CN110482323B - 用于络筒机的投纱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及络筒机领域,公开了用于络筒机的投纱装置，包括旋转升降机构和抓取机构，所述抓取机构安装在所述旋转升降机构的活动端，所述旋转升降机构的活动端能够在升降的同时转动。解决的技术问题是现有技术中，人工投纱效率低、劳动强度大，带有自动投纱功能的络筒机，其投纱动作步骤多，影响工作效率，取得了结构设计合理新颖、降低了劳动强度、提高了效率、优化的动作流程的有益效果。

Description

用于络筒机的投纱装置
技术领域
本发明涉及络筒机领域，具体涉及用于络筒机的投纱装置。
背景技术
现有技术中，络筒机的投纱工艺多由人工操作完成，存在效率不高、劳动强度大的问题，目前市场上的带有自动投纱功能的络筒机，其投纱动作步骤繁多，影响工作效率。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明是提供了用于络筒机的投纱装置，所要解决的技术问题是现有技术中，人工投纱效率低、劳动强度大，带有自动投纱功能的络筒机，其投纱动作步骤多，影响工作效率。
为解决以上技术问题，本发明提供了如下技术方案：
用于络筒机的投纱装置，包括旋转升降机构和抓取机构，所述抓取机构安装在所述旋转升降机构的活动端，所述旋转升降机构的活动端能够在升降的同时转动。
通过以上技术方案，能够实现：当纱管由输送带传输经过设定的被抓取位置时，旋转升降机构带动抓取机构转动至纱管上方、随后下降，由抓取机构抓住纱管，再由旋转升降机构带动抓取机构上升、随后旋转至投纱口，完成一次投纱工序，抓取机构来回往返于投纱口和设定的被抓取位置，从而自动完成连续投纱工序。
优选的，所述旋转升降机构包括气缸和所述气缸内的活塞杆，所述活塞杆外周面上沿轴向开设有导向槽，所述导向槽包括曲线段和直线段，曲线段和直线段光滑过渡连接，所述气缸顶部固定连接导套，所述导套套设在所述活塞杆外，所述导套内壁上固定设置有导向杆，所述导向杆滑动连接所述导向槽。
上述结构中，导向杆是固定的，导向槽相对导向杆滑动。当活塞杆下降时，在导向杆首先经过曲线段，使得活塞杆在下降的同时转动，也就带动抓取机构在下降的同时转动，直到转动至纱管上方，在曲线段通过导向杆后、导向杆在直线段滑动，使得活塞杆竖直下降，带动抓取机构竖直下降至包围纱管，然后抓取机构动作抓取纱管；之后，活塞杆上升，同理，活塞杆带着抓取机构先上升、然后转动，直到转动至投纱口。
优选的，所述抓取机构包括气动手指、夹持组件和抽真空管，所述气动手指通过支架固定连接所述活塞杆的活动端，所述夹持组件包括下夹持部和上夹持部，下夹持部用于夹持纱管，上夹持部用于夹持纱管上的线头，所述下夹持部由对称的两下夹块构成，所述上夹持部由对称的两上夹块构成，各下夹块分别与对侧的上夹块通过曲折的连接板连接，这样的结构，使得上夹持部和下夹持部动作相反，即：下夹持部夹合时，上夹持部打开；下夹持部打开时，上夹持部夹合。所述气动手指的两夹爪分别连接一连接板，所述抽真空管安装在所述上夹持部上方。
根据上述结构，当抓取机构在旋转升降机构的驱动下转动、下降至包围纱管时，具体的，也就是两下夹块包围纱管时，控制气动手指夹合，带动两下夹块夹合、两上夹块分开，使得纱管被两下夹块夹住，在抽真空管的吸力作用下，纱管上缠绕的纱线放卷、纱线向抽真空管内流动，当纱管转动至投料口上方时，控制气动手指分开，带动两下夹块分开、两上夹块夹合，使得抽真空管入口处的两上夹块夹住纱线，纱管脱落、落入投纱口中，投纱工序完成。
优选的，所述导向槽径向贯穿所述活塞杆，由于贯穿面平滑，使得此种结构，活塞杆上下运动时平滑，没有卡顿现象，且抓取机构左右晃动间隙小。
优选的，所述连接板包括立板和L型板，所述立板下端连接所述下夹块，所述立板上端连接L型板，所述L型板的弯折端连接上夹块，所述立板、所述L型板、所述上夹块和所述下夹块为一体结构，结构简单可靠。
优选的，所述下夹块内侧连接有橡胶防滑垫，所述防滑垫上均匀布置有圆形凸起，增强摩擦力，避免夹持纱管时打滑导致纱管不在预定位置脱落。
本发明与现有技术相比所，至少具有如下有益效果：
1)结构设计合理新颖，相比于人工投纱，降低了劳动强度，提高了效率；
2)其他络筒机上的投纱装置，一般具有两个动力，一个动力装置驱动抓取机构上升或下降，另一个动力装置驱动抓取机构转动，本方案中只一个动力装置(即气缸)驱动抓取机构实现转动和上升、下降动作，且在上升或下降的同时转动，优化的动作流程，提高了投纱效率；
3)由两个动力装置精简为一个动力装置，减少了零部件，则减少了发生故障的可能性，进而提高了系统的稳定性；
4)一个夹紧装置，同时实现夹线和夹纱管错位。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的示意图；
图2为本发明所述旋转升降机构的示意图；
图3为本发明所述气缸的内部示意图；
图4为本发明所述抓取机构的示意图；
图5为本发明所述抓取机构的爆炸结构图；
图6为本发明所述夹持组件的示意图；
图7为本发明所述夹持组件的俯视图；
图8为本发明所述一体结构的下夹块、上夹块、L型板和立板的结构图。
附图标记说明：1-纱管，2-旋转升降机构，3-抓取机构，4-气缸， 5-活塞杆，6-导向槽，61-曲线段，62-直线段，7-导向杆，8-气动手指，81-夹爪，9-夹持组件，91-下夹块，92-上夹块，93-连接板，931- 立板，932-L型板，10-抽真空管，11-支架，911-橡胶防滑垫，12、导套。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-8所示，用于络筒机的投纱装置，包括旋转升降机构2和抓取机构3，抓取机构3安装在旋转升降机构2的活动端，旋转升降机构2的活动端能够在升降的同时转动。
通过以上技术方案，能够实现：当纱管1由输送带传输经过设定的被抓取位置时，旋转升降机构2带动抓取机构3转动至纱管1上方、随后下降，由抓取机构3抓住纱管1，再由旋转升降机构2带动抓取机构3上升、随后旋转至络筒机上的投纱口，完成一次投纱工序，抓取机构3来回往返于投纱口和设定的被抓取位置，从而自动完成连续投纱工序。
旋转升降机构2包括气缸4和气缸4内的活塞杆5，活塞杆5外周面上沿轴向开设有导向槽6，导向槽6包括曲线段61和直线段62，曲线段61和直线段62光滑过渡连接，气缸4顶部固定安装导套12，导套12滑动连接在活塞杆5外，导套12内壁上固定设置有导向杆7，导向杆7滑动连接导向槽6。
上述结构中，导向杆7是固定的，导向槽6相对导向杆7滑动。当活塞杆5下降时，在导向杆7首先经过曲线段61，使得活塞杆5 在下降的同时转动，也就带动抓取机构3在下降的同时转动，直到转动至纱管1上方，在曲线段61通过导向杆7后、导向杆7在直线段 62滑动，使得活塞杆5竖直下降，带动抓取机构3竖直下降至包围纱管1，然后抓取机构3动作抓取纱管1；之后，活塞杆5上升，同理，活塞杆5带着抓取机构3先上升、然后转动，直到转动至投纱口。
抓取机构3包括气动手指8、夹持组件9和抽真空管10，气动手指8通过支架11固定连接活塞杆5的活动端，夹持组件9包括下夹持部和上夹持部，下夹持部用于夹持纱管1，上夹持部用于夹持纱管 1上的线头，下夹持部由对称的两下夹块91构成，上夹持部由对称的两上夹块92构成，各下夹块91分别与对侧的上夹块92通过曲折的连接板93连接，这样的结构，使得上夹持部和下夹持部动作相反，即：下夹持部夹合时，上夹持部打开；下夹持部打开时，上夹持部夹合。气动手指8的两夹爪81分别连接一连接板93，抽真空管10安装在上夹持部上方。
根据上述结构，当抓取机构3在旋转升降机构2的驱动下转动、下降至包围纱管1时，具体的，也就是两下夹块91包围纱管1时，控制气动手指8动作，带动两下夹块91夹合、两上夹块92分开，使得纱管1被两下夹块91夹住，在抽真空管10的吸力作用下，纱管1 上缠绕的纱线放卷、纱线向抽真空管10内流动，当纱管转动至投料口上方时，控制气动手指8分开，带动两下夹块91分开、两上夹块 92夹合，使得抽真空管10入口处的两上夹块92夹住纱线，纱管1 脱落、落入投纱口中，这样，投纱工序完成。
导向槽6径向贯穿活塞杆5，这样设计，消除了导向杆7不贯穿设计的诸多缺点，如：单边定位，摆动间歇大；导套12内固定导向杆7的定位孔在运动中容易磨大，导致停顿、卡滞、间歇大等现象；导向槽6在运动中容易磨大，导致停顿、卡滞、间歇大等现象；导向杆7在运动中变形弯曲，导致停顿、卡滞、间歇大等现象。
连接板93包括立板931和L型板932，立板931下端连接下夹块91，立板931上端连接L型板932，L型板932的弯折端连接上夹块92，立板931、L型板932、上夹块92和下夹块91为一体结构，气动手指8的两夹爪81分别连接一立板931，从而带动夹持组件9 动作，结构简单可靠。
下夹块91内侧连接有橡胶防滑垫911，防滑垫911上均匀布置有圆形凸起，增强摩擦力，避免夹持纱管1时打滑导致纱管1不在预定位置脱落。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.用于络筒机的投纱装置，其特征在于：包括旋转升降机构和抓取机构，所述抓取机构安装在所述旋转升降机构的活动端，所述旋转升降机构的活动端能够在升降的同时转动；所述旋转升降机构包括气缸和所述气缸内的活塞杆，所述活塞杆外周面上沿轴向开设有导向槽，所述导向槽包括光滑过渡连接的曲线段和直线段，所述气缸顶部固定连接导套，导套滑动连接在所述活塞杆外，所述导套内壁固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接所述导向槽；所述抓取机构包括气动手指、夹持组件和抽真空管，所述气动手指通过支架固定连接所述活塞杆的活动端，所述夹持组件包括下夹持部和上夹持部，所述下夹持部由对称的两下夹块构成，所述上夹持部由对称的两上夹块构成，各下夹块分别与对侧的上夹块通过曲折的连接板连接，所述气动手指的两夹爪分别连接一连接板，所述抽真空管安装在所述上夹持部上方。
2.根据权利要求1所述的用于络筒机的投纱装置，其特征在于：所述导向槽径向贯穿所述活塞杆。
3.根据权利要求1所述的用于络筒机的投纱装置，其特征在于：所述连接板包括立板和L型板，所述立板下端连接所述下夹块，所述立板上端连接L型板，所述L型板的弯折端连接上夹块，所述立板、所述L型板、所述上夹块和所述下夹块为一体结构。
4.根据权利要求1所述的用于络筒机的投纱装置，其特征在于：所述下夹块内侧连接有橡胶防滑垫，所述防滑垫上均匀布置有圆形凸起。
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