CN108199247A - 一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，包括送线槽、接线插片送料装置、剥线机构、压紧机构和锡焊装置，剥线机构包括设置在送线槽右侧的剥线切线装置和送线槽左侧的剥线拉动装置，剥线切线装置包括切线升降气缸，切线升降气缸上连接有切线转动电机，切线转动电机连接有切线转动块，切线转动块上固连有切线安装环，切线安装环上圆环形均匀的嵌入有切线安装块，切线安装块上安装有切线器，且每个切线安装块上安装的切线器规格均不相同；本发明对剥线机构的切线部分进行特定的结构设计，可以通过转动的方式实现不同规格的切刀更换，进而可以对不同规格的线缆进行切皮处理，极大的提高了线缆插片装配机的适应范围。

Description

一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机

技术领域

本发明涉及线缆的加工设备领域，尤其涉及一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机。

背景技术

随着工业化进程的推进，线缆的应用也越来越广泛，在线缆应用领域，大多都需要将线缆的端头加装端子或者接线插片，在汽车线路领域，接线插片的应用作为广泛。

线缆与接线插片的组装过程，首先需要将线缆的端头进行剥皮，之后将剥出的铜线插入到接线插片的套接部位，之后通过将接线插片压扁实现铜线与接线插片的初步压紧，然后再进行锡焊使线缆和接线插片稳固连接，现有的线缆插片设备大多只能进行一种规格的线缆和接线插片的对接，主要是剥线刀的规格决定，剥线刀对其他规格的线缆进行剥线容易造成损伤线缆的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，对剥线机构的切线部分进行特定的结构设计，可以通过转动的方式实现不同规格的切刀更换，进而可以对不同规格的线缆进行切皮处理，极大的提高了线缆插片装配机的适应范围。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，它包括上机架和下机架，所述的下机架的左部设置有输送卡线装置、右部设置有接线插片送料装置，所述的输送卡线装置的右侧配合有剥线机构，所述的剥线机构的右侧配合有压紧机构，且压紧机构与接线插片送料装置对接，所述的上机架上还设置有与压紧机构上的接线插片配合的锡焊装置，所述的剥线机构包括设置在送线槽右侧的剥线切线装置和送线槽左侧的剥线拉动装置，所述的剥线切线装置包括设置在下机架上的切线升降气缸，所述的切线升降气缸上连接有切线转动电机，所述的切线转动电机连接有切线转动块，所述的切线转动块上固连有切线安装环，所述的切线安装环上圆环形均匀的嵌入有切线安装块，所述的切线安装块上安装有切线器，且每个切线安装块上安装的切线器规格均不相同。

进一步的，所述的切线器包括铰接在切线安装块上的切线转块，所述的切线转块中部开设有圆形的切线口，且切线口处嵌入有切线刀，所述的切线安装块的上部开设有切线开合安装槽，所述的切线开合安装槽内设置有切线开合升降座，所述的切线开合升降座上设置有切线开合升降块，所述的切线卡盒升降块的左右侧铰接切线开合杆，所述的切线开合杆的另一端铰接在切线转块的下部，所述的切线开合升降座的下部与设置在切线安装块上安装的切线升降气缸连接。

进一步的，所述的剥线拉动装置包括设置在下机架上的剥线拉动气缸，所述的剥线拉动气缸连接有剥线拉动活动块，所述的剥线拉动活动块上设置有剥线拉动支撑块和剥线拉动上夹块升降气缸，所述的剥线拉动支撑块的下方连接有与线缆配合的剥线拉动下夹块，所述的剥线拉动上夹块升降气缸上部设置有与剥线拉动下夹块配合的剥线拉动上夹块。

进一步的，所述的压紧机构包括设置在下机架上的压紧支撑装置，且压紧支撑装置与接线插片送料装置对接，所述的上机架上设置有与压紧支撑装置配合的压紧装置，所述的压紧支撑装置包括设置在机架上的压紧支撑安装块，所述的压紧支撑安装块上设置有压紧支撑升降气缸，所述的压紧支撑升降气缸上设置有与接线插片配合的压紧升降支撑块，所述的压紧装置包括设置在上机架下方的压紧升降气缸，所述的压紧升降气缸的下方连接有与压紧升降支撑块上的接线插片配合的压紧块。

进一步的，所述的锡焊装置包括设置在上机架上的焊头部分和焊条部分，所述的焊头部分包括设置在上机架上的直角三角形焊接安装块，所述的焊接安装块的斜边上设置焊接活动气缸，所述的焊接活动气缸连接有焊接头，所述的焊条部分包括贯穿上机架的焊条限位筒，所述的焊条限位筒内穿插配合有焊条，所述的上机架上设置与穿过焊条限位筒的焊条下部配合的焊条卡紧装置。

进一步的，所述的焊条卡紧装置包括设置在上机架上的焊条卡紧升降气缸，所述的焊条卡紧升降气缸的下部连接有焊条卡紧升降块，所述的焊条卡紧升降块的侧面固连有焊条科技固定块和通过焊条卡紧活动气缸连接有与焊条卡紧固定块配合的焊条卡紧活动块。

进一步的，所述的接线插片送料装置包括设置在下机架上的接线插片输送底槽和设置在上机架上的接线插片给进气缸，所述的接线插片输送底槽上设置有两块接线插片输送侧板，所述的接线插片给进气缸连接有接线插片给进升降气缸，所述的接线插片给进升降气缸连接有接线插片给进升降座，所述的接线插片给进升降座下方设置有两块穿入到两块接线插片输送侧板之间并与接线插片配合的接线插片给进块。

进一步的，两块接线插片给进块相对侧设置有相互配合的极限插片检测发射器和接线插片检测接收器，且接线插片检测发射器和接线插片检测接收器的大小及位置均与接线插片的穿线孔一致。

进一步的，所述的接线插片给进升降座上设置有竖直走向的输送侧板撑开气缸，所述的输送侧板撑开气缸下方连接有输送侧板撑开升降座，且接线插片给进块与输送侧板撑开升降座插套配合，所述的输送侧板撑开升降座的下方均匀的设置有上大下小且与两块接线插片输送侧板配合的输送侧板撑开锥块，所述的接线插片输送侧板通过前后走向的输送侧板撑开弹簧与固连在接线插片输送底槽上的输送侧板撑开支板连接。

本发明的有益效果为：

1、对剥线机构的切线部分进行特定的结构设计，可以通过转动的方式实现不同规格的切刀更换，进而可以对不同规格的线缆进行切皮处理，极大的提高了线缆插片装配机的适应范围。

2、剥线切线装置的结构设计巧妙，能够精准的对线缆实现闭合切皮，同时在剥线拉动时能够起到线皮卡位的作用，其开合结构简单，同时能够进行整体升降，避免在焊接和组装完成后拉线时产生干涉。

3、剥线拉动装置的结构简单，操作方便，能够实现剥线拉线的同时还能够对组装后的产品起到拉动收料的效果

4、通过压紧装置和压紧支撑装置的同步升降，可以使初步组装的线缆和接线插片进行一定的倾斜，配合倾斜设置的锡焊装置，能够利用焊锡液的流动性确保完全焊接。

5、锡焊装置的结构简单，操作方便，分为倾斜的焊接头和竖直下落的焊条，能够实现良好的对接焊接效果。

6、焊条卡紧装置的结构简单，操作方便，能够根据焊条的使用情况调节下端的位置，确保每次焊接都能完美完成，同时也能够使焊接尽可能的都被利用。

7、接线插片送料装置的结构简单，操作方便，能够实现逐个输送的效果，接线插片检测发射器和接线插片检测接收器的设计，可以对输送的接线插片进行检测，避免出现接线插片的接线孔堵死的情况。

8、输送侧板撑开部分的设计，可以实现输送侧板的撑开，进而使其适应不同规格的接线插片输送，进一步提高线缆插片装配机的适用范围。

附图说明

图1为一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机的结构示意图。

图2为剥线拉动装置的结构示意图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图4为剥线切线装置的结构示意图。

图5为图4中B-B的剖视图。

图6为切线器的结构示意图。

图7为压紧支撑装置与压紧装置的结构示意图。

图8为焊接装置的结构示意图。

图9为图8中C的局部放大图。

图10为接线插片送料装置的结构示意图。

图11为图10中D-D的剖视图。

图中所示文字标注表示为：1、下机架；2、上机架；3、送线槽；4、剥线拉动装置；5、剥线切线装置；6、压紧支撑装置；7、压紧装置；8、锡焊装置；9、接线插片送料装置；10、线缆；11、剥线拉动气缸；12、剥线拉动活动块；13、剥线拉动支撑块；14、剥线拉动下夹块；15、剥线拉动上夹块；16、剥线拉动上夹块升降气缸；17、切线升降气缸；18、切线转动电机；19、切线转动块；20、切线安装环；21、切线安装块；22、切线器；23、切线转块；24、切线开合杆；25、切线开合升降块；26、切线开合升降座；27、切线升降气缸；30、接线插片；31、压紧支撑安装块；32、压紧支撑升降气缸；33、压紧升降支撑块；34、压紧升降气缸；35、压紧块；36、焊接安装块；37、焊接活动气缸；38、焊接头；39、焊条限位筒；40、焊条；41、焊条卡紧升降气缸；42、焊条卡紧升降块；43、焊条卡紧固定块；44、焊条卡紧活动气缸；45、焊条卡紧活动块；51、接线插片输送底槽；52、接线插片输送侧板；53、接线插片给进气缸；54、接线插片给进升降气缸；55、接线插片给进升降座；56、接线插片给进块；57、接线插片检测发射器；58、接线插片检测接收器；59、输送侧板撑开气缸；60、输送侧板撑开升降座；61、输送侧板撑开锥块；62、输送侧板撑开支板；63、输送侧板撑开弹簧。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图11所示，本发明的具体结构为：一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，它包括上机架2和下机架1，所述的下机架1的左部设置有输送卡线装置3、右部设置有接线插片送料装置9，所述的输送卡线装置3的右侧配合有剥线机构，所述的剥线机构的右侧配合有压紧机构，且压紧机构与接线插片送料装置9对接，所述的上机架2上还设置有与压紧机构上的接线插片30配合的锡焊装置8，所述的剥线机构包括设置在送线槽3右侧的剥线切线装置5和送线槽3左侧的剥线拉动装置4，所述的剥线切线装置5包括设置在下机架1上的切线升降气缸17，所述的切线升降气缸17上连接有切线转动电机18，所述的切线转动电机18连接有切线转动块19，所述的切线转动块19上固连有切线安装环20，所述的切线安装环20上圆环形均匀的嵌入有切线安装块21，所述的切线安装块21上安装有切线器22，且每个切线安装块21上安装的切线器22规格均不相同。

优选的，所述的切线器22包括铰接在切线安装块21上的切线转块23，所述的切线转块23中部开设有圆形的切线口，且切线口处嵌入有切线刀，所述的切线安装块21的上部开设有切线开合安装槽，所述的切线开合安装槽内设置有切线开合升降座26，所述的切线开合升降座26上设置有切线开合升降块25，所述的切线卡盒升降块25的左右侧铰接切线开合杆34，所述的切线开合杆34的另一端铰接在切线转块23的下部，所述的切线开合升降座26的下部与设置在切线安装块21上安装的切线升降气缸27连接。

优选的，所述的剥线拉动装置4包括设置在下机架1上的剥线拉动气缸11，所述的剥线拉动气缸11连接有剥线拉动活动块12，所述的剥线拉动活动块12上设置有剥线拉动支撑块13和剥线拉动上夹块升降气缸16，所述的剥线拉动支撑块13的下方连接有与线缆10配合的剥线拉动下夹块14，所述的剥线拉动上夹块升降气缸16上部设置有与剥线拉动下夹块14配合的剥线拉动上夹块15。

优选的，所述的压紧机构包括设置在下机架1上的压紧支撑装置6，且压紧支撑装置6与接线插片送料装置9对接，所述的上机架2上设置有与压紧支撑装置6配合的压紧装置7，所述的压紧支撑装置6包括设置在机架1上的压紧支撑安装块31，所述的压紧支撑安装块31上设置有压紧支撑升降气缸32，所述的压紧支撑升降气缸32上设置有与接线插片30配合的压紧升降支撑块33，所述的压紧装置7包括设置在上机架2下方的压紧升降气缸34，所述的压紧升降气缸34的下方连接有与压紧升降支撑块33上的接线插片30配合的压紧块35。

优选的，所述的锡焊装置8包括设置在上机架2上的焊头部分和焊条部分，所述的焊头部分包括设置在上机架2上的直角三角形焊接安装块36，所述的焊接安装块36的斜边上设置焊接活动气缸37，所述的焊接活动气缸37连接有焊接头38，所述的焊条部分包括贯穿上机架2的焊条限位筒39，所述的焊条限位筒39内穿插配合有焊条40，所述的上机架2上设置与穿过焊条限位筒39的焊条40下部配合的焊条卡紧装置。

优选的，所述的焊条卡紧装置包括设置在上机架2上的焊条卡紧升降气缸41，所述的焊条卡紧升降气缸41的下部连接有焊条卡紧升降块42，所述的焊条卡紧升降块42的侧面固连有焊条科技固定块42和通过焊条卡紧活动气缸44连接有与焊条卡紧固定块43配合的焊条卡紧活动块45。

优选的，所述的接线插片送料装置9包括设置在下机架1上的接线插片输送底槽51和设置在上机架2上的接线插片给进气缸53，所述的接线插片输送底槽51上设置有两块接线插片输送侧板52，所述的接线插片给进气缸53连接有接线插片给进升降气缸54，所述的接线插片给进升降气缸54连接有接线插片给进升降座55，所述的接线插片给进升降座55下方设置有两块穿入到两块接线插片输送侧板52之间并与接线插片30配合的接线插片给进块56。

优选的，两块接线插片给进块56相对侧设置有相互配合的极限插片检测发射器57和接线插片检测接收器58，且接线插片检测发射器57和接线插片检测接收器58的大小及位置均与接线插片30的穿线孔一致。

优选的，所述的接线插片给进升降座55上设置有竖直走向的输送侧板撑开气缸59，所述的输送侧板撑开气缸59下方连接有输送侧板撑开升降座60，且接线插片给进块56与输送侧板撑开升降座60插套配合，所述的输送侧板撑开升降座60的下方均匀的设置有上大下小且与两块接线插片输送侧板52配合的输送侧板撑开锥块61，所述的接线插片输送侧板52通过前后走向的输送侧板撑开弹簧62与固连在接线插片输送底槽51上的输送侧板撑开支板62连接。

具体使用时，先根据所需接线插片30的规格，通过输送侧板撑开气缸59带动输送侧板撑开升降座60活动，进而控制好输送侧板撑开锥块61与接线插片输送侧板的配合位置，调整好接线插片输送侧板的张开间距，之后通过接线插片给进气缸53和接线插片给进升降气缸54的共同作用，使接线插片给进块56带动接线插片30活动，并使第一个接线插片30活动到压紧支撑安装块31的上方，然后通过压紧气缸34带动压紧块35对接线插片30进行位置卡紧，完成接线插片30的准备工作，在接线插片输送的过程中，通过输送侧板撑开气缸的工作使输送侧板撑开锥块61与接线插片输送侧板52配合位置的高度保持不变；之后通过人工或者机械手将待加工的线缆从送线槽3穿过，并移动剥线工位，根据线缆的规格，通过切线转动电机18带动切线转动块19转动，进而带动切线安装环20转动，使对应规格的切线器22位于最上方的工位，然后通过切线升降气缸17带动切线器22上升，之后通过切线升降气缸27下降带动切线开合杆24活动，进而两块切线转块23闭合，其内嵌入的切线刀完成对线皮的切割，然后通过剥线拉动上夹块升降气缸16带动剥线拉动上夹块15下降，进而与剥线拉动下夹块14完成对线缆的压紧，之后通过剥线拉动气缸11带动剥线拉动活动块12移动，进而配合切线器22完成对线缆端头的剥皮处理，通过剥线拉动气缸11带动剥线拉动活动块12往右移动，进而带动线缆10剥线端插入到接线插片30内，然后通过压紧升降气缸34带动压紧块35持续下降，进而完成线缆与接线插片的初步组装，然后通过接线端子送料部分再次将接线插片往前推送一点，使其插片部分唯一压紧升降支撑块33上，并通过压紧块35压紧，然后通过压紧支撑升降气缸和压紧升降气缸34共同作用，使插片部分上升，进而使接线插片30呈现一定的倾斜，之后通过焊条卡紧升降气缸41带动焊条下降到合适位置，然后通过焊接活动气缸37带动焊接头38完成焊条的融化，利用锡液的流动性实现完全焊接，之后使压紧支撑装置和压紧装置回复原位，通过剥线拉动装置将线缆往左拉动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，它包括上机架（2）和下机架（1），其特征在于，所述的下机架（1）的左部设置有输送卡线装置（3）、右部设置有接线插片送料装置（9），所述的输送卡线装置（3）的右侧配合有剥线机构，所述的剥线机构的右侧配合有压紧机构，且压紧机构与接线插片送料装置（9）对接，所述的上机架（2）上还设置有与压紧机构上的接线插片（30）配合的锡焊装置（8），所述的剥线机构包括设置在送线槽（3）右侧的剥线切线装置（5）和送线槽（3）左侧的剥线拉动装置（4），所述的剥线切线装置（5）包括设置在下机架（1）上的切线升降气缸（17），所述的切线升降气缸（17）上连接有切线转动电机（18），所述的切线转动电机（18）连接有切线转动块（19），所述的切线转动块（19）上固连有切线安装环（20），所述的切线安装环（20）上圆环形均匀的嵌入有切线安装块（21），所述的切线安装块（21）上安装有切线器（22），且每个切线安装块（21）上安装的切线器（22）规格均不相同。

2.根据权利要求1所述的一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，其特征在于，所述的切线器（22）包括铰接在切线安装块（21）上的切线转块（23），所述的切线转块（23）中部开设有圆形的切线口，且切线口处嵌入有切线刀，所述的切线安装块（21）的上部开设有切线开合安装槽，所述的切线开合安装槽内设置有切线开合升降座（26），所述的切线开合升降座（26）上设置有切线开合升降块（25），所述的切线卡盒升降块（25）的左右侧铰接切线开合杆（34），所述的切线开合杆（34）的另一端铰接在切线转块（23）的下部，所述的切线开合升降座（26）的下部与设置在切线安装块（21）上安装的切线升降气缸（27）连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，其特征在于，所述的剥线拉动装置（4）包括设置在下机架（1）上的剥线拉动气缸（11），所述的剥线拉动气缸（11）连接有剥线拉动活动块（12），所述的剥线拉动活动块（12）上设置有剥线拉动支撑块（13）和剥线拉动上夹块升降气缸（16），所述的剥线拉动支撑块（13）的下方连接有与线缆（10）配合的剥线拉动下夹块（14），所述的剥线拉动上夹块升降气缸（16）上部设置有与剥线拉动下夹块（14）配合的剥线拉动上夹块（15）。

4.根据权利要求1所述的一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，其特征在于，所述的压紧机构包括设置在下机架（1）上的压紧支撑装置（6），且压紧支撑装置（6）与接线插片送料装置（9）对接，所述的上机架（2）上设置有与压紧支撑装置（6）配合的压紧装置（7），所述的压紧支撑装置（6）包括设置在机架（1）上的压紧支撑安装块（31），所述的压紧支撑安装块（31）上设置有压紧支撑升降气缸（32），所述的压紧支撑升降气缸（32）上设置有与接线插片（30）配合的压紧升降支撑块（33），所述的压紧装置（7）包括设置在上机架（2）下方的压紧升降气缸（34），所述的压紧升降气缸（34）的下方连接有与压紧升降支撑块（33）上的接线插片（30）配合的压紧块（35）。

5.根据权利要求4所述的一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，其特征在于，所述的锡焊装置（8）包括设置在上机架（2）上的焊头部分和焊条部分，所述的焊头部分包括设置在上机架（2）上的直角三角形焊接安装块（36），所述的焊接安装块（36）的斜边上设置焊接活动气缸（37），所述的焊接活动气缸（37）连接有焊接头（38），所述的焊条部分包括贯穿上机架（2）的焊条限位筒（39），所述的焊条限位筒（39）内穿插配合有焊条（40），所述的上机架（2）上设置与穿过焊条限位筒（39）的焊条（40）下部配合的焊条卡紧装置。

6.根据权利要求5所述的一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，其特征在于，所述的焊条卡紧装置包括设置在上机架（2）上的焊条卡紧升降气缸（41），所述的焊条卡紧升降气缸（41）的下部连接有焊条卡紧升降块（42），所述的焊条卡紧升降块（42）的侧面固连有焊条科技固定块（42）和通过焊条卡紧活动气缸（44）连接有与焊条卡紧固定块（43）配合的焊条卡紧活动块（45）。

7.根据权利要求1所述的一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，其特征在于，所述的接线插片送料装置（9）包括设置在下机架（1）上的接线插片输送底槽（51）和设置在上机架（2）上的接线插片给进气缸（53），所述的接线插片输送底槽（51）上设置有两块接线插片输送侧板（52），所述的接线插片给进气缸（53）连接有接线插片给进升降气缸（54），所述的接线插片给进升降气缸（54）连接有接线插片给进升降座（55），所述的接线插片给进升降座（55）下方设置有两块穿入到两块接线插片输送侧板（52）之间并与接线插片（30）配合的接线插片给进块（56）。

8.根据权利要求7所述的一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，其特征在于，两块接线插片给进块（56）相对侧设置有相互配合的极限插片检测发射器（57）和接线插片检测接收器（58），且接线插片检测发射器（57）和接线插片检测接收器（58）的大小及位置均与接线插片（30）的穿线孔一致。

9.根据权利要求7所述的一种能够适应不同规格接线插片的线缆插片装配机，其特征在于，所述的接线插片给进升降座（55）上设置有竖直走向的输送侧板撑开气缸（59），所述的输送侧板撑开气缸（59）下方连接有输送侧板撑开升降座（60），且接线插片给进块（56）与输送侧板撑开升降座（60）插套配合，所述的输送侧板撑开升降座（60）的下方均匀的设置有上大下小且与两块接线插片输送侧板（52）配合的输送侧板撑开锥块（61），所述的接线插片输送侧板（52）通过前后走向的输送侧板撑开弹簧（62）与固连在接线插片输送底槽（51）上的输送侧板撑开支板（62）连接。