CN209844182U - 全自动多芯线端子压着机的展平机构 - Google Patents

Abstract

一种全自动多芯线端子压着机的展平机构，包括可旋转线缆夹、整线装置、后移机构，可旋转线缆夹，设置旋转夹马达，旋转夹马达驱使旋转夹往复摆动；整线装置包括整线夹、归拢块，整线夹夹持已剥皮的线缆并在后移机构驱动逐渐远离旋转夹，归拢块在线缆的芯线展平后将芯线归拢紧密排列；后移机构，驱动整线装置相对于可旋转线缆夹移动，展平操作时驱动整线装置逐渐远离可旋转线缆夹，展平操作结束驱动整线装置与可旋转线缆夹的距离复位。本实用新型可将多芯线缆快速展平。

Description

全自动多芯线端子压着机的展平机构

技术领域

本实用新型涉及全自动多芯线端子压着机的展平机构。

背景技术

现有技术采用人工手动展开压端，效率低，人工成本高。现有芯线展开装置无旋转夹机构，导致线芯展开不平，线芯重叠，直接影响端子机压接端子的良品率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种展平速度快、效果好的全自动多芯线端子压着机的线芯展平机构。

本实用新型的目的可以这样实现，设计一种全自动多芯线端子压着机的展平机构，包括可旋转线缆夹、整线装置、后移机构，

可旋转线缆夹，设置旋转夹马达，旋转夹马达驱使旋转夹往复摆动；

整线装置包括整线夹、归拢块，整线夹夹持已剥皮的线缆并在后移机构驱动逐渐远离旋转夹，归拢块在线缆的芯线展平后将芯线归拢紧密排列；

后移机构，驱动整线装置相对于可旋转线缆夹移动，展平操作时驱动整线装置逐渐远离可旋转线缆夹，展平操作结束驱动整线装置与可旋转线缆夹的距离复位。

进一步地，可旋转线缆夹包括旋转夹马达、传动齿轮、定位齿轮、旋转齿轮、旋转夹气缸、旋转夹，传动齿轮安装在旋转夹马达的传动输出轴上，传动齿轮与旋转齿轮啮合，定位齿轮设置在传动齿轮的两侧并分别与旋转齿轮啮合，旋转夹通过紧固件固定在旋转齿轮上，旋转夹气缸控制旋转夹的夹头开合。

进一步地，整线装置包括整线夹、归拢块，整线夹包括上整线夹、下整线夹、上架板、下架板、驱动马达、双向丝杆、整线基板、架板导轨、基板导轨，驱动马达固定在整线基板上，驱动马达的传动输出端通过联轴器与双向丝杆传动连接，双向丝杆通过轴承座固定在整线基板上，架板导轨铺设在整线基板上，上架板、下架板架设在架板导轨上，沿架板导轨导向往复移动，上架板通过双向丝杆的一向丝杆段驱动，下架板通过双向丝杆的另一向丝杆段驱动；

上整线导轨的滑块安装在上导轨固定块上，上导轨固定块与上架板固定连接，在上整线导轨的滑轨上端头设置上限位块；下整线导轨的滑块安装在下导轨固定块上，下导轨固定块与下架板固定连接，下整线导轨的滑轨下端头设置下限位块；

上弹簧压块安装在上导轨固定块上，上整线导轨的滑轨上安装上固定块，上螺丝穿过上弹簧压块与上固定块连接，在上弹簧压块与上固定块中间设置上弹簧，上整线夹安装在上固定块上；下弹簧压块固定在下导轨固定块，下整线导轨的滑轨上安装下固定块，下弹簧压块与下整线导轨的滑轨通过下螺丝相连接，在下弹簧压块与下固定块中间设置下弹簧，下整线夹安装在下整线导轨上；

归拢块包括上归拢块、下归拢块、上归拢气缸、下归拢气缸，上归拢块原始位置设置在上整线夹夹口的一侧，上归拢气缸固定在上整线夹上，上归拢气缸驱动上归拢块沿上整线夹夹口移动，下归拢块原始位置设置在下整线夹夹口的另一侧，下归拢气缸固定在下整线夹上，下归拢气缸驱动下归拢块沿下整线夹夹口移动；工作时，上归拢气缸驱动上归拢块沿上整线夹夹口向夹口中心移动，下归拢气缸驱动下归拢块沿上整线夹夹口向夹口中心移动，上归拢块与下归拢块形成向整线夹夹口中心靠拢使整线夹中的芯线紧密排列。

进一步地，后移机构包括后移马达、后移丝杆、丝杆套，丝杆套套在后移丝杆上，后移丝杆通过轴承座固定在后移基板上，后移马达固定在后移基板上通过联轴器与后移丝杆的一端驱动连接，后移连杆的一端连接在丝杆套上，后移连杆的一端连接在整线基板上。

进一步地，整线装置还包括芯线切齐机构、剥皮机构，芯线切齐机构包括上切断刀、下切断刀，上切断刀通过刀架固定在上架板上，下切断刀通过刀架固定在下架板上；切断时，上切断刀刀锋与下切断刀刀锋相错；

剥皮机构包括上剥皮刀、下剥皮刀，上剥皮刀通过刀架固定在上架板上，下剥皮刀通过刀架固定在下架板上；

上切断刀安装在上刀架的外侧面，上剥皮刀安装在上刀架的内侧面；下切断刀安装在下刀架的外侧面，下剥皮刀安装在下刀架的内侧面；上剥皮刀设置在上切断刀与上整线夹之间，下剥皮刀设置在下切断刀与下整线夹之间；上剥皮刀与下剥皮刀之间的间距大于上切断刀与下切断刀之间的间距，同时上切断刀与下切断刀之间的间距大于上整线夹与下整线夹之间的间距。

更进一步地，设有压端夹，压端夹设置在整线夹与旋转夹之间。

进一步地，所述可旋转线缆夹的旋转摆动幅度为45°～100°。

进一步地，整线夹的间隙为芯线外径尺寸的1.05～1.2倍。

本实用新型可将多芯线缆快速展平。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的示意图；

图2是本实用新型较佳实施例之另一视角的示意图；

图3是本实用新型较佳实施例之可旋转线缆夹的示意图；

图4是本实用新型较佳实施例之可旋转线缆夹的分解示意图；

图5是本实用新型较佳实施例之整线装置的示意图；

图6是本实用新型较佳实施例之整线装置的示意图；

图7是本实用新型较佳实施例之后移机构的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2所示，一种全自动多芯线端子压着机的展平机构，包括可旋转线缆夹1、整线装置2、后移机构3，可旋转线缆夹设置旋转夹马达，旋转夹马达驱使旋转夹往复摆动；整线装置包括整线夹、归拢块，整线夹夹持已剥皮的线缆并在后移机构驱动逐渐远离旋转夹，归拢块在线缆的芯线展平后将芯线归拢紧密排列；后移机构，驱动整线装置相对于可旋转线缆夹移动，展平操作时驱动整线装置逐渐远离可旋转线缆夹，展平操作结束驱动整线装置与可旋转线缆夹的距离复位。

如图3、图4所示，可旋转线缆夹1包括旋转夹马达11、传动齿轮12、定位齿轮13、旋转齿轮14、旋转夹气缸17、旋转夹18，传动齿轮12安装在旋转夹马达11的传动输出轴上，传动齿轮12与旋转齿轮14啮合，定位齿轮13设置在传动齿轮12的两侧并分别与旋转齿轮14啮合；旋转齿轮14上设有滑槽141，滑柱15插入滑槽141内；旋转夹18通过紧固件固定在旋转齿轮14上，旋转夹气缸17控制旋转夹18的夹头开合。

如图4所示，滑柱15托住旋转齿轮14，传动齿轮12驱动旋转齿轮14旋转，滑柱15、传动齿轮12与定位齿轮13形成限位作用，保持旋转齿轮14的转动稳定性。所述可旋转线缆夹的旋转摆动幅度为45°～100°。滑槽141的弦长夹角为45°～100°，本实施例中，夹角为90°。滑柱15上设有轴承，轴承设置减少旋转齿轮14的旋转阻力。

如图3、图4所示，设置安装块16，安装块16中间开有与旋转齿轮14等宽的槽，使得旋转齿轮14在安装块16中能绕轴心转动；定位齿轮13，滑柱15分别定位固定在安装块16的槽内，旋转夹马达11的安装板19固定在安装块16的外侧面，传动齿轮12安装在安装块16的槽内，安装块16的两侧面分别开设安装上述部件的安装开口。

如图5、图6所示，整线装置2包括整线夹、归拢块，整线夹包括上整线夹211、下整线夹212、上架板221、下架板222、整线马达23、双向丝杆24、整线基板25、架板导轨26、基板导轨27，整线马达23固定在整线基板25上，驱动马达的传动输出端通过联轴器401与双向丝杆24传动连接，双向丝杆24通过轴承座402固定在整线基板25上，架板导轨26铺设在整线基板25上，上架板221、下架板222架设在架板导轨26上，沿架板导轨26导向往复移动，上架板221通过双向丝杆24的一向丝杆段驱动，下架板222通过双向丝杆24的另一向丝杆段驱动。

如图5、图6所示，上整线导轨205的滑块安装在上导轨固定块223上，上导轨固定块223与上架板221固定连接，在上整线导轨205的滑轨上端头设置上限位块203，上限位块203与上整线导轨205限制上整线夹211的移动位置；下整线导轨206的滑块安装在下导轨固定块224上，下导轨固定块224与下架板222固定连接，下整线导轨206的滑轨下端头设置下限位块204，下限位块204与下整线导轨206限制下整线夹212的移动位置。上调节块201固定在整线基板25上，上调节块201设在上限位块203的上方，上调节块201上设置调节螺丝，调节螺丝作用在上限位块203上，来调节上限位块203的限位行程。上限位块203可以如本实施例所示穿过上整线导轨205的行程槽的方式来限位，也可以是在上整线导轨205上设置两凸块，上限位块203在两凸块间的方式来限位。下调节块202，同理。

上弹簧压块225安装在上导轨固定块223上，上整线导轨205的滑轨上安装上固定块227，上螺丝207穿过上弹簧压块225与上固定块227连接，在上弹簧压块225与上固定块227中间设置上弹簧209，上整线夹211和上固定块227同时安装在上整线导轨205的滑轨之上；上整线导轨205、上导轨固定块223、上限位块203、上弹簧压块225、上弹簧209、上固定块227的组合设计保证上整线夹211能随上架板221一起移动，而在上整线夹211限位停止移动后不影响上架板221的移动，上架板221继续移动完成后续的切齐、芯线剥皮。下弹簧压块226固定在下导轨固定块224，下整线导轨206的滑轨上安装下固定块228，下弹簧压块226与下整线导轨206的滑轨通过下螺丝208相连接，在下弹簧压块226与下固定块228中间设置下弹簧210，下整线夹212和下固定块228安装在下整线导轨206的滑轨上；下整线导轨206、下导轨固定块224、下限位块204、下弹簧压块226、下弹簧210的组合设计保证下整线夹212能随下架板222一起移动，而在下整线夹212限位停止移动后不影响下架板222的移动，下架板222继续移动完成后续的切齐、芯线剥皮。

整线夹的间隙为芯线外径尺寸的1.05～1.2倍。芯线可在整线夹的间隙中移动但不可重叠，便于下一步的芯线归拢，将芯线紧密排列。

如图5所示，整线基板25上设有整线限位开关403，当上架板221上升至限定位置时，触动整线限位开关403发出关机信号，整线马达23停止运转，上架板221和下架板222停止移动。防止上架板221和下架板222移动过量造成设备的损坏。

如图6所示，上螺丝207上设有调节螺丝，通过调节螺丝调节上弹簧209的压力。下弹簧210的调节，同理。上整线夹211和上固定块227也可以制成一体，安装在上整线导轨205上。下整线夹212和下固定块228，同理。

如图5、图6所示，整线装置2还包括芯线切齐机构、剥皮机构，芯线切齐机构包括上切断刀291、下切断刀292，上切断刀291通过上刀架295固定在上架板上，下切断刀292通过下刀架296固定在下架板上；切断时，上切断刀291刀锋与下切断刀292刀锋相错；剥皮机构包括上剥皮刀293、下剥皮刀294，上剥皮刀293通过上刀架295固定在上架板221上，下剥皮刀294通过下刀架296固定在下架板222上。

如图5、图6所示，上切断刀291安装在上刀架295的外侧面，上剥皮刀293安装在上刀架295的内侧面；下切断刀292安装在下刀架296的外侧面，下剥皮刀294安装在下刀架296的内侧面；上剥皮刀293设置在上切断刀291与上整线夹211之间，下剥皮刀294设置在下切断刀292与下整线夹212之间；上剥皮刀293与下剥皮刀294之间的间距大于上切断刀291与下切断刀292之间的间距，同时上切断刀291与下切断刀292之间的间距大于上整线夹211与下整线夹212之间的间距。工作时，整线夹先接触线芯，然后才是切断刀接触线芯，最后才是剥皮刀。

如图6所示，归拢块包括上归拢块281、下归拢块282、上归拢气缸283、下归拢气缸284，上归拢块281的原始位置设置在上整线夹211夹口的一侧，上归拢气缸283固定在上整线夹211上，上归拢气缸283驱动上归拢块281沿上整线夹211夹口移动；下归拢块282的原始位置设置在下整线夹212夹口的另一侧，下归拢气缸284固定在下整线夹212上，下归拢气缸284驱动下归拢块282沿下整线夹212夹口移动；工作时，上归拢气缸283驱动上归拢块281沿上整线夹211夹口向夹口中心移动，下归拢气缸284驱动下归拢块282沿下整线夹212夹口向夹口中心移动，上归拢块281与下归拢块282形成向整线夹夹口中心靠拢使整线夹中的芯线紧密排列。

如图1、图2所示，基板导轨27布设在机架上，基板导轨27与线缆平行，整线基板25架设在基板导轨27上，沿基板导轨27导向往复移动。

上整线夹211与下整线夹212的夹口水平线与旋转夹18的夹头的中心线为同一水平，即与线缆同一水平。

如图1、图2所示，设有压端夹5，压端夹5设置在整线夹与旋转夹18之间。压端夹5将展平归拢后的芯线夹住，整线马达23继续驱动芯线切齐刀(上切齐刀291、下切齐刀292)合拢，将芯线后端切齐；芯线剥皮刀合拢，切入芯线胶皮后，后移马达31驱动后移丝杆32转动，进而带动整线装置2后移，将芯线胶皮拔除。在芯线胶皮拔除后，压端夹5打开，线缆6进入下一工序。

工作时，当上架板221与下架板222开始合拢时，上整线夹211与下整线夹212开始合拢，上剥皮刀293与下剥皮刀294开始合拢，上切断刀291与下切断刀292开始合拢；此时开始整线，当上整线导轨205到达上限位块203时，上整线夹211停止下移；下整线导轨206到达下限位块204时，下整线夹212停止上移。当上架板221及下架板222继续合拢进行切齐及剥皮时，上整线夹211及下整线夹212之间的间距始终保持设定好的固定值。

如图1、图7所示，后移机构3包括后移马达31、后移丝杆32、丝杆套33，丝杆套33套在后移丝杆32上，后移丝杆32通过轴承座402固定在后移基板34上，后移马达31固定在后移基板34上通过联轴器401与后移丝杆32的一端驱动连接，后移连杆35的一端连接在丝杆套33上，后移连杆35的一端连接在整线基板25上。

如图7所示，后移基板34上设置限位开关36。限位开关36可以是触碰开关、红外感应开关等。限位开关36通过丝杆套33的移动位置作为触动条件。丝杆套33后移到位时，触动后移限位上的限位开关36，限位开关36发出信号，控制系统停止后移马达31工作。丝杆套33复位到位时，触动复位限位上的限位开关36，限位开关36发出信号，控制系统停止后移马达31工作。

本实用新型工作时，上一工序的移动夹将线缆6移动至旋转夹18处，旋转夹18将剥外皮完成的线缆6夹住；整线马达23驱动双向丝杆24转动，使上整线夹211、下整线夹212逐渐合拢，同时配合整线，旋转夹马达11转动，驱动旋转夹18两侧摆动，旋转夹18夹住线缆6旋转。配合同时，后移马达31驱动后移丝杆32带动丝杆套33向后移动，进而通过后移连杆35带动整线装置2后移，通过上整线夹211、下整线夹212将所有的芯线置于同一水平面。其中上限位块203限制上整线夹211下移的最大距离，下限位块204限制下整线夹212上移的最大距离，使得上整线夹211和下整线夹212合拢后之间的距离比芯线之间略高，保证单根芯线能两者中间滑动。其中上调节块201可以调节上整线夹的极限位置，下调节块202限制下整线夹的极限位置，上调节块和下调节块调节整线夹之间的距离，以适应不同的芯线直径。两侧的归拢块向整线夹中心靠拢使芯线紧密排列，归拢块移动到芯线紧密排列点停止，芯线展平归拢完成。

压端夹将展平后的芯线夹住，多芯线完成压平后，整线马达23继续驱动双向丝杆24转动，使得芯线切齐刀(上切齐刀291、下切齐刀292)合拢，将芯线后端切齐，芯线切齐完成。

后移马达31继续转动驱动后移丝杆32转动，进而带动整线装置2后移，使得切齐后的芯线在芯线剥皮刀(上剥皮刀293、下剥皮刀294)与切断刀(上切齐刀291、下切齐刀292)之间移动，以达到设定的芯线剥皮长度停止；整线马达23转动，驱动双向丝杆24转动，芯线剥皮刀合拢，切入芯线胶皮后，后移马达31驱动后移丝杆32转动，进而带动整线装置2后移，将芯线胶皮拔除。完成芯线胶皮拔除。

本实用新型在将多芯线缆的端头芯线展平归拢后，末端切齐并将末端的芯线胶皮拔除为下一步端子压着做准备。相关的动作操作在同一机构上完成，提高了生产效率，减少设备占用空间。

Claims (8)

1.一种全自动多芯线端子压着机的展平机构，其特征在于：包括可旋转线缆夹、整线装置、后移机构，

可旋转线缆夹，设置旋转夹马达，旋转夹马达驱使旋转夹往复摆动；

整线装置包括整线夹、归拢块，整线夹夹持已剥皮的线缆并在后移机构驱动逐渐远离旋转夹，归拢块在线缆的芯线展平后将芯线归拢紧密排列；

后移机构，驱动整线装置相对于可旋转线缆夹移动，展平操作时驱动整线装置逐渐远离可旋转线缆夹，展平操作结束驱动整线装置与可旋转线缆夹的距离复位。

2.根据权利要求1所述的全自动多芯线端子压着机的展平机构，其特征在于：可旋转线缆夹包括旋转夹马达、传动齿轮、定位齿轮、旋转齿轮、旋转夹气缸、旋转夹，传动齿轮安装在旋转夹马达的传动输出轴上，传动齿轮与旋转齿轮啮合，定位齿轮设置在传动齿轮的两侧并分别与旋转齿轮啮合，旋转夹通过紧固件固定在旋转齿轮上，旋转夹气缸控制旋转夹的夹头开合。

3.根据权利要求1所述的全自动多芯线端子压着机的展平机构，其特征在于：整线夹包括上整线夹、下整线夹、上架板、下架板、驱动马达、双向丝杆、整线基板、架板导轨、基板导轨，驱动马达固定在整线基板上，驱动马达的传动输出端通过联轴器与双向丝杆传动连接，双向丝杆通过轴承座固定在整线基板上，架板导轨铺设在整线基板上，上架板、下架板架设在架板导轨上，沿架板导轨导向往复移动，上架板通过双向丝杆的一向丝杆段驱动，下架板通过双向丝杆的另一向丝杆段驱动；

上整线导轨的滑块安装在上导轨固定块上，上导轨固定块与上架板固定连接，在上整线导轨的滑轨上端头设置上限位块；下整线导轨的滑块安装在下导轨固定块上，下导轨固定块与下架板固定连接，下整线导轨的滑轨下端头设置下限位块；

上弹簧压块安装在上导轨固定块上，上整线导轨的滑轨上安装上固定块，上螺丝穿过上弹簧压块与上固定块连接，在上弹簧压块与上固定块中间设置上弹簧，上整线夹安装在上固定块上；下弹簧压块固定在下导轨固定块，下整线导轨的滑轨上安装下固定块，下弹簧压块与下整线导轨的滑轨通过下螺丝相连接，在中间设置下弹簧，下整线夹安装在下整线导轨上；

归拢块包括上归拢块、下归拢块、上归拢气缸、下归拢气缸，上归拢块原始位置设置在上整线夹夹口的一侧，上归拢气缸固定在上整线夹上，上归拢气缸驱动上归拢块沿上整线夹夹口移动；下归拢块原始位置设置在下整线夹夹口的另一侧，下归拢气缸固定在下整线夹上，下归拢气缸驱动下归拢块沿下整线夹夹口移动；工作时，上归拢气缸驱动上归拢块沿上整线夹夹口向夹口中心移动，下归拢气缸驱动下归拢块沿上整线夹夹口向夹口中心移动，上归拢块与下归拢块形成向整线夹夹口中心靠拢使整线夹中的芯线紧密排列。

4.根据权利要求1所述的全自动多芯线端子压着机的展平机构，其特征在于：后移机构包括后移马达、后移丝杆、丝杆套，丝杆套套在后移丝杆上，后移丝杆通过轴承座固定在后移基板上，后移马达固定在后移基板上通过联轴器与后移丝杆的一端驱动连接，后移连杆的一端连接在丝杆套上，后移连杆的一端连接在整线基板上。

5.根据权利要求3所述的全自动多芯线端子压着机的展平机构，其特征在于：整线装置还包括芯线切齐机构、剥皮机构，芯线切齐机构包括上切断刀、下切断刀，上切断刀通过上刀架固定在上架板上，下切断刀通过下刀架固定在下架板上；切断时，上切断刀刀锋与下切断刀刀锋相错；

剥皮机构包括上剥皮刀、下剥皮刀，上剥皮刀通过上刀架固定在上架板上，下剥皮刀通过下刀架固定在下架板上；

上切断刀安装在上刀架的外侧面，上剥皮刀安装在上刀架的内侧面；下切断刀安装在下刀架的外侧面，下剥皮刀安装在下刀架的内侧面；上剥皮刀设置在上切断刀与上整线夹之间，下剥皮刀设置在下切断刀与下整线夹之间；上剥皮刀与下剥皮刀之间的间距大于上切断刀与下切断刀之间的间距，上切断刀与下切断刀之间的间距大于上整线夹与下整线夹之间的间距。

6.根据权利要求5所述的全自动多芯线端子压着机的展平机构，其特征在于：设有压端夹，压端夹设置在整线夹与旋转夹之间。

7.根据权利要求1所述的全自动多芯线端子压着机的展平机构，其特征在于：所述可旋转线缆夹的旋转摆动幅度为45°～100°。

8.根据权利要求1所述的全自动多芯线端子压着机的展平机构，其特征在于：整线夹的间隙为芯线外径尺寸的1.05～1.2倍。