CN110482323B - 用于络筒机的投纱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及络筒机领域,公开了用于络筒机的投纱装置,包括旋转升降机构和抓取机构,所述抓取机构安装在所述旋转升降机构的活动端,所述旋转升降机构的活动端能够在升降的同时转动。解决的技术问题是现有技术中,人工投纱效率低、劳动强度大,带有自动投纱功能的络筒机,其投纱动作步骤多,影响工作效率,取得了结构设计合理新颖、降低了劳动强度、提高了效率、优化的动作流程的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及络筒机领域,具体涉及用于络筒机的投纱装置。
背景技术
现有技术中,络筒机的投纱工艺多由人工操作完成,存在效率不高、劳动强度大的问题,目前市场上的带有自动投纱功能的络筒机,其投纱动作步骤繁多,影响工作效率。
发明内容
鉴于背景技术的不足,本发明是提供了用于络筒机的投纱装置,所要解决的技术问题是现有技术中,人工投纱效率低、劳动强度大,带有自动投纱功能的络筒机,其投纱动作步骤多,影响工作效率。
为解决以上技术问题,本发明提供了如下技术方案:
用于络筒机的投纱装置,包括旋转升降机构和抓取机构,所述抓取机构安装在所述旋转升降机构的活动端,所述旋转升降机构的活动端能够在升降的同时转动。
通过以上技术方案,能够实现:当纱管由输送带传输经过设定的被抓取位置时,旋转升降机构带动抓取机构转动至纱管上方、随后下降,由抓取机构抓住纱管,再由旋转升降机构带动抓取机构上升、随后旋转至投纱口,完成一次投纱工序,抓取机构来回往返于投纱口和设定的被抓取位置,从而自动完成连续投纱工序。
优选的,所述旋转升降机构包括气缸和所述气缸内的活塞杆,所述活塞杆外周面上沿轴向开设有导向槽,所述导向槽包括曲线段和直线段,曲线段和直线段光滑过渡连接,所述气缸顶部固定连接导套,所述导套套设在所述活塞杆外,所述导套内壁上固定设置有导向杆,所述导向杆滑动连接所述导向槽。
上述结构中,导向杆是固定的,导向槽相对导向杆滑动。当活塞杆下降时,在导向杆首先经过曲线段,使得活塞杆在下降的同时转动,也就带动抓取机构在下降的同时转动,直到转动至纱管上方,在曲线段通过导向杆后、导向杆在直线段滑动,使得活塞杆竖直下降,带动抓取机构竖直下降至包围纱管,然后抓取机构动作抓取纱管;之后,活塞杆上升,同理,活塞杆带着抓取机构先上升、然后转动,直到转动至投纱口。
优选的,所述抓取机构包括气动手指、夹持组件和抽真空管,所述气动手指通过支架固定连接所述活塞杆的活动端,所述夹持组件包括下夹持部和上夹持部,下夹持部用于夹持纱管,上夹持部用于夹持纱管上的线头,所述下夹持部由对称的两下夹块构成,所述上夹持部由对称的两上夹块构成,各下夹块分别与对侧的上夹块通过曲折的连接板连接,这样的结构,使得上夹持部和下夹持部动作相反,即:下夹持部夹合时,上夹持部打开;下夹持部打开时,上夹持部夹合。所述气动手指的两夹爪分别连接一连接板,所述抽真空管安装在所述上夹持部上方。
根据上述结构,当抓取机构在旋转升降机构的驱动下转动、下降至包围纱管时,具体的,也就是两下夹块包围纱管时,控制气动手指夹合,带动两下夹块夹合、两上夹块分开,使得纱管被两下夹块夹住,在抽真空管的吸力作用下,纱管上缠绕的纱线放卷、纱线向抽真空管内流动,当纱管转动至投料口上方时,控制气动手指分开,带动两下夹块分开、两上夹块夹合,使得抽真空管入口处的两上夹块夹住纱线,纱管脱落、落入投纱口中,投纱工序完成。
优选的,所述导向槽径向贯穿所述活塞杆,由于贯穿面平滑,使得此种结构,活塞杆上下运动时平滑,没有卡顿现象,且抓取机构左右晃动间隙小。
优选的,所述连接板包括立板和L型板,所述立板下端连接所述下夹块,所述立板上端连接L型板,所述L型板的弯折端连接上夹块,所述立板、所述L型板、所述上夹块和所述下夹块为一体结构,结构简单可靠。
优选的,所述下夹块内侧连接有橡胶防滑垫,所述防滑垫上均匀布置有圆形凸起,增强摩擦力,避免夹持纱管时打滑导致纱管不在预定位置脱落。
本发明与现有技术相比所,至少具有如下有益效果:
1)结构设计合理新颖,相比于人工投纱,降低了劳动强度,提高了效率;
2)其他络筒机上的投纱装置,一般具有两个动力,一个动力装置驱动抓取机构上升或下降,另一个动力装置驱动抓取机构转动,本方案中只一个动力装置(即气缸)驱动抓取机构实现转动和上升、下降动作,且在上升或下降的同时转动,优化的动作流程,提高了投纱效率;
3)由两个动力装置精简为一个动力装置,减少了零部件,则减少了发生故障的可能性,进而提高了系统的稳定性;
4)一个夹紧装置,同时实现夹线和夹纱管错位。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为本发明的示意图;
图2为本发明所述旋转升降机构的示意图;
图3为本发明所述气缸的内部示意图;
图4为本发明所述抓取机构的示意图;
图5为本发明所述抓取机构的爆炸结构图;
图6为本发明所述夹持组件的示意图;
图7为本发明所述夹持组件的俯视图;
图8为本发明所述一体结构的下夹块、上夹块、L型板和立板的结构图。
附图标记说明:1-纱管,2-旋转升降机构,3-抓取机构,4-气缸, 5-活塞杆,6-导向槽,61-曲线段,62-直线段,7-导向杆,8-气动手指,81-夹爪,9-夹持组件,91-下夹块,92-上夹块,93-连接板,931- 立板,932-L型板,10-抽真空管,11-支架,911-橡胶防滑垫,12、导套。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-8所示,用于络筒机的投纱装置,包括旋转升降机构2和抓取机构3,抓取机构3安装在旋转升降机构2的活动端,旋转升降机构2的活动端能够在升降的同时转动。
通过以上技术方案,能够实现:当纱管1由输送带传输经过设定的被抓取位置时,旋转升降机构2带动抓取机构3转动至纱管1上方、随后下降,由抓取机构3抓住纱管1,再由旋转升降机构2带动抓取机构3上升、随后旋转至络筒机上的投纱口,完成一次投纱工序,抓取机构3来回往返于投纱口和设定的被抓取位置,从而自动完成连续投纱工序。
旋转升降机构2包括气缸4和气缸4内的活塞杆5,活塞杆5外周面上沿轴向开设有导向槽6,导向槽6包括曲线段61和直线段62,曲线段61和直线段62光滑过渡连接,气缸4顶部固定安装导套12,导套12滑动连接在活塞杆5外,导套12内壁上固定设置有导向杆7,导向杆7滑动连接导向槽6。
上述结构中,导向杆7是固定的,导向槽6相对导向杆7滑动。当活塞杆5下降时,在导向杆7首先经过曲线段61,使得活塞杆5 在下降的同时转动,也就带动抓取机构3在下降的同时转动,直到转动至纱管1上方,在曲线段61通过导向杆7后、导向杆7在直线段 62滑动,使得活塞杆5竖直下降,带动抓取机构3竖直下降至包围纱管1,然后抓取机构3动作抓取纱管1;之后,活塞杆5上升,同理,活塞杆5带着抓取机构3先上升、然后转动,直到转动至投纱口。
抓取机构3包括气动手指8、夹持组件9和抽真空管10,气动手指8通过支架11固定连接活塞杆5的活动端,夹持组件9包括下夹持部和上夹持部,下夹持部用于夹持纱管1,上夹持部用于夹持纱管 1上的线头,下夹持部由对称的两下夹块91构成,上夹持部由对称的两上夹块92构成,各下夹块91分别与对侧的上夹块92通过曲折的连接板93连接,这样的结构,使得上夹持部和下夹持部动作相反,即:下夹持部夹合时,上夹持部打开;下夹持部打开时,上夹持部夹合。气动手指8的两夹爪81分别连接一连接板93,抽真空管10安装在上夹持部上方。
根据上述结构,当抓取机构3在旋转升降机构2的驱动下转动、下降至包围纱管1时,具体的,也就是两下夹块91包围纱管1时,控制气动手指8动作,带动两下夹块91夹合、两上夹块92分开,使得纱管1被两下夹块91夹住,在抽真空管10的吸力作用下,纱管1 上缠绕的纱线放卷、纱线向抽真空管10内流动,当纱管转动至投料口上方时,控制气动手指8分开,带动两下夹块91分开、两上夹块 92夹合,使得抽真空管10入口处的两上夹块92夹住纱线,纱管1 脱落、落入投纱口中,这样,投纱工序完成。
导向槽6径向贯穿活塞杆5,这样设计,消除了导向杆7不贯穿设计的诸多缺点,如:单边定位,摆动间歇大;导套12内固定导向杆7的定位孔在运动中容易磨大,导致停顿、卡滞、间歇大等现象;导向槽6在运动中容易磨大,导致停顿、卡滞、间歇大等现象;导向杆7在运动中变形弯曲,导致停顿、卡滞、间歇大等现象。
连接板93包括立板931和L型板932,立板931下端连接下夹块91,立板931上端连接L型板932,L型板932的弯折端连接上夹块92,立板931、L型板932、上夹块92和下夹块91为一体结构,气动手指8的两夹爪81分别连接一立板931,从而带动夹持组件9 动作,结构简单可靠。
下夹块91内侧连接有橡胶防滑垫911,防滑垫911上均匀布置有圆形凸起,增强摩擦力,避免夹持纱管1时打滑导致纱管1不在预定位置脱落。
上述依据本发明为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.用于络筒机的投纱装置,其特征在于:包括旋转升降机构和抓取机构,所述抓取机构安装在所述旋转升降机构的活动端,所述旋转升降机构的活动端能够在升降的同时转动;所述旋转升降机构包括气缸和所述气缸内的活塞杆,所述活塞杆外周面上沿轴向开设有导向槽,所述导向槽包括光滑过渡连接的曲线段和直线段,所述气缸顶部固定连接导套,导套滑动连接在所述活塞杆外,所述导套内壁固定连接有导向杆,所述导向杆滑动连接所述导向槽;所述抓取机构包括气动手指、夹持组件和抽真空管,所述气动手指通过支架固定连接所述活塞杆的活动端,所述夹持组件包括下夹持部和上夹持部,所述下夹持部由对称的两下夹块构成,所述上夹持部由对称的两上夹块构成,各下夹块分别与对侧的上夹块通过曲折的连接板连接,所述气动手指的两夹爪分别连接一连接板,所述抽真空管安装在所述上夹持部上方。
2.根据权利要求1所述的用于络筒机的投纱装置,其特征在于:所述导向槽径向贯穿所述活塞杆。
3.根据权利要求1所述的用于络筒机的投纱装置,其特征在于:所述连接板包括立板和L型板,所述立板下端连接所述下夹块,所述立板上端连接L型板,所述L型板的弯折端连接上夹块,所述立板、所述L型板、所述上夹块和所述下夹块为一体结构。
4.根据权利要求1所述的用于络筒机的投纱装置,其特征在于:所述下夹块内侧连接有橡胶防滑垫,所述防滑垫上均匀布置有圆形凸起。
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