵夹块89，夹料海绵杆87和海绵夹块89之间设有连接弹簧810。

整个装置上电之后，控制模块控制光电传感器81和触碰式压力传感器84工作，原材料落到运料皮带组件74上时，原材料触碰到触碰式压力传感器84，触碰式压力传感器84发出信号，控制模块接收信号后控制升降电磁阀85通电，升降电磁阀85带动升降直板86向下移动，升降直板86通过缓冲短柱88带动夹料海绵杆87向下移动，夹料海绵杆87带动海绵夹块89向下移动，海绵夹块89将原材料压住，防止原材料移位，连接弹簧810适用性形变，当光电传感器81感应到原材料时，光电传感器81发出信号，控制模块接收信号后控制升降电磁阀85断电，升降电磁阀85带动升降直板86向上复位，海绵夹块89随之向上复位，将原材料松开，整个装置断电之后，光电传感器81和触碰式压力传感器84关闭。

还包括有定位机构9，定位机构9包括有电动推杆91、连接块92、海绵侧板93、缓冲弹簧柱94、电磁块95、升降架96、导向架97、H形固定架98和按压式压力传感器99，进料底箱1底部前侧嵌入式安装有电动推杆91，电动推杆91的伸缩杆上连接有连接块92，进料底箱1内底部左侧的前后两侧均滑动式设有导向架97，进料底箱1内底部右侧的前后两侧均滑动式设有升降架96，两个升降架96分别和两个导向架97滑动式配合，两个升降架96左部均连接有海绵侧板93，两个海绵侧板93之间连接有H形固定架98，H形固定架98前侧和连接块92连接，进料底箱1内前侧上部中间安装有按压式压力传感器99，两个升降架96左部均安装有电磁块95，电磁块95位于海绵侧板93的上方，H形固定架98前侧设有缓冲弹簧柱94。

还包括有间隔出料机构10，间隔出料机构10包括有第一传动皮带组件101、第一传动短轴102、第二传动皮带组件103、鸥翼形防护罩104、第二传动短轴105、第三传动皮带组件106、传动长轴107、间隔海绵轮108、第一换向齿轮109和连接轴1010，进料底箱1后侧中部转动式安装有第一传动短轴102，第一传动短轴102和驱动轴73之间设有第一传动皮带组件101，第一传动皮带组件101由一个传动带和两个传动轮组成，两个传动轮分别安装在第一传动短轴102和驱动轴73上，传动带绕在两个传动轮之间，下料箱64后侧转动式连接有第二传动短轴105和连接轴1010，连接轴1010位于第二传动短轴105的左侧，第二传动短轴105和连接轴1010上均安装有第一换向齿轮109，两个第一换向齿轮109啮合，第二传动短轴105和第一传动短轴102之间设有第二传动皮带组件103，第二传动皮带组件103由一个传动带和两个传动轮组成，两个传动轮分别安装在第二传动短轴105和第一传动短轴102上，传动带绕在两个传动轮之间，下料箱64后侧连接有鸥翼形防护罩104，鸥翼形防护罩104和第二传动短轴105转动式连接，下料箱64左右两侧均转动式连接有传动长轴107，右侧的传动长轴107和第二传动短轴105之间设有第三传动皮带组件106，左侧的传动长轴107和连接轴1010之间也设有第三传动皮带组件106，第三传动皮带组件106位于鸥翼形防护罩104内，第三传动皮带组件106由两个传动带和四个传动轮组成，四个传动轮分别安装在连接轴1010、第二传动短轴105和两个传动长轴107上，两个传动带绕在相邻的两个传动轮之间，两根传动长轴107上均安装有间隔海绵轮108，两个间隔海绵轮108分别穿过下料箱64左右两侧。

整个装置上电之后，控制模块按压式压力传感器99上电，当驱动轴73逆时针转动时，驱动轴73通过第一传动皮带组件101带动第一传动短轴102逆时针转动，第一传动短轴102通过第二传动皮带组件103带动第二传动短轴105逆时针转动，第二传动短轴105通过右侧的第三传动皮带组件106带动右侧的传动长轴107逆时针转动，进而带动右侧的间隔海绵轮108逆时针转动，同时，第二传动短轴105通过第一换向齿轮109带动连接轴1010顺时针转动，连接轴1010通过左侧的第三传动皮带组件106带动左侧的传动长轴107顺时针转动，进而带动左侧的间隔海绵轮108顺时针转动，两个间隔海绵轮108配合可以间歇性的向下推动下料箱64内的原材料，当光电传感器81感应到原材料时，光电传感器81发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆91伸长，电动推杆91带动连接块92向上移动，连接块92带动H形固定架98向上移动，H形固定架98带动缓冲弹簧柱94和海绵侧板93向上移动，海绵侧板93带动电磁块95向上移动，当缓冲弹簧柱94向上移动触碰到按压式压力传感器99时，按压式压力传感器99发出信号，控制模块接收信号后控制电磁块95通电，电磁块95吸住一块原材料，同时控制模块控制电动推杆91缩短2秒，电动推杆91带动连接块92向下移动，原材料随之向下移动，将原材料拉下来，将原材料放到运料皮带组件74上，2秒后，控制模块控制电动推杆91关闭，同时控制模块控制电磁块95断电，将原材料松开，如此能够避免原材料直接落到运料皮带组件74上，避免原材料受损，并且可以起到定位的作用，使得原材料可以准确的进行上料，整个装置断电之后，按压式压力传感器99关闭。

还包括有分料机构11，分料机构11包括有加速齿轮111、第二换向齿轮112、定位长轴113、分料皮带组件114和定位套筒115，从动转轴75前端安装有加速齿轮111，进料底箱1内左部转动式连接有定位长轴113，定位长轴113前端安装有第二换向齿轮112，进料底箱1前侧左部转动式安装有第二换向齿轮112，两个第二换向齿轮112啮合，左侧的第二换向齿轮112和加速齿轮111啮合，进料承载架3内设有定位套筒115，定位套筒115和定位长轴113之间设有两个分料皮带组件114，分料皮带组件114由输送带和两个输送轮组成，两个输送轮分别安装在定位套筒115和定位长轴113上，输送带绕在两个输送轮之间。

运料皮带组件74逆时针转动时，运料皮带组件74带动从动转轴75逆时针转动，从动转轴75带动加速齿轮111逆时针转动，通过第二换向齿轮112带动定位长轴113快速的逆时针转动，从而带动分料皮带组件114快速的逆时针转动，运料皮带组件74向左输送原材料时，原材料移动到分料皮带组件114上，分料皮带组件114快速的向左输送原材料，给下一块原材料腾出足够的空间，避免两块原材料发生碰撞。

如图1、图18和图19所示，还包括有电控箱5、启动按钮51和停止按钮52，进料底箱1右侧中部安装有电控箱5，电控箱5内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个上料装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，进料底箱1前侧右部设有启动按钮51和停止按钮52，启动按钮51位于停止按钮52的左侧，启动按钮51、停止按钮52、光电传感器81、触碰式压力传感器84和按压式压力传感器99都与控制模块通过电性连接，伺服电机72、升降电磁阀85、电动推杆91和电磁块95都与控制模块通过外围电路连接。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人制造用定位上料装置，其特征是，包括有：

进料底箱（1）和移动底架（2），所述进料底箱（1）底部安装有移动底架（2）；

进料承载架（3），所述进料底箱（1）的一侧连接有进料承载架（3）；

移动推杆（4），所述进料底箱（1）上远离所述进料承载架（3）的一侧连接有移动推杆（4）；

下料机构（6），所述进料底箱（1）顶部安装有下料机构（6）；

运料机构（7），所述进料底箱（1）内安装有运料机构（7）。

2.按照权利要求1所述的一种机器人制造用定位上料装置，其特征是，下料机构（6）包括有：

定位横板（61），所述进料底箱（1）的两侧均连接有定位横板（61）；

安装立柱（62），所述定位横板（61）顶部均连接有安装立柱（62）；

定位框（63），所述安装立柱（62）之间连接有定位框（63）；

下料箱（64），所述定位框（63）内连接有下料箱（64）。

3.按照权利要求2所述的一种机器人制造用定位上料装置，其特征是，运料机构（7）包括有：

安装块（71），所述进料底箱（1）上远离所述进料承载架（3）的一侧连接有安装块（71）；

伺服电机（72），所述安装块（71）上安装有伺服电机（72）；

驱动轴（73），所述进料底箱（1）内部转动式连接有驱动轴（73），所述驱动轴（73）和所述伺服电机（72）的输出轴固定连接；

从动转轴（75），所述进料底箱（1）内部远离所述驱动轴（73）的一侧转动式连接有从动转轴（75）；

运料皮带组件（74），所述从动转轴（75）和所述驱动轴（73）之间设有两个运料皮带组件（74）。

4.按照权利要求3所述的一种机器人制造用定位上料装置，其特征是，还包括有夹料机构（8），夹料机构（8）包括有：

光电传感器（81），所述进料底箱（1）内底部一侧连接有光电传感器（81）；

移动横杆（82），所述运料皮带组件（74）之间连接有至少两个移动横杆（82）；

固定立块（83），所述移动横杆（82）上均连接有固定立块（83）；

触碰式压力传感器（84），所述固定立块（83）的一侧安装有触碰式压力传感器（84）；

升降电磁阀（85），所述固定立块（83）上远离所述触碰式压力传感器（84）的一侧安装有升降电磁阀（85）；

升降直板（86），所述升降电磁阀（85）上连接有至少两个升降直板（86）；

缓冲短柱（88），所述升降直板（86）上均设有缓冲短柱（88）；

夹料海绵杆（87），所述缓冲短柱（88）之间设有夹料海绵杆（87）；

海绵夹块（89），所述缓冲短柱（88）底部两侧均转动式连接有海绵夹块（89）；

连接弹簧（810），所述夹料海绵杆（87）和所述海绵夹块（89）之间设有连接弹簧（810）。

5.按照权利要求4所述的一种机器人制造用定位上料装置，其特征是，还包括有定位机构（9），定位机构（9）包括有：

电动推杆（91），进料底箱（1）底部嵌入式安装有电动推杆（91）；

连接块（92），所述电动推杆（91）的伸缩杆上连接有连接块（92）；

导向架（97），所述进料底箱（1）内底部两侧均滑动式设有导向架（97）；

升降架（96），所述进料底箱（1）内底部两侧均滑动式设有升降架（96），所述升降架（96）和所述导向架（97）滑动式配合；

H形固定架（98），所述海绵侧板（93）之间连接有H形固定架（98），所述H形固定架（98）和所述连接块（92）固定连接；

海绵侧板（93），所述升降架（96）上均连接有海绵侧板（93）；

缓冲弹簧柱（94），所述H形固定架（98）上设有缓冲弹簧柱（94）；

电磁块（95），所述升降架（96）上靠近所述海绵侧板（93）的一侧安装有电磁块（95）；

按压式压力传感器（99），所述进料底箱（1）的内壁安装有按压式压力传感器（99）。

6.按照权利要求5所述的一种机器人制造用定位上料装置，其特征是，还包括有间隔出料机构（10），间隔出料机构（10）包括有：

第一传动短轴（102），所述进料底箱（1）上靠近所述安装块（71）的一侧转动式安装有第一传动短轴（102）；

第一传动皮带组件（101），所述第一传动短轴（102）和所述驱动轴（73）之间设有第一传动皮带组件（101）；

第二传动短轴（105），所述下料箱（64）的一侧转动式连接有第二传动短轴（105）；

第二传动皮带组件（103），所述第二传动短轴（105）和所述第一传动短轴（102）之间设有第二传动皮带组件（103）；

鸥翼形防护罩（104），所述下料箱（64）的一侧连接有鸥翼形防护罩（104），所述鸥翼形防护罩（104）和所述第二传动短轴（105）转动式连接；

传动长轴（107），所述下料箱（64）的两侧均转动式连接有传动长轴（107）；

连接轴（1010），所述下料箱（64）上靠近所述第二传动短轴（105）的一侧转动式安装有连接轴（1010）；

第一换向齿轮（109），所述第二传动短轴（105）和所述连接轴（1010）上均安装有第一换向齿轮（109），两个第一换向齿轮（109）啮合；

第三传动皮带组件（106），其中一个传动长轴（107）和第二传动短轴（105）之间设有第三传动皮带组件（106），另外一个传动长轴（107）和连接轴（1010）之间也设有第三传动皮带组件（106）；

间隔海绵轮（108），所述传动长轴（107）上均安装有间隔海绵轮（108），所述间隔海绵轮（108）穿过所述下料箱（64）。

7.按照权利要求6所述的一种机器人制造用定位上料装置，其特征是，还包括有分料机构（11），分料机构（11）包括有：

加速齿轮（111），所述从动转轴（75）上安装有加速齿轮（111）；

定位长轴（113），所述进料底箱（1）上靠近所述加速齿轮（111）的一侧转动式连接有定位长轴（113）；

第二换向齿轮（112），所述定位长轴（113）上安装有第二换向齿轮（112），所述进料底箱（1）上转动式安装有第二换向齿轮（112），两个第二换向齿轮（112）啮合，其中一个第二换向齿轮（112）和加速齿轮（111）啮合；

定位套筒（115），所述进料承载架（3）内设有定位套筒（115）；

分料皮带组件（114），所述定位套筒（115）和所述定位长轴（113）之间设有分料皮带组件（114）。

8.按照权利要求7所述的一种机器人制造用定位上料装置，其特征是，还包括有电控箱（5）、启动按钮（51）和停止按钮（52），所述进料底箱（1）上靠近所述移动推杆（4）的一侧安装有电控箱（5），所述电控箱（5）内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个上料装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，所述进料底箱（1）上靠近所述电控箱（5）的一侧设有启动按钮（51）和停止按钮（52），启动按钮（51）、停止按钮（52）、光电传感器（81）、触碰式压力传感器（84）和按压式压力传感器（99）都与控制模块通过电性连接，伺服电机（72）、升降电磁阀（85）、电动推杆（91）和电磁块（95）都与控制模块通过外围电路连接。